四轴飞行器说明书
tb509四轴飞行器操作说明
TB509四轴飞行器操作说明1. 简介TB509四轴飞行器是一种小型无人机，具有稳定的飞行性能和灵活的操控能力。
本操作说明将介绍如何正确操作TB509四轴飞行器，包括起飞、降落、悬停、前进、后退、左右平移、旋转等基本操作。
2. 准备工作在操作TB509四轴飞行器之前，需要进行以下准备工作： - 确保电池电量充足，并正确安装到飞行器上。
- 将遥控器与飞行器进行配对。
- 找到开阔的空地，远离高楼、电线等障碍物。
3. 操作步骤步骤1：起飞1.将遥控器的油门推到最低位置。
2.飞行器和遥控器都打开电源。
3.将遥控器的油门缓慢推至最高位置，观察飞行器是否开始起飞。
4.如果发现偏移或不稳定，可以通过微调遥控器上的方向杆来调整姿态。
步骤2：悬停1.在成功起飞后，将油门推至中间位置，飞行器将悬停在空中。
2.如果飞行器出现晃动或不稳定，可以通过微调遥控器上的方向杆来调整姿态。
步骤3：前进、后退、左右平移1.前进：将遥控器的右操纵杆向前推动，飞行器将向前飞行。
2.后退：将遥控器的右操纵杆向后拉动，飞行器将向后飞行。
3.左平移：将遥控器的左操纵杆向左推动，飞行器将向左平移。
4.右平移：将遥控器的左操纵杆向右推动，飞行器将向右平移。
步骤4：旋转1.顺时针旋转：将遥控器的左操纵杆顺时针旋转，飞行器将顺时针旋转。
2.逆时针旋转：将遥控器的左操纵杆逆时针旋转，飞行器将逆时针旋转。
步骤5：降落1.将遥控器的油门缓慢推至最低位置，飞行器开始降落。
2.在降落过程中，观察飞行器的高度，并适时微调油门，以确保平稳降落。
4. 注意事项1.在操作飞行器时，要保持冷静，不要过度操控。
2.飞行器应该在开阔的空地上操作，远离人群和障碍物。
3.飞行器不应该在恶劣天气条件下飞行，如大风、雨雪等。
4.在起飞和降落时要特别注意安全，避免伤害自己或他人。
5.飞行器的电池电量应该足够进行操作，并及时充电。
以上就是TB509四轴飞行器的操作说明。
希望通过本文的介绍，您能够正确、安全地操作TB509四轴飞行器，并享受到无人机带来的乐趣。
乐迪 Pixhawk 飞控 四轴（ArduCopter）使用说明书
Pixhawk多轴使用说明书（V1.4.2）乐迪Pixhawk飞控四轴（ArduCopter）版本信息介绍V1版本：完善基本操作说明V1.1版本：添加失控保护介绍V1.3版本：添加日志，EKF失控保护的介绍V1.4版本：飞行模式和解锁故障保护的详细介绍V1.4.1版本：完善电流计设置V1.4.2版本：修改.net、MP的下载链接、修改罗盘的校准方法简介非常感谢您购买深圳市乐迪电子有限公司生产的pixhawk飞控。
Pixhawk自动驾驶仪（简称pix）是一款非常优秀而且完全开源的自动驾驶控制器，他的前世就是大名鼎鼎的APM，由于APM的处理器已经接近满负荷，没有办法满足更复杂的运算处理，所以硬件厂商采用了目前最新标准的32位ARM处理器，第一代产品是PX4系列，他分为飞控处理器PX4FMU和输入输出接口板PX4IO。
PX4系列可以单独使用PX4FMU（但是接线很复杂），也可以配合输入输出接口板PX4IO来使用，但是因为没有统一的外壳，不好固定，再加上使用复杂，所以基本上属于一代实验版本。
通过PX4系列的经验，厂商终于简化了结构，把PX4FMU和PX4IO整合到一块板子上，并加上了骨头形状的外壳，优化了硬件和走线，也就是这款第二代产品Pixhawk。
可应用于固定翼、直升机、多旋翼、地面车辆等，建议：在您阅读本说明书时，边阅读边操作。
您在阅读这些说明时，如遇到困难请查阅本说明书或致电我们售后（0755-********）及登陆航模类论坛（如：/forum.php?mod=forumdisplay&fid=277泡泡老师教程，,航模吧，乐迪微信公众平台，乐迪官方群：334960324）查看相关问题问答。
乐迪微信公众平台乐迪官方群售后服务条款1，本条款仅适用于深圳市乐迪电子有限公司所生产的产品，乐迪通过其授权经销商销售的产品亦适用本条款。
2，乐迪产品自购买之日起，一周内经我司核实为质量问题，由乐迪承担返修产品的往返快递费，购买乐迪产品超过一周到一年内经我司核实为质量问题，用户和乐迪各自承担寄出返修产品的快递费。
GAUI泰世 4轴飞行器 330X 用户手册
P.7
Receiver Installing 組裝接收機
GAUI TAI SHIH HOBBY CORPORATION
Put each signal plug of the GU-344 in receiver correctly as shown in figure below. Bypass the plug with the Green Wire if using the 4CH transmitter, the GAIN Value is able to be adjusted in Step 2 of Page 12.
