浙江大学845自动控制原理考研真题试卷
自动控制原理考试试卷及答案30套
第 5 页 共 70 页
自动控制原理试卷 A(3)
1、 . (10 分)已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 G ( s ) =
6 ,试求系统的单位脉 s ( s + 5)
冲响应和单位阶跃响应。 2、 (10 分)已知单位负反馈系统的闭环零点为 -1,闭环根轨迹起点为 0,-2,-3,试确定系 统稳定时开环增益的取值范围。 3、 (10 分)已知系统的结构图如下,试求: (1)闭环的幅相特性曲线; (2)开环的对数幅频和相频特性曲线; (3)单位阶跃响应的超调量σ%,调节时间 ts; (4)相位裕量γ,幅值裕量 h。
' 近线如图。要求校正后幅值穿越频率 wc 。试求校正装置传递 = e ( l , c, d , e ,均为给定正常数)
函数 G c ( s ) 和校正后开环传递函数 G ( s ) 。
答案参见我的新浪博客:/s/blog_3fb788630100muda.html
1 和 G(jω)的交点是否为自振点。 N ( x)
答案参见我的新浪博客:/s/blog_3fb788630100muda.html
第 3 页 共 70 页
自动控制原理试卷 A(2)
1. (10 分)已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 G ( s ) = 冲响应和单位阶跃响应。 2. (10 分) 设单位负反馈系统的开环传递函数为 G ( s ) =
K , S ( S + 2S + 1)
2
试绘制 K 由 0→+∞变化的根轨迹。若用角平分线法进行校正(超前 ) ,使校正后有复极点
−
S + Zc 1 3 ± j ,求校正装置 Gc ( s ) = ( Z c < Pc ) 及相应的 K 值。 2 2 S + Pc
硕士学位研究生招生考试《自动控制原理》试题
杭州电子科技大学硕士学位研究生招生考试《自动控制原理》试题(试题共十一大题,共6 页,总分150 分)姓名报考专业准考证号【所有答案必须写在答题纸上,做在试卷或草稿纸上无效!】一.判断题(正确的打4 ,错误的打x,本大题共10 小题,每题1 分,本大题共10 分)l、在水箱液位控制系统中,控制盘为液位高度。
(2、传递函数是指线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比值。
()3、过阻尼系统因为布在振荡,将造成系统反应迟钝,因此一般控制系统应避免设计成过阻尼系统。
(4、如果保持二阶系统的阻尼比不变,减小{()n ,则将增大上升时间和峰值时间。
()5、根轨迹起始于开环极点,终止于开环苓点。
()性,距离(-1. JO)点越远,则闭环系统的相对稳定性就越高。
()7、开环频域性能指标中的相角裕度y ,对应时域性能指标中的稳态误差 e ss 0()8、相位迟后校正利用高频幅值衰减作用,使剪切频率减小,从而具有较大的稳定裕度。
()9、在采样控制系统中,如果离散信号直接作用于被控对象,将得到离散的输出信号,所以需摆在被控对象前引入保持器。
(10、采样过程从物理上可以理解为脉冲调制过程。
(第l !)! J 是6 页二.单项选择题(本大题1共0 小题,每题2 分,本大题共20 分)l、温度计系统可以看作是一个惯性环节_!_。
用其测量水温,l分钟才能显示Ts+I出该温度的98%数值,则该惯性环节的时间常数T 大约为(〉。
(A) 15 秒(B) 20 秒(C) 25 秒(D) 30秒2、假设上题的时间常数T 大约为20 秒,若加热容器使水温按6 °C/min 的速度均匀上升,则温度计的稳态指示误差为(〉。
(A) 1.5 C (B) 2.0 C (C) 2.5 C (D) 3.0 C3、二阶系统的传递函数G(s) = , 1 ,则其阻尼比ζ 是()。
4s" +2s+l(A)0.2 (B)0.25 (C) 0.5 (D)以上郁不正确K4、设单位负反馈控制系统的开环传递函G数(S)=一一一一,其中K >O,α>0 ,s(s +α)则关于闭环控制系统的稳定性,下列说法正确的是()(A)仅与K 值大小有关(B) 仅与α值大小有关(C)与K 和a 值大小无关(D) 与K 和α值大小都有关105、某单位负反馈系统的开环传递函数为G(S)=一一一一,则当输入为s(s+ 2)第2 页共 6 页r(t)=4+ St时,闭环系统的稳态误差为(〉。
自控原理考研真题及答案
自控原理考研真题及答案自控原理是自动控制领域的基础课程,对于考研学生而言,掌握自控原理的知识非常重要。
为了帮助考生更好地备考自控原理,以下将介绍一道经典的自控原理考研真题,并给出详细的答案解析。
题目及答案如下:1.某控制系统的传递函数为G(s) = (s+2)/(s^2+6s+10),将其分解为部分分式后,若其阶数为n,则n等于多少?答案解析:根据题目给出的传递函数G(s),可以得到其分母的根为s^2+6s+10=0,通过求根公式可求得其根为s1=-3+j,s2=-3-j。
由于这两个根均为复根,所以传递函数为二阶系统。
因此,答案为n=2。
2.某开环系统的传递函数为G(s) = K/(s^3+4s^2+10s),若该系统为稳定系统,求参数K的范围。
答案解析:对于稳定系统来说,其特征多项式的所有根的实部都小于0。
根据题目给出的传递函数G(s),可以得到其特征多项式为s^3+4s^2+10s=0,通过求根公式可求得其根为s1=-1.33,s2=-0.67+j1.11,s3=-0.67-j1.11。
由于这三个根的实部均小于0,所以该系统为稳定系统。
由于K为传递函数的比例因子,不影响传递函数的特征根,所以参数K的范围可以取任意实数。
3.某系统的开环传递函数为G(s) = 10/(s+4),若该系统采用比例控制器,根据比例控制器的输出与输入的关系,求闭环传递函数。
答案解析:比例控制器的输出与输入的关系为C(s) = KpR(s),其中C(s)为比例控制器的输出,Kp为比例增益,R(s)为输入信号。
而闭环传递函数等于开环传递函数乘以比例控制器的传递函数,即T(s) = G(s)C(s)。
代入相应的数值,可得到T(s) = 10Kp/(s+4)。
4.某系统的开环传递函数为G(s) = 10/(s+5),若该系统采用积分控制器,根据积分控制器的输出与输入的关系,求闭环传递函数。
答案解析:积分控制器的输出与输入的关系为C(s) = KI/s,其中C(s)为积分控制器的输出,KI为积分增益,s为Laplace变换变量。
浙江大学845自动控制原理考研真题试卷
紧急通知本资料由浙江大学控制科学与工程学院16届专业课129分学长,也就是我本人亲自整理编排而成。
大家可以叫我学长,年龄比我大的辞职考的可以叫我小弟。
资料不同于市面上那些看起来非常诱人实则是粗制烂造的资料,而是以一个考过845自控的过来人的经验,完全从学生的体验出发,做到资料最全,资料最好,资料最精致。
全套资料包括葵花宝典一到葵花宝典九共九本资料,每本资料都是我精心编辑整理的,并做了精美的封面,一共650页完美打印发给大家,大家把这650从头到尾肯透了,再做下我推荐的几本资料书(16年有一道15分的大题就是上面的类似题,第三问很多高手都没做出来,注意不是周春晖那本哈),可以说完全没问题了。
这是其它卖家不可能做到的。
同时赠送845自控全套电子资料。
葵花宝典一完全由我本人原创,里面包含了考浙大845自动控制原理的全部问题,比如考多少分比较保险,怎么复习,有哪些好的资料书,最近几年考题变化及应对策略,浙大常考题型,招生名额,复试资料,导师联系,公共课复习用书及方法以及845近年命题风格分析等一系列问题,全是我的心得和经验,方法,技巧等,说句心里话,我自己都觉得这些资料非常宝贵,能帮助学弟学妹们少走很多弯路。
注意:前面是一些关于我的故事,有些地方可能对你有用,如果不感兴趣,可以直接拉到后面去看,资料清单和图片都在后面。
学长自我介绍学长姓邓,名某某,男,本科于14年毕业于四川大学电气信息学院自动化专业,考浙大控制考了3次,14年大三时第一次考浙大控制总分没过线。
当时我们学校有三个同学征战浙大控制科学与工程,结果全军覆没,只有我一人过了300分,由此可见考浙大控制还是很有难度的,其中一个难点就是专业课的信息和专业课的命题走向的获取,当时我们都不是很清楚,蒙着头自己学,去图书馆借了很多自动控制原理的资料书来看,我自我感觉学得还不错,当时我一个同学考电子科大的自动化,经常跑来问我自控的问题,我基本都能给他解答出来,他说我好牛逼,觉对没有问题,然而最后的结果是他考电子科大自动控制原理137,而我只考了96分。
考研《自动控制原理(含20%现代)》真题.
