stm32中断和事件
stm32单片机中断原理
STM32单片机中断原理1. 什么是中断?在计算机系统中,中断是一种硬件或软件的事件,它打断了正在执行的程序,使CPU能够立即响应某个特定的事件。
中断机制是一种实现多任务处理的重要技术,它能够提高系统的响应速度和处理效率。
2. 中断的基本原理中断的基本原理是通过打断正在运行的程序,跳转到一个中断服务程序(ISR,Interrupt Service Routine)来处理特定的事件。
当发生中断时,CPU会暂停当前的任务,保存上下文(包括程序计数器、寄存器等),然后跳转到中断服务程序执行。
中断服务程序完成后,CPU会恢复之前的任务继续执行。
3. STM32中断的分类在STM32单片机中,中断可以分为两类:外部中断和内部中断。
•外部中断:是由外部设备(如按键、传感器等)触发的中断。
STM32单片机通常具有多个外部中断引脚,可以通过配置外部中断触发源来响应外部设备的事件。
•内部中断:是由单片机内部的事件触发的中断。
例如,定时器溢出、串口接收完成等。
4. STM32中断的基本原理为了使用中断功能,需要进行以下几个步骤:步骤1:中断向量表的配置中断向量表是一个存储中断服务程序地址的表格,用于指示中断发生时应该跳转到哪个中断服务程序执行。
在STM32单片机中,中断向量表位于Flash的起始地址处。
需要在代码中定义中断向量表,并将每个中断的中断服务程序地址写入相应的中断向量表项。
步骤2:中断优先级的配置每个中断都有一个优先级,用于确定中断的相对重要性。
在STM32单片机中,中断优先级可以通过设置优先级分组和优先级子组来进行配置。
优先级分组决定了中断优先级的位数和分配方式,优先级子组决定了同一分组内部的优先级划分。
步骤3:中断源的配置在STM32单片机中,可以通过配置寄存器来选择特定的中断源。
例如,可以通过配置GPIO的寄存器来选择某个引脚触发的外部中断源。
步骤4:中断服务程序的编写中断服务程序是中断发生时需要执行的代码。
stm32空闲中断原理
stm32空闲中断原理STM32空闲中断原理解析概述在STM32单片机的应用开发中,空闲中断是一种非常重要的中断方式。
它允许在系统空闲时执行特定的处理函数,提高了系统的效率和响应性。
本文将从浅入深,逐步解释STM32空闲中断的原理和应用。
什么是空闲中断空闲中断,即空闲时中断,在STM32中是指当处理器空闲且没有其他中断服务请求时触发的一种中断。
它是一种基于处理器空闲时间的中断方式,不需要外部触发或特定事件的发生。
空闲中断的原理STM32的空闲中断是通过处理器中的一个特殊寄存器实现的,该寄存器监测处理器的空闲状态。
当处理器处于空闲状态时,触发空闲中断,并执行用户定义的中断服务函数。
空闲中断的配置步骤1: 中断初始化在使用空闲中断之前,需要先进行中断的初始化。
这包括配置中断向量表、中断优先级和中断服务函数等。
步骤2: 编写中断服务函数中断服务函数是空闲中断触发时执行的代码。
它可以是一段自定义的C代码,用于处理特定的任务或操作。
步骤3: 启用空闲中断使用特定的寄存器配置,启用空闲中断功能。
在这里,需要将空闲中断使能位设置为”1”,使能处理器检测空闲状态。
空闲中断的应用场景空闲中断可以应用于多个领域和应用中,主要包括以下几个方面:- 数据处理:通过空闲中断处理数据,提高数据处理的效率。
- 状态检测:通过空闲中断检测特定的系统状态,如电量低、网络连接等。
- 系统维护:在系统空闲时执行一些系统维护任务,例如清理内存、更新数据等。
总结STM32的空闲中断为系统开发者提供了一种高效且灵活的中断方式,可以在处理器空闲时执行特定的任务。
本文简要介绍了空闲中断的原理和配置步骤,并给出了一些应用场景。
希望读者通过本文的介绍,对STM32空闲中断有更深入的了解,能够在实际开发中应用自如。
以上就是对STM32空闲中断原理的解析,希望对读者有所帮助。
stm32外部中断实验报告-STM32实例外部中断实验
stm32外部中断实验报告_STM32实例外部中断实验上⼀篇⽂章我们介绍了 STM32F10x 的中断,这次我们就来学习下外部中断。
本⽂中要实现的功能与按键实验⼀样,即通过按键控制LED,只不过这⾥采⽤外部中断⽅式进⾏控制。
学习时可以参考《STM32F10x 中⽂参考⼿册》-9 中断和事件章节。
外部中断介绍EXTI 简介STM32F10x 外部中断/事件控制器(EXTI)包含多达 20 个⽤于产⽣事件/中断请求的边沿检测器。
EXTI 的每根输⼊线都可单独进⾏配置,以选择类型(中断或事件)和相应的触发事件(上升沿触发、下降沿触发或边沿触发),还可独⽴地被屏蔽。
EXTI 结构框图EXTI 框图包含了 EXTI 最核⼼内容,掌握了此框图,对 EXTI 就有⼀个全局的把握,在编程的时候思路就⾮常清晰。
从图中可以看到,有很多信号线上都有标号 9 样的“20”字样,这个表⽰在控制器内部类似的信号线路有 20 个,这与 STM32F10x 的 EXTI 总共有20 个中断/事件线是吻合的。
因此我们只需要理解其中⼀个的原理,其他的 19个线路原理都是⼀样的。
EXTI 分为两⼤部分功能,⼀个产⽣中断,另⼀个产⽣事件,这两个功能从硬件上就有所差别,这个在框图中也有体现。
从图中标号 3 的位置处就分出了两条线路,⼀条是 3-4-5 ⽤于产⽣中断,另⼀条是 3-6-7-8⽤于产⽣事件。
下⾯我们就来介绍下这两条线路:(1)⾸先看下产⽣中断的这条线路(1-2-3-4-5)1.标号 1 为输⼊线,EXTI 控制器有 20 个中断/事件输⼊线,这些输⼊线可以通过寄存器设置为任意⼀个 GPIO,也可以是⼀些外设的事件,这部分内容我们会在后⾯专门讲解。
输⼊线⼀般是存在电平变化的信号。
2.边沿检测电路,EXTI 可以对触发⽅式进⾏选择,通过上升沿触发选择寄存器和下降沿触发选择寄存器对应位的设置来控制信号触发。
边沿检测电路以输⼊线作为信号输⼊端,如果检测到有边沿跳变就输出有效信号 1 给红⾊框 3 电路,否则输出⽆效信号 0。
stm32中断函数和回调函数
STM32的中断函数和回调函数是两种不同的函数类型,它们在嵌入式系统中有着广泛的应用。
1. 中断函数:
中断函数通常用于处理实时事件或外部信号。
当某个事件发生时,中断控制器会打断正在执行的程序,跳转到中断处理函数中执行相应的操作。
在STM32中,中断处理函数通常被定义为ISR (Interrupt Service Routine)。
ISR应该尽可能地简短快速,避免在中断处理函数中进行复杂的计算或逻辑处理。
中断函数的定义通常如下:
```c
void ISR() interrupt 1 // 1表示中断号
{
// 中断处理代码
}
```
其中,`interrupt`后面的数字表示中断号,用于区分不同的中断。
2. 回调函数:
回调函数是一种通用的事件处理机制。
它通常用于将某个函数作为参数传递给另一个函数,当事件发生时,调用传递的函数进行相应的处理。
回调函数通常被定义为一个指针类型,指向一个具有特定参数和返回值的函数。
回调函数的定义通常如下:
```c
typedef void (*Callback)(int event); // 定义回调函数类型
void function(Callback callback) // 传递回调函数作为参数{
// 执行一些操作
// 当事件发生时,调用callback函数进行处理
callback(event);
}
```
其中,`Callback`是一个指向函数的指针类型,`event`是传递给回调函数的参数。
在`function`函数中,可以调用传递的回调函数进行事件处理。
STM32的“外部中断”和“事件”区别和理解20190626
STM32的“外部中断”和“事件”区别和理解凡从事过ST MCU应用开发的人往往会遇到事件、中断事件中断三个概念或术语。
这三个概念彼此关联,有时会让人有点混淆或犯迷糊。
先拿一件生活中的事情打比方对上述三个概念做个基本的粗略理解,之后再分享一个STM32 GPIO 外部中断配置案例。
比如一老师在教室里给学生们上课。
课堂上的学生可能做出各种行为动作,比方做笔记、打哈气、翻书包、讲小话等,我们把这些行为统称为事件,其中有些行为老师往往只是视而不见,继续他的上课;而有些行为可能导致老师的上课中止,比方讲小话,并对学生的相关行为予以警告、批评或纠正等,然后继续上课。
我们把老师因为学生的某些行为而中止授课,并产生后续动作,之后接着上课的这个过程理解为中断或中断响应。
我们把可能导致老师上课中断的学生行为理解为中断事件。
结合上面的比方,不难理解中断事件是一种可以导致中断发生的事件,中断则是因为中断事件的发生而导致的后续行为过程。