M3X3
Motor and ESC Wiring 組裝電源線
GAUI TAI SHIH HOBBY CORPORATION
Wiring the Motors and ESCs as shown in below ( Note that the colors of motor wires are different from various motor numbers, insert the 4-in-1 Power Connector from bottom hole of the Central Frame Set, pull out the Psoitive / Negative plugs from the side between Upper and Lower Central Frames.
將GU-344的訊號線(每一條所代表的定義如下)接到接收機上的正確位置.如果你是使用四動作遙控器,
綠色訊號線則不接,GAIN的調整及模式設定就用面板上的旋扭及開關來完成.(見系統設定篇)
RX
AILE (3-wire plug)
型号s186F的四轴空中飞行器使用说明
型号s186F的四轴空中飞行器使用说明一、起飞操作步骤1、打开遥控器的电源开关，遥控器的指示灯此时为闪亮，必须将油门先推至最大控制行程，再归置最底位，指示灯变为常亮。
遥控器进入正常用遥控状态。
2、将电池安装到飞碟的电池架上。
接通飞碟上的电源。
3、将飞碟平稳放在平整的地面上，让接收板上的红色指示灯从快闪状态变为慢闪状态，飞碟进入遥控状态。
重要提示：因飞碟通电后接收板上的陀螺仪需要和水平面校正，必须确保放置的地面是水平面。
飞碟才能进入正常的遥控状态，并且遥控和飞行器的开关顺序一定要严格按照步骤来，否则容易导致飞碟失控。
二、飞行前附加说明1、白色螺旋桨为飞碟前面，黑色螺旋桨为飞碟后面。
2、飞碟通电后，检查螺旋桨旋转方向。
左前方/右后方螺旋桨顺时针方向旋转，右前方/左后方螺旋桨逆时针方向旋转。
3、飞行中若出现飞碟偏向一边，可以通过遥控器微调来调整。
三、飞行控制1、当左右操纵杆向左、右动作时，飞碟同步向左、右飞行。
2、当油门操纵杠向上、下动作时，飞碟同步向上、下飞行。
3、当转向操纵杠向左、右动作时，飞碟头部同步向左、右飞行。
4、当前后操纵杆向上、下动作时，飞碟同步向前、后飞行。
使用步骤详解：1、将四旋翼飞行器的开关调至ON，将遥控器的开关调至ON。
2、把遥控器的摇杆，上下左右摇杆推拉一下，进行配对，如果遥控器鸣一声，则视为配对成功3、推动摇杆，进行四旋翼飞行器的控制。
4、拉杆推动练习，将左摇杆推上即为飞机往上向上飞，如果将左摇杆向下推则为下降，右摇杆则为控制左右前进方向。
5、降落，缓缓地将摇杆向下拉，右右摇杆不要动左摇杆慢慢的向下拉直至降落成功。
大疆phantom se无人机说明书
大疆phantom se无人机说明书
精灵 Phantom 3 SE是一款4K智能航拍无人机，延续了phantom 系列的经典设计，不仅操作便捷、可靠性高，而且提供高品质画质与飞行性能。
产品参数：
产品类型：四轴飞行器。
产品定位：入门级。
飞行载重：1280g。
悬停精度：垂直：+/-0.1m（超声波工作范围内）：+/-0.5m水平：+/-1.5m。
升降速度：最大上升速度：5m/s。
最大下降速度：3m/s。
飞行速度：最大水平飞行速度：16m/s。
飞行高度：500m。
飞行时间：约25分钟。
轴距：350mm。
产品特点：
1.phantom 3 SE配备专为航拍设计的4K相机，可拍摄4K-30fps 视频和1200万像素照片，捕捉清晰画面和丰富的细节。
94°的定制镜头带来广阔的震撼视角，并降低畸变，还原真实的世界。
2.全新的增强型Wi-Fi高清图传让你飞得更远，看的更清晰。
Phantom 3 SE支持远达4公里的视频传输与控制距离，带给你实时的拍摄体验。
3.延续了phantom系列的经典设计，不仅操作便捷、可靠性高，而且提供高品质画质与飞行性能。
tb509四轴飞行器操作说明
tb509四轴飞行器操作说明一、前言tb509四轴飞行器是一款智能无人机，具有飞行稳定、控制灵活、操作简单等特点。
本文将为您介绍如何操作tb509四轴飞行器，以帮助您快速上手并享受飞行乐趣。
二、准备工作在操作tb509四轴飞行器之前，您需要做一些准备工作：1. 确保四轴飞行器电量充足，可通过充电器将电池充满。
2. 根据实际情况选择飞行器的飞行模式，如室内模式或室外模式。
3. 找到一个开阔平坦的地方进行飞行，远离人群和障碍物。
三、操作步骤1. 打开遥控器电源，并将遥控器与四轴飞行器进行配对。
通常情况下，遥控器与飞行器的配对方式是通过按下遥控器上的配对按钮，并同时按下飞行器上的配对按钮，直到指示灯闪烁表示配对成功。
2. 将遥控器上的油门杆推到最低位置，此时四轴飞行器处于待机状态。
3. 将飞行器放在离地面约1米左右的位置，确保四轴飞行器周围没有人或障碍物。
4. 缓慢将遥控器上的油门杆推到最高位置，四轴飞行器将开始起飞。