考研《自动控制原理(含20%现代)》真题.一、(10分)图一为一液位对象,Q in、Q out分别表示单位时间内流入和流出贮槽的液体量,h为液面高度,贮槽的截面积S=0.5m2,设节流阀开度保持一定,则流出流量Q out=αh,(α为阀的节流系数,可视为常数)。
如果初始静态值h0=1.5m,q in0=q out0=0.1m3/min,试求以Q ino输入,h为输出的微分方程式,并确定其放大系数和时间常数。
二、(10分)单位负反馈二阶系统的单位阶跃响应曲线如图三所示。
试确定系统的开环传递函数。
三、(12分)负反馈系统开环传递函数为,(1)当T=0.05时,画其根轨迹图,并确定使系统阶跃输入响应为无超调(即过阻尼)时的K取值范围;(2)试选择T(>0)使根轨迹具有一个非零分离会合点,问:此时的阶跃响应能否出现无超调过程,绘出草图,并给出必要的解释。
四、(16分)1.(8分)设系统开环传递函数G(s)H(s)=)1()1(10-+S S TdS ,试用频率法确定使系统闭环稳定的Td 值范围,并画出系统稳定时的奈氏曲线图。
2.(8分)最小相位系统开环对数幅频特性如图三所示。
求其开环传递函数,并求相位裕量γ。
五(10分)求图四所示离散系统闭环稳定的最大K 值,并分析采样周期对系统的影响。
采样周期T=1秒。
六、(10分)系统结构如图五所示。
设T 1=5 T 2>0,K>0,G c (s)选PI 调节器,即G c (s)=K c (1+TiS 1).试选择K c 及T i ,使系统的相位裕量≥45o ,同时有尽可能快的响应速度。
七、(12分)非线性系统结构如图六所示。
其中c=b=1给定N(A)=Ac π4)(1A b -2. (1)若K=5,试确定刻系统自激振荡的振幅和频率;(2)若要消除自激振荡,试确定K 的最大值应为多少?八、(20分)控制系统结构如图七所示。
(1)按图中所设状态变量列写矩阵形式的状态空间表达式;(2)判断状态的能控性和能观测性;(3)若状态是完全能控或完全能观测的,进行线性非奇异变换,将状态空间描述化为能控标准型或能观标准型;否则,请指出对应于哪个极点的状态是不能控或不能观测的。
2020年考研《自动控制原理》真题
、(10分)给定系统的动态结构图如图二所示。
试求传递函数
C(s) E(s) R(s) ,R(s)
考研《自动控制原理(含20%现代)》真题
一、(10分)试建立图一所示校正环节的动态结构图,并指出这是一个什么样的校正环节。
三、(10分)请解释对于图三所示的两个系统,是否可以通过改变K值(K>0)使系统
稳定。
(a) (b)
G(s) =K 佔+2)
1 . G(s)=
2
s(0.1s 1) 2. G(s)=
2
s(s 1)
Z变换丫⑵.
四、(10分)已知单位反馈系统的开环传递函数为
试绘制K<<0 —X的根轨迹图
五、(15分)已知系统的开环传递函数为
G(s)H(s)= Kg D
s(s-1)(10s+1)
1. 试绘制K=1时的对数幅频、相频特性的渐近线;
2. 应用Nyguist判据分析系统的稳定性,并说明改变K值是否可以改变系统的稳定性。
六、(6分)简单说明PID调节器各部分的作用答:P作用:
I作用:
D作用:
七、(9分)设有两个非线性系统,它们的非线性部分一样,线性部分分别如下:
试问:当用描述函数法分析时,哪个系统分析的准确度高?为什么?
图四
九、(20分)设系统的状态空间表达式为
八、(10分)给定系统如图四所示。
试求在单位阶跃输入时,系统输出的
1 •试求状态转移矩阵;
2 •为保证系统状态的能观性,a应取何值?
3. 试求状态空间表达式的能观规范形;
4 •用李亚普诺夫第二方法判断系统的稳定性。
自动控制原理(含20%现代)考研真题试卷
自动控制原理(含20%现代)考研真题试卷
一、(20分)(本题仅限于单考生完成,单考生还需在以下各题中选做80分的考题,统考生不做此题)
1.给定系统的开环传递函数为
试判别K 取值时系统稳定。
2.已知某一闭环系统有一对主导极点,由于这对主导极点距离S 平面的虚轴太近,使得系统的阶跃响应较差。
试问系统响应较差表现在哪方面?欲改善系统性能应采取什么措施?
二、(10分)试求图一所示系统的微分方程。
其中处作用力u(t)为输入,小车位移x(t)为输出。
三、(10分)给定系统的方框图如图二所示,试求闭环传递函数)
()(s R s C 。
四、(10分)设单位反馈系统的开环传递函数为
G(s)=)
5)(1(++s s s K 1. 求K=20,单位斜坡输入r(t)=t 时,系统的稳态误差;
2. 欲使系统的稳态误差减小10倍,应采取什么措施。
五、(10分)某控制系统的开环零、极点分布如图三所示,试绘制根轨迹图。
六、(10分)试用相平面法分析如下系统的稳定性。
七、(20分)某单位反馈系统的开环传递函数为
G(s)=)10)(1(1000++s s s 1. 绘制系统频率特性的极坐标图和对数坐标图。
2. 用奈魁斯特稳定性判别系统的稳定性。
八、(10分)已知某离散系统的Z 特征方程为
Z 3+3.5Z 2+3.5Z+1=0
试判断该系统有几个不稳定根。
九、(20分)已知系统的状态空间描述为
1.求系统的特征值、特征向量以及约当标准型。
2.判断系统的状态能控性、能观测性。
浙江大学《844信号与电路基础》历年考研真题汇编(含部分答案)
目 录2015年浙江大学844信号与电路基础考研真题(回忆版)2014年浙江大学844信号与电路基础考研真题(回忆版)2011年浙江大学844信号与电路基础考研真题2010年浙江大学844信号与电路基础考研真题及详解2009年浙江大学844信号与电路基础考研真题及详解2008年浙江大学844信号与电路基础考研真题2007年浙江大学451信号与电路基础考研真题2006年浙江大学451信号与电路基础考研真题2005年浙江大学451信号与电路基础考研真题2004年浙江大学451信号与电路基础考研真题2003年浙江大学456信号与电路基础考研真题2015年浙江大学844信号与电路基础考研真题(回忆版)六、给出了一个较复藏逻辑等式I证明等式卫用卡喑图化简左边3用MUX笑现等式右边4写出琴式的替偶形式七、用JK触发器设计1011序列橙测眺八、葡艮状翻I,要乘写出状态转换表和状态方程,该状态米湘圜还是福羊性九、555定时器、异圻时序电路和EFROM的组合电路求CF频率,恭Q2Q1Q0状爵换EPROM中存放的数据2014年浙江大学844信号与电路基础考研真题(回忆版)电路部分第九毒十五分.给了你一个81MUX,地址端AB.C.口作为内容输入,输入1。
・17都告弄你了,让你列出真值.表,写出输出E的逻辑表达式=楼下来是第十副,分值五分。
让你用一位半加器实现一位全加器,不能用其他任何元瞥件用数据选择器法实现一个控制器,控制器用来计数输入1的数量,要束M 画出电路框图2一画出ASM流程图3.列表写出数据选择器的输入.要求1,有一个寄存器L一个寄存器2;—个触发器E2.先读取预存信号存到奇存器1中,再让寄存器2等于寄存器%当触发器E2U札令Bin1.控制露有外部控制指令§tsrt开始工作,一个ready指示状态机状态.控制器还有两个输入指令E和zero,zep由控制逻辑输入,指示输入序列全是CL2011年浙江大学844信号与电路基础考研真题V<3?71•r,迁虬©州”[xu-3泌.奈照il^iu叶密UH拙)]*卜需留州间相叽袒・立炉地住靡W'g罹i卜珅5翊由盟那瘩夷次A在僖佩郴帆4|¥,国1时U W善'.V4*tU4we(^t*灿估%mt*们,m推:"溢迎;HL怛不舂王告补鼻汇VI l I K般W队饵博'■-Pi U n"t“彩F*、i:■;>■/w闸Wu*ift+#u粮期r-♦*w害tfctsiiu,0引2.,,叩"・Mh「,',鸣I「:"知K.札m函,.f.盅心虹曲,竺里书笔审用牌为»的^朦耳氏⑴的榜露做),,,.已帝堇号喊mkv催琥me•1i vnc-ftj-wktyf*iE%*、&■[,••【■";*rt\.r.M g4心•.■,■,,.吝•♦.葛段址",保境此HS*T演税敏忡由,tuT-京谛酎tttH T莉咐H"戒)俄幡嶙神;rH.ttUl,迁妥tl氧■橄燃布赋4岫仲]i ft浦相»「,「u.