事件与中断事件是包含关系,即事件可分为中断事件或非中断事件。
而中断事件与中断之间属于前后关联的因果关系,虽有关联,但二者在时序上、行为上并不一样。
结合具体的ST MCU运行过程,其中会有许多各种各样的事件,比方管脚电平变化、计数器溢出、DMA空、FIFO非空、AD转换结束、超时、外设使能、初始化等等,其中有些事件是不会导致中断产生的,比方外设使能或部分初始化动作是不会导致中断发生的,有些事件就可能导致中断发生,比方计数器溢出,AD转换结束等,这些就是中断事件。
当然这些中断事件最终能否触发后续中断,得看是否开启了该中断事件的中断使能,相关中断矢量控制器【NVIC】是否配置,最终让CPU内核参与进来,并完成后续的中断服务动作。
不妨借助STM32 MCU的GPIO的外部事件与中断控制器的框图来理解上述概念。
从上图可以看出,不论外部电平变化成为中断事件还是非中断事件,绿色方框部分都是一样的,即具有相同的触发源。
stm32外部中断的使用(含实例)
stm32外部中断的使⽤(含实例)中断对于开发嵌⼊式系统来讲的地位绝对是⽏庸置疑的,在C51单⽚机时代,⼀共只有5个中断,其中2个外部中断,2个定时/计数器中断和⼀个串⼝中断,但是在STM32中,中断数量⼤⼤增加,⽽且中断的设置也更加复杂。
今天就将来探讨⼀下关于STM32中的中断系统。
1 基本概念ARM Coetex-M3内核共⽀持256个中断,其中16个内部中断,240个外部中断和可编程的256级中断优先级的设置。
STM32⽬前⽀持的中断共84个(16个内部+68个外部),还有16级可编程的中断优先级的设置,仅使⽤中断优先级设置8bit中的⾼4位。
STM32可⽀持68个中断通道,已经固定分配给相应的外部设备,每个中断通道都具备⾃⼰的中断优先级控制字节PRI_n(8位,但是STM32中只使⽤4位,⾼4位有效),每4个通道的8位中断优先级控制字构成⼀个32位的优先级寄存器。
68个通道的优先级控制字⾄少构成17个32位的优先级寄存器。
4bit的中断优先级可以分成2组,从⾼位看,前⾯定义的是抢占式优先级,后⾯是响应优先级。
按照这种分组,4bit⼀共可以分成5组第0组:所有4bit⽤于指定响应优先级;第1组:最⾼1位⽤于指定抢占式优先级,后⾯3位⽤于指定响应优先级;第2组:最⾼2位⽤于指定抢占式优先级,后⾯2位⽤于指定响应优先级;第3组:最⾼3位⽤于指定抢占式优先级,后⾯1位⽤于指定响应优先级;第4组:所有4位⽤于指定抢占式优先级。
所谓抢占式优先级和响应优先级,他们之间的关系是:具有⾼抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应,即中断嵌套。
当两个中断源的抢占式优先级相同时,这两个中断将没有嵌套关系,当⼀个中断到来后,如果正在处理另⼀个中断,这个后到来的中断就要等到前⼀个中断处理完之后才能被处理。
如果这两个中断同时到达,则中断控制器根据他们的响应优先级⾼低来决定先处理哪⼀个;如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等,则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪⼀个。
STM32系列单片机原理及应用-C语言案例教程 第4章 STM32单片机的中断系统及定时器
STM32中断相关的概念
3.中断屏蔽
中断屏蔽是中断系统中的一个重要功能。 在嵌入式系统中,通过设置相应的中断屏蔽位,禁止CPU响应 某个中断,从而实现中断屏蔽。 中断屏蔽的目的:是保证在执行一些关键程序时不响应中断。 对于一些重要的中断请求是不能屏蔽的,如重新启动、电源故障、 内存出错、总线出错等影响整个系统工作的中断请求。 因此,根据中断是否可以被屏蔽划分,中断可分为可屏蔽中断 和不可屏蔽中断两类。
第4章 STM32单片机的 中断系统及定时器
第4章 STM32单片机中断系统及定时器
内容提要:
介绍了STM32单片机的中断系统、中断基本的概念、 嵌套向量中断控制器NVIC、外部中断及中断使用步骤,还 描述定时器/计数器,定时器的分类及相关寄存器的使用 方法,介绍了中断控制向量NVIC和外中断EXTI,并在例题 提供相应的中断程序,演示了外部中断控制LED。
名称
地址
优先级类 型
说明
—
0X00—0000 —
保留
复位
NMI
0X00—0008 固定
不可屏蔽中断,RCC 时钟安全系 统(CSS)连接到 NMI 向量
HardFault MemManage BusFault UsageFault
SVCall DebugMonitor — PendSV SysTick WWDG
内容安排
中 中断 断控 系制 统器
外 部 中 断
定 时 器
计 数 器
NVIC
第4章 中断系统及定时器
STM32单片机的中断系统:
本章学习要求:
1.了解STM32中断相关的概念 2.了解STM32嵌套向量中断控制器NVIC 3.了解STM32外部中断/事件控制器
stm32解决中断冲突的方法
stm32解决中断冲突的方法如何解决STM32中的中断冲突第一步:了解STM32中断机制STM32微控制器系列是STMicroelectronics开发的一系列32位ARM Cortex-M内核的微控制器。
STM32使用向量中断控制器(NVIC)来管理中断。
每个可中断源都有一个特定的中断优先级,并且可以通过调整优先级来控制中断的触发和处理顺序。
中断是STM32系统中非常重要的一部分,它允许微控制器在处理其他任务时根据需要对外部事件作出响应。
但是,在STM32中使用多个中断时可能会出现冲突的问题。
这可能导致一些中断无法触发或中断优先级错误。
为了解决这个问题,可以采取以下方法。
第二步:了解中断冲突的原因中断冲突可能是由于中断优先级设置错误、中断嵌套问题或中断间共享资源引起的。
中断优先级设置错误是指中断的优先级设置不正确,导致某些中断会被覆盖或延迟触发。
中断嵌套问题是指当一个中断正在处理时,另一个中断发生,导致中断无法正确触发。
中断间共享资源引起的冲突是指多个中断同时访问共享资源,导致数据错误或冲突。
第三步:调整中断优先级首先,调整中断的优先级是解决中断冲突的关键。
在STM32中,每个中断源都有一个特定的优先级,范围从0到15。
较低的数值表示更高的优先级,而较高的数值表示较低的优先级。
为了更好地控制中断触发和处理顺序,可以根据系统需求适当调整中断的优先级。
调整中断优先级可通过在NVIC中设置相关的中断控制器寄存器来实现。
有两个关键的寄存器需要设置:中断优先级寄存器(IPR)和中断使能寄存器(IER)。
中断优先级寄存器用于设置中断的优先级,而中断使能寄存器用于使能或禁用中断。
为了防止冲突,可以将高优先级的中断设置为较低的值(例如0或1),而将低优先级的中断设置为较高的值(例如14或15)。
这样可以确保高优先级的中断首先得到处理,从而避免了中断冲突。
第四步:正确处理中断嵌套另一个常见的中断冲突问题是中断嵌套。
stm32外部中断实验原理
stm32外部中断实验原理STM32是一款高性能32位微控制器系列,其外部中断功能能实现对外部事件的监听和响应。
在实验中,外部中断功能可用于监测外部输入信号的变化,并触发相应的处理操作。
下面我们将详细介绍STM32外部中断实验的原理。
首先,我们需要了解STM32的外部中断引脚和中断控制器的结构。
STM32的每个GPIO引脚都可以用作外部中断输入,中断控制器负责监听和响应外部中断信号。
中断控制器包括中断请求线(IRQ)、中断优先级控制、中断屏蔽和中断处理等功能。
在STM32外部中断实验中,首先需要将待检测的信号连接到GPIO引脚上。
然后,通过对GPIO的配置,将其设置为输入模式,并启用外部中断功能。
同时,还需要配置中断优先级和触发条件。
在配置GPIO引脚时,首先需要选择合适的GPIO引脚和对应的GPIO端口。
然后,通过修改GPIO的控制寄存器,将其设置为输入模式。
接下来,还需要配置GPIO的中断触发方式,可选择边沿触发(上升沿、下降沿)或电平触发(低电平、高电平)。
这取决于外部信号的特性和应用需求。
配置外部中断功能后,接下来需要配置中断控制器。
首先,需要使能中断控制器的相应外部中断通道。
然后,通过设置优先级控制寄存器,设置外部中断的优先级。
中断优先级决定了中断处理的优先级顺序,一个高优先级的中断将在低优先级中断结束后立即执行。
在外部中断触发时,中断控制器会通过中断请求线(IRQ)将中断请求发送给CPU。
CPU在处理完当前指令后,会进入中断服务程序(ISR)进行中断处理。