在起飞过程中，您可以通过遥控器上的方向杆控制飞行器的方向，左右移动方向杆可使飞行器左右平移，前后移动方向杆可使飞行器前进或后退。
5. 在飞行过程中，您可以通过遥控器上的油门杆控制飞行器的高度，将油门杆推到合适的位置，飞行器将保持稳定的飞行高度。
6. 当您想要降落时，将遥控器上的油门杆缓慢推到最低位置，四轴飞行器将自动降落。
在降落过程中，您可以通过遥控器上的方向杆控制飞行器的位置，确保飞行器安全降落。
7. 在飞行过程中，如果遇到紧急情况或需要停止飞行，您可以通过按下遥控器上的紧急停止按钮，四轴飞行器将立即停止飞行并降落。
四、注意事项在操作tb509四轴飞行器时，需要注意以下事项：1. 在刚开始操作时，建议选择较为开阔的地方进行飞行，避免飞行器与障碍物碰撞。
2. 飞行器飞行高度不宜过高，以免造成飞行器失控或掉落。
3. 飞行器飞行距离不宜过远，以免失去遥控信号，导致飞行器无法控制。
4. 飞行器飞行时间有限，一般在10至15分钟左右，建议及时降落更换电池。
四轴飞行器使用说明书
四轴飞行器使用说明书第一章概述第二章飞行器组装1.将四轴飞行器的主体组件和螺旋桨紧密连接。
确保连接牢固并正确插入。
2.连接电池。
将电池安装在飞行器上，并在正确的极性方向安装。
3.开关启动。
找到开关并将其打开，确保飞行器处于待机状态。
第三章飞行前准备1.检查环境。
确保飞行场地无障碍物，空旷且没有人群出现。
2.自检。
检查飞行器的每个部件是否正常，包括电池电量、遥控器信号等。
3.调校飞行器。
根据需要进行飞行器的调校，以确保飞行器稳定飞行。
第四章飞行操作1.手持遥控器。
将遥控器握在手中，确保握持舒适且稳定。
2.连接遥控器和飞行器。
按照飞行器和遥控器的配对操作，将其成功连接。
3.起飞。
将油门推至50%以上，飞行器将开始起飞。
需要注意的是，在起飞时要稳定和缓慢地推动油门，以防止飞行器突然上升或下降。
4.飞行控制。
通过遥控器上的摇杆控制飞行器的上升、下降、前进、后退、转向等操作。
5.悬停。
通过调整遥控器上的摇杆，将飞行器稳定在空中悬停。
6.降落。
将油门缓慢推至最低位置，飞行器将开始降落。
同样需要稳定和缓慢地操作油门。
第五章技巧与注意事项1.熟练操作。
在飞行前建议进行一些预备练习，熟练掌握遥控器的使用方法以及飞行器的操控方式。
2.飞行器的重量。
请注意，本款四轴飞行器的重量可能较轻，容易受到风等外部因素的影响，在飞行时请注意风力状况，避免因风力较大导致飞行器无法控制。
3.距离限制。
在操作飞行器时，请遵守当地相关法规和规定，确保飞行器的远离建筑物、人群和飞行限制区域。
4.遥控器电池。
为了确保飞行器的稳定和遥控器的正常操作，定期检查并更换遥控器的电池。
第六章常见问题及解决方法1.飞行器不能起飞。
请检查电池是否安装正确，电量是否充足，是否成功连接遥控器。
2.飞行器不稳定。
需进行飞行器的调校操作，确保各个部件的运作正常。
3.飞行器操作不灵敏。
请检查遥控器的信号是否正常，电池是否充足。
4.飞行器无法连接遥控器。
重新按照配对操作连接飞行器和遥控器，确保不受其他无线信号的干扰。
【组图】四轴飞行器（多轴）从入门到精通教程
【组图】四轴飞行器（多轴）从入门到精通教程1.1——多轴飞行器概述这篇文章是一些关于多轴飞行器的知识和信息，希望它能帮助所有初学者成功起落你的模型。
航模这个爱好虽然有趣，但是它的学习周期相当长，学习深度还是比较难的。
大家要明白一件事情，你手里的这个东西集合了电工学，物理学，计算机学的各种知识，而并不是在讨论收集各种娃娃。
当你的第一架航模飞向天空的时候，说明你的知识储备已经到了一定层次了。
这就是为什么一个多轴飞行器航模的置顶帖总会反复提到一个词：学习。
为什么是多轴飞行器？飞行是一件十分精彩的事情。
有很多炫目的带翅膀的飞机，上面陈列着航模制作者为他们自己的飞机量身定做的各种细小的玩意儿，并且这些小玩意儿有着各种不同的特殊功能，发挥着不同的作用。
但我更感兴趣的模型应该能够能像直升机一样悬停。
很多人都说它很难飞，并且比较危险，而且花费也高，但是当我自己的模型飞到天空中的时候，在那种成就感和幸福感之下一切都微不足道了。
RTF(Ready to fly)有很多成型的模型或工具，你开始上手的时候可能会用到他们。
有些人甚至完全不用自己动手，就可以建立模型并且测试飞行。
当然，你也可以从头开始搭建自己的多轴，甚至自己设计也可以。
你怎样选择取决于很多事情，例如你的预算，以前的经验，期望和耐心等等。
遇到各种失败是你的幸运当你玩儿飞行器的时候，不要害怕重新开始。
对模型深入的了解将让你更容易掌控它。
当你对它完全了解的时候，你不需要买昂贵的替换零件，当你不喜欢同一种设置了就可以把它分开，重新建立模型(包括电调、机桨等等)。
第一件事?每个多轴有几个基本要素。
这些参数将定义你的多轴类型。
其中一些元素将在以后的文章中详细地描述。
发射机/接收机多轴航模属于遥控设备，所以你需要一个遥控器。
它应该至少有4通道，包括油门，横滚，俯仰，偏摆，也就是油门加XYZ轴的移动。
更多的通道更有利于操控，比如自稳飞行，打开/关闭灯光等等。
机架机架定义的飞机的基本外观以及飞机的大小。
