棘轮机构的组成,.
棘轮机构主要由棘轮《打印》
棘轮机构主要由棘轮、棘爪、摇杆和机架组成。
2棘轮机构可分为齿啮式和摩擦式两大类。
3棘轮机构只适用于转速不高，转角不大，轻载及小功率的场合。
4槽轮机构由具有径向槽的槽轮，带有圆销的拨盘和机架组成。
5槽轮机构可分为外啮合和内啮合。
6键联接在工作前是否存在预紧力，可分为松联接和紧联接。
松联接是由平键或半圆键与轴和轮毂组成。
紧联接是由锲毂组成。
7花键联接是由外花键和内花键构成；8花键联接可分为矩形花键联接和渐开线花键联接。
矩形花键联接的定心方式是小径定心，具有定心精度高、应力集中和承载能力大等优点；渐开线花键联接的定心方式是齿形定心，具有承载能力大、使用寿命长、定心精度高、工艺性好等特点，适用于载荷大、尺寸也较大的联接。
9销联接主要用于固定零件之间的相互位置，并可传递不大的载荷；用于定位、联接或作为安全装置。
销有圆柱销和圆锥销两种类型。
10螺纹联接是利用带有螺纹的零件构成的可拆联接。
它具有结构简单、工作可靠、装拆方便、适用范围广等优点。
11根据螺旋线的绕行方向不同，螺纹可分为右螺纹和左螺纹；根据螺旋线的数目，螺纹可分为单线螺纹、双线螺纹和三线螺纹或多线螺纹。
12在常用螺纹中，效率最低、自锁性最好的是三角螺纹；效率较高、牙根强度较大、制造方便的是梯形螺纹；螺纹联接常用三角螺纹，传动螺纹常用梯形螺纹。
13螺纹副在摩擦因素一定时，螺纹的牙形角越大，则当量摩擦因素越大，自锁性能越好。
14螺纹联接有螺栓联接、双头螺柱联接螺钉联接和紧定螺钉联接。
15螺纹联的预紧的目的是增加联接的可靠性、紧密性和防松能力。
16螺纹联接的失效有螺栓杆拉断螺纹的压溃和剪断，磨损后的滑扣。
17防松的实质是，防止螺纹副发生相对转动。
防松装置分为摩擦防松和机械防松。
18联接件处平整方法可采用加工出乘头座或突台。
19挠性件传动是通过中间挠性曳引元件传递运动和动力的一种机械传动，它主要有带传动和链传动。
20带传动按工作原理分为：摩擦型带传动和啮合型带传动。
一、棘轮机构的组成及其工作原理
一、棘轮机构的组成及其工作原理
棘轮机构是一种用于传递运动和力的机械装置，由棘轮和棘爪组成。
棘轮是一种具有一定数量的齿轮，通常是一个扁平的圆盘状零件，其中齿轮呈V形或U形，并沿周边均匀分布。
而棘爪是一种与齿轮接触的零件，它通常是一个弯曲的金属片或一段V形弹片，扇形地布置在棘轮周围。
棘轮机构的工作原理是通过使棘爪与棘轮的齿轮相互咬合，并将扭矩传递到轴上，从而实现动力传递。
在静止状态下，棘爪与齿轮不接触，因此不存在动力传递。
当齿轮开始旋转时，由于齿轮齿数的限制，棘轮同时只能转动一小段角度，在此期间，一个或多个棘爪会与齿轮齿咬合，从而将扭矩传递到轴上。
棘轮机构通常用于控制运动方向，例如汽车手刹和螺丝刀等工具。
在汽车手刹中，当手刹拉起时，一根杠杆将棘轮与车轮连接，通过棘轮机构将车轮上的扭矩传递到后轴，从而防止车辆移动。
在螺丝刀中，棘轮机构用于保持螺丝头的位置，从而加快拧紧螺丝的速度。
当螺丝头旋转时，扭矩将传递到轴上，由于瞬时反向，棘轮会锁定齿轮，从而锁定螺丝头的位置。
总之，棘轮机构是一种简单但实用的机械传动装置，它通过棘轮和棘爪的组合，将动力传递到轴上，同时实现运动方向的控制。
机械设计基础任务3 认识棘轮机构
图1-53
棘轮扳手
反思：
1. 在驻车制动装置里有棘轮机构、凸轮机构的具体应用，请结合任务1、2的相 关内容，思考二者如何配合达到驻车目的？
能描述棘轮机构的组成。 能识别棘轮机构的类型。 能描述棘轮机构在汽车驻车制动装置的作用。 能描述棘轮机构在汽车起动机的作用。 制动系统中凸轮的作用。
任务实施
1. 棘轮机构的组成及工作原理
机器工作过程中，当主动件作连续运动时，常需要从动件产生周期 性的运动和停歇，实现这种运动的机构，称为间歇运动机构。棘轮机构 是一种常用的间歇机构，由棘轮、棘爪及机架等组成，其工作原理见图 1-42。棘轮与轴用键连接, 弹簧用来使止回棘爪和棘轮保持接触，主动 棘爪与主动摆杆组成回转副。当主动摆杆逆时针摆动时，主动棘爪便插 入棘轮的齿槽中，推动棘轮转过一定角度，而止回棘爪则在棘轮的齿上 滑过；当主动摆杆顺时针摆动时，主动棘爪在棘轮的齿上滑过，而止回 棘爪将阻止棘轮作顺时针转动，故棘轮静止不动。 因此, 主动摆杆作连 续的往复摆动时，棘轮作单向间歇转动。
