STM32中断

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stm32单片机中断原理

STM32单片机中断原理1. 什么是中断？在计算机系统中，中断是一种硬件或软件的事件，它打断了正在执行的程序，使CPU能够立即响应某个特定的事件。

中断机制是一种实现多任务处理的重要技术，它能够提高系统的响应速度和处理效率。

2. 中断的基本原理中断的基本原理是通过打断正在运行的程序，跳转到一个中断服务程序（ISR，Interrupt Service Routine）来处理特定的事件。

当发生中断时，CPU会暂停当前的任务，保存上下文（包括程序计数器、寄存器等），然后跳转到中断服务程序执行。

中断服务程序完成后，CPU会恢复之前的任务继续执行。

3. STM32中断的分类在STM32单片机中，中断可以分为两类：外部中断和内部中断。

•外部中断：是由外部设备（如按键、传感器等）触发的中断。

STM32单片机通常具有多个外部中断引脚，可以通过配置外部中断触发源来响应外部设备的事件。

•内部中断：是由单片机内部的事件触发的中断。

例如，定时器溢出、串口接收完成等。

4. STM32中断的基本原理为了使用中断功能，需要进行以下几个步骤：步骤1：中断向量表的配置中断向量表是一个存储中断服务程序地址的表格，用于指示中断发生时应该跳转到哪个中断服务程序执行。

在STM32单片机中，中断向量表位于Flash的起始地址处。

需要在代码中定义中断向量表，并将每个中断的中断服务程序地址写入相应的中断向量表项。

步骤2：中断优先级的配置每个中断都有一个优先级，用于确定中断的相对重要性。

在STM32单片机中，中断优先级可以通过设置优先级分组和优先级子组来进行配置。

优先级分组决定了中断优先级的位数和分配方式，优先级子组决定了同一分组内部的优先级划分。

步骤3：中断源的配置在STM32单片机中，可以通过配置寄存器来选择特定的中断源。

例如，可以通过配置GPIO的寄存器来选择某个引脚触发的外部中断源。

步骤4：中断服务程序的编写中断服务程序是中断发生时需要执行的代码。

STM32 中断优先级理解

CM3 内核支持256 个中断，其中包含了16 个内核中断和240 个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。

但STM32 并没有使用CM3 内核的全部东西，而是只用了它的一部分。

STM32 有84 个中断，包括16 个内核中断和68 个可屏蔽中断，具有16 级可编程的中断优先级。

而我们常用的就是这68 个可屏蔽中断，但是STM32 的68 个可屏蔽中断，在STM32F103 系列上面，又只有60 个（在107 系列才有68 个）。

在MDK 内，与NVIC 相关的寄存器，MDK 为其定义了如下的结构体：点击(此处)折叠或打开1.typedef struct2.{3.vu32 ISER[2];4.u32 RESERVED0[30];5.vu32 ICER[2];6.u32 RSERVED1[30];7.vu32 ISPR[2];8.u32 RESERVED2[30];9.vu32 ICPR[2];10.u32 RESERVED3[30];11.vu32 IABR[2];12.u32 RESERVED4[62];13.vu32 IPR[15];14.} NVIC_TypeDef;STM32 的中断在这些寄存器的控制下有序的执行的。

只有了解这些中断寄存器，才能了解STM32 的中断。

下面简要介绍这几个寄存器：ISER[2]：I SER 全称是：Interrupt Set-Enable Registers，这是一个中断使能寄存器组。

上面说了STM32F103 的可屏蔽中断只有60 个，这里用了 2 个32 位的寄存器，总共可以表示64 个中断。

而STM32F103 只用了其中的前60 位。

ISER[0]的bit0~bit31 分别对应中断0~31。

ISER[1]的bit0~27 对应中断32~59；这样总共60 个中断就分别对应上了。

你要使能某个中断，必须设置相应的ISER 位为1，使该中断被使能(这里仅仅是使能，还要配合中断分组、屏蔽、IO 口映射等设置才算是一个完整的中断设置)。

stm32外部中断回传参数

stm32外部中断回传参数摘要：1.STM32外部中断基本概念2.STM32外部中断配置方法3.外部中断触发方式及应用场景4.实例：STM32外部中断回传参数正文：一、STM32外部中断基本概念STM32外部中断，又称IO中断或事件控制器（EXTI），是STM32微控制器提供的一种中断机制。