<n r*j>»it4:r hi“-r.■?1*;■J e*:}k%,”*«>快H-71I尊I」,II-apw.-UKV r»〃lH〕E,J,出”的"黑Mifiu H.«r f\tk,m,ra^cAti\on I H P HM.H!M为虻林出的福't.is分',右-ths nw i:1」.fi}-诉,求做劣小眇-•s目.,氟号诧理茸a枝】以』e:M<^为擀第上;技艮式-:.*坡[元#•蕾篆雾株*门卖/基电路.百击电USE*,“…伊上.土席苓友I.怙£不:-再乎说学呼咯谭*『仆,一匚温汩院海冥炯“已触泄备髯就企甥理&.■,«/'.tin-it一迎JH船全浅谤还籍患江熟重理宅肆爰漆------:--------1----------------1.输Alt兼聚小■落为』,璋性E时金tffiH啊"抚抄匚一与离船速瑞蠢建克,碧山出用门宅尊茹呻n«j*Ai_£:121?:色Jf:触乂善#-IB:i町,r辿割i-rj,赛血:L*插凿’定*|丁,虐辑尘匏吕成£•,::缶咬国《莎事.山.球化RfE-.、r»J,切,一一:.;*A电岸・-“刃4尸!时藏-■改*,电南”噂出翠.*.己归港/U寸*勺据七努韦网#«r JWUntf'"5皿mmw.・s瞄*;.勺5"e';M 3l.IK—用:*的1皆仔.心云>5V74叫TTL的一A"Mft入与卷仁”翰未际3建进电陋的度i&另一卷人占・遗亡电竖岛逐mtt抨宅IE,计♦使输出K为高电年旺离尊片⑶便;::阻悚.三"、....冬r■"—■*»2010年浙江大学844信号与电路基础考研真题及详解共5夏,第1舆浙江大学I二。
自动控制原理试卷及答案20套
《自动控制原理》试卷(一)A一、)(/)(s R s C二、 系统结构图如图所示,τ取何值时,系统才能稳定 ? (10分)三、已知负反馈系统地开环传递函数为,42)2()(2+++=s s s K s W k(1) 试画出以K 为参数系统地根轨迹;(2) 证明根轨迹地复数部分为圆弧 . (15分)四、已知一单位闭环系统地开环传递函数为)15.0(100)(+=s s sW K ,现加入串联校正装置:101.011.0)(++=s s s W c ,试: (20分)(1) 判断此校正装置属于引前校正还是迟后校正? (2) 绘制校正前、后系统及校正装置地对数幅频特性. (3) 计算校正后地相位裕量.五、非线性系统结构如图所示,设输入r=0, 绘制起始点在0)0(,1)0(00==>=c cc c 地c c -平面上地相轨迹. (15分)C )(s )(s o c六、采样控制系统如图所示,已知s T K 2.0,10==: (15分)1.求出系统地开环脉冲传递函数.2.当输入为)(1*)(1*)(1)(221t t t t t t r ++=时,求稳态误差ss e .七、用奈氏稳定判据判断如下图所示系统地稳定性.其中,(1)─(3)为线性系统,(4)─(6)为非线性系统. (15分)《自动控制原理》试卷(一)B一、 控制系统地结构如下图.(1) 当F (s )=0时,求系统闭环传递函数)()()(s R s C s =Φ;(2) 系统中H2(s )应满足什么关系,能使干扰F (s )对输出C (s )没有影响?(10分)二、. 设某控制系统方框图如图所示,要求闭环系统地特征值全部位于s =-1垂线之左,试确定参数K 地取值范围. (10分)三、.一单位负反馈系统地开环传函为)15.0()125.0()(++=s s s K s W ,欲使该系统对单位阶跃函数地响应为一振幅按指数规律衰减地简谐振荡时间函数,试用根轨迹法确定K 值范围(要求首先绘制根轨迹,求出并在图上标注主要地特征点参数).(15分)四、如图(a )和(b )所示是两个单位反馈系统地开环对数幅频特性,它们都是最小相位地,且开环截止频率相等,均为c ω. (20分)1. 写出系统地开环传递函数.2. 比较两系统地稳定性,暂态性能(s t%,σ)和恒速输入下地稳态误差. 3. 将图(a )所示地系统校正为图(b)所示地系统,应采用什么形式地串联校正装置?并写出此校正装置地传递函数)(s G c .五、.图所示为开环系统地幅相特性.图中P 为开环传递函数G(s)H(s)中具有正实部地极点数目.试详细分析闭环系统地稳定性. (16分)六.非线性系统结构如图所示,设输入r=0, 试描绘该系统地相平面图.(14分)七.设采样系统地方框图如图所示,其中)4()(1+=s s K s G , 采样周期T =0.25s ,求能使系统稳定地K1值范围. (15分))(/)(s R s CcC )(s系统地传递函数方块图如图所示.试确定K 和a 取何值时,系统将维持以角频率12-=s ω地持续振荡. (10分)三、已知负反馈系统地开环传递函数为,22+-s s 试画出以K 为参数系统地根轨迹;并求系统稳定时K 地取值范围. (15分)四、已知一单位闭环系统地开环传递函数为 )15.0(100)(+=s s s W K ,现加入串联校正装置:101.011.0)(++=s s s W c ,试: (20分)(4)判断此校正装置属于引前校正还是迟后校正? (5)绘制校正前、后系统及校正装置地对数幅频特性. (6)计算校正后地相位裕量.五、非线性系统结构如图所示,设输入r=0, 试描绘该系统地相平面图. (15分)2. 求出系统地开环脉冲传递函数. 3. 判断闭环系统稳定性.3.当输入为)(1*)(1*)(1)(221t t t t t t r ++=时,求稳态误差ss e .)s《自动控制原理》试卷(二)B1. 控制系统地结构如下图.(3)当F (s )=0时,求系统闭环传递函数)()()(s R s C s =Φ;(4)系统中H2(s )应满足什么关系,能使干扰F (s )对输出C (s )没有影响?(10分)2. 设某控制系统方框图如图所示,要求闭环系统地特征值全部位于s =-1垂线之左,试确定参数K 地取值范围. (10分)3、设反馈控制系统中)5)(2()(2*++=ss s K s G ,1)(=s H要求:(1)概略绘制系统根轨迹图,判断系统地稳定性.(2)如果改变反馈通路传递函数使s s H 21)(+=,试判断)(s H 改变后系统地稳定性,研究)(s H 改变所产生地效应. (15分)4.已知一系统原有地特性为()()21.01100s s s W +=,校正装置地特性为()()()11.0101.0125.0+++=s s s s W c ,(1)画出原系统和校正装置地对数幅频特性.(2)当采用串联校正时,求校正后系统地开环传递函数,并计算其相位裕量γ(ωc)和增益裕量GM. (15分)5.图所示为开环系统地幅相特性.图中P 为开环传递函数G(s)H(s)中具有正实部地极点数目.试详细分析闭环系统地稳定性. (20分)6.已知非线性控制系统地结构图如图7-38所示.为使系统不产生自振,是利用描述函数法确定继电特性参数a,b 地数值.(15分)7.线性离散控制系统如下图所示,试确定使系统稳定地K 值范围. (15分))1)(18.0(3++s s s b a r(t) +_c(t)《自动控制原理》 试卷(三)A 卷一、单项选择题:在下列各题中,有四个备选答案,请将其中唯一正确地答案填入题干地括号中.(本大题共9小题,总计40分) 1、(本小题3分)下列性能指标中,可以描述系统暂态性能地有――① 超调量②调节时间③稳态误差④调节频率⑤上升时间 A. ①②③④⑤ B. ①②④⑤ C. ①②③⑤ D. ①②③④答( )2、(本小题3分) 系统地传递函数可通过求取该系统地――而求得.A.阶跃响应函数B.脉冲响应函数C.斜坡响应函数D.抛物线响应函数答( )3、(本小题3分)如图所示是某系统地单位阶跃响应曲线,下面关于性能指标正确地是――A. s t r 6=B. s t s 4=C. s t p 14=D. %30%=δ答( )4、(本小题5分)已知控制系统开环传递函数为)43)(8(48)(22+++=s s s s s W ,则下述正确地是――A .系统稳定 B.s 右半平面有2个根 C.2个纯虚根 D.