机构；自动货车翻斗机构属于
任务拓展
1.超越离合器
图1-52所示为自行车后轮飞轮中的内啮合单向驱动齿轮机构。链轮与有内齿的棘轮为同 一构件，逆时针蹬动脚踏，链条带动链轮转动时，通过棘爪带动与其固定的轮毂驱动后轮旋。 但当脚不蹬踏时，链轮不转，轮毂由于惯性仍按原来的转向飞快的转动，此时棘爪便在棘背上 滑动，轮毂与链轮脱开，各自以不同的速度运动，这种从动件超越主动件转动的特性称为超越。 利用超越性设计的超越离合器已在汽车上得到广泛的应用，汽车起动机（马达）起动齿的单向 离合器就是超越离合器。（链接： /link?url=x6KEUjLYCLM9oAGJc4i6WYnZ4xsi4dMJ8kBuefK4Edq iEtkTV1G5E4plJN9-VtQuNE9CuO5matj0_Ef4BkP5z0ANUaQgoj5dkTSJ44NX_mq）
棘轮机构的组成
棘轮机构的组成棘轮机构是一种常见的传动机构，由棘爪、棘齿、轴、滑块等部件组成。
它的主要作用是将旋转运动转换为间歇运动或连续运动，并具有传动平稳、结构简单、紧凑等特点。
棘轮机构的组成主要包括棘轮、棘爪和轴。
棘轮是一个圆盘状的零件，上面有一系列的突出物，称为棘齿，其数量可以根据需要而定。
棘爪是与棘轮配合使用的零件，它的形状类似于一个弯曲的爪子，可以与棘齿咬合。
轴是将棘轮和棘爪固定在一起的零件，使它们能够一起旋转。
在棘轮机构中，棘轮和棘爪可以相对运动，实现不同的传动效果。
当棘轮和棘爪咬合时，它们可以一起旋转，实现连续运动。
当棘轮和棘爪分离时，它们不能一起旋转，实现间歇运动。
棘轮机构的工作原理是利用棘轮和棘爪的咬合和分离来实现传动。
在连续运动中，当棘轮旋转时，棘齿会与棘爪咬合，使棘爪随之旋转。
而在间歇运动中，当棘轮旋转到一定角度时，棘齿会与棘爪分离，使棘爪停止旋转。
通过控制棘轮和棘爪的咬合和分离时间，可以实现不同的传动效果。
除了棘轮、棘爪和轴之外，棘轮机构还可以配备滑块等辅助零件，以实现更复杂的传动功能。
滑块是一个能够在轨道上滑动的零件，可以控制棘轮和棘爪的咬合和分离。
通过调整滑块的位置和形状，可以改变传动机构的工作方式，实现不同的运动效果。
棘轮机构的应用非常广泛，可以用于各种机械设备中。
例如，棘轮机构常被应用于汽车变速器中，用于实现不同档位之间的切换。
此外，棘轮机构还可以用于工厂生产线上的自动化设备，用于控制物料的输送和加工。
在家用电器领域，棘轮机构也被广泛应用于洗衣机、搅拌机等设备中，以实现不同的工作模式。
棘轮机构是一种常见的传动机构，由棘轮、棘爪、轴和滑块等部件组成。
它的工作原理是通过棘轮和棘爪的咬合和分离来实现传动，可以实现连续运动和间歇运动。
棘轮机构具有结构简单、紧凑、传动平稳等特点，广泛应用于各种机械设备中。
通过对棘轮机构的研究和改进，可以进一步提高其传动效率和可靠性，为机械传动领域的发展做出贡献。
棘轮机构
棘轮机构简介棘轮机构将连续转动或往复运动转换成单向步进运动。
棘轮机构 示意图时，也有用电磁铁直接驱动棘爪的。
棘轮每次转过的角度称为动程。
动程的大小可利用改变驱动机构的结构参数或遮齿罩的位置等方法调节，也可以在运转过程中加以调节。
如果希望调节的精度高于一个棘齿所对应的角度，可应用多棘爪棘轮机构。
工作原理棘轮机构的基本模式和工作原理套在与棘轮固连的从动轴上，并与驱动棘爪用转动副相联。
当主动件顺时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中，使棘轮跟着转过一定角度，此时，止回棘爪在棘轮的齿背上滑动。
当主动件逆时针方向转动时，止回棘爪阻止棘轮发生逆时针方向转动，而驱动棘爪却能够在棘轮齿背上滑过，所以，这时棘轮静止不动。
因此，当主动件作连续的往复摆动时，棘轮作单向的间歇运动。
分类棘轮机构的分类方式有以下几种：齿式棘轮机构按结构形式分类棘轮机构按结构形式分类可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。
齿式棘轮机构结构简单，制造方便；动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现。