它允许外部信号（如GPIO引脚状态变化）触发中断请求，进而实现程序的跳转和执行。

STM32外部中断具有较高的灵活性和可靠性，广泛应用于各种智能硬件和嵌入式系统中。

二、STM32外部中断配置方法1.选择合适的外部中断线：STM32外部中断共支持19个边沿检测器，可根据实际需求选择相应的外部中断线。

2.配置触发事件：每个外部中断线都可以独立地配置其触发事件，包括上升沿、下降沿或双边沿。

3.屏蔽中断请求：可通过挂起寄存器单独地屏蔽或启用外部中断请求。

4.配置中断优先级：根据需要调整中断优先级，确保关键任务能够及时响应。

三、外部中断触发方式及应用场景1.上升沿触发：当GPIO引脚电平从低电平变为高电平时，触发中断。

2.下降沿触发：当GPIO引脚电平从高电平变为低电平时，触发中断。

3.双边沿触发：当GPIO引脚电平发生上升或下降沿时，均触发中断。

4.应用场景：外部中断广泛应用于传感器数据采集、通信接收、按键触发等领域。

四、实例：STM32外部中断回传参数以下是一个简单的STM32外部中断回传参数的实例：1.配置GPIO引脚为输入模式，并连接到外部中断线。

2.配置外部中断触发方式（如上升沿触发）。

3.编写中断处理函数，并在其中读取GPIO引脚状态。

4.在主循环中，检查外部中断触发次数，并根据需要执行相应操作。

5.为了确保实时性，可以使用中断优先级和嵌套中断机制。

通过以上步骤，您可以充分利用STM32外部中断实现各种智能控制和监测功能。

stm32空闲中断原理

stm32空闲中断原理STM32空闲中断原理解析概述在STM32单片机的应用开发中，空闲中断是一种非常重要的中断方式。

它允许在系统空闲时执行特定的处理函数，提高了系统的效率和响应性。

本文将从浅入深，逐步解释STM32空闲中断的原理和应用。

什么是空闲中断空闲中断，即空闲时中断，在STM32中是指当处理器空闲且没有其他中断服务请求时触发的一种中断。

它是一种基于处理器空闲时间的中断方式，不需要外部触发或特定事件的发生。

空闲中断的原理STM32的空闲中断是通过处理器中的一个特殊寄存器实现的，该寄存器监测处理器的空闲状态。

当处理器处于空闲状态时，触发空闲中断，并执行用户定义的中断服务函数。

空闲中断的配置步骤1: 中断初始化在使用空闲中断之前，需要先进行中断的初始化。

这包括配置中断向量表、中断优先级和中断服务函数等。

步骤2: 编写中断服务函数中断服务函数是空闲中断触发时执行的代码。

它可以是一段自定义的C代码，用于处理特定的任务或操作。

步骤3: 启用空闲中断使用特定的寄存器配置，启用空闲中断功能。

在这里，需要将空闲中断使能位设置为”1”，使能处理器检测空闲状态。

空闲中断的应用场景空闲中断可以应用于多个领域和应用中，主要包括以下几个方面：- 数据处理：通过空闲中断处理数据，提高数据处理的效率。

- 状态检测：通过空闲中断检测特定的系统状态，如电量低、网络连接等。

- 系统维护：在系统空闲时执行一些系统维护任务，例如清理内存、更新数据等。

总结STM32的空闲中断为系统开发者提供了一种高效且灵活的中断方式，可以在处理器空闲时执行特定的任务。

本文简要介绍了空闲中断的原理和配置步骤，并给出了一些应用场景。

希望读者通过本文的介绍，对STM32空闲中断有更深入的了解，能够在实际开发中应用自如。

以上就是对STM32空闲中断原理的解析，希望对读者有所帮助。

STM32中断优先级彻底讲解

STM32中断优先级彻底讲解stm32目前支持的中断共为84个（16个内核+68个外部），16级可编程中断优先级的设置（仅使用中断优先级设置8bit中的高4位）和16个抢占优先级（因为抢占优先级最多可以有四位数）。

二：优先级推论stm32(cortex-m3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级，有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级'，每个中断源都需要被指定这两种优先级。

具备低抢占市场式优先级的中断可以在具备高抢占市场式优先级的中断处理过程中被积极响应，即为中断嵌套，或者说低抢占市场式优先级的中断可以嵌套高抢占市场式优先级的中断。