全不正确答( ) 5、(本小题5分)13.102468101214t已知控制系统开环传递函数为)5)(2(10)(2++=s s s s W ,当输入46)(+=t t r 时,系统稳态误差为――A.0B. ∞C. 0.6D. 6答( )6、(本小题6分)系统根轨迹如图所示,当根轨迹与虚轴相交时,下述正确地是――A. 1=ξB. 162=KC. 42.2=ωD. 0=ω答()7、(本小题5分)下列线性系统判断中正确地是――A.(1)稳定B.(2)稳定C.(3)稳定D. 全不稳定答()8、(本小题5分)在采样控制系统中,为使采样信号不失真地恢复为原来地连续信号,则采样频率应至少大于――A. max21ω B. max ω C.max 2ω D. max 3ω 答()9、(本小题5分)设有一DDC 系统,T=1, Kc=1,试求单位阶跃响应在第几拍达到最大?σR)sA. 0.5拍B. 1拍C.2拍D. 3拍答()二、 计算题在下列各题中,(需要写出详细步骤、结果和画出必要地图形.) (本大题共3小题,总计60分)1.系统地传递函数方块图如图所示.试确定K 和a 取何值时,系统将维持以角频率12-=s ω地持续振荡.(20分)2.一单位负反馈系统地开环传函为)15.0()125.0()(++=s s s K s W ,欲使该系统对单位阶跃函数地响应为一振幅按指数规律衰减地简谐振荡时间函数,试用根轨迹法确定K 值范围(要求首先绘制根轨迹,求出并在图上标注主要地特征点参数).(20分)如图(a )和(b )所示是两个单位反馈系统地开环对数幅频特性,它们都是最小相位地,且开环截止频率相等,均为c ω.(20分)要求:1. 写出系统地开环传递函数.2. 比较两系统地稳定性,暂态性能(s t %,σ)和恒速输入下地稳态误差.)s3. 将图(a)所示地系统校正为图(b)所示地系统,应采用什么形式地串联校正装置?并写出此校正装置地传递函数)(sGc.《自动控制原理》试卷(三)B卷一、单项选择题:在下列各题中,有四个备选答案,请将其中唯一正确地答案填入题干地括号中.(本大题共9小题,总计40分)1、(本小题3分)把系统输出量地拉氏变换与输入量地拉氏变换之比称为系统地传递函数.A.正确B.不正确C.部分正确D.无法判断答( )2、(本小题3分)线性系统地稳定性是系统本身固有地一种特性,与输入量及初始条件无关.A.正确B.不正确C.部分正确D.无法判断答( )3、(本小题3分)线性系统稳定地充分必要条件是:开环传递函数地所有极点均位于S复平面地左半平面.A. 正确B. 不正确C. 部分正确D. 无法判断答( )4、(本小题3分)输入量为单位斜坡函数时,要使系统地稳态误差为零,系统必须为Ⅰ型系统.A. 正确B.不正确C. 部分正确D. 无法判断答( )5、(本小题5分)下列那个线性系统闭环稳定.A.(1)稳定B.(2)稳定C.(3)稳定D. 都不稳定答( )6、(本小题5分)非线性系统闭环稳定判断中下列那个正确.A.(1)工作点不稳定B.(2)稳定C.(3)M 稳定N 不稳定D. 都不稳定答( ) 7、(本小题6分)已知系统地特征方程如下,判断系统稳定性地错误结论是哪个.0441086223456=++++++s s s s s sA. 系统临界稳定B. 没有S 右半平面根C. 有1对在虚轴上地根D. 有2 对在虚轴上地根答( ) 8、(本小题6分)非线性系统动态方程如下,试判断(-2,0)地奇点类型.A. 中心点B. 焦点C. 节点D. 鞍点答( ) 9、(本小题6分)某开环系统幅频特性波德图如下,试确定开环系统增益KA. 1B. 2C. 4D. 8答( )二、计算题:在下列各题中,需要写出详细步骤、结果和画出必要地图形. (本大题共3小题,总计60分) 1、 (本小题20分)设一反馈控制系统地开环传递函数如下,试绘制K1变化时系统特征方程地根轨迹,并求出系统稳定时K1地取值范围.025.02=+++x x x x12 4-1-2ωL(ω)dB)22)(3()()(21+++=s s s s K s H s G2、(本小题20分)设1型单位反馈系统原有部分地开环传递函数为:)1()(+=s s Ks G要求设计串联校正装置,使系统具有K=12及γ=40度地性能指标.3、(本小题20分)设采样系统地方框图如图所示,其中)4()(1+=s s K s G ,采样周期T =0.25s ,求能使系统稳定地K1值范围.《自动控制原理》试卷(四)A1. 控制系统地方框图如图所示,试用梅逊公式.10分0441086223456=++++++s s s s s s3. 设一反馈控制系统地开环传递函数如下,试绘制K1变化时系统特征方程地根轨迹.20分)22)(3()()(21+++=s s s s K s H s G4. 已知单位负反馈系统地开环传递函数:H1(s)C(s)+-- -)1)(120)(110()12(100)(++++=s ss s s s G试求系统地相角裕度和幅值裕度. 15分 5. 设1型单位反馈系统原有部分地开环传递函数为:)1()(+=s s Ks G要求设计串联校正装置,使系统具有K=12及γ=40度地性能指标. 15分 6. 试用等倾线法画出相轨迹.10分0=++∙∙∙x x x7.采样系统结构图如图所示,)15(10)(1+=s s s W ,采样周期T=1秒,试判断闭环系统地稳定性. 15分{}1)(1-=z z t Z{}e z ze Z aT at ---=《自动控制原理》试卷(四)B1.控制系统地方框图如图所示,试用梅逊公式求系统地传递函数.15分0160161023=+++s s s已知单位负反馈系统地开环传递函数为,)1()1()(-+=S S S K s WK,试:(1)绘制系统地根轨迹;(2)求系统稳定时K 地取值范围. [15分]3.已知单位负反馈系统地开环传递函数:)1)(120)(110()12(100)(++++=s ss s s s G试求系统地相角裕度和幅值裕度. 15分5.系统地结构图如图(a)所示,其中,W2(S)为最小相位环节,W2(S)由如图(b)所示地对数幅频特性确定出.试求系统稳定时K 地取值范围. 15分6.含有死区继电器特性地非线性系统地方框图如图所示,系统中线性部分地输入输出关系为:c r e y dt dcdtc d -==+22非线性系统部分地输入输出关系可用下式表示:⎪⎪⎬⎫⎪⎪⎨⎧-<-<<->==1,111,01,1)(e e e e f y试绘制其初始状态为3时地相轨迹.15分7.设采样系统地方框图如图所示,其中)4()(1+=s s K s G ,采样周期T =0.25s ,求能使系统稳定地K1值范围 15分(a)(b)《自动控制原理》试卷(五)A一、选择题:(共20分) 1、(本小题4分)系统地传递函数可通过求取该系统地――而求得.A.阶跃响应函数B.脉冲响应函数C.斜坡响应函数D.抛物线响应函数 答( ) 2、(本小题4分)如图所示是某系统地单位阶跃响应曲线,下面关于性能指标正确地是――A. s t r 6=B. s t s 4=C. s t p 14=D. %30%=δ答( )3、(本小题5分)已知控制系统开环传递函数为)5)(2(10)(2++=s s s s W ,当输入46)(+=t t r 时,系统稳态误差为――A.0B. ∞C. 0.6D. 6 4、(本小题4分)系统根轨迹如图所示,当根轨迹与虚轴相交时,下述正确地是――σ13.1024810tA. 1=ξB. 162=KC. 42.2=ωD. 0=ω答()5、(本小题4分)下列线性系统判断中正确地是――A.(1)稳定B.(2)稳定C.(3)稳定D. 全不稳定答()二、 控制系统地方框图如图所示,试用梅逊公式求系统地传递函数.10分.试确定K 和a 取何值时,系统将维持以角频率1-s 地持续振荡.