中断服务程序是根据中断号进行编号的,中断触发时,CPU会跳转到对应的中断服务程序进行处理。
在中断服务程序中,可以进行一系列的处理操作,如读取外部输入信号、更新相关变量或执行特定的操作。
在STM32外部中断实验中,我们可以实现一些功能,如按键检测、触摸检测、传感器检测等。
通过配置外部中断功能,我们可以实时地检测外部输入信号的变化,并触发相应的处理操作。
STM32中断优先级与相关使用概念
STM32中断优先级与相关使用概念在STM32中,中断是一种特殊的程序执行方式,可以在系统中其中一事件发生时启动一个中断服务程序执行特定任务。
中断优先级是指在多个中断同时到达时,系统根据中断优先级决定哪一个中断先被响应。
在STM32中,中断优先级的设置非常重要,可以通过设置中断优先级来确保系统顺利运行。
在STM32中,每个中断都有自己的优先级,具体的中断优先级位数取决于具体的芯片型号。
一般来说,中断优先级可以分为主优先级和次优先级两部分。
主优先级用来决定不同中断之间的相对执行顺序,次优先级用来确定相同优先级的中断响应顺序。
在STM32中,中断优先级是通过NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller)寄存器来设置的。
NVIC寄存器包括NVIC_IPR0-NVIC_IPR7等寄存器,用来设置各个中断通道的优先级。
在设置中断优先级时,要根据具体的中断要求和系统的实际情况进行设置,以确保系统的稳定性和性能。
设置中断优先级时,通常遵循以下几个原则:1.主优先级高的中断优先级高于次优先级高的中断。
即主优先级相同的情况下,主优先级高的中断先被响应。
2.同一个主优先级下,次优先级高的中断先被响应。
3.多级中断时,根据中断嵌套的层级关系来设置不同优先级。
4.保留一定的中断处理时间,避免因优先级设置不当导致一些低优先级的中断得不到响应。
5.不同的中断优先级设置要根据具体的系统实际需求进行调整,避免出现死锁和优先级反转等问题。
在实际应用中,中断优先级的设置要根据具体的系统需求和硬件环境进行合理调整。
在STM32中,中断优先级的设置可以通过CubeMX工具或直接在代码中修改来实现。
在CubeMX中,可以通过配置器界面来设置中断优先级,也可以通过用户手册来了解每个中断源的优先级设置规则。
总的来说,中断优先级的设置是STM32系统中非常重要的一环,合理的中断优先级设置可以提高系统的实时性和稳定性。
STM32新手常见的一个错误并给出解决方法
STM32新手常见的一个错误并给出解决方法在使用STM32微控制器进行开发时,新手常常会遇到一些常见的错误。
以下是一些常见错误以及对应的解决方法,帮助新手更好地克服这些问题。
1.芯片未正确连接:通常情况下,STM32芯片应与开发板正确连接。
新手可能会出现错误的连接方式,例如将芯片倒置或错位连接。
解决这个问题的方法是仔细查看芯片的引脚图并确保正确地连接所有的引脚。
2.引脚配置错误:STM32微控制器具有多功能引脚,可以根据需要进行不同功能的配置。
新手可能会错误地配置引脚,导致功能无法正常工作。
解决这个问题的方法是仔细阅读芯片的数据手册,以确定正确的引脚功能和配置设置。
3.时钟配置错误:STM32微控制器依赖于准确的时钟源以确保正常运行。
新手可能会忽视时钟配置,导致系统无法启动或无法正常工作。
解决这个问题的方法是仔细配置时钟源,并确保时钟频率与所需的系统时钟频率相匹配。
4.软件驱动错误:在使用STM32微控制器进行开发时,需要正确的软件驱动程序来控制硬件功能。
新手可能会遗漏或错误地使用关键的驱动程序,导致无法实现预期的功能。
解决这个问题的方法是仔细阅读相关的软件库文档,并确保正确使用所有必需的软件驱动程序。
5.中断配置错误:STM32微控制器支持多种中断,并需要正确配置以实现正确的中断处理。
新手可能会忽略或错误地配置中断,导致系统无法正确响应中断事件。
解决这个问题的方法是仔细阅读关于中断配置和处理的文档,并确保正确配置所有中断。
6.电源和电源管理问题:STM32微控制器需要稳定和适当的电源供应以确保正常运行。
新手可能会遇到电源不稳定或不足的问题,导致系统无法正常工作。
解决这个问题的方法是确保提供稳定的电源,并使用适当的电源管理技术,例如使用电容和稳压器等来提供稳定和适当的电源。
7.调试问题:在使用STM32微控制器进行开发时,调试是非常重要的。
新手可能会遇到调试问题,例如无法正确读取或显示调试信息。
STM32外部中断原理与配置
STM32外部中断原理与配置STM32-外部中断原理与配置IO⼝外部中断原理概述STM32控制器⽀持的外部中断/事件请求中断线M3M4M7EXTI线0~15:对应外部IO⼝的输⼊中断。
√√√EXTI线16:连接到PVD输出。
√√√EXTI线17:连接到RTC闹钟事件。
√√√EXTI线18:连接到USB OTG FS唤醒事件。
√√√EXTI线19:连接到以太⽹唤醒事件。
√√EXTI线20:连接到USB OTG HS(在FS中配置)唤醒事件√√EXTI线21:连接到RTC⼊侵和时间戳事件。
√√EXTI线22:连接到RTC唤醒事件。
√√EXSTI线23:连接到LPTIM1异步事件√IO⼝外部中断STM32的每个IO都可以作为外部中断输⼊。
每个外部中断线可以独⽴的配置触发⽅式(上升沿,下降沿或者双边沿触发),触发/屏蔽,专⽤的状态位。
STM32供IO使⽤的中断线只有16个,但是STM32F系列的IO⼝多达上百个,STM32F103ZGT6(112),那么中断线怎么跟io⼝对应呢?GPIO和中断线映射关系GPIOx.0映射到EXTI0GPIOx.1映射到EXTI1……GPIOx.14映射到EXTI14GPIOx.15映射到EXTI15对于M4/M7,配置寄存器为SYSCFG_EXTIRx对于M3,配置寄存器为AFIO_EXTICRx如下图所⽰,EXTI0[3:0]有4个位,可以配置16个,所以可以从PA0选择到PI0。
也就是说16个中断线,最多可以处理16*16个外部引脚的中断。
可以在⼿册中找到SYSCFG 外部中断配置寄存器:16个中断线就分配16个中断服务函数?IO⼝外部中断在中断向量表中只分配了7个中断向量,也就是只能使⽤7个中断服务函数。
从表中可以看出,外部中断线5~ 9分配⼀个中断向量,共⽤⼀个服务函数外部中断线10~15分配⼀个中断向量,共⽤⼀个中断服务函数。
中断服务函数列表:EXTI0_IRQHandlerEXTI1_IRQHandlerEXTI2_IRQHandlerEXTI3_IRQHandlerEXTI4_IRQHandlerEXTI9_5_IRQHandlerEXTI15_10_IRQHandlerIO⼝外部中断HAL库配置⽅法外部中断操作使⽤到的函数分布⽂件stm32fxxx_hal_gpio.hstm32fxxx_hal_gpio.c外部中断配置:外部中断的中断线映射配置和触发⽅式都是在GPIO初始化函数中完成:GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0; //PA0GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_IT_RISING; //上升沿触发GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLDOWN;HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init){uint32_t position;uint32_t ioposition = 0x00;uint32_t iocurrent = 0x00;uint32_t temp = 0x00;/* Check the parameters */assert_param(IS_GPIO_ALL_INSTANCE(GPIOx));assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Init->Pin));assert_param(IS_GPIO_MODE(GPIO_Init->Mode));assert_param(IS_GPIO_PULL(GPIO_Init->Pull));/* Configure the port pins */for(position = 0; position < GPIO_NUMBER; position++){/* Get the IO position */ioposition = ((uint32_t)0x01) << position;/* Get