当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。

如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序同意先处置哪一个。

三：优先级分组既然每个中断源都须要被选定这两种优先级，就须要存有适当的寄存器位记录每个中断的优先级；在cortex-m3中定义了8个比特位用作设置中断源的优先级，这8个比特位在nvic应用领域中断与登位掌控递丛器（aircr）的中断优先级分组域中，可以存有8种分配方式，如下：所有8位用于指定响应优先级最低1十一位用作选定抢占市场式优先级，最高7十一位用作选定积极响应优先级最低2十一位用作选定抢占市场式优先级，最高6十一位用作选定积极响应优先级最低3十一位用作选定抢占市场式优先级，最高5十一位用作选定积极响应优先级最低4十一位用作选定抢占市场式优先级，最高4十一位用作选定积极响应优先级最低5十一位用作选定抢占市场式优先级，最高3十一位用作选定积极响应优先级最低6十一位用作选定抢占市场式优先级，最高2十一位用作选定积极响应优先级最低7十一位用作选定抢占市场式优先级，最高1十一位用作选定积极响应优先级这就是优先级分组的概念。

stm32外部中断实验报告-STM32实例外部中断实验

stm32外部中断实验报告_STM32实例外部中断实验上⼀篇⽂章我们介绍了 STM32F10x 的中断，这次我们就来学习下外部中断。

本⽂中要实现的功能与按键实验⼀样，即通过按键控制LED，只不过这⾥采⽤外部中断⽅式进⾏控制。

学习时可以参考《STM32F10x 中⽂参考⼿册》-9 中断和事件章节。

外部中断介绍EXTI 简介STM32F10x 外部中断/事件控制器(EXTI)包含多达 20 个⽤于产⽣事件/中断请求的边沿检测器。

EXTI 的每根输⼊线都可单独进⾏配置，以选择类型(中断或事件)和相应的触发事件(上升沿触发、下降沿触发或边沿触发)，还可独⽴地被屏蔽。

EXTI 结构框图EXTI 框图包含了 EXTI 最核⼼内容，掌握了此框图，对 EXTI 就有⼀个全局的把握，在编程的时候思路就⾮常清晰。

从图中可以看到，有很多信号线上都有标号 9 样的“20”字样，这个表⽰在控制器内部类似的信号线路有 20 个，这与 STM32F10x 的 EXTI 总共有20 个中断/事件线是吻合的。

因此我们只需要理解其中⼀个的原理，其他的 19个线路原理都是⼀样的。

EXTI 分为两⼤部分功能，⼀个产⽣中断，另⼀个产⽣事件，这两个功能从硬件上就有所差别，这个在框图中也有体现。

从图中标号 3 的位置处就分出了两条线路，⼀条是 3-4-5 ⽤于产⽣中断，另⼀条是 3-6-7-8⽤于产⽣事件。

下⾯我们就来介绍下这两条线路：(1)⾸先看下产⽣中断的这条线路(1-2-3-4-5)1.标号 1 为输⼊线，EXTI 控制器有 20 个中断/事件输⼊线，这些输⼊线可以通过寄存器设置为任意⼀个 GPIO，也可以是⼀些外设的事件，这部分内容我们会在后⾯专门讲解。