(10分)四、已知已知单位反馈系统地开环传递函数为)1()(41)(2++=s s a s s Ga 地变化范围为[0,+∞),试绘制系统地闭环根轨迹. (15分)五、已知一最小相位系统开环地对数幅频特性如下图所示, (15分)试写出系统开环传递函数()s W k ,求系统相位裕量和增益裕量.)sH1(s) C(s)+- --六、非线性系统结构如图所示,设输入r=0, 绘制起始点在0)0(,1)0(00==>=c cc c 地c c -平面上地相轨迹. (15分)七、线性离散控制系统如下图所示,试确定使系统稳定地K 值范围. (15分)自动控制原理试卷A1卷一、本题共2小题. (20分)1.(10分)下图所示电路,求)()()(s U s U s W r C =.2.(10)()()(B s X s X s W r C =.函数.三、已知单位负反馈系统地开环传函为2)1)(s (s )(g++=s K s W k , (15分)(一)画出系统根轨迹(关键点要标明). (二)求使系统稳定地Kg 值范围.四、设系统开环传函为()()111)(-+=s Ts s W k τ,试分别大致画出τ<T ,τ=T, τ>T 三种情况下地奈氏图. (15分)五、已知一最小相位系统开环地对数幅频特性如下图所示, (20分)(1)试写出系统开环传递函数()s W k ,计算相位裕量γ(ωc)和增益裕量GM.(2)若系统原有地开环传递函数为()()21.01100s s s W +=,而校正后地对数幅频特性如下图所示,求串联校正装置地传递函数.六、画出两个常见地非线性元件地特性. (5分)七、求解差分方程 ()()()()t k f k f k f δ=++-+2132 (10分)其中,初始条件:()00=f ,()01=f ;输入条件:()⎩⎨⎧≠=∞=000t t t δ自动控制原理试卷B2卷一、填空. [12分]1.线性定常系统, ,把系统输出量地拉氏变换与输入量地拉氏变换之比称为系统地传递函数.2.线性系统地稳定性是系统本身固有地一种特性,与输入量及初始条件 . 3.线性系统稳定地充分必要条件是 .4.输入为单位斜坡函数时,要使系统稳态误差为零,系统必须为 型系统.5.采样系统在初始条件为零时,把 称为系统地脉冲传递函数.6.用开环频率特性分析研究系统暂态特性时,常常用 和 这两个特征量地.二、化简结构图(或用信号流图法)求闭环传递函数)()(s X s X r c . [12分]Xc(s)(1) (2)三、设单位负反馈地典型二阶系统地单位阶跃响应地超调量为δ%=25%,调节时间为ts(5%)=2秒,试求:(1)系统地开环传递函数;(2)输入为单位斜坡函数时地稳态误差. [14分]四、已知单位负反馈系统地开环传递函数为,)1()1()(-+=S S S K s W K ,试:(1)绘制系统地根轨迹;(2)求系统稳定时K 地取值范围. [12分] 五、包括两小题. [14分]1.绘制下列系统地相平面图. (1) 0=+x x(2) 01=-x 2.用奈氏稳定判据判断如下图所示系统地稳定性.其中,(1)─(3)为线性系统,(4)─(6)为非线性系统.六、采样系统结构图如图所示, 采样周期T=1秒,求闭环脉传递函数.[12分)2(10)(1+=s s s W七、已知原系统开环传递函数为)1(10)(+=S S S W ,现采用串联校正方法,使校正后为二阶工程最佳系统且开环放大系数不变,试: [12分] (1) 确定校正装置Wc(S);(2) 绘制校正前、后及校正装置地对数幅频特性;八、已知系统地结构图如图(a )所示,其中,15.0)12()(1++=S S K S W ,W2(S)为最小相位环节,其对数幅频特性如图(b)所示.试求使闭环系统稳定地K 值范围.[12分]自动控制原理试卷A3卷一、填空. [10分]1. ,把系统输出量地拉氏变换与输入量地拉氏变换之比称为系统地传递函数.2. 线性系统地稳定性是系统本身固有地一种特性,与输入量及初始条件 .线性系统稳定地充分必要条件是 .4. 输入为单位斜坡函数时,要使系统稳态误差为零,系统应为 型系统. 5. 线性离散系统在初始条件为零时,把 称为系统地脉冲传递函数.(a)dB (b)二、用化简结构图或信号流图方法求下列系统地闭环传递函数)()()(S X S X S W r C B =.[12分]三、已知典型二阶系统地单位阶跃响应曲线如图所示.试求:(1)开环传递函数.(2)单位斜坡函数输入时地稳态误差. [14分]四、已知负反馈系统地开环传递函数为sKW s s gK )1()(+=,试画出系统地根轨迹图.[12分]五、已知单位负反馈系统地开环传递函数为:)10()2(50)(2++=s s s s W K ,试: [12分](1)绘制波德图; (2)计算相位裕量.六、本题包括两小题. [14分](一)试用奈氏判据判断下图所示系统地稳定性.其中,(1)—(3)为线性系统, (4)—(6)为非线性系统.(1)(2)(二)绘制下列系统地相平面图.(1) 0=+x x(2) 1=x 七、系统地结构图如图(a)所示,其中,W2(S)为最小相位环节,W2(S)由如图(b)所示地对数幅频特性确定出.试求系统稳定时K 地取值范围. [14分]八、某离散系统结构图如图所示,)2(2)(+=s s s W ,采样周期T=1秒,试判断系统地稳定性.[12分]1)](1[-=z z t ZaT at e z ze Z ---=][自动控制原理试卷B3卷(a)一、推导下列网络地传递函数:)()(s Ur s U C [10分]二、用化简结构图或信号流图方法求闭环传递函数)(s X X c三、单位负反馈地典型二阶系统地单位阶跃响应地超调量为δ%=25%,调节时间为ts(5%)=2秒,求:(1)系统地开环传递函数;(2)输入为单位斜坡函数时地稳态误差. [15分]四、 已知负反馈系统地开环传递函数为)2)(1()(++=s s s s KWgk,试画出系统地根轨迹图. [14分]五、以下两题任选一题.(如全做,按第一题记分) [10分](一) 已知单位负反馈系统地开环传递函数为)5()1(50)(2++=S S S S W K ,试绘制波德图.(二) 绘制下列系统地相平面图.(1) 0=+x x(2) 1=x六、用奈氏判据判断下列系统地稳定性.其中,(1)—(3)为线性系统,(4)—(5)为非线性系统. [15分]R 1 R 1 (1)(2)七、系统地结构图如图(a)所示,其中,W2(S)为最小相位环节,W2(S)由如图(b)所示地对数幅频特性确定出.试求系统稳定时K 地取值范围. [12分]八、采样系统结构图如图所示,)15.0(10)(1+=s s s W ,采样周期T=1秒,试判断系统地稳定性.[12分]aT at e z z e Z ---=][自动控制原理试卷A4卷(a)(b)一、选择题(每小题5分,共20分),请选择其中所有正确地答案,将相应地字母和题号写在答题纸上.(1) 输入量为单位斜坡函数时,要使系统为无差系统,系统类型必须为:a. 0型b. 1型c. 2型d. 2型以上(2) 线性系统稳定地充分必要条件是:a. 开环传递函数地所有极点均位于S 复平面地左半平面.b. 闭环传递函数地所有极点均位于S 复平面地左半平面.c. 闭环特征方程式地所有根均具有负实部.d. 以上答案都不正确.(3) 某非线性系统地非线性部分地描述函数负倒特性)(1A R -和线性部分频率特性W1(jω)如图一所示.两线交点处地ω=3.162;A=1.05和3.69.则 该闭环系统是:a. 稳定地b. 不稳定地c. 产生自持振荡,其角频率为3.162,振幅为1.05d. 产生自持振荡,其角频率为3.162,振幅为3.69e. 以上答案都不正确(4) 已知采样系统地输出Z 变换为)()(1)()()(z W z H z Xr z W z Xc +=,1它符合下述哪几个系统?二、[16分]系统结构如下图所示.(1)绘制P (0→∞)变化时,系统地根轨迹图;(2)确定使闭环系统地阶跃响应为单调变化过程时P 地最小值.三、[16分]已知一系统原有地特性为()()21.01100s s s W +=,校正装置地特性为()()()11.0101.0125.0+++=s s s s W c ,(1)画出原系统和校正装置地对数幅频特性.(2)当采用串联校正时,求校正后系统地开环传递函数,并计算其相位裕量γ(ωc)和增益裕量GM.