该机构的缺点是动程只能作有级调节；噪音、冲击和磨损较大，故不宜用于高速。
摩擦式棘轮机构摩擦式棘轮机构是用偏心扇形楔块代替齿式棘轮机构中的棘爪，以无齿摩擦代替棘轮。
特点是传动平稳、无噪音；动程可无级调节。
但因靠摩擦力传动，会出现打滑现象，虽然可起到安全保护作用，但是传动精度不高。
适用于低速轻载的场合。
按啮合方式分类棘轮机构按啮合方式分类可分为外啮合棘轮机构和内啮合棘轮机构。
外啮合式棘轮机构的棘爪或楔块均安装在棘轮的外部，而内啮合棘轮机构的棘爪或楔块均在棘轮内部。
外啮合式棘轮机构由于加工、安装和维修方便，应用较广。
内啮合棘轮机构的特点是结构紧凑，外形尺寸小。
内啮合棘轮机构按从动件运动形式分类棘轮机构按从动件运动形式分类可分单动式棘轮机构、双动式棘轮机构和双向式棘轮机构。
单动式式棘轮机构当主动件按某一个方向摆动时，才能推动棘轮转动。
双动式棘轮机构，在主动摇杆向两个方向往复摆动的过程中，分别带动两个棘爪，两次推动棘轮转动。
棘轮机构(3)(精品 值得参考)
(2) 滚子楔紧式棘轮机构
图7-6为常用的摩擦式棘轮机构，构件1逆时针转动或 构件3顺时针转动时，在摩擦力作用下能使滚子2楔紧 在构件1、3形成的收敛狭隙处，则构件1、3成一体， 一起转动；运动相反时，构件1、3成脱离状态。
图7-6 滚子楔紧式棘轮机构
三、棘轮机构的特点和应用
图7－7
10
图7—8所示的棘轮机构可以用来实现快速超 越运动。
运动由蜗杆1传到蜗轮2，通
过安装在蜗轮2上的棘爪3驱
动与棘轮4固联的输出轴5按
图示ω5方向慢速转动。当需 要输出轴5快速转动时，可按
输出轴5转动方向快速转动输
出轴5上手柄，这时由于手动
转速大于蜗轮转速，所以棘
爪在棘轮齿背滑过，从而在
蜗轮继续转动时，可用快速
图7-12
图7-1
12
图7-4
2、棘轮转角大小的调整
(1) 采用棘轮罩 如图7-9所示。改变棘轮罩位置 ，使部分行程内棘爪沿棘轮罩 表面滑过，从而实现棘轮转角 大小的调整。
图7-9 13
(2) 改变摆杆摆角
图7-10所示棘轮机构中，通 过改变曲柄摇杆机构曲柄长 度OA的方法来改变摇杆摆角 的大小，从而实现棘轮机构 转角大小的调整。
图7-3 单向式棘轮机构
(2)双向式棘轮机构
若将棘轮轮齿做成短梯形或矩形时，变 动棘爪的放置位置或方向后，可改变棘 轮的转动方向。棘轮在正、反两个转动 方向上都可实现间歇转动。
2、摩擦式棘轮机构
(1) 偏心楔块式棘轮机构
偏心楔块式棘轮机构的工作原理与轮齿式棘轮机构相 同，只是用偏心扇形楔块代替棘爪，用摩擦轮代替棘 轮。利用楔块与摩擦轮间的摩擦力与楔块偏心的几何 条件来实现摩擦轮的单向 多爪棘轮机构
机械设计手册-常用机构
（1）主从动轴1、3和中间轴2位于同一平面；
（2）主从动轴1、3与中间轴2的夹角相等；
（3）中间轴2两端的叉面位于同一平面。
结束
§ 12 - 9 组合机构
几种基本机构组和应用 满足工作要求
齿轮 — 连杆组合机构
结束
§ 12 - 9 组合机构
几种基本机构组和应用 满足工作要求
齿轮 — 连杆组合机构
≥7
由上式圆可销见数：n k 1~06 z 3 1~且 4 k 0 .5 1~3
1~2
槽轮的运动时间总是小于其静止时间
若欲使 k ≥0.5 ，可多装几个圆销，设均匀布置 n 个圆销， k是单销的n倍
kn(1/21/z) 又 k 1 n 2 z/z ( 2 ) 结束
§ 12 - 2 槽轮机构
四 、普通槽轮机构的设计要点
第十二章 其他常用机构
棘轮机构 槽轮机构 凸轮式间歇运动机构 不完全齿轮机构 万向铰链机构 组合机构
§ 12 - 1 棘轮机构
一、棘轮机构的组成及工作特点
1、组成： 棘轮、摇杆、棘爪、止动棘爪
摇杆
2、工作特点
将主动摇杆的往复摆动转 换为棘轮的单向间歇运动
棘爪 棘轮
结构简单、制造方便，运 动可靠，转角可调； 冲击、噪声大，精度低
拨盘
结束
§ 12 - 2
二 、槽轮机构的类型和应用
1、按轮槽的位置
外槽轮机构 内槽轮机构
槽轮机构
2、按拨盘与槽轮轴线的位置
平面槽轮机构 空间槽轮机构
结束
§ 12 - 2
二 、槽轮机构的类型和应用
1、按轮槽的位置
外槽轮机构 内槽轮机构
槽轮机构
2、按拨盘与槽轮轴线的位置
棘轮机构的组成及工作原理.