输⼊线⼀般是存在电平变化的信号。

2.边沿检测电路，EXTI 可以对触发⽅式进⾏选择，通过上升沿触发选择寄存器和下降沿触发选择寄存器对应位的设置来控制信号触发。

边沿检测电路以输⼊线作为信号输⼊端，如果检测到有边沿跳变就输出有效信号 1 给红⾊框 3 电路，否则输出⽆效信号 0。

stm32中断传参数

stm32中断传参数
在STM32中，中断函数通常不能直接传递参数。

这是因为中断函数的定义必须遵循特定的格式，不能包含任何的修饰符（如static、extern等）或参数。

但是，你可以通过以下几种方法在STM32的中断处理函数中传递参数：
1. 全局变量：在中断处理函数中直接操作全局变量。

这需要确保全局变量在中断处理函数运行期间不会被意外修改。

2. 使用一个中断处理结构体：你可以定义一个结构体来存储需要传递的参数，并将该结构体的指针存储在一个全局变量中。

然后在中断处理函数中，通过这个全局变量来访问这些参数。

3. 使用一个中断处理表：你可以定义一个函数指针数组，数组的每个元素指向一个处理特定中断的函数。

然后，你可以根据中断的类型来索引这个数组，并调用相应的函数。

这样，你就可以在每个函数中定义自己的参数。

4. 使用一个中断服务程序队列：你可以将中断服务程序放入队列中，然后在主程序中处理队列中的服务程序。

这样，你就可以在主程序中传递参数给中断服务程序。

这些方法都有各自的优缺点，你需要根据你的具体需求来选择最合适的方法。

stm32中断函数和回调函数

STM32的中断函数和回调函数是两种不同的函数类型，它们在嵌入式系统中有着广泛的应用。

1. 中断函数：
中断函数通常用于处理实时事件或外部信号。

当某个事件发生时，中断控制器会打断正在执行的程序，跳转到中断处理函数中执行相应的操作。

在STM32中，中断处理函数通常被定义为ISR （Interrupt Service Routine）。

ISR应该尽可能地简短快速，避免在中断处理函数中进行复杂的计算或逻辑处理。

中断函数的定义通常如下：
```c
void ISR() interrupt 1 // 1表示中断号
{
// 中断处理代码
}
```
其中，`interrupt`后面的数字表示中断号，用于区分不同的中断。

2. 回调函数：
回调函数是一种通用的事件处理机制。

它通常用于将某个函数作为参数传递给另一个函数，当事件发生时，调用传递的函数进行相应的处理。

回调函数通常被定义为一个指针类型，指向一个具有特定参数和返回值的函数。

回调函数的定义通常如下：
```c
typedef void (*Callback)(int event); // 定义回调函数类型
void function(Callback callback) // 传递回调函数作为参数{
// 执行一些操作
// 当事件发生时，调用callback函数进行处理
callback(event);
}
```
其中，`Callback`是一个指向函数的指针类型，`event`是传递给回调函数的参数。

在`function`函数中，可以调用传递的回调函数进行事件处理。

stm32外部中断的使用（含实例）

stm32外部中断的使⽤（含实例）中断对于开发嵌⼊式系统来讲的地位绝对是⽏庸置疑的，在C51单⽚机时代，⼀共只有5个中断，其中2个外部中断，2个定时/计数器中断和⼀个串⼝中断，但是在STM32中，中断数量⼤⼤增加，⽽且中断的设置也更加复杂。

今天就将来探讨⼀下关于STM32中的中断系统。

1 基本概念ARM Coetex-M3内核共⽀持256个中断，其中16个内部中断，240个外部中断和可编程的256级中断优先级的设置。

STM32⽬前⽀持的中断共84个（16个内部+68个外部），还有16级可编程的中断优先级的设置，仅使⽤中断优先级设置8bit中的⾼4位。

STM32可⽀持68个中断通道，已经固定分配给相应的外部设备，每个中断通道都具备⾃⼰的中断优先级控制字节PRI_n(8位，但是STM32中只使⽤4位，⾼4位有效)，每4个通道的8位中断优先级控制字构成⼀个32位的优先级寄存器。

68个通道的优先级控制字⾄少构成17个32位的优先级寄存器。

4bit的中断优先级可以分成2组，从⾼位看，前⾯定义的是抢占式优先级，后⾯是响应优先级。

按照这种分组，4bit⼀共可以分成5组第0组：所有4bit⽤于指定响应优先级；第1组：最⾼1位⽤于指定抢占式优先级，后⾯3位⽤于指定响应优先级；第2组：最⾼2位⽤于指定抢占式优先级，后⾯2位⽤于指定响应优先级；第3组：最⾼3位⽤于指定抢占式优先级，后⾯1位⽤于指定响应优先级；第4组：所有4位⽤于指定抢占式优先级。

所谓抢占式优先级和响应优先级，他们之间的关系是：具有⾼抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套。

当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当⼀个中断到来后，如果正在处理另⼀个中断，这个后到来的中断就要等到前⼀个中断处理完之后才能被处理。

如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级⾼低来决定先处理哪⼀个；如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪⼀个。