the current IO position */iocurrent = (uint32_t)(GPIO_Init->Pin) & ioposition;if(iocurrent == ioposition){/*--------------------- GPIO Mode Configuration ------------------------*//* In case of Alternate function mode selection */if((GPIO_Init->Mode == GPIO_MODE_AF_PP) || (GPIO_Init->Mode == GPIO_MODE_AF_OD)){/* Check the Alternate function parameter */assert_param(IS_GPIO_AF(GPIO_Init->Alternate));/* Configure Alternate function mapped with the current IO */temp = GPIOx->AFR[position >> 3];temp &= ~((uint32_t)0xF << ((uint32_t)(position & (uint32_t)0x07) * 4)) ;temp |= ((uint32_t)(GPIO_Init->Alternate) << (((uint32_t)position & (uint32_t)0x07) * 4));GPIOx->AFR[position >> 3] = temp;}/* Configure IO Direction mode (Input, Output, Alternate or Analog) */temp = GPIOx->MODER;temp &= ~(GPIO_MODER_MODER0 << (position * 2));temp |= ((GPIO_Init->Mode & GPIO_MODE) << (position * 2));GPIOx->MODER = temp;/* In case of Output or Alternate function mode selection */if((GPIO_Init->Mode == GPIO_MODE_OUTPUT_PP) || (GPIO_Init->Mode == GPIO_MODE_AF_PP) || (GPIO_Init->Mode == GPIO_MODE_OUTPUT_OD) || (GPIO_Init->Mode == GPIO_MODE_AF_OD)) {/* Check the Speed parameter */assert_param(IS_GPIO_SPEED(GPIO_Init->Speed));/* Configure the IO Speed */temp = GPIOx->OSPEEDR;temp &= ~(GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR0 << (position * 2));temp |= (GPIO_Init->Speed << (position * 2));GPIOx->OSPEEDR = temp;/* Configure the IO Output Type */temp = GPIOx->OTYPER;temp &= ~(GPIO_OTYPER_OT_0 << position) ;temp |= (((GPIO_Init->Mode & GPIO_OUTPUT_TYPE) >> 4) << position);GPIOx->OTYPER = temp;}/* Activate the Pull-up or Pull down resistor for the current IO */temp = GPIOx->PUPDR;temp &= ~(GPIO_PUPDR_PUPDR0 << (position * 2));temp |= ((GPIO_Init->Pull) << (position * 2));GPIOx->PUPDR = temp;/*--------------------- EXTI Mode Configuration ------------------------*//* Configure the External Interrupt or event for the current IO */if((GPIO_Init->Mode & EXTI_MODE) == EXTI_MODE){/* Enable SYSCFG Clock */__HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();temp = SYSCFG->EXTICR[position >> 2];temp &= ~(((uint32_t)0x0F) << (4 * (position & 0x03)));temp |= ((uint32_t)(GPIO_GET_INDEX(GPIOx)) << (4 * (position & 0x03)));SYSCFG->EXTICR[position >> 2] = temp;/* Clear EXTI line configuration */temp = EXTI->IMR;temp &= ~((uint32_t)iocurrent);if((GPIO_Init->Mode & GPIO_MODE_IT) == GPIO_MODE_IT){temp |= iocurrent;}EXTI->IMR = temp;temp = EXTI->EMR;temp &= ~((uint32_t)iocurrent);if((GPIO_Init->Mode & GPIO_MODE_EVT) == GPIO_MODE_EVT){temp |= iocurrent;}EXTI->EMR = temp;/* Clear Rising Falling edge configuration */temp = EXTI->RTSR;temp &= ~((uint32_t)iocurrent);if((GPIO_Init->Mode & RISING_EDGE) == RISING_EDGE){temp |= iocurrent;}EXTI->RTSR = temp;temp = EXTI->FTSR;temp &= ~((uint32_t)iocurrent);if((GPIO_Init->Mode & FALLING_EDGE) == FALLING_EDGE){temp |= iocurrent;}EXTI->FTSR = temp;}}}}和串⼝中断⼀样,HAL库同样提供了外部中断通⽤处理函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler,我们在外部中断服务函数中会调⽤该函数处理中断。
stm32中断(NVIC与EXTI)
stm32中断(NVIC与EXTI) D部有4个从优先级(00 01 10 11)。
1.中断输入与悬起当中断输入脚被置为有效后,该中断就被“悬起”。
所谓“悬起”,也就是等待、就绪的意思。
即使后来中断源撤消了中断请求,已经被标记成悬起的中断也被记录下来。
当某中断的服务程序开始执行时,就称此中断进入了“活跃”状态,并且其悬起位会被硬件自动清除。
在一个中断活跃后,直到其服务例程执行完毕,并且返回后,才能对该中断的新请求予以响应。
当NVIC响应一个中断时,会自动完成以下三项工作,以便安全、准确地跳转到相应的中断服务程序:入栈:把8个寄存器的值压入栈。
当响应中断时,如果当前的代码正在使用PSP,则压入PSP(进程堆栈),否则就压入MSP(主堆栈)。
一旦进入了服务例程,就一直使用主堆栈。
在自动入栈的过程中,将寄存器写入堆栈的顺序与时间顺序无关,CM3会保证正确的寄存器被保存到正确的位置。
取向量:当数据总线(系统总线)进行入栈操作时,指令总线(I-Code总线)正在从向量表中找出正确的中断向量与对应的服务程序入口地址。
更新寄存器。
注意:①如果在某个中断得到响应之前,其悬起状态被清除了,则中断被取消。
②新请求在得到响应时,由硬件自动清零其悬起标志位。
③如果中断源咬住请求信号不放,该中断就会在其上次服务例程返回后再次被置为悬起状态。
④如果某个中断在得到响应之前,其请求信号以若干的脉冲的方式呈现,则被视为只有一次中断请求⑤如果在服务例程执行时,中断请求释放了,但是在服务例程返回前又重新被置为有效,则NVIC会记住此动作,重新悬起该中断。