四轴飞行器说明书
4-AXIS AEROCRAFT INSTRUCTION MANUAL四轴飞行器说明书ATTENTION:注意事项1、This 4-axis aircraft is suitable for indoor/outdoor make sure the outdoor wind is not over grade 4.这款四轴飞行器适用于室内/室外飞行;但要确保室外风力不超过4级;2、technology adopted for anti-interference,even more than one quadcopter is flying in the same area they will not interferewith each other.采用抗干扰技术, 即使一个以上的飞行器在同一地区飞行,它们也不会彼此干扰;Beside ,players can let the the aircraft fly up/down/forward/backward,left/right sideward and tuen left/right.此外,玩家可以让飞机飞上/下/前进/后退,左转/右转和左翻/右翻;3、Please read this man ual carefull before using,in the mean time ,please well keep the manul for future reference.请在使用前仔细阅读本手册,同时,请妥善保管说明书备查;ALL PARETS INCLUDED 组成结构简介MAIN MENU：菜单Lcd screen液晶屏幕Power light 电源指示灯Servos舵机Flip key 翻转Left hand throttle shows左手调节显示Forward and back left and right前,后,左,右Signal display信号指示Direction joystick方向操纵杆Accelerator and steering 油门和转向Forward/back trimming 前进/后退微调Left-turn/riggt-turn trimming 左/右转微调Left/right sideways timming左/右侧微调Power switch 电源开关TRANSMITTER BATTERY INSTALLATION: 安装发射器电池Aircraft battery change: 更换飞机电池THE RELATED NOTES ABOUT LITHIUM BATTERY’S USAGE:关于锂电池使用的相关说明HOW TO CONTROL:操作说明1、Aircraft power switch to the “ON” vehicle-mounted with the flat light is blink,don’t turn the fuselage again.飞行器电源开关拔到“ON”位置;将飞行器平放在地面上,主板上的灯开始闪烁,不要再转动机身;2、about 6 second,the operation of the throttle stick to the bottom,and then the power switch to the “ON”position,and then the throttle control lever to maximum and then to the bottom,so that the remote control and Flight on completion of the frequency,the aircraft can be operated.大约6秒,对油门杆操作到底部;然后将电源开关拨到“ON”位置;然后将油门控制杆的最大值,然后到底部,使远程控制和飞行完成的频率,飞机可以操作;3、Aircraft on the open space before and after the flight befor direction of and behind the vehicle on himself.飞机在空地前和飞行后前方向后方车辆对自己WARNING: 警告：When you’re not flying the aircraft,pull the power switch to the “OFF”position,to avoid battery damage.当你不操作飞行器的时候,将电源开关拨到“OFF”的位置,以避免电池损坏; IMPORTANT : 郑重声明：orientation in fron of two LED-side for forward, vehicle charging port for the backwards direction. 