STM32外部中断以及中断优先级

外部中断(zhōngduàn)的初始化过程：1.初始化IO为输入(shūrù)（可以设置上拉，下拉，浮空）2.开启(kāiqǐ)IO复用(fù yònɡ)时钟3.开启(kāiqǐ)与该IO相对的线上（详解下）4.配置NVIC，使能中断5.编写中断服务函数外部中断：Stm32中总共有19个外部中断包括：线0-15：IO输入中断（每条线上最多有7个IO，如GPIOA~GPIOG,但是每一条线每次只允许同时连接到一个IO）线16：PVD线17：RTC线18：USB关于(guānyú)优先级：CM3中内核(nèi hé)支持256个中断(zhōngduàn)（16个内核(nèi hé)+240外部(wàibù)）和可编程256级中断优先级的设置Stm32目前(mùqián)支持84个中断(zhōngduàn)（16个内核(nèi hé)+68个外部(wàibù)，注：不是(bù shi)指68个外部中断），16级可编程优先级（优先级设置寄存器中使用了4位）注意：其中(qízhōng)外部中断5-9和中断(zhōngduàn)10-15向量存放(cúnfàng)在一起优先级：数值(shùzí)低的优先级要高于数值高的！！！！！！上电复位后，系统默认(mòrèn)使用的是组0；一个系统只能使用一组优先级组，不可使用多个，优先级的设置不能超过组的范围，否则会产生不可预计的错误1.高抢先级的中断可以打断低优先级的中断响应，构成中断嵌套2.相同抢先级的中断不可以构成嵌套，系统会优先响应子优先级高的3.当2（n）个相同抢先优先级和相同子优先级的中断(zhōngduàn)出现，STM32首先响应中断通道所对应的中断向量地址(dìzhǐ)低的那个中断4.0号抢先优先级的中断，可以(kěyǐ)打断任何中断抢先优先级为非0号的中断(zhōngduàn)；1号抢先优先级的中断(zhōngduàn)，可以打断任何中断抢先优先级为2、3、4号的中断；……；构成中断嵌套。

stm32解决中断冲突的方法

stm32解决中断冲突的方法如何解决STM32中的中断冲突第一步：了解STM32中断机制STM32微控制器系列是STMicroelectronics开发的一系列32位ARM Cortex-M内核的微控制器。

STM32使用向量中断控制器（NVIC）来管理中断。

每个可中断源都有一个特定的中断优先级，并且可以通过调整优先级来控制中断的触发和处理顺序。

中断是STM32系统中非常重要的一部分，它允许微控制器在处理其他任务时根据需要对外部事件作出响应。

但是，在STM32中使用多个中断时可能会出现冲突的问题。

这可能导致一些中断无法触发或中断优先级错误。

为了解决这个问题，可以采取以下方法。

第二步：了解中断冲突的原因中断冲突可能是由于中断优先级设置错误、中断嵌套问题或中断间共享资源引起的。

中断优先级设置错误是指中断的优先级设置不正确，导致某些中断会被覆盖或延迟触发。

中断嵌套问题是指当一个中断正在处理时，另一个中断发生，导致中断无法正确触发。

中断间共享资源引起的冲突是指多个中断同时访问共享资源，导致数据错误或冲突。

第三步：调整中断优先级首先，调整中断的优先级是解决中断冲突的关键。

在STM32中，每个中断源都有一个特定的优先级，范围从0到15。

较低的数值表示更高的优先级，而较高的数值表示较低的优先级。

为了更好地控制中断触发和处理顺序，可以根据系统需求适当调整中断的优先级。

调整中断优先级可通过在NVIC中设置相关的中断控制器寄存器来实现。

有两个关键的寄存器需要设置：中断优先级寄存器（IPR）和中断使能寄存器（IER）。

中断优先级寄存器用于设置中断的优先级，而中断使能寄存器用于使能或禁用中断。

为了防止冲突，可以将高优先级的中断设置为较低的值（例如0或1），而将低优先级的中断设置为较高的值（例如14或15）。

这样可以确保高优先级的中断首先得到处理，从而避免了中断冲突。

第四步：正确处理中断嵌套另一个常见的中断冲突问题是中断嵌套。

stm32串口中断原理

stm32串口中断原理
STM32串口中断是指在串口收发数据时，通过中断方式进行
数据的处理和传输。

在STM32单片机中，串口通信是通过UART或USART模块实现的。

UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）是一种
通用异步收发器，主要用于串行通信。

USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter）是一个更加
通用且功能更强大的串行通信接口，可同时支持异步和同步通信。