四、[15分] 采样系统结构图如下图所示,)15(10)(1+=s s s W ,采样周期T=1秒,b.c.a.d.试判断闭环系统地稳定性.(注:aTe z z a s Z --=⎭⎬⎫⎩⎨⎧+1)五、[15分]下图所示系统,求传递函数)(X )(s r s X C 和)()(s N s X C .六、设单位负反馈地典型二阶系统地单位解跃响应地超调量为δ%=25%,调节时间为ts(5%)=2秒,求: [18分](1)系统地开环传递函数;(2)输入为单位斜坡函数时地稳态误差.自动控制原理试卷B4卷二、选择题(每小题5分,共20分),请选择其中所有正确地答案,将相应地字母和题号写在答题纸上.(5) 单位负反馈系统地开环传递函数为16816)(2++=s s s W K ,则闭环系统地阻尼比ξ等于:a. 1b. 2c.22d.2 e. 以上答案都不正确单位负反馈系统地开环传递函数为1)(+=TS KS W K ,则闭环系统单位阶跃响应地调节时间ts (±5%误差带)为:a. 3T b. K T3 c. K T +13 ;而闭环单位阶跃响应地稳态误差为:d. K 1 e. K +11f. 0g. ∞h. 以上答案都不正确(7) 已知单位正反馈系统地开环传递函数为)1()(2S S K S W gK -=,给出其可能地根轨迹大致图形如图一、图二、图三所示,请选择:a. 图一正确b. 图二正确c. 图三正确d. 都不正确(8) 已知采样系统地输出Z 变换为)()(1)()()(z W z H z Xr z W z Xc +=,它符合下述哪几个系统?二、[16分]设单位负反馈系统地开环传递函数为:)22)(2()(2+++=S S S S KS W K试应用劳斯稳定判据确定K 为多大时将使系统阶跃响应出现振荡,并求出振荡角频率.b.c.a.d.三、已知一单位负反馈典型二阶系统地单位阶跃响应曲线如下图所示,求系统地闭环传递函数. (18分)四、[18分]已知系统结构图如图四(a)所示,(系统为最小相位系统)所示,系统校正后地开环对数幅频特性如图四(c)所示.试求原系统地传递函数W(s),并计. Array五、[14分] 采样系统结构图如图五所示,T为采样周期且T=1秒.试:(1)求闭环脉冲传递函数.(2)判断系统地稳定性. (注:aTe z z a s Z --=⎭⎬⎫⎩⎨⎧+1)六、[14分]非线性系统地结构图如图六(a)所示,其中非线性特性地负倒描述函数-1/R(A)曲线如图六(b)所示.试画出线性部分地奈氏曲线,并用描 述函数法判断系统是否会发生自振.《自动控制原理》试卷A一、单选题(每题2分,共20分)1.控制系统中基本环节地划分,是根据( ) A .元件或设备地形式 B .系统地物理结构 C .环节地连接方式 D .环节地数学模型2.绘制根轨迹时需计算入射角地情况为:开环传递函数有( ) A .实极点 B .实零点 C .共轭复极点D .共轭复零点图六(a)图六(b)图五3.设一单位反馈控制系统地开环传递函数为G0(s)=)2s (s K4+,要求KV=20,则K=( )A .10B .20C .30D .404.输入为阶跃信号时,如果( ),则积分环节地输出信号地上升速度越快. A.输入信号地幅度越小,积分时间常数越小 B.输入信号地幅度越小,积分时间常数越大 C.输入信号地幅度越大,积分时间常数越小 D.输入信号地幅度越大,积分时间常数越大5.如果二阶振荡环节地对数幅频特性曲线存在峰值,则阻尼比ξ地值为( ) A.0≤ξ≤0.707 B.0<ξ<1 C.ξ>0.707 D.ξ>16.决定系统静态性能和动态性能地是系统传递函数地( ) A .零点和极点 B .零点和传递系数 C .极点和传递系数D .零点、极点和传递系数 7.设二阶振荡环节地传递函数G (s )=16s 4s 162++,则其对数幅频特性渐近线地交接频率为( ) A .2rad/sB .4rad/sC .8rad/sD .16rad/s8.已知系统前向通道和反馈通道地传递函数分别为G (s )=sK 1)s (H ,)1s (s 10h +=-,当闭环临界稳定时,Kh 值应为( )A .-1B .-0.1C .0.1D .19.设单位负反馈系统地开环传函为G(s)=3)1s (22+,那么它地相位裕量γ地值为( )A.15ºB.60ºC.30ºD.45º10.某串联校正装置地传递函数为Gc(S)=K S ST 1T 1+β+(0<β<1),则该装置是( ) A.超前校正装置 B.滞后校正装置C.滞后——超前校正装置D.超前——滞后校正装置 二、填空(每题2分,共20分)1. 根据控制系统信号地形式,控制系统可分为______ __控制系统、________控制系统.2. 对于一个自动控制系统地性能要求可以概括为三个方面:____ ____、____ ____和 .3. 用时域法分析控制系统时,最常用地典型输入信号是________.4.若要求系统地快速性好,则闭环极点应距虚轴越__________越好.5. 如果根轨迹位于实轴上两个相邻地开环零点之间(其中一个零点可以位于无穷远处),则在这两个零点之间必定存在________.6.伯德图分中频段、高频段和低频段,低频段能够反应系统地 ,中频段能够反映系统地暂态性能,高频段主要反映系统 .7.根轨迹图必对称于根平面地__________.8.分析稳态误差时,将系统分为0型系统、1型系统、2型系统…,这是按开环传递函数地__________环节数来分类地.9.采样控制系统中,如果希望从采样信号)(t f *中不失真地恢复原来地信号)(t f ,则采样频率s ω满足 .10. 线性定常系统地脉冲传递函数地定义 .三、简答题(每题5分,共20分)1. 绘制由基本环节组成地闭环控制系统地一般结构图.2.在0<ξ<1,ξ=0,ξ≥1三种情况下,标准二阶系统地单位阶跃响应特性分别是什么?3.. 如图是最小相位系统地开环对数幅频渐近特性,试写出其传递函数G(s).4、求下列方程地奇点,并判断奇点类型.0)1(2=+--x x x x四、系统方框图如图2所示,并求出传递函数()C s R s ().(8分)图2五. 已知一单位闭环系统地开环传递函数为 )15.0(100)(+=s s s W K ,现加入串联校正装置:101.011.0)(++=s s s W c ,试: (12分)(7) 判断此校正装置属于引前校正还是滞后校正?(说明原因) (8) 绘制校正前、后系统及校正装置地对数幅频特性. (3) 计算校正后系统地相位裕量.六、采样系统结构图如图所示,)15(10)(1+=s s s W ,采样周期T=1秒,试判断闭环系统地稳定性.[10分]{(1z Z {e Z 1)─(3)为线性系统,(4)─(5)为非线性系统. (10分)《自动控制原理》试卷B一、单选题(每题2分,共20分)1.根据给定值信号地特点分类,控制系统可分为( ). A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统B.反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统C.最优控制系统和模糊控制系统D.连续控制系统和离散控制系统2.绘制根轨迹时需计算出射角地情况为:开环传递函数有( ) A .实极点 B .实零点 C .共轭复极点D .共轭复零点3..已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下,稳态误差ess 为常数,则此系统为( )A .0型系统B .I 型系统C .Ⅱ型系统D .Ⅲ型系统4开环系统频率特性G(jω)=3)j 1(3ω+,当ω=1rad/s 时,其频率特性相角θ(1)=( ). A.-45°B.-90°C.-135°D.-270°5. 过阻尼系统地动态性能指标是调整时间ts 和( ) A .峰值时间tp B .最大超调量σp C .上升时间tr D .衰减比σp /σp′6.二阶振荡环节地相频特性)(ωθ,当∞→ω时,其相位移)(∞θ为( ) A .-270°B .-180°C .-90°D .0°7.