为了识别方向,两侧有发光LED,后方向为充电端口;Ascending : 提升Forward : 向前Descending: 下降Backward: 向后Turn right : 右转left sideward fly:左移Turn left : 左转Right sideward fly:右移NOTICE: 注意:Push the throttle level slowly;please press the trimming buttons when the aerocraft hovers or leans different direction in the air.慢慢推油门水平；请按微调按钮当飞行器悬停在空中或倾斜方向不同;FLYING ENVIRONMENT: 飞行环境:FLYING PRACTICE: 飞行实例:3D FLIP FL YING: 3D翻转飞行PROBLEMS AND SOLUTIONS: 常见问题及解决办法:PRECAUTIONS: 注意事项:ACCESSORIES FIGURE: 配件图:001 Up and down cover 上下盖002 Blades叶片003 Lithium battery锂电池004 Receiver board接收板005 Forward motor推进电机006 Reverse motor反向电机007 USB Charger USB充电器008 Motor block 电机卡套。
KK_C 使用说明v1.0
2. 基本功能（KK 标准功能）
� 三轴陀螺仪稳定系统 � 支持正反向陀螺仪芯片 � 支持电调油门行程校准 � 支持十字模式和 X 模式安装 � 支持锁定保护功能
3. 改进功能（KK_C 特有功能）
� 开机等待遥控器信号功能（保障使用安全） � 飞行器模式选择功能（免烧固件）
KK_C 让你的 KK 飞控增值 10 倍 可能是目前最好的 KK 固件 galemx@ 1
打开遥控器，给飞行器上电，飞控的 LED 闪烁数秒后熄灭 将四轴飞行器放置在起飞位置（最好是水平地面） ，离开飞行器数米，面对飞 行器 将方向摇杆打至最右侧并保持 1 秒，飞控的 LED 闪烁 1 秒后保持常亮，表示 机身已经解锁（闪烁过程为陀螺仪基准建立过程） 。 推油门至螺旋桨旋转，继续推油门至飞行器起飞 飞行需要结束时，缓慢收油门直至飞行器着陆 然后将油门拉至最低，接着将方向摇杆打至最左侧并保持 1 秒，飞控的 LED 熄灭，表示机身已经锁定 将飞行器的电池卸下，一次飞行结束
5) 若进行了遥控器通道反向设置，重复第 1~4 步，直至三个维度的机身反应都正确。
7. 标准飞行流程
在陀螺仪方向和摇杆方向都确认是正确的之后，您可以开始进行试飞，试飞时应将 电池充足电，在一个有足够空间的地方飞行，注意现场尽量不要有物品和观众。 确认环境安全后，按如下步骤进行飞行操作：
上电 就位 解锁 起飞 着陆 锁定 下电
6.2 确认摇杆正反向
1) 2) 打开发射机，将油门杆拉至最低； 零点，给飞控上电，飞控的 LED 闪烁数秒后熄灭；将方向舵打至 将飞控的三个电位器都调至 调至零
可能是目前最好的 KK 固件 galemx@ 3
KK_C 让你的 KK 飞控增值 10 倍
KK_C 四轴飞行器固件使用说明书
M28 M46 炫彩灯光四轴 使用说明书
14+M28 M46炫彩灯光四轴使用说明书1请将需要更换的风叶用阰附的小板手拔出2讲注意A/B风叶对应的机臂位芦。
（参考上图无人机介绍）® 一社升胫／下陪@i四袖凹g＠360° 豹哀／旋转｀一@i＠』三1;;; 将飞行器较小零部件放置干小孩不能触及的地方，润免发生意外。
2本飞行器动力十足，首次飞翔时应慢慢推宽遥控器左手变速操纵杆，谜免飞行器急速上升而导致碰撞损坏。
3飞行结束后，应先关闭遥控器电源，再走近飞行器关闭飞行器电源。
4切勿将电池放在忘温、受热的地方（如火中或电热装置附近）。
5注意飞行器飞行时与使用者或其他人保持2-3米的距究，避免飞行器飞行降落时控向他人的头部、脸部或身体等6儿奎操控飞行器时应由成年人在旁指导井确保飞行器控制在操纵者（或指导者）的视线范围内，方便控制。
7非充电电池不可充电，安装或更换电池时请注意极性；不可混用新旧或不同类型的电池。
8不使用时应关闭遥控器及飞行器电源，并取出遥控器内的电池。
9超过10天不使用电池时，请将电池放至40\-50%电登存放（即充满电后飞行至总飞行时间的一半），可延长电池的使用寿命。
、、蚽旋桨.,' 螺丝7J.i、、扳手芩USB充电线泛？说明书知））旋转转螺逆正针（（时机机电逆电苟13-A、丿转桨正旋找�（机t令电时贞u电机（逆转）螺旋桨安装／拆除＿顺时针螺旋桨A2. ,� 保无人机电寐开关处于"OW,断开后按住按钮井将电池移动到右边取出。
电池安装拆卸．充饱电后USB拉示灯壳起。
（充电时间约120分钟）－切勿把电池放在忌品受热的地方否则会发生损坏或爆炸。
－切勿把电池放入水中应存放于干燥的地方。
－切勿分解电池以免发生危险。
－充电时消勿无人吞芒。
迭,.,女式按钮（长按自动旋转）上升吓阵左右竹开关将US B连接到电池充电口再将US B另一端连接到电源接口(<2伈灯光I兵式切换按钮（长按：滚动'"轮）匾一赁升陪，一健下陪（桉住方向岱谓）打开电池盖，按如下图（不含）插入3节AAA7另电池．酌进几百足向左，，右侧飞无头校式（长按Q(9)1装电池时必须认准正负极与电池盒正负极切不能装反“2渭匆混合使用新旧电池。