在STM32中，串口通信一般使用USART模块。

通过配置USART的寄存器，设置波特率、数据位、停止位、校验位等
参数。

然后，通过使能USART接收中断和发送中断，可以实
现接收和发送数据时的中断处理。

当有新的数据要发送时，CPU会将数据写入USART的发送缓冲区，并启动发送操作。

当发送操作完成后，USART会触发
发送完成中断，通知CPU可以继续发送下一个数据。

当收到新的数据时，USART会将数据存入接收缓冲区，并触
发接收完成中断，通知CPU可以读取接收到的数据。

在中断服务函数中，我们可以根据需要处理发送和接收的数据。

比如，可以通过发送中断函数来发送下一个数据，或者在接收中断函数中进行数据的处理和分析。

总的来说，STM32串口中断通过配置USART的相关寄存器和使能中断，实现了在数据收发过程中的中断处理。

这种方式可以提高效率和可靠性，使程序可以及时响应串口数据的变化。

STM32中断优先级与相关使用概念

STM32中断优先级与相关使用概念在STM32中，中断是一种特殊的程序执行方式，可以在系统中其中一事件发生时启动一个中断服务程序执行特定任务。

中断优先级是指在多个中断同时到达时，系统根据中断优先级决定哪一个中断先被响应。

在STM32中，中断优先级的设置非常重要，可以通过设置中断优先级来确保系统顺利运行。

在STM32中，每个中断都有自己的优先级，具体的中断优先级位数取决于具体的芯片型号。

一般来说，中断优先级可以分为主优先级和次优先级两部分。

主优先级用来决定不同中断之间的相对执行顺序，次优先级用来确定相同优先级的中断响应顺序。

在STM32中，中断优先级是通过NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）寄存器来设置的。

NVIC寄存器包括NVIC_IPR0-NVIC_IPR7等寄存器，用来设置各个中断通道的优先级。

在设置中断优先级时，要根据具体的中断要求和系统的实际情况进行设置，以确保系统的稳定性和性能。

设置中断优先级时，通常遵循以下几个原则：1.主优先级高的中断优先级高于次优先级高的中断。

即主优先级相同的情况下，主优先级高的中断先被响应。

2.同一个主优先级下，次优先级高的中断先被响应。

3.多级中断时，根据中断嵌套的层级关系来设置不同优先级。

4.保留一定的中断处理时间，避免因优先级设置不当导致一些低优先级的中断得不到响应。

5.不同的中断优先级设置要根据具体的系统实际需求进行调整，避免出现死锁和优先级反转等问题。

在实际应用中，中断优先级的设置要根据具体的系统需求和硬件环境进行合理调整。

在STM32中，中断优先级的设置可以通过CubeMX工具或直接在代码中修改来实现。

在CubeMX中，可以通过配置器界面来设置中断优先级，也可以通过用户手册来了解每个中断源的优先级设置规则。

总的来说，中断优先级的设置是STM32系统中非常重要的一环，合理的中断优先级设置可以提高系统的实时性和稳定性。

stm32中断(NVIC与EXTI)

stm32中断(NVIC与EXTI) D部有4个从优先级（00 01 10 11）。

1.中断输入与悬起当中断输入脚被置为有效后，该中断就被“悬起”。

所谓“悬起”，也就是等待、就绪的意思。

即使后来中断源撤消了中断请求，已经被标记成悬起的中断也被记录下来。

当某中断的服务程序开始执行时，就称此中断进入了“活跃”状态，并且其悬起位会被硬件自动清除。

在一个中断活跃后，直到其服务例程执行完毕，并且返回后，才能对该中断的新请求予以响应。

当NVIC响应一个中断时，会自动完成以下三项工作，以便安全、准确地跳转到相应的中断服务程序：入栈：把8个寄存器的值压入栈。

当响应中断时，如果当前的代码正在使用PSP，则压入PSP（进程堆栈），否则就压入MSP（主堆栈）。

一旦进入了服务例程，就一直使用主堆栈。

在自动入栈的过程中，将寄存器写入堆栈的顺序与时间顺序无关，CM3会保证正确的寄存器被保存到正确的位置。

取向量：当数据总线（系统总线）进行入栈操作时，指令总线（I-Code总线）正在从向量表中找出正确的中断向量与对应的服务程序入口地址。

更新寄存器。

注意：①如果在某个中断得到响应之前，其悬起状态被清除了，则中断被取消。

②新请求在得到响应时，由硬件自动清零其悬起标志位。

③如果中断源咬住请求信号不放，该中断就会在其上次服务例程返回后再次被置为悬起状态。

④如果某个中断在得到响应之前，其请求信号以若干的脉冲的方式呈现，则被视为只有一次中断请求⑤如果在服务例程执行时，中断请求释放了，但是在服务例程返回前又重新被置为有效，则NVIC会记住此动作，重新悬起该中断。