棘轮机构的组成及工作原理
一 二 三
课题引入
棘轮机构的组成
棘轮机构的工作原理
课题引入
牛头刨床中刨刀做往复 直线运动。由于刨刀刨削工 件时工件必须保持静止，而 刨削动作完成后，刨刀往回 退时，工作台送进到下一刨 削位置。因此，工作台需做 时进时停的间歇移动。 棘轮机构：连续转动 歇转动
牛头刨床的横向棘轮进给机构
（点击图片演示视频）
图示牛头刨床工作台的横向进给机构利用棘轮机构实现 正反间歇转动, 然后通过丝杠螺母带动工作台作横向间歇送 进运动。
螺旋机构：间歇转动 直线进给运动。
间
间歇
牛头刨床进给自动机械中，加工成品或输送工件时，在加 工工位为完成所需的加工过程，需要提供给工件一 定时间的间歇，所采用的机构是间歇机构。
光盘印制机械中的间歇机构
课题引入
• 间歇机构是能够将主动件的连续运动转换成从 动件的周期性运动或停歇（时动时停）的机构。
• 常见的间歇机构类型有：棘轮机构、槽轮机构、 不完全齿轮机构等。
棘轮机构的组成
２－棘爪 ３－摇杆 ５ －曲柄 ４ －止回爪 １－棘轮
曲柄摇杆机构：由曲柄5与摇杆3和机架、连杆组成。 将曲柄的转动 摇杆的往复摆动。 棘轮机构：驱动棘爪2与主动摇杆3用转动副连接；止动棘爪4（止 回爪）与机架用转动副连接，弹簧保证棘爪与棘轮啮合。
棘轮机构的工作原理
摇杆顺时针摆动： 驱动 棘爪借助弹簧或自重的作 用插入棘轮的齿槽内使棘 轮随着转过一定的角度。
摇杆逆时针摆动：驱动 棘爪在棘轮齿背上滑过。 这时，簧片迫使制动棘爪 插入棘轮的齿槽，阻止棘 轮顺时针方向转动——棘 轮静止不动 。
主动件摇杆连续往复摆动 轮作单向的间歇运动。
棘轮机构的工作原理
棘轮机构的工作原理
棘轮机构是一种常见的传动机构，其主要由外部齿圈、内部销子齿轮和凸轮组成。
它的工作原理是通过凸轮的旋转来驱动外部齿圈和内部销子齿轮之间的啮合，在旋转过程中实现传动功能。
具体而言，棘轮机构的工作原理如下：当凸轮旋转时，外部齿圈和内部销子齿轮会由于凸轮的形状而进行一系列的相对运动。
在某些位置，凸轮的凹槽将外部齿圈与内部销子齿轮之间的啮合断开，使得两者可以自由滑动。
而在其他位置，凸轮的凹槽会恢复使外部齿圈和内部销子齿轮重新啮合，从而实现传递力量的作用。
通过这种方式，棘轮机构可以实现正反转的传动，并且传动比例也可以通过凸轮的设计和旋转速度进行调节。
同时，由于棘轮机构的结构简单，可靠性高，所以被广泛应用于各种机械设备中，如汽车变速器、自行车齿轮传动等。
总的来说，棘轮机构的工作原理是基于凸轮的旋转来实现外部齿圈和内部销子齿轮之间的相对运动，从而实现传动功能。
这种机构可以通过凸轮的形状和旋转速度来控制传动比例，其结构简单可靠，适用范围广泛。
汽车机械基础项目一 常用机构任务3 认识棘轮机构
任务检测
4.认识单向离合器
起动机的单向离合器只传递
到
飞轮带动起动机电机超速旋转而损坏。
的转矩，以免发动机起动后，
任务检测
3．滑块四杆机构在汽车上的应用
将铰链四杆机构通过改变运动副的形状、改变机架等可以得到不同形式
的四杆机构，如曲柄滑块机构、
、
和定块机构。
汽车发动机中活塞连杆机构属于 机构。
机构；自动货车翻斗机构属于
图1-52 自行车飞轮内的超越离合器
任务拓展
2.棘轮扳手
棘轮扳手（图1-53 ），是利用 棘轮机构原理制造的快速扳手。例如： 棘轮梅花扳手，棘轮六角扳手。当螺 钉或螺母的尺寸较大或扳手的工作位 置很狭窄，就可用棘轮扳手。这种扳 手摆动的角度很小，能拧紧和松开螺 钉或螺母。棘轮扳手具有操作简单、 使用方便的优点。
图1-42 棘轮机构的组成
任务实施
2. 棘轮机构的基本类型
1）棘轮机构按工作原理可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构：