四轴飞行器说明书
4-AXIS AEROCRAFT INSTRUCTION MANUAL四轴飞行器说明书ATTENTION:（注意事项）1、This 4-axis aircraft is suitable for indoor/outdoor flying.but make sure the outdoor wind is not over grade 4.这款四轴飞行器适用于室内/室外飞行。
但要确保室外风力不超过4级。
2、2.4 technology adopted for anti-interference,even more than one quadcopter is flying in the same area they will not interferewith each other.采用2.4GHZ抗干扰技术, 即使一个以上的飞行器在同一地区飞行，它们也不会彼此干扰。
Beside ,players can let the the aircraft fly up/down/forward/backward,left/right sideward and tuen left/right.此外，玩家可以让飞机飞上/下/前进/后退，左转/右转和左翻/右翻。
3、Please read this man ual carefull before using,in the mean time ,please well keep the manul for future reference.请在使用前仔细阅读本手册，同时，请妥善保管说明书备查。
ALL PARETS INCLUDED( 组成结构简介)MAIN MENU：（菜单）Lcd screen液晶屏幕Power light 电源指示灯Servos舵机Flip key 翻转Left hand throttle shows左手调节显示Forward and back left and right前，后，左，右Signal display信号指示Direction joystick方向操纵杆Accelerator and steering 油门和转向Forward/back trimming 前进/后退微调Left-turn/riggt-turn trimming 左/右转微调Left/right sideways timming左/右侧微调Power switch 电源开关TRANSMITTER BATTERY INSTALLATION:( 安装发射器电池)Aircraft battery change:( 更换飞机电池)THE RELATED NOTES ABOUT LITHIUM BATTERY’S USAGE:关于锂电池使用的相关说明HOW TO CONTROL:(操作说明)1、Aircraft power switch to the “ON”position.the vehicle-mounted with the flatground.Motherboard light is blink,don’t turn the fuselage again.飞行器电源开关拔到“ON”位置。
四轴无人机 使用说明书
四轴无人机使用说明如下：
安装螺旋桨：安装时请用力向下压，确保桨帽底部与电机之间的缝隙仅够插入拆桨工具。
充电：使用标准Micro USB线，连接Micro USB接囗与自备USB充电器给四轴无人机充电。
充电时间约为1.5小时。
请使用符合FCC/CE合规的USB充电器，充电器规格应为输出DC5V/1.5A及以上。
请在关机状态下连接充电器充电，开机状态下无法充电。
准备飞行：按一下电源按键，开启/关闭飞行器；移动设备连接Wi-Fi。
运行四轴无人机App，当飞行器状态指示灯显示黄灯慢闪、App出现预览画面表示连接成功。
飞行：起飞/降落、拍照/录像、使用虚拟摇杆控制飞行（默认操控方式为美国手）。
以上步骤仅供参考，建议查看四轴无人机的说明书，或咨询专业人士获取更具体的信息。
四轴遥控器(STM32型)V1.3说明书
给遥控器插上电源； 打开 FlyMcu.exe 软件；上面 Port：选择当前连上遥控器的串口，波特率设为 115200bpS， 点读器件信息，如果全部正常会出现右边提示框内的信息。选择好升级文件，点开始编程 就可以自动更新代码。 在提示结束后断开电池，与连接线。升级完成！
9
STM32 三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的，它们是： 1）用户闪存 = 芯片内置的 Flash。 2）SRAM = 芯片内置的 RAM 区，就是内存啦。 3）系统存储器 = 芯片内部一块特定的区域，芯片出厂时在这个区 域预置了一段 Bootloader，就是通常说的 ISP 程序。这个区 域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除，即它是一个 ROM 区。 在每个 STM32 的芯片上都有两个管脚 BOOT0 和 BOOT1，这两个 管脚在芯片复位时的电平状态决定了芯片复位后从哪个区域开始执 行程序，见下表：（本设备 BOOT0 默认为 0，可设置为 1） BOOT1=x BOOT0=0 从用户闪存启动，这是正常的工作模式。 BOOT1=0 BOOT0=1 从系统存储器启动，启动的程序功能由厂家设置。 BOOT1=1 BOOT0=1 从内置 SRAM 启动，这种模式可以用于调试。