2.中断返回当中断完成,返回主程序时,NVIC自动完成以下两步:①出栈:先前压入栈中的寄存器在这里恢复。
内部的出栈顺序与入栈时的相对应,堆栈指针的值也改回先前的值。
②更新NVIC 寄存器:伴随着中断的返回,它的活动位也被硬件清除。
对于外部中断,倘若中断输入再次被置为有效,则悬起位也将再次置位,新一次的中断响应序列也会再次开始。
stm32中断嵌套规则
stm32中断嵌套规则
在STM32微控制器中,中断是实现多任务处理和事件驱动程序的关键机制之一。
中断嵌套是指在一个中断服务程序(ISR)执行过程中,另一个中断发生并且
执行相应的ISR。
然而,为了确保中断嵌套的正确执行,需要遵守一些嵌套规则。
首先,在STM32中,不同的中断具有不同的优先级。
中断优先级通过使用相
应的寄存器进行配置,具有较低数值的中断优先级将具有较高的优先级。
这意味着,在一个中断服务程序中,如果发生了比当前正在执行ISR的中断优先级更高的中断,系统将中断当前正在执行的中断并执行较高优先级的中断程序。
其次,如果两个中断具有相同的优先级,则优先级有效性取决于初始的中断请
求时刻的先后顺序。
这称为优先级争夺。
在这种情况下,第一个发生的中断请求将被优先执行,而第二个被挂起,直到第一个中断服务程序执行结束。
此外,在编写中断服务程序时,需要注意中断服务函数(ISF)的执行时间。
较长的中断服务程序将导致较长的响应时间和延迟,从而可能影响系统的实时性。
因此,为了提高系统的实时性和响应能力,应将中断服务程序设计为尽可能短小和高效。
最后,在STM32中,还提供了一种特殊类型的中断服务程序,称为嵌套向量
中断控制器(NVIC)。
NVIC负责管理和控制所有中断请求,并根据其优先级和
嵌套规则决定执行的中断服务程序。
总之,在STM32中,遵循中断嵌套规则非常重要,以确保中断的正确执行和
系统的实时性。
通过正确配置中断优先级、处理争夺情况、优化中断服务程序的执行时间,并合理使用NVIC,可以有效地实现多任务处理和事件驱动的功能。
(stm32f103学习总结)—stm32外部中断
(stm32f103学习总结)—stm32外部中断⼀、外部中断介绍1.1 EXTI简介 EXTI简介 STM32F10x外部中断/事件控制器(EXTI)包含多达 20 个⽤于产⽣事 件/中断请求的边沿检测器。
EXTI的每根输⼊线都可单独进⾏配置,以选 择类型(中断或事件)和相应的触发事件(上升沿触发、下降沿触发或 边沿触发),还可独⽴地被屏蔽。
(stm32f103有19个)1.2 EXTI结构框图1.3 外部中断/事件线映射 STM32F10x的EXTI具有20个中断/事件线,如下:(stm32f103有19个以太⽹唤醒事件没有;stm32f107有20个) STM32F10x 的 EXTI 供外部 IO ⼝使⽤的中断线有 16 根,但是我们使⽤的 STM32F103 芯⽚却远远不⽌ 16 个 IO ⼝,那么 STM32F103 芯⽚怎么解决这个问题的呢? 因为 STM32F103 芯⽚每个 GPIO 端⼝均有 16 个管脚,因此把每个端⼝的 16 个 IO 对应那 16 根中断线 EXTI0-EXTI15 。
⽐如:GPIOx.0-GPIOx.15(x=A,B,C,D,E,F,G)分别对应中断线 EXTI0-EXTI15,这样⼀来每个中断线就对应了最多 7 个 IO ⼝,⽐如:GPIOA.0、GPIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0。
但是中断线每次只能连接⼀个在 IO ⼝上,这样就需要通过 AFIO 的外部中断配置寄存器 1 的 EXTIx[3:0]位来决定对应的中断线映射到哪个GPIO 端⼝上,对于中断线映射到 GPIO 端⼝上的配置函数在stm32f10x_gpio.c 和 stm32f10x_gpio.h 中,所以使⽤到外部中断时要把这个⽂件加⼊到⼯程中,在创建库函数模板的时候我们默认已经添加。
EXTI 的 GPIO 映射图如图 18.1.3 所⽰:⼆、外部中断配置步骤 要使⽤外部中断我们就需要先配置它,通常都需经过这⼏步:(1)使能IO ⼝时钟,配置IO ⼝模式为输⼊(2)开启 AFIO 时钟,设置 IO ⼝与中断线的映射关系RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //开启AFIO 时钟void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource); //设置IO ⼝与中断线的映射关系即哪个io ⼝哪⼀个管脚作为中断输⼊线GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); //这⾥以配置GPIOA ⼝ GPIOA 的第0管脚作为中断输⼊线(3)配置中断分组(NVIC ),使能中断(4)初始化EXTI ,选择触发⽅式(5)编写EXTI 中断服务函数(中断函数固件库中已经定义必须使⽤下列函数名不能⾃⼰定义)EXTI0_IRQHandlerEXTI1_IRQHandlerEXTI2_IRQHandlerEXTI3_IRQHandlerEXTI4_IRQHandlerEXTI9_5_IRQHandlerEXTI15_10_IRQHandler三、编写外部中断控制程序 要实现外部中断⽅式控制LED ,程序框架如下:(1)初始化对应端⼝的EXTI (第三部分中的1-4⼩步)1 void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);2 typedef struct3 {4 uint32_t EXTI_Line; //中断/事件线5 EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; //EXTI 模式6 EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; //EXTI 触发⽅式7 FunctionalState EXTI_LineCmd; //中断线使能或失能8 }EXTI_InitTypeDef ;(2)编写EXTI中断函数(3)编写主函数1/*******************************************************************************2* 函数名 : My_EXTI_Init3* 函数功能 : 外部中断初始化4* 输⼊ : ⽆5* 输出 : ⽆6*******************************************************************************/7void My_EXTI_Init(void)8{9 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;10 EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;1112 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //AFIO使能13 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);//选择GPIO管脚⽤作外部中断线路14//EXTI0 NVIC 配置15 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//EXTI0中断通道16 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级17 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //⼦优先级18 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能19 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器20//初始化EXTI 配置21 EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;22 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;23 