2.中断返回当中断完成，返回主程序时，NVIC自动完成以下两步：①出栈：先前压入栈中的寄存器在这里恢复。

内部的出栈顺序与入栈时的相对应，堆栈指针的值也改回先前的值。

②更新NVIC 寄存器：伴随着中断的返回，它的活动位也被硬件清除。

对于外部中断，倘若中断输入再次被置为有效，则悬起位也将再次置位，新一次的中断响应序列也会再次开始。

STM32中断优先级与相关使用概念

STM32中断优先级与相关使用概念
一、STM32中断优先级
STM32中断优先级由4位数定义，其中高4位为组优先级（group priority），低4位为子优先级（subpriority），如果两个中断具有相同的组优先级，其中断服务函数将按子优先级的先后顺序进行调度，优先级最高的中断先服务，中断优先级的从高到低分别为：
1.最高优先级：组优先级0位，子优先级0位，实际码值为0X00（其中断服务函数将不受其他的中断影响）；
2.高优先级：组优先级1位，子优先级7位，实际码值为0X87；
3.中上优先级：组优先级2位，子优先级6位，实际码值为0X86；
4.中下优先级：组优先级3位，子优先级5位，实际是码值0X85；
5.低优先级：组优先级4位，子优先级4位，实际码值为0X84；
6.最低优先级：组优先级7位，子优先级1位，实际码值为0X81（此类中断服务函数将受其他的中断影响）。

（1）中断优先级的决定
不同的中断有不同的优先级，中断优先级由MCU的硬件决定的，而不是由程序代码来控制的，只有通过程序才能使中断具有不同的优先级。

（2）中断嵌套
对于STM32系列中断系统，在处理中断层次时，中断可以嵌套，即在正在处理的中断服务函数中，又产生新的中断，新产生的中断，如果具有更高的优先级。

STM32中断法USART串口简单使用

STM32中断法USART串口简单使用
1.初始化USART外设：首先需要在STM32的寄存器中对USART进行初始化。

具体的步骤包括：选择时钟源、配置波特率、设置数据长度、设置停止位、设置校验位等。

这些设置都可以在USART的控制寄存器中进行。

2.配置串口引脚：需要将USART的引脚与STM32的GPIO引脚进行连接。

具体的配置方法包括将GPIO引脚设置为复用功能，并且选择对应的USART信号。

3.编写中断服务函数：为了使用中断方式接收和发送数据，需要编写中断服务函数。

中断服务函数通常由硬件自动调用，当USART接收到数据或发送数据完成时触发。

在中断服务函数中，我们可以读取接收到的数据或者发送下一个数据。

4.使能中断：要使能USART的串口接收中断，需要在USART的控制寄存器中设置相应的位。

通常有RXNE和TC中断位，分别表示接收缓冲区非空和发送完成。

5.启动USART：启动USART外设，使其处于工作状态。

可以在相应的控制寄存器中设置TE（发送使能）和RE（接收使能）位。

6.外部中断配置：在STM32中，需要在NVIC寄存器中配置和使能USART接收中断的优先级。

这样才能通过中断向量表触发中断。

通过上述步骤，可以完成USART串口的简单使用，实现数据的接收和发送。

在编写中断服务函数时，可以根据实际需求进行数据处理，例如打印接收的数据或根据接收到的数据触发其他功能。

第5章stm32单片机外部中断ppt课件

5.2.3 中断控制器
ICER[2]：全称Interrupt Clear-Enable Registers，是一个中断清除使能寄存器组。
该寄存器组与ISER寄存器功能相反，用来清除某个中断的使能位。由于NVIC的这些寄存器都是写1有效的，写0是无效的。设置一组ICER 寄存器来清除相应中断使能位。
5.2.1 中断源
ARM Coetex-M3内核共支持256个中断，其中16 个内部中断，240个外部中断和可编程的256级中断优先级的设置。STM32目前支持的中断共84个（16个内部+68个外部），还有16级可编程的中断优先级的设置，仅使用中断优先级设置8bit中的高4位。
5.2.2 中断向量：表5-1 给出STM32F103中断向量表
5.3.2 中断优先级控制
响应优先级可设置为0到15级。判断两个中断的优先级时： (1)先看抢占优先级的高低； (2)再看响应优先级的高低； (3)看中断通道向量地址。一个系统使用一个组别就完全可以满足需要，在使用一个组别后不要在系统中再改动组别。
5.3.2 中断优先级控制
假定设置中断优先级为组2，然后设置：中断3（RTC中断）的抢占优先级为2，响应优先级为1。中断6（外部中断0）的抢占优先级为3，响应优先级为0。中断7（外部中断1）的抢占优先级为2，响应优先级为0。求这3个中断的优先级顺序？上面例子中的中断3和中断7都可以打断中断6 的中断。而中断7和中断3却不可以相互打断（这是因为他们的抢占优先级是相同的）。
5.2.3 中断控制器
与NVIC相关的寄存器在“stm32f10x_map.h” 文件中定义了一个结构体，结构体的内容如下
STM32F103系列单片机的中断系统在这些寄存器的控制下有序执行。了解这些中断寄存器的含义，才能更好的理解 STM32单片机中断系统的工作原理