齿式棘轮机构（图1-43）运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节，但是有 噪声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用于低速、轻载的间歇传动。 摩擦式棘轮机构（图1-44）可实现有级调节，无噪声，有打滑。
图1-48 棘轮机构在驻车装置上的应用
任务实施
3. 棘轮机构在汽车上的应用
2）单向离合器
单向离合器（图1-49）是一种摩擦式棘轮机构，应用在汽车发动机和自动 变速器中。图1-49为汽车滚柱式单向离合器，在起动机工作过程中，接通开关 电枢轴顺时针旋转，滚柱滚入窄端，驱动齿轮与飞轮啮合，起动机的动力通过 飞轮传递给曲轴，从而带动发动机旋转达到发动机有效起动。起动完毕，发动 机开始工作时，当飞轮转动速度超越驱动小齿轮线速度时，飞轮便带动驱动小 齿旋转，此时滚柱被推到契形槽宽端，齿轮与外齿圈打滑退出齿轮啮合状态， 即电枢轴不会跟着飞轮高速旋转，从而起到了保护起动机（马达）的作用。
12-1 棘轮机构
图3 可变向棘轮机构
当棘轮齿制成方形时，则可成为如图3（a）所示的可变向棘轮机构。图3（b）为另一 种可变向棘轮机构，当棘爪提起并绕自身轴线转180°后再放下，则可依靠棘爪端部结 构两面不同的特点，实现棘轮沿相反方向单向间歇转动。
（3） 、可变向棘轮机构
翻转变向棘轮机构
回转变向棘轮机构
可变 棘轮机构
图1 单动式棘轮机构
图2 双动式棘轮机构
图1所示为单动式棘轮机构。改变图1中主动件摆杆的结构形状，可得到图2 所示的双动式棘轮机构。特点是当主动件摆杆作来回摆动时，都能使棘轮 朝同一方向作间歇运动，驱动棘爪可以制成直的或带钩头的。
2、按棘轮的运动方向，棘轮机构可分为单向棘轮机构（图1）和可 变向棘轮机构（图3）。
第2章 机器的组成与机构
3、按棘轮的形状，有外棘轮机构、内棘轮机构（图4）、摩擦棘 轮机构（图5）及棘条棘轮机构（图6）。
图4 内棘轮机构
图5 摩擦棘轮机构
图6 棘条棘轮机构
单动齿啮合式按按轮齿分布可分为：
外啮合式棘轮机构
内啮合式棘轮机构
2、摩擦式棘轮机构（利用棘爪与摩擦棘轮间的摩擦力传递运动）
◆ 齿式棘轮机构运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节，但是 有噪声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用于低速、 轻载的间歇传动。 ◆ 摩擦式棘轮机构可实现无级调节，运动平稳无噪声，有 打滑。适用于低速轻载的场合。 ◆ 棘轮机构还常用作防止机构逆转的停止器。
制动器
发生事故时，止动棘爪３ 突然伸出，可防止卷筒逆 转。
摩擦式棘轮机构可实现有级调节，无噪声，有打滑
二、棘轮机构的类型与应用 按轮齿分布： 外缘、 内缘、 端面棘轮机构。 按工作方式： 棘轮 类型 单动式、 双动式棘轮机构。
棘轮机构概述
一、齿式棘轮机构 1.单动式棘轮机构
图4-1所示，摇杆1正向摆动时棘爪3驱动棘轮2沿同一方向 转过某一角度；摇杆反向摆动时，棘轮静止。
2.双动式棘轮机构 图4-2所示，摇杆1住复摆动时皆能使棘轮2沿同一方向间
三、棘轮机构的应用
歇转动。驱动棘爪3可制成平头的(见图4-2a)或钩头的(见图42b)。
3.可变向棘轮机构 棘轮采用矩形齿，如图
4-3a，当棘爪3处于实线位置， 摇杆1往复摆动时，棘轮沿逆 时针方向转动；当棘爪3翻转 到虚线位置，摇杆1往复摆3b为具有回转棘爪 的棘轮机构。当棘爪2处于图 示位置往复摆动时，棘轮1沿 逆时针方向转动；若将棘爪2 提起，并绕其本身轴线转 1800后再插入棘轮齿中往复 摆动时，棘轮便沿顺时针方 向转动。