上位机
GND <―――> 3.3V TTL GND
TXD <―――> 3.3V TTL RXD
RXD <―――> 3.3V TTL TXD
注意：
不能直接与电脑的串口相连，因为电平不匹配，会烧坏遥控器。 电平格式为 3.3Ｖ，如果 是 5V 电平，请在连线中串入 1K 的电阻以限流。防止烧坏单片机 IO。
本篇完！
设 计：烈火狂龙 制 作：LguoF QQ １群：234879071（烈火 DIY 四轴飞行器交流） QQ ２群：124622768（烈火 DIY 四轴飞行器交流）
飞宇科技模型飞行器 FY-X4 安装说明书
立即降落
任意交换两个连接线可 以改变电机转向
ESC M3×25mm 铝柱
带电子器件的 机身，元件面 朝上
焊接
把魔术绑带 穿过这两个 槽
第 4 步: 连接和安装电子设备
安装电子调速器（ESC)到四个机臂上，把三根控制线任意连接电机的三根线（以后你可以 调换任意两根线的连接来改变电机的转向），然后把控制信号线和电源线穿过脚架上的方口 到机身上。使用 4 个 JST 插头的电源并联线把四个 ESC 的电源连接起来。
安装
安装 X4 需要的工具:
焊接电烙铁 焊锡 螺丝刀
第 1 步 :机臂的组装
螺旋
桨 Note: There are three LED on the side of arm,The LED should on out side.
无刷电机 M3×30mm 铝柱
M3*5mm 内六角螺丝
FrameMA3r×m5mmAssembly
指示电池电压的。把电池的平衡充电口插到机身下面的 4 芯插座上，就可以给机架的电源检
测电路供电，并且点亮四个机臂上的 LED 指示灯。
电池检测：机身 LED 的闪烁
状态
LED 常亮
慢速闪
中速闪
快速闪
电池
>11.5V
11.1V~11.5V 10.8V~11.1V <10.8V备注电池足够电压减小
需要降落
机身led的闪烁状态led慢速闪中速闪快速闪电池115v111v115v108v111v108v备注电池足够电压减小需要降落立即降落连接和安装电子设备安装电子调速器esc到四个机臂上把三根控制线任意连接电机的三根线以后你可以调换任意两根线的连接来改变电机的转向然后把控制信号线和电源线穿过脚架上的方口到机身上
穿越者飞行器说明书
穿越者飞行器说明书1、diy四轴需要准备什么零件无刷电机（4个）电子调速器（简称电调，4个，常见有好盈、中特威、新西达等品牌）螺旋桨（4个，需要2个正浆，2个反浆）飞行控制板（常见有KK、FF、玉兔等品牌）电池（11.1v航模动力电池）遥控器（最低四通道遥控器）机架（非必选）充电器（尽量选择平衡充电器）2、四轴零件之间的接线与简单说明4个电调的正负极需要并联（红色连一起，黑色连1一起），并接到电池的正负极上；电调3根黑色的电机控制线，连接电机；电调有个BEC输出，用于输出5v 的电压，给飞行控制板供电，和接收飞行控制板的控制信号；遥控接收器连接在飞行控制器上，输出遥控信号，并同时从飞行控制板上得到5v供电。
【基本原理与名词解释】1、遥控器篇什么是通道？通道就是可以遥控器控制的动作路数，比如遥控器只能控制四轴上下飞，那么就是1个通道。
但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有：上下、左右、前后、旋转。
所以最低得4通道遥控器。
如果想以后玩航拍这些就需要更多通道的遥控器了。
什么是日本手、美国手？遥控器上油门的位置在右边是日本手、在左边是美国手，所谓遥控器油门，在四轴飞行器当中控制供电电流大小，电流大，电动机转得快，飞得高、力量大。
反之同理。
判断遥控器的油门很简单，遥控器2个摇杆当中，上下板动后不自动回到中间的那个就是油门摇杆。
2、飞行控制板篇一般简称飞控就是这个东西了。
飞控的用途？如果没有飞控板，四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致型等原因形成飞行力量不平衡，后果就是左右、上下的胡乱翻滚，根本无法飞行，飞控板的作用就是通过飞控板上的陀螺仪，。
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4-AXIS AEROCRAFT INSTRUCTION MANUAL
四轴飞行器说明书
ATTENTION:（注意事项）
1、This 4-axis aircraft is suitable for indoor/outdoor flying.but make sure the outdoor wind is not over grade 4.
