棘轮机构的组成,.

单动式棘轮机构
双动式棘轮机构
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图7-3 单向式棘轮机构

单动式式棘轮机构当主动件按某一个 方向摆动时，才能推动棘轮转动。 双动式棘轮机构，在主动摇杆向两个 方向往复摆动的过程中，分别带动两 个棘爪，两次推动棘轮转动。

(2)双向式棘轮机构

若将棘轮轮齿做成短梯形或矩形时，变动棘爪的 放置位置或方向后，可改变棘轮的转动方向。棘 轮在正、反两个转动方向上都可实现间歇转动。
题目： 棘轮机构的组成，工作 原理，类型和特点
主讲人：王秀玲 组长：李宝莹 组员： 杨燕翎， 林泳娴，林飞鹏
棘轮机构
一.机构组成 二.工作原理 三.类型及特点
棘轮机构的基本结构


棘轮机构由主动摆杆、 棘爪、棘轮、止回棘爪和 机架组成。如图所示 棘轮固联从b动轴上，其 轮齿分布在轮的外缘（也 可分布在内缘或端面）， 主动件空套在从动轴上， 并与驱动棘爪用转动副相 联。
滚子楔紧式棘轮机构
棘轮机构的特点
1：齿式棘轮机构 优点：结构简单、运动可靠，转角大小可在一定 范围内调节。 缺点：棘轮的转角必须以相邻两齿所夹中心角为 单位有级地变化，而且棘爪在棘轮齿背上滑 行时会产生噪声，棘爪和棘轮齿面接触时会 产生冲击。
应用范围：齿式棘轮机构不适用于高速机械。
2、摩擦式棘轮机构
棘轮机构的类型

单动式棘轮机构 单向式棘轮机构
运动方式
双向式棘轮机构
双动式棘轮机构
齿式机构
啮合方式
外啮合
内啮合
棘轮机构
偏心楔块式棘轮机构 滚子楔紧式棘轮机构
摩擦式机构
(1) 单向式棘轮机构
•
单向式棘轮机构的特点是摆杆向一个方向摆动时， 棘轮沿同一方向转过某一角度；而摆杆向另一个 方向摆动时，棘轮静止不动。
偏心楔块式棘轮机构的工作原理与轮齿式棘轮机 构相同，只是用偏心扇形楔块代替棘爪，用摩擦 轮代替棘轮。利用楔块与摩擦轮间的摩擦力与楔 块偏心的几何条件来实现摩擦轮的单向间歇转动。
偏心楔块式棘轮机构


(2) 滚子楔紧式棘轮机构
图7-6为常用的摩擦式棘轮机构，构件1逆时针转 动或构件3顺时针转动时，在摩擦力作用下能使滚 子2楔紧在构件1、3形成的收敛狭隙处，则构件1、 3成一体，一起转动；运动相反时，构件1、3成脱 离状态。
优点：传动平稳、噪声小，棘轮的转角能够实现 无级调节。
缺点：接触面间易产生滑动，运动精度不高，可 靠性低。 应用范围：低速、轻载
棘轮的工作原理
如图所示，棘轮3固定在输 出轴上，原动件摇杆1空套在棘轮 轴上，可绕棘轮轴自由摆动。当摇 杆逆时针方向摆动时，止退棘爪4 阻止棘轮转动，铰链在摇杆上的棘 爪2在棘轮的齿背上滑过；当摇杆 顺时针方向摆动时，棘爪2就插入 棘轮齿槽推动棘轮转过一定角度。 随着摇杆的往复摆动，棘轮 作单向间歇转动。
(a) 矩形齿双向棘轮机构;
(b) 回转棘爪双向棘轮机构
外啮合

来自百度文库
外啮合棘轮机构的棘爪或楔块均安装在棘轮的 外部。 外啮合棘轮机构由于加工、安装和维修方便， 应用较广。
内啮合

内啮合棘轮机构的棘爪或楔块均在棘轮内部。 内啮合棘轮机构的特点是结构紧凑，外形尺寸 小。
2.摩擦式棘轮机构


（1）偏心楔块式棘轮机构