二、摩擦式棘轮机构 图4-4所示为摩擦式棘轮机构。
由摩擦轮3和摇杆1、偏心楔块2、 止动楔块4和机架5组成。当摇杆逆 时针方向摆动时，通过楔块2与摩擦 轮3之间的摩擦力，使摩擦轮3沿逆时 针方向运动。当摇杆顺时针方向摆动 时，楔块2在摩擦轮3上滑过，而楔块 4与摩擦轮3之间的摩擦力，促使楔块 4与摩擦轮3卡紧，从而使摩擦轮3静 止，以实现间歇运动。摩擦式棘轮机 构可以无级性改变棘轮转角。
棘轮机构的组成和传动特点
棘轮机构的组成和传动特点棘轮机构是一种常见的传动装置，广泛应用于机械领域。
它由棘轮、摆杆、驱动轴和驱动杆等组成，通过摆杆的运动将旋转运动转化为直线运动或者直线运动转化为旋转运动。
棘轮机构具有结构简单、传动效率高、传动精度高等特点，被广泛应用于各种机械设备中。
棘轮是棘轮机构的核心组成部分，它通常是一个带有一定数量的齿的圆盘，齿与齿之间呈锯齿状排列。
摆杆是连接棘轮和驱动轴的连接杆，它通过一端与棘轮相连，另一端与驱动轴相连。
驱动轴是棘轮机构中的主动部分，它通过旋转来驱动棘轮的运动。
驱动杆是连接驱动轴和摆杆的连接杆，它通过一端与驱动轴相连，另一端与摆杆相连。
棘轮机构的传动特点主要体现在以下几个方面。
首先，棘轮机构具有传动效率高的优点。
由于棘轮机构的结构简单，没有过多的传动元件，传动效率相对较高。
在正向传动中，摆杆受到驱动力矩的作用，通过与棘轮的齿咬合，将旋转运动传递给驱动轴。
在反向传动中，驱动轴的旋转运动被摆杆传递给棘轮，使棘轮进行旋转。
这种直接的转动传递方式使得传动效率较高。
其次，棘轮机构具有传动精度高的特点。
棘轮机构的齿与齿之间呈锯齿状排列，使得齿咬合紧密，传动间隙小，从而保证了传动的稳定性和精度。
棘轮的传动精度主要取决于齿的形状和齿咬合的质量，因此在制造过程中需要控制好齿的加工精度和齿面质量，以确保传动的准确性。
此外，棘轮机构具有结构简单、易于制造和维修的特点。
由于棘轮机构的组成部件较少，结构简单，制造成本相对较低。
同时，棘轮机构的组装和维修也相对简单，能够快速更换损坏的部件，提高了设备的可靠性和可维修性。
另外，棘轮机构还具有自锁特性。
自锁是指当驱动力矩消失时，棘轮机构能够自动锁死，防止反向运动。
这种自锁特性使得棘轮机构在某些需要保持位置的场合中得到广泛应用，例如手动工具、车辆制动系统等。
总之，棘轮机构是一种结构简单、传动效率高、传动精度高的传动装置。
它由棘轮、摆杆、驱动轴和驱动杆等组成，通过摆杆的运动将旋转运动转化为直线运动或者直线运动转化为旋转运动。
棘轮机构——精选推荐
第二节 棘轮机构一、棘轮机构的工作原理和类型1、棘轮机构的组成及工作原理机构组成：它主要有摇杆、棘爪、棘轮、制动爪和机架组成。
弹簧使制动爪和棘轮保持接触。
工作过程：摇杆逆时针摆动——棘爪插入齿槽——棘轮转过角度——制动爪划过齿背，摇杆顺时针摆动——棘爪划过脊背——制动爪组织棘轮作顺时针转动——棘轮静止不动，此当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮将作单向间歇转动。
2、棘轮机构的类型分类：齿式棘轮机构、摩擦式棘轮机构齿式棘轮机构：内啮合、外啮合锯齿型、矩形齿。
二、棘轮转角大小的调节方法1、改变曲柄长度：改变曲柄长度，可改变摇杆的最大摆角的大小、从而调节棘轮转角。
2、用覆盖罩调节转角：在摇杆摆角ψ不变的前提下，转动覆盖罩遮挡部分棘轮，可调节棘轮转角的大小。
3、用双动棘爪调节机构转角。
三、齿式棘轮机构的特点及应用优点：结构简单，制造方便，工作可靠，棘轮每次转动的转角等于棘轮齿矩角的整数倍，广泛用于各类机械中。
缺点：工作时冲击较大，棘爪在齿背上滑国时会发出噪声。
适用与低速、轻载和棘轮转角不大的场合。
1、间歇进给式输送：牛头刨床进给机构，浇铸式流水进给装置。