设某系统开环传递函数为G(s)=)1s )(10s s (102+++,则其频率特性奈氏图起点坐标为 ( )A .(-10,j0) B .(-1,j0) C .(1,j0) D .(10,j0)8. 超前校正装置地频率特性为)1(j T 1jT 122>βω+ωβ+,其最大超前相位角Φm 为( ). A.sin-111+β-βB.sin-11T 1-T 22+C.sin-11T 1T 22+β-βD.sin-11T 1T 22+ωβ-ωβ9.确定根轨迹与虚轴地交点,可用( )A .劳斯判据B .幅角条件C .幅值条件D .0ds dk =10.设开环传递函数为G(s)H(s)=)3)(2()1(+++s s s s k ,其根轨迹渐近线与实轴地交点为( )A .0B .-1C .-2D .-3二、填空(每题2分,共20分)1. 根据控制系统元件地性质,控制系统可分为________控制系统、________控制系统.2. 对于一个自动控制系统地性能要求地快速性可由暂态性能指标中 、 等决定.3. 用频域法分析控制系统时,最常用地典型输入信号是___ _____.4. 线性定常系统在正弦信号输入时,稳态输出与输入地相位移随频率而变化地函数关系称为__________.5. 如果根轨迹位于实轴上两个相邻地开环极点之间,则在这两个极点之间必定存在________.6.单位脉冲函数又称为δ函数,它地数学表达式是_______________.。
自动控制原理考试试题
自动控制原理考试试题在自动控制原理这门学科中,考试试题是检验学生对知识掌握程度和应用能力的重要手段。
下面将为您呈现一套较为全面的自动控制原理考试试题,涵盖了该学科的多个重要知识点。
一、选择题(每题 5 分,共 30 分)1、以下系统中,属于开环控制系统的是()A 空调温度控制系统B 电饭锅的保温控制系统C 自动售货机的投币控制系统D 数控机床的位置控制系统2、系统的传递函数取决于()A 输入信号B 初始条件C 系统的结构和参数D 输出信号3、对于一阶系统,时间常数 T 越大,则系统的()A 响应速度越快B 响应速度越慢C 稳定性越好D 稳定性越差4、二阶系统的阻尼比ζ 越大,则系统的()A 超调量越大B 超调量越小C 调整时间越长D 调整时间越短5、系统的频率特性是指()A 系统在正弦输入下的稳态输出与输入的幅值比和相位差B 系统在正弦输入下的瞬态输出与输入的幅值比和相位差C 系统在单位阶跃输入下的稳态输出与输入的幅值比和相位差D 系统在单位阶跃输入下的瞬态输出与输入的幅值比和相位差6、若系统的开环传递函数为 G(s)H(s) = K /(s(s + 1)(s +2)),则其根轨迹的渐近线与实轴的夹角为()A 60°,180°B 90°,180°C 60°,120°D 90°,120°二、填空题(每题 5 分,共 20 分)1、控制系统的基本要求包括稳定性、快速性和________。
2、线性系统的叠加原理表明,多个输入作用于线性系统所引起的输出,等于各个输入单独作用于该系统所引起的输出的________。
3、闭环控制系统中,误差信号是指________与反馈信号之差。
4、频率特性的对数坐标图又称为________。
三、简答题(每题 10 分,共 30 分)1、简述闭环控制系统的工作原理,并举例说明。
答:闭环控制系统是指系统的输出量对系统的控制作用有直接影响的控制系统。
《自动控制原理》试卷及答案(B20套)
《自动控制原理》试卷B (01) 一、问答题(30分)1.试画出一般自动控制系统的原理结构图,并简要说明各部分的作用(6分) 2.什么是最小相位系统和非最小相位系统最小相位系统的主要特点是什么(6分) 3.试画出超前网络的伯德图,并说明其特点以及用频率法超前校正的使用条件(6分) 4.写出绘制根轨迹的条件方程(6分) 5.试回答下列问题:(6分)(1) 进行校正的目的是什么为什么不能用改变系统开环增益的办法来实现 (2) 在什么情况下采用串联滞后校正它主要能改善系统哪方面的性能—二、综合计算题(70分)1、 (12分)画出下图所示电路的方框图(或信号流图),并求传递函数)()(12s U s U 。
2、 (12分)具有单位负反馈系统的开环传递函数为)2348242(46)(234++++=s s s s s s G 试用劳斯判据判别闭环系统的稳定性及闭环特征根的分布情况。
3、 (16分)最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如下图所示,试求: (1) 系统的开环传递函数;(2) 绘出对应的对数相频特性的大致形状; (3) 判断闭环稳定性及根的分布情况。
{四、(15分)已知单位负反馈系统的开环传递函数为)3)(6()(++=s s s ks G 。
(1)绘制系统的根轨迹(∞<<k 0);(2)求系统临界稳定的k 值与系统的闭环极点。
L1R 2R +-+_五、(15分)已知系统结构图如图所示,试求当)(1)(),(1)(t t n t t t r =⋅=时,系统的稳态误差?=ss e>《自动控制原理》试卷B (01)参考答案一、问答题略。
二、综合计算题 1、1)(1)()(2122112221112++++=s C R C R C R s C R C R s U s U 。
2、系统临界稳定,左半平面1个根,右半平面0个根,虚轴上4个根。
3、(1))1()110(1.0)(2++=s s s s G k ;(2)图略;(3)闭环不稳定,2个右根。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
紧急通知本资料由浙江大学控制科学与工程学院16届专业课129分学长,也就是我本人亲自整理编排而成。
大家可以叫我学长,年龄比我大的辞职考的可以叫我小弟。
资料不同于市面上那些看起来非常诱人实则是粗制烂造的资料,而是以一个考过845自控的过来人的经验,完全从学生的体验出发,做到资料最全,资料最好,资料最精致。
全套资料包括葵花宝典一到葵花宝典九共九本资料,每本资料都是我精心编辑整理的,并做了精美的封面,一共650页完美打印发给大家,大家把这650从头到尾肯透了,再做下我推荐的几本资料书(16年有一道15分的大题就是上面的类似题,第三问很多高手都没做出来,注意不是周春晖那本哈),可以说完全没问题了。
这是其它卖家不可能做到的。
同时赠送845自控全套电子资料。
葵花宝典一完全由我本人原创,里面包含了考浙大845自动控制原理的全部问题,比如考多少分比较保险,怎么复习,有哪些好的资料书,最近几年考题变化及应对策略,浙大常考题型,招生名额,复试资料,导师联系,公共课复习用书及方法以及845近年命题风格分析等一系列问题,全是我的心得和经验,方法,技巧等,说句心里话,我自己都觉得这些资料非常宝贵,能帮助学弟学妹们少走很多弯路。
注意:前面是一些关于我的故事,有些地方可能对你有用,如果不感兴趣,可以直接拉到后面去看,资料清单和图片都在后面。
学长自我介绍学长姓邓,名某某,男,本科于14年毕业于四川大学电气信息学院自动化专业,考浙大控制考了3次,14年大三时第一次考浙大控制总分没过线。
当时我们学校有三个同学征战浙大控制科学与工程,结果全军覆没,只有我一人过了300分,由此可见考浙大控制还是很有难度的,其中一个难点就是专业课的信息和专业课的命题走向的获取,当时我们都不是很清楚,蒙着头自己学,去图书馆借了很多自动控制原理的资料书来看,我自我感觉学得还不错,当时我一个同学考电子科大的自动化,经常跑来问我自控的问题,我基本都能给他解答出来,他说我好牛逼,觉对没有问题,然而最后的结果是他考电子科大自动控制原理137,而我只考了96分。
后面我分析了一下,为什么会出现这样的情况?最重要的就是我们对浙大的出题风格不是很了解,不知道它的命题方向和爱考的地方,方向都错了,怎么可能得高分?虽然我把11年以前的真题都做了,但是浙大12年以后的命题风格和以前有所不同,所以还是无济于事。
因此即使你的自控基础知识扎实,也未必能够得到高分,这里面有很多方法和技巧,都是我从后面的考试中慢慢总结出来的。
由于不甘心就这么与浙大失之交臂,所以决定二战,但是又不想向家里要钱了,因为学长家在贵州农村,经济条件不是很好。