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;24 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;25 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);26}1/*******************************************************************************2* 函数名 : EXTI0_IRQHandler3* 函数功能 : 外部中断0函数4* 输⼊ : ⽆5* 输出 : ⽆6*******************************************************************************/7void EXTI0_IRQHandler(void)8{9 if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)==1) //判断EXTI中断标志位状态函数10 {11 //填写中断中需要完成的程序12 }13 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); //在结束中断服务函数前,清楚中断标志位1415 }。
stm32中断和事件
stm32中断和事件STM32中断和事件库函数:void EXTI_DeInit(void) {EXTI->IMR = 0x00000000;//屏蔽所有中断 EXTI->EMR = 0x00000000;//屏蔽所有事件EXTI->RTSR = 0x00000000; //禁⽌所有上升沿触发 EXTI->FTSR = 0x00000000; //禁⽌所有下降沿触发 EXTI->PR =0x000FFFFF;//挂起位全部清空 }void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct) {该函数接收⼀个结构体,按照下⾯的结构体配置EXTI 寄存器 typedef struct {uint32_t EXTI_Line; /*!< Specifies the EXTI lines to be enabled or disabled.This parameter can be any combination of @ref EXTI_Lines */EXTI_IMR EXTI_EMREXTI_RTSR EXTI_FTSREXTI_SWIER EXTI_PR写“1”清除读到“1”有请求读到“0”⽆请求写“0” 屏蔽中断写“1” 开放中断写“0” 屏蔽事件写“1” 开放事件写“0” 禁⽌写“1” 允许上升写“0” 禁⽌下降沿触发写“1” 允许下降沿触发SWIER 写“1”PR 挂起EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; /*!< Specifies the mode for the EXTI lines.This parameter can be a value of @ref EXTIMode_TypeDef */EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; /*!< Specifies the trigger signal active edge for the EXTI lines. This parameter can be a value of @ref EXTIMode_TypeDef */FunctionalState EXTI_LineCmd; /*!< Specifies the new state of the selected EXTI lines.This parameter can be set either to ENABLE or DISABLE */tmp = (uint32_t)EXTI_BASE;if (EXTI_InitStruct->EXTI_LineCmd != DISABLE){/* Clear EXTI line configuration 屏蔽中断和事件*/EXTI->IMR &= ~EXTI_InitStruct->EXTI_Line;EXTI->EMR &= ~EXTI_InitStruct->EXTI_Line;tmp += EXTI_InitStruct->EXTI_Mode;*(__IO uint32_t *) tmp |= EXTI_InitStruct->EXTI_Line; //开放中断或事件/* Clear Rising Falling edge configuration 禁⽌上升沿触发和下降沿触发*/EXTI->RTSR &= ~EXTI_InitStruct->EXTI_Line;EXTI->FTSR &= ~EXTI_InitStruct->EXTI_Line;/* Select the trigger for the selected external interrupts */if (EXTI_InitStruct->EXTI_Trigger == EXTI_Trigger_Rising_Falling)//允许上升沿触发和下降沿触发{/* Rising Falling edge */EXTI->RTSR |= EXTI_InitStruct->EXTI_Line;EXTI->FTSR |= EXTI_InitStruct->EXTI_Line;}else//允许上升沿触发或下降沿触发{tmp = (uint32_t)EXTI_BASE;tmp += EXTI_InitStruct->EXTI_Trigger;*(__IO uint32_t *) tmp |= EXTI_InitStruct->EXTI_Line;}}else//需要配置的线路取反再与Mode或运算,及相应线路的中断屏蔽位或事件屏蔽位写“0”,屏蔽事件或中断{tmp += EXTI_InitStruct->EXTI_Mode;/* Disable the selected external lines */*(__IO uint32_t *) tmp &= ~EXTI_InitStruct->EXTI_Line;void EXTI_GenerateSWInterrupt(uint32_t EXTI_Line) //软件中断事件寄存器EXTI_SWIER对应线路写“1”,产⽣⼀个软件触发{ EXTI->SWIER |= EXTI_Line;}FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line) //读取挂起寄存器PR对应线路的值{FlagStatus bitstatus = RESET;if ((EXTI->PR & EXTI_Line) != (uint32_t)RESET){bitstatus = SET;}else{bitstatus = RESET;}return bitstatus;}void EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line)//挂起寄存器PR对应线路写“1”清除{EXTI->PR = EXTI_Line;}ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)//如果对应线路开放该线路中断,则读取PR的值{ITStatus bitstatus = RESET;uint32_t enablestatus = 0;enablestatus = EXTI->IMR & EXTI_Line;if (((EXTI->PR & EXTI_Line) != (uint32_t)RESET) && (enablestatus != (uint32_t)RESET)){bitstatus = SET;}bitstatus = RESET;}return bitstatus;}void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line) //挂起寄存器PR对应线路写“1”清除{EXTI->PR = EXTI_Line;}从ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)函数和函数名来看,感觉IT是在中断函数中使⽤的,Flag是在中断和事件中使⽤的。
STM32外部中断(实现按键控制LED)