2、超越运动与超越离合器：自行车飞轮。
四、摩擦式棘轮机构摩擦式棘轮机构是依靠主动棘爪与无齿棘轮之间的摩擦力来推动棘轮转动的，所以摩擦力要足够大。
第三节 槽轮机构一、槽轮机构的组成和工作原理分类：外槽轮机构、内槽轮机构。
组成：主动拨盘、从动槽轮和机架。
工作原理：拨盘以等角速度叫作连续回转，槽轮作间歇运动。
当拨盘上的圆柱销没有进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁止弧面被拔盘上的外凸锁止弧面卡住，槽轮静止不动。
当圆柱销进入槽轮的径向槽时，锁止弧面被松开，则圆柱销驱动槽轮转动。
当拨盘上的圆柱销离开径向槽时，下—个锁止弧面又被卡住，槽轮又静止不动。
内啮合棘轮机构 外啮合棘轮机构空间棘轮机构由此将主动件的连续转动转换为从动槽轮的间歇转动。
槽轮每一次转动转过的角度为Z /22πψ=（Z 为曹数）；而主动拨盘转动一周，槽轮转动的次数取决于主动销数k 。
棘轮机构的组成及工作原理.讲课教案
（点击图片演示视频）
图示牛头刨床工作台的横向进给机构利用棘轮机构实现 正反间歇转动, 然后通过丝杠螺母带动工作台作横向间歇送 进运动。
棘轮机构的工作原理
摇杆顺时针摆动： 驱动 棘爪借助弹簧或自重的作 用插入棘轮的齿槽内使棘 轮随着转过一定的角度。
摇杆逆时针摆动：驱动 棘爪在棘轮背上滑过。 这时，簧片迫使制动棘爪 插入棘轮的齿槽，阻止棘 轮顺时针方向转动——棘 轮静止不动 。
主动件摇杆连续往复摆动 棘 轮作单向的间歇运动。
牛头刨床中的棘轮机构
螺旋机构：间歇转动 间歇 直线进给运动。
牛头刨床进给运动（点击图片演示视频）
课题引入
在自动机械中，加工成品或输送工件时，在加 工工位为完成所需的加工过程，需要提供给工件一 定时间的间歇，所采用的机构是间歇机构。
光盘印制机械中的间歇机构
课题引入
• 间歇机构是能够将主动件的连续运动转换成从 动件的周期性运动或停歇（时动时停）的机构 。
• 常见的间歇机构类型有：棘轮机构、槽轮机构、 不完全齿轮机构等。
棘轮机构的组成
３－摇杆 ５ －曲柄
４ －止回爪
２－棘爪 １－棘轮
曲柄摇杆机构：由曲柄5与摇杆3和机架、连杆组成。 将曲柄的转动 摇杆的往复摆动。
棘轮机构：驱动棘爪2与主动摇杆3用转动副连接；止动棘爪4（止 回爪）与机架用转动副连接，弹簧保证棘爪与棘轮啮合。
棘轮机构的组成及工作原理
棘轮机构的组成及工作原理
一
课题引入
二
棘轮机构的组成
三
棘轮机构的工作原理
课题引入
牛头刨床中刨刀做往复 直线运动。由于刨刀刨削工 件时工件必须保持静止，而 刨削动作完成后，刨刀往回 退时，工作台送进到下一刨 削位置。因此，工作台需做 时进时停的间歇移动。
自行车棘轮机构原理
自行车棘轮机构原理自行车是一种常见的交通工具，而自行车的棘轮机构是其关键部件之一。
棘轮机构是自行车后轮轴上的一种装置，它使得自行车可以实现单向行驶。
本文将详细介绍自行车棘轮机构的原理和工作方式。
一、棘轮机构的构成棘轮机构主要由棘轮和链轮组成。
棘轮是一个圆盘状的装置，有一定数量的牙齿，通常是12至18个。
链轮是固定在自行车后轮轴上的一个齿轮，与棘轮配合使用。
二、棘轮机构的工作原理当自行车向前行驶时，脚踏板会带动链条转动，链条再带动链轮转动。
由于链轮和棘轮相连，当链轮转动时，棘轮也会随之转动。
而棘轮的牙齿则咬合在链轮的牙齿间，使得棘轮和链轮一同转动。
当自行车需要后退或停止时，棘轮机构发挥作用。
此时，脚踏板停止踩踏，链条不再转动。
由于链条不再带动链轮，链轮也不再带动棘轮转动。
而此时，棘轮的牙齿则会咬合在链轮的牙齿间，阻止链轮反向转动。
这样，自行车的后轮就不会向后滚动，实现了单向行驶。
三、棘轮机构的应用棘轮机构广泛应用于自行车的后轮，是自行车单向行驶的关键部件。