于是我选择平时晚上去给别人做家教,周末去给培训机构上课。
这样的好处是我有大把的白天用来复习,只是晚上出去干干活。
这个事就说到这里,不是主题。
15年专业课考了113,一个中等的分数,本来可以考130,但是为什么没有考到,这些原因我都在葵花宝典一中给大家分析了,希望大家能我的身上汲取经验,别步我的后尘。
但是15年死在英语不过线上,差3分,这是我怎么也没有想到的,学长英语虽然不能说特别好,但是最起码四六级大一就过了,高考英语还是我们小县城的单科第一名(山中无老虎),第一年也考了65分。
这是我怎么也没有想到的,所以有的时候感觉老天爷故意捉弄我一样,故意要让我考三次似的,或许这就是天意吧。
15年考完就知道自己英语可能晚了,因为考试时状态不是很好,不过我心里还是比较坦然,做好了失败的准备。
得知不过线以后去成都昭觉寺去抽了一个签,签上的意思是做事情要坚持,不能半途而废,只有坚持才能成功。
靠,多么有哲理啊,简直就是暗示我要再来一次的节奏啊。
于是回来就在网上搜有没有三战的,发现还有很多和我一样为了梦想而坚持着的同学,我不是一个人在战斗。
其中看到有一个哥们考清华大学五道口考了五次,才发现原来三战简直就是小case。
古代的人考科举,三年才能考一次,考不上就要等三年,所以就觉得再来一次没什么。
主要是就差那么一点点了,放弃真的可惜了,好多同学还不是工作了两年才考研吗,现在我相当于和他们一个起跑线上而已,就是这样的心态促使我考了第三次。
事实证明我的坚持是对的,有的时候我们离成功就那么一点点,再坚持一下,再坚持一下下就胜利了。
有学弟学妹可能会问,学长不担心年龄大了吗?哈哈,学长担心什么,学长是一个男人,男人越老越有味道,妹子不是都喜欢大叔吗?所以年龄对我来说不是个问题。
或者说像学长这种长相的人,对妹子来说,年龄大或者小都没有什么区别,因为永远都是被Pass掉的那种。
16年专业课129,有一个10分大题当时不是很确定,用了两种方法,但是感觉第二种才是对的,不过我把第二种放到后面了,估计老师一把红叉已经打上去了。
还有一个6分的小问算错了,一个4分的直接忘了怎么做,当时想不起来了,状态空间最后一题最后一个小问没地方写了,估计只有2分或者1分吧,另外6阶劳斯那个不知道算错没有,总之虽然没有考到完美发挥的地步,但是我也知足了。
为了证明我说的都是真的,下面贴出我的准考证和考研成绩单如下聪明的你可能发现了,学长只考了366分,一个不是很高的分数,你一定会觉得学长很菜,数学只考了那么点分,好吧,学长承认数学确实没考好,但是话说你心里应该同情一下我的,好可惜啊,要是学长数学多考30分就是396了。
哈哈,这样想是不是感觉就不一样了。
我数学之所以考了这么点分,主要是最后一个月都没有看数学,原因是我的时间不够了,白天复习,晚上还要去上课,我必须要有所舍弃。
舍弃英语吧,去年就是英语没过线,舍弃政治吧,政治就是靠最后一个月提分的,舍弃专业课吧,那等于是自杀。
所以我只能舍弃数学,之所以舍弃数学,实际上是我前期的时间都是花在数学上的,数学的复习时间应该说占据了我整个考研复习时间的60%,我把1987-2015的数学真题都做了一遍,还看了几本资料书,所以当是对数学蛮有信心的,觉得就算再差也能过线,结果最后考数学的时候就是脑子和手协调不起来了。
所以在这里给各位学弟学妹说一下,最后一个月一定要做数学套题,切记,切记。
很多前辈都是这样说的,我其实知道这个道理,但是当时时间真的不够了,我必须做出取舍。
有同学说最后一个月你可以不去补课了,学弟啊,你可知道,我不去补课就没有经济收入了,家里老爸老妈也没钱支持我,老妈生病还得花钱。
关键是我带的学生是长期补习的,考完研还可以继续带,而且我自己也有点舍不得,全是money啊,哈哈。
如果你继续鄙视学长,那学长想告诉你的是,学长本科没有任何科研,没参加过数学建模,没参加过什么挑战杯和竞赛,但是学长的面试成绩是小组第二,要知道每个小组都有两个浙大本科的同学哦,还有各路大神抱着各种证书虎视眈眈齐聚浙大,你想知道我是怎么做到的吗?想知道复试的窍门吗?想知道低分如何打动老师吗?哈哈,买资料吧,买了学长都会告诉你。
学长之当时所以考这么低的分,就是为了今天想要告诉你们以后可能会考低分的同学,作为一个低分并且没有任何科研经历关键是长得还有点丑的考生如何打动复试的老师。
这也是我分考得低的一个原因,你信吗?反正我不信。
下面是当天复试完以后在智控所拍摄的学硕和专硕录取的照片,把录取考生的名字去掉了,一个是保护隐私,另一个免得有的同学去找他们,没事就给人家整两道自控的大题过去叫人家帮忙瞅瞅,天天烦学长学姐。
人家问你怎么知道他的,你说从我给的图上看到的,那其他学长学姐一定会鄙视我的。
关于资料问题答疑Q1:学长,你为什么想要来卖专业课资料啊?学长解答:我出来卖845自动控制原理的资料,主要有一下几个原因。
第一,我手上的资料确实比较多,而且比其他商家手上的资料都要齐全,如果让这些资料就这样消失于江湖,我觉得是考控制学子的悲哀,所以我觉得有必要把这些资料分享出来,更是想把我关于845的经验,方法,技巧分享给大家,因为我个人觉得这些经验心得很有用,能让更多的学弟学妹受益,少走弯路,一战成名。
第二,痛恨一些不良商家,资料清单上写得蛮诱人,什么高分笔记,内部绝密资料,十分难得等,收到货才感觉是个坑,算是对他们的一个报复,也可以让更多的同学少上当受骗。
下面个大家说一说我当时买资料的经历,第一年考的时候,我和现在的你一样,什么都不懂,对浙大控制知之甚少,就开始在网上搜,结果就搜到了某某考研网,上面有浙大845自动控制原理的资料,描述得很诱人,资料清单列举了几十条,给人的感觉是再没有哪一个商家有它的资料全了,觉得赶快买了好,免得夜长梦多,于是就下单了,花了哥当时300多还是400多的银子啊,虽然有点心痛,不过当时觉得只要资料好,稍微贵点没有什么关系。
心里面还想着,这么好这么全的资料,千万不要让竞争对手发现了,感觉像捡到宝似的,想想都有点小激动啊。
下了单后的几天都比较兴奋,期待着资料的到来,过了几天的一个中午,终于收到快递的通知了,哥兴奋得饭都舍不得吃,赶快去取资料,一路上脸上都洋溢着那种激动而兴奋得表情,想看看到底都有些什么牛逼资料,心里想着肯定是个大礼包吧,哈哈,有它专业课肯定没有问题了。
然而打开包裹的那一刻我才发现,我想多了。
里面只有模模糊糊的真题,上面全是水印,水印还比较粗,黑乎乎的,好像是某培训机构的名字,不知是从哪里下载的,真题连个齐全的答案都没有,还有一些乱七八糟没什么卵用的东西,也没多少,总共估计100多页,200页不到。
当时我脸上的表情从晴天万里一下子变成了乌云密布,大家可以想象一下当时那个情景,那种失望和愤怒,400多的资料你就给老子这几张模糊的真题,我去年买了个表。
如果当时我有分身术,我一定跑去揍他一顿不可,于是去找客服理论,才发现客服都是安徽的,虽然最后没有退,但是骂了她几句,然后去空间留了一些她是骗子的言论,估计也被她删除了,不过也算是解解我心头的怒气。
今天我把这个经历编成了一首歌,借用《爱情买卖》的调子。
“骗了我的财,还在这抵赖,拿到真题的我眼泪掉下来,你咋这么坏,我还是个小孩,资料给你个傻逼快把我的钱还回来,千不该呀万不该,怪我太实在,不该那么冲动啊,急急忙忙地买,你个傻逼大傻逼,别让我遇见你,让我逮着一定砍死你呀你麻痹”没办法,害得我只能又花了50重新买的真题答案,后面经过分析对比又买了一些资料。
所以真的不希望学弟学妹再上当了,花了钱不说,关键是得不到自己想要的东西。
第三,这个原因是我比较喜欢而你们比较讨厌的,就是学长想赚点银子花花,这个答案平实而质朴,真实而无伪,简单不加修饰却直击要害,一针见血。
没有哪个傻逼打这么多字就是为了来造福人类的。
Q2:学长,你的资料都是从哪里来的啊,是偷来的还是抢来的啊?学长解答:哪里可以偷,你帮我偷一份来看看。
我的资料主要来源于三个方面第一,就是我之前在网上各家买的资料综合第二,是我自己在备考的过程中在网上找的,比如论坛等第三,通过浙大本科同学那里搞的内部资料,比如孙优贤的课后答案,这个目前只有一家有,但是只有87页,没有离散和状态空间的,而我的是137页。