STM32外部中断(实现按键控制LED)引⾔“中断” 这个概念,指的是在单⽚机运⾏过程中,在指定条件发⽣时,停下当前所有⼯作,去执⾏中断处理函数内的内容。
就像我们在教室上课时,突然地震了,不出意外的话我们都需要停下⼿中学习任务,去进⾏⼀系列的避险动作。
这⼀节我们通过中断的⽅式,完成通过按键控制LED亮灭的操作。
准备环节中断相关知识STM32的中断控制器⽀持19个外部中断/事件请求。
这⼗九个外部中断为:线0~15:对应外部IO⼝的输⼊中断。
线16:连接到PVD输出。
线17:连接到连接到RTC时钟事件。
线18:连接到USB唤醒事件。
配置使⽤时,需要先将IO⼝与相应中断线的映射关系建⽴,再对其进⾏使⽤。
那映射关系是怎样的呢?GPIOx.0 ~ GPIOx.15(x = A,B,C,D,E,F,G)分别对应中断线0 ~ 15配置GPIO与中断线关系的函数是void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)eg:GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);把GPIO作为EXTI外部中断时,需要打开AFIO时钟。
APIO时钟何时需要打开,具体可以参考这篇⽂章:嵌套向量中断控制器(NVIC)初始化完线上中断和中断条件等内容,还需要配置中断分组。
配置中断分组之前,我们需要先确定如何进⾏分组。
这⾥就需要⽤到NVIC。
关于NVIC的具体内容可查看这篇博⽂:。
编码环节步骤初始化IO⼝输⼊开启AFIO时钟设置IO⼝与中断线的映射关系初始化线上中断、设置触发条件等配置中断分组,并使能中断编写中断服务函数main.c(以下内容均省略头⽂件)int main(void){delay_init();NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC终端分组2LED_Init();KEY_Init();EXTIX_Init(); //外部中断初始化LED1 = 0;}exti.h#ifndef __EXTI_H#define __EXIT_H#include "sys.h"void EXTIX_Init(void); //外部中断初始化#endifexti.cvoid EXTIX_Init(void){EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //外部中断结构体初始化NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //中断分组结构体初始化KEY_Init();RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //开启AFIO时钟GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); //映射IO⼝与中断线//以下为配置中断线初始化EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //中断模式EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //使能中断线EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; //中断线标号EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //触发⽅式EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//以下为中断优先级的配置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //声明使⽤的中断是哪⼀个NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //设置抢占优先级为2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03; //设置⼦优先级为3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能中断NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}void EXTI0_IRQHandler(void) //中断服务函数{delay_ms(10); //软件去抖if(WK_UP==1){LED0 = !LED0;LED1 = !LED1;}EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除中断位}补充中断服务函数中断服务函数的名称是固定的,写错会导致⽆法中断。
STM32单片机为什么要中断
STM32单片机为什么要中断
STM32中断主题:
1什么是中断
暂停原先的程序或事情,执行另外一些程序或事情,执行完成后返回原来的程序。
2为什么要中断
因为另一些程序或事情比你原先正在做的事情要重要,或者这些突发事情你是无法控制它的来临的。
3 中断的分类
按不同方法进行分类
3.1 内部中断,外部中断(向量表中灰色为内部)
3.2 可设置中断,固化中断
3.3 中断向量表(cl级别的芯片有10个内部,0~67个外部,一些没用到,其中通用化中断编号0~17,个性化中断编号18~67)
3.4 优先级别(由主优先级和从优先级组成,主从优先级可以通过4个位进行设置)
4 中断的组成
具体中断的名称
中断的地址用来保存一条跳转指令,跳到哪里去
5 中断的特点
STM32的中断NVIC是嵌入CORTEX内核的。
5.1中断的反应的速度就很快。
5.2中断可以实现标准话
(上面两点是ARM公司做的)
5.3所有外部IO端口都可以作为外部中断
(上面一点是ST公司做的)
5.4有不同的优先级,只有主优先级相同的中断才可以嵌套,。
关于STM32通用定时器更新事件中断
关于STM32通用定时器更新事件中断
//定时器3 中断服务程序void TIM3_IRQHandler(void){ if(TIM3- >SR&0X0001) //产生更新事件{LED1=!LED1;LED0=!LED0;}TIM3- >SR&=~(1SMCR&=0xfffffff8;//从模式控制寄存器设置预分频时钟由内部时钟提
供RCC->APB1ENR|=1ARR=arr;//设定计数器自动重装值TIM3->PSC=psc;//预分频器7200,得到10Khz 的计数时钟,//CK_CNT=Fck_psc/([15:0]+1)TIM3-
>CR1|=1CR1|=1CR1&=0xfffffffd;//设置UDIS 允许更新事件(UEV)TIM3-
>CR1&=0xfffffffb;//设置更新请求源TIM3->CR1|=0x01;//使能计数器TIM3-
>DIER|=1EGR|=0x0001;}}
这样设置以后,个人做了测试,可以在计数器在计数到2000 时,设置了
TIM3->EGR|=0x0001;更新事件发生,并产生了更新事件中断,同时,对计数器重新初始化
tips:感谢大家的阅读,本文由我司收集整编。
仅供参阅!。
stm32外部中断实验原理
stm32外部中断实验原理STM32是意法半导体公司推出的一款32位单片机系列产品,具有高性能、低功耗和广泛的外设功能。
其中外部中断是其重要的功能之一,可以实现外部事件的异步处理,适用于各种实时应用。
外部中断的原理是通过外部引脚和STM32之间的触发信号来实现中断的触发和处理。
STM32支持多种中断模式,包括上升沿触发、下降沿触发、双边沿触发和低电平触发等。
如何使用外部中断呢?首先,在程序中需要使用到外部中断的引脚上要连接一个外部触发源,比如按键或传感器等。
然后,在程序中对该引脚进行配置,指定外部中断的触发方式。
接下来,在程序中编写中断处理函数,在中断触发时执行相应的处理逻辑。
最后,在启动中断之前,需要使能相应的中断,并配置优先级。
STM32外部中断是基于NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller)的,它是ARM Cortex-M处理器的一部分。
它能够支持多重中断,并可配置中断优先级。
当一个外部中断触发时,会产生一个中断请求,然后被NVIC捕获,并根据优先级进行中断处理。
在硬件层面上,外部中断将通过外部中断控制器(EXTI)和GPIO控制器进行连接。