它能够确保自行车只能向前行驶，而不会出现后退的情况。
这在骑行中非常重要，特别是在上坡或需要停下来时。
棘轮机构的有效运行可以提高骑行的安全性和稳定性。
棘轮机构也被应用在其他领域。
例如，它被用于一些机械传动系统中，以实现单向传动。
棘轮机构的原理和工作方式在各种机械装置中都有所应用。
总结：自行车的棘轮机构是实现单向行驶的关键部件。
它由棘轮和链轮组成，通过链条传动实现后轮的转动。
当链条不再带动链轮转动时，棘轮的牙齿会咬合在链轮的牙齿间，阻止链轮反向转动，从而实现单向行驶。
棘轮机构的应用不仅局限于自行车，还可以应用在其他机械传动系统中。
通过了解自行车棘轮机构的原理，我们可以更好地理解自行车的运行原理，并在骑行过程中更加安全和稳定。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
偏心楔块式棘轮机构
(2) 滚子楔紧式棘轮机构
图7-6为常用的摩擦式棘轮机构，构件1逆时针转 动或构件3顺时针转动时，在摩擦力作用下能使滚 子2楔紧在构件1、3形成的收敛狭隙处，则构件1、 3成一体，一起转动；运动相反时，构件1、3成脱 离状态。
题目： 棘轮机构的组成，工作 原理，类型和特点
主讲人：王秀玲 组长：李宝莹 组员： 杨燕翎， 林泳娴，林飞鹏
棘轮机构
一.机构组成 二.工作原理 三.类型及特点
棘轮机构的基本结构
棘轮机构由主动摆杆、 棘爪、棘轮、止回棘爪和 机架组成。如图所示 棘轮固联从b动轴上Байду номын сангаас其 轮齿分布在轮的外缘（也 可分布在内缘或端面）， 主动件空套在从动轴上， 并与驱动棘爪用转动副相 联。
优点：传动平稳、噪声小，棘轮的转角能够实现 无级调节。
缺点：接触面间易产生滑动，运动精度不高，可 靠性低。 应用范围：低速、轻载
滚子楔紧式棘轮机构
棘轮机构的特点
1：齿式棘轮机构 优点：结构简单、运动可靠，转角大小可在一定 范围内调节。 缺点：棘轮的转角必须以相邻两齿所夹中心角为 单位有级地变化，而且棘爪在棘轮齿背上滑 行时会产生噪声，棘爪和棘轮齿面接触时会 产生冲击。
应用范围：齿式棘轮机构不适用于高速机械。
2、摩擦式棘轮机构
棘轮的工作原理
如图所示，棘轮3固定在输 出轴上，原动件摇杆1空套在棘轮 轴上，可绕棘轮轴自由摆动。当摇 杆逆时针方向摆动时，止退棘爪4 阻止棘轮转动，铰链在摇杆上的棘 爪2在棘轮的齿背上滑过；当摇杆 顺时针方向摆动时，棘爪2就插入 棘轮齿槽推动棘轮转过一定角度。 随着摇杆的往复摆动，棘轮 作单向间歇转动。
棘轮机构的类型
单动式棘轮机构 单向式棘轮机构
运动方式
双向式棘轮机构
双动式棘轮机构
齿式机构
啮合方式
外啮合
内啮合
棘轮机构
偏心楔块式棘轮机构 滚子楔紧式棘轮机构
摩擦式机构
(1) 单向式棘轮机构
•
单向式棘轮机构的特点是摆杆向一个方向摆动时， 棘轮沿同一方向转过某一角度；而摆杆向另一个 方向摆动时，棘轮静止不动。
(a) 矩形齿双向棘轮机构;
(b) 回转棘爪双向棘轮机构
外啮合
外啮合棘轮机构的棘爪或楔块均安装在棘轮的 外部。 外啮合棘轮机构由于加工、安装和维修方便， 应用较广。
内啮合
内啮合棘轮机构的棘爪或楔块均在棘轮内部。 内啮合棘轮机构的特点是结构紧凑，外形尺寸 小。
2.摩擦式棘轮机构
（1）偏心楔块式棘轮机构
单动式棘轮机构
双动式棘轮机构
点我吧
图7-3 单向式棘轮机构
单动式式棘轮机构当主动件按某一个 方向摆动时，才能推动棘轮转动。 双动式棘轮机构，在主动摇杆向两个 方向往复摆动的过程中，分别带动两 个棘爪，两次推动棘轮转动。
(2)双向式棘轮机构
若将棘轮轮齿做成短梯形或矩形时，变动棘爪的 放置位置或方向后，可改变棘轮的转动方向。棘 轮在正、反两个转动方向上都可实现间歇转动。