stm32中断优先级的处理原则

STM32中断优先级的处理原则1. 引言在嵌入式系统中，中断是一种常用的机制，用于在特定事件发生时打断CPU的正常执行流程，转而执行特定的中断处理程序。

STM32系列微控制器提供了丰富的中断控制功能，并支持多个优先级的中断。

正确设置中断优先级是确保系统稳定性和可靠性的重要步骤。

本文将介绍STM32中断优先级处理原则，包括如何设置优先级、不同类型中断之间的关系以及注意事项等内容。

2. 中断优先级概述STM32微控制器支持多个优先级的中断，其中数字越小表示优先级越高。

当多个中断同时发生时，只有具有最高优先级的中断会被响应。

其他低优先级的中断将被挂起，等待当前正在处理的高优先级中断完成后再进行处理。

每个STM32微控制器都有一个向量表（Vector Table），其中存储了各个中断向量及其对应的ISR（Interrupt Service Routine）。

在初始化过程中，需要将需要使用到的ISR函数指针写入向量表相应位置。

3. 中断优先级设置原则在STM32微控制器上配置和设置各个外设的中断优先级时，需要遵循以下原则：3.1 高优先级中断的响应时间高优先级中断的响应时间应尽量短，以确保系统对紧急事件的及时响应。

通常情况下，系统启动和初始化过程中会配置一些必要的高优先级中断，如系统滴答定时器（SysTick）等。

3.2 低优先级中断的执行时间低优先级中断可能会被高优先级中断打断，在高优先级中断执行期间无法得到处理。

因此，低优先级中断的执行时间应尽量短，以减少对系统性能和实时性的影响。

STM32微控制器支持不同外设之间和相同外设内部的中断嵌套。

在设置嵌套中断时，需要注意以下原则： - 外设之间：不同外设之间的中断嵌套顺序应根据具体需求和业务逻辑进行设置。

- 外设内部：在具有多个可触发相同类型中断源的外设上，需要根据业务需求设置不同源之间的触发次序。

3.4 中断抢占与屏蔽STM32微控制器支持中断的抢占和屏蔽功能。

stm32外部中断实验原理

stm32外部中断实验原理STM32是一款高性能32位微控制器系列，其外部中断功能能实现对外部事件的监听和响应。

在实验中，外部中断功能可用于监测外部输入信号的变化，并触发相应的处理操作。

下面我们将详细介绍STM32外部中断实验的原理。

首先，我们需要了解STM32的外部中断引脚和中断控制器的结构。

STM32的每个GPIO引脚都可以用作外部中断输入，中断控制器负责监听和响应外部中断信号。

中断控制器包括中断请求线(IRQ)、中断优先级控制、中断屏蔽和中断处理等功能。

在STM32外部中断实验中，首先需要将待检测的信号连接到GPIO引脚上。

然后，通过对GPIO的配置，将其设置为输入模式，并启用外部中断功能。

同时，还需要配置中断优先级和触发条件。

在配置GPIO引脚时，首先需要选择合适的GPIO引脚和对应的GPIO端口。

然后，通过修改GPIO的控制寄存器，将其设置为输入模式。

接下来，还需要配置GPIO的中断触发方式，可选择边沿触发（上升沿、下降沿）或电平触发（低电平、高电平）。

这取决于外部信号的特性和应用需求。

配置外部中断功能后，接下来需要配置中断控制器。

首先，需要使能中断控制器的相应外部中断通道。

然后，通过设置优先级控制寄存器，设置外部中断的优先级。

中断优先级决定了中断处理的优先级顺序，一个高优先级的中断将在低优先级中断结束后立即执行。

在外部中断触发时，中断控制器会通过中断请求线(IRQ)将中断请求发送给CPU。

CPU在处理完当前指令后，会进入中断服务程序(ISR)进行中断处理。

中断服务程序是根据中断号进行编号的，中断触发时，CPU会跳转到对应的中断服务程序进行处理。

在中断服务程序中，可以进行一系列的处理操作，如读取外部输入信号、更新相关变量或执行特定的操作。

在STM32外部中断实验中，我们可以实现一些功能，如按键检测、触摸检测、传感器检测等。

通过配置外部中断功能，我们可以实时地检测外部输入信号的变化，并触发相应的处理操作。