这款四轴飞行器适用于室内/室外飞行。
但要确保室外风力不超过4级。
2、2.4 technology adopted for anti-interference,even more than one quadcopter is flying in the same area they will not interferewith each other.
采用2.4GHZ抗干扰技术, 即使一个以上的飞行器在同一地区飞行，它们也不会彼此干扰。
Beside ,players can let the the aircraft fly up/down/forward/backward,left/right sideward and tuen left/right.
此外，玩家可以让飞机飞上/下/前进/后退，左转/右转和左翻/右翻。
3、Please read this man ual carefull before using,in the mean time ,please well keep the manul for future reference.
请在使用前仔细阅读本手册，同时，请妥善保管说明书备查。
ALL PARETS INCLUDED( 组成结构简介)
MAIN MENU：（菜单）
Lcd screen液晶屏幕Power light 电源指示灯
Servos舵机Flip key 翻转
Left hand throttle shows左手调节显示Forward and back left and right前，后，左，右Signal display信号指示Direction joystick方向操纵杆
Accelerator and steering 油门和转向Forward/back trimming 前进/后退微调
Left-turn/riggt-turn trimming 左/右转微调Left/right sideways timming左/右侧微调Power switch 电源开关
TRANSMITTER BATTERY INSTALLATION:( 安装发射器电池)
Aircraft battery change:( 更换飞机电池)
THE RELATED NOTES ABOUT LITHIUM BATTERY’S USAGE:
关于锂电池使用的相关说明
HOW TO CONTROL:(操作说明)
1、Aircraft power switch to the “ON”position.the vehicle-mounted with the flat
ground.Motherboard light is blink,don’t turn the fuselage again.
飞行器电源开关拔到“ON”位置。
将飞行器平放在地面上，主板上的灯开始闪烁，不要再转动机身。
2、about 6 second,the operation of the throttle stick to the bottom,and then the power switch to the “ON”position,and then the throttle control lever to maximum and then to the bottom,so that the remote control and Flight on completion of the frequency,the aircraft can be operated.
大约6秒，对油门杆操作到底部。
然后将电源开关拨到“ON”位置。
然后将油门控制杆的最大值，然后到底部，使远程控制和飞行完成的频率，飞机可以操作。
3、Aircraft on the open space before and after the flight befor direction of and behind the vehicle on himself.
飞机在空地前和飞行后前方向后方车辆对自己
WARNING: (警告：)
When you’re not flying the aircraft,pull the power switch to the “OFF”position,to avoid battery damage.
当你不操作飞行器的时候，将电源开关拨到“OFF”的位置，以避免电池损坏。
IMPORTANT : (郑重声明：)
orientation in fron of two LED-side for forward, vehicle charging port for the backwards direction. 为了识别方向，两侧有发光LED，后方向为充电端口。
Ascending : 提升Forward : 向前
Descending: 下降Backward: 向后
Turn right : 右转left sideward fly:左移
Turn left : 左转Right sideward fly:右移
NOTICE:( 注意:)
Push the throttle level slowly;please press the trimming buttons when the aerocraft hovers or leans different direction in the air.
慢慢推油门水平；请按微调按钮当飞行器悬停在空中或倾斜方向不同。
FLYING ENVIRONMENT:( 飞行环境:)
FLYING PRACTICE:( 飞行实例:)
3D FLIP FL YING:( 3D翻转飞行)
PROBLEMS AND SOLUTIONS:( 常见问题及解决办法:)
PRECAUTIONS:( 注意事项:)
ACCESSORIES FIGURE:( 配件图:)
001 Up and down cover 上下盖
002 Blades叶片
003 Lithium battery锂电池
004 Receiver board接收板
005 Forward motor推进电机
006 Reverse motor反向电机007 USB Charger USB充电器008 Motor block 电机卡套。