外部中断的引脚通过GPIO控制器配置为中断模式,并通过EXTI控制器与NVIC连接。
当外部触发源产生中断信号时,通过GPIO控制器将该中断信号传递给EXTI控制器,然后触发中断处理。
在软件编程方面,首先需要对GPIO和EXTI进行相应的初始化配置。
对于GPIO,我们需要设置引脚的模式、速度和上下拉等参数。
对于EXTI,我们需要设置中断触发方式(例如上升沿触发)和中断屏蔽(可以选择屏蔽或非屏蔽中断)等。
接着,使用STM32提供的库函数进行中断处理的配置。
首先,我们需要使用NVIC_Init函数来配置NVIC,使能相应的中断和设置中断优先级。
然后,使用EXTI_Init函数设置外部中断的触发方式和屏蔽等。
最后,编写中断处理函数,当外部中断触发时进行相应的处理。
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STM32中断和事件
库函数:
void EXTI_DeInit(void) {
EXTI->IMR = 0x00000000;//屏蔽所有中断 EXTI->EMR = 0x00000000;//屏蔽所有事件
EXTI->RTSR = 0x00000000; //禁止所有上升沿触发 EXTI->FTSR = 0x00000000; //禁止所有下降沿触发 EXTI->PR = 0x000FFFFF;//挂起位全部清空 }
void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct) {
该函数接收一个结构体,按照下面的结构体配置EXTI 寄存器 typedef struct {
uint32_t EXTI_Line; /*!< Specifies the EXTI lines to be enabled or disabled.
This parameter can be any combination of @ref EXTI_Lines */
EXTI_IMR EXTI_EMR
EXTI_RTSR EXTI_FTSR
EXTI_SWIER EXTI_PR
写“1”清除
读到“1”有请求
读到“0”无请求
写“0” 屏蔽中断
写“1” 开放中断
写“0” 屏蔽事件 写“1” 开放事件
写“0” 禁止 写“1” 允许上升 写“0” 禁止下降沿触发 写“1” 允许下降沿触发
SWIER 写“1”PR 挂起
EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; /*!< Specifies the mode for the EXTI lines.
This parameter can be a value of @ref EXTIMode_TypeDef */
EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; /*!< Specifies the trigger signal active edge for the EXTI lines. This parameter can be a value of @ref EXTIMode_TypeDef */
FunctionalState EXTI_LineCmd; /*!< Specifies the new state of the selected EXTI lines.
This parameter can be set either to ENABLE or DISABLE */
}EXTI_InitTypeDef;
uint32_t tmp = 0;
tmp = (uint32_t)EXTI_BASE;
if (EXTI_InitStruct->EXTI_LineCmd != DISABLE)
{
/* Clear EXTI line configuration 屏蔽中断和事件*/
EXTI->IMR &= ~EXTI_InitStruct->EXTI_Line;
EXTI->EMR &= ~EXTI_InitStruct->EXTI_Line;
tmp += EXTI_InitStruct->EXTI_Mode;
*(__IO uint32_t *) tmp |= EXTI_InitStruct->EXTI_Line; //开放中断或事件
/* Clear Rising Falling edge configuration 禁止上升沿触发和下降沿触发*/
EXTI->RTSR &= ~EXTI_InitStruct->EXTI_Line;
EXTI->FTSR &= ~EXTI_InitStruct->EXTI_Line;
/* Select the trigger for the selected external interrupts */
if (EXTI_InitStruct->EXTI_Trigger == EXTI_Trigger_Rising_Falling)
//允许上升沿触发和下降沿触发
{
/* Rising Falling edge */
EXTI->RTSR |= EXTI_InitStruct->EXTI_Line;
EXTI->FTSR |= EXTI_InitStruct->EXTI_Line;
}
else
//允许上升沿触发或下降沿触发
{
tmp = (uint32_t)EXTI_BASE;
tmp += EXTI_InitStruct->EXTI_Trigger;
*(__IO uint32_t *) tmp |= EXTI_InitStruct->EXTI_Line;
}
}
else
//需要配置的线路取反再与Mode或运算,及相应线路的中断屏蔽位或事件屏蔽位写“0”,屏蔽事件或中断
{
tmp += EXTI_InitStruct->EXTI_Mode;
/* Disable the selected external lines */
*(__IO uint32_t *) tmp &= ~EXTI_InitStruct->EXTI_Line;
}
}
void EXTI_GenerateSWInterrupt(uint32_t EXTI_Line) //软件中断事件寄存器EXTI_SWIER对应线路写“1”,产生一个软件触发{
EXTI->SWIER |= EXTI_Line;
}
FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line) //读取挂起寄存器PR对应线路的值
{
FlagStatus bitstatus = RESET;
if ((EXTI->PR & EXTI_Line) != (uint32_t)RESET)
{
bitstatus = SET;
}
else
{
bitstatus = RESET;
}
return bitstatus;
}
void EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line)//挂起寄存器PR对应线路写“1”清除
{
EXTI->PR = EXTI_Line;
}
ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)//如果对应线路开放该线路中断,则读取PR的值
{
ITStatus bitstatus = RESET;
uint32_t enablestatus = 0;
enablestatus = EXTI->IMR & EXTI_Line;
if (((EXTI->PR & EXTI_Line) != (uint32_t)RESET) && (enablestatus != (uint32_t)RESET))
{
bitstatus = SET;
}
else
{
bitstatus = RESET;
}
return bitstatus;
}
void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line) //挂起寄存器PR对应线路写“1”清除
{
EXTI->PR = EXTI_Line;
}
从ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)函数和函数名来看,感觉IT是在中断函数中使用的,Flag是在中断和事件中使用的。
仅供学习交流使用
参考资料:
stm32中文参考手册;
stm32中文固件库;
stm32中文数据手册;
STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0。