运料小车的往返控制plc
毕业设计装卸料小车多方式运行的PLC控制系统设计
Abstract：
Early electric car control system of the transporter over the relay - contactor complex system composed of The system design cycle,there is a long,bulky,high cost,defects,no data processing and communications functions,must be hand operated,will be applied to transport materials car PLC electrical control system and can realize automatic control operation of the car,reducing the running costs of the system,PLC control system for electric car transporter with a simple connection to control speed,reliability and maintainability is good,easy to install,repair and improvement and so on.With economic development,transport materials to various areas of growing car,from manual to automatic,and gradually formed the mechanization and automation.
基于运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计
基于运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计基于运料小车自动往返顺序控制系统6.22.20151.运料小车的发展概况工厂运输现大多采用地面运输，地面运输主要采用叉车及手推运料小车，叉车需专人驾驶且无固定轨道，在车间内运行极不安全，手推运料小车需人为动力，劳动强度大，运输效率低。
随着经济的发展，运料小车不断扩大到工业运输的各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。
早期运料小车电气控制系统多为继电器-接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。
后来，单片机应用到运料小车控制系统中。
但是单片机开发周期长，使用难，开发成本高，批量成本低，对人要求高，而且其稳定性不够高。
由于PLC 开发周期短，使用容易，开发成本低，批量成本高，对操作人员技术要求要求不高，并且稳定性好,抗干扰能力强，使得对基于PLC的运料小车控制系统的开发研究逐步加强。
PLC(Programmable Logical Controller)是20世纪70年代以来以微处理器为核心，综合计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。
由于它具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便以及体积小、重量轻等优点，使其在自动化控制的各个领域中得到了广泛的应用。
将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制。
降并且，控制系统具有连线简单，自动控制，控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，安装、维修和改造方便可以降低系统的运行费用等优点，低系统的运行费用。
- 1 -基于运料小车自动往返顺序控制系统6.22.20152.可编程控制器(PLC)概述2.1 PLC的概述PLC即可编程控制器(Programmable logic Controller，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。
在1987年国际电工委员会(International Electrical Committee)颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义:“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
欧姆龙plc与mcgs组态软件通信组态实例小车自动往返装卸料
2. 添加PLC设备
（3）在MCGS中PLC设备是作为子设备挂在串 口父设备下的,因此在向设备组态窗口中添加 PLC设备前,必须先添加一个串口父设备。欧姆 龙PLC的串口父设备可以用“串口通讯父设 备”，也可以用“通用串口父设备”。 “通用 串口父设备”可以在上图中左侧所示“可选设 备”列表中可以直接看到。“串口通讯父设备” 在“可选设备”列表的“通用设备”中，需要 打开“通用设备”项。双击“通用串口父设 备”，该设备将出现在“选定设备”栏。
2. 添加PLC设备
（4）双击“PLC设备”，弹出能够与MCGS通 信的PLC列表。选择“欧姆 龙”→“HostLink”→“扩展Omron HostLink”，双击“扩展Omron HostLink”图 标，该设备也被添加到“选定设备”栏，如图 所示。
2. 添加PLC设备
（5）单击“确认”，“设备工具箱”列表中出 现以上两个设备。来自3.设置PLC设备属性
3.设置PLC设备属性
（5）单击“[内部属性]”之后出现的“…”按钮，弹出图所示窗 口，列出了PLC的通道及其含义。内部属性用于设置PLC的读 写通道，以便后面进行设备通道连接，从而把设备中的数据送 入实时数据库中的指定数据对象或把数据对象的值送入设备指 定的通道输出。欧姆龙PLC设备构件把PLC的通道分为只读， 只写，读写三种情况，只读用于把PLC中的数据读入到MCGS 的实时数据库中，只写通道用于把MCGS实时数据库中的数据 写入到PLC中，读写则可以从PLC中读数据，也可以往PLC中写 数据。本设备构件可操作PLC的：IR/SR(输入输出/专用继电 器) ；LR(链接继电器)，HR（保持继电器），AR（辅助继电 器），TC（定时器计数器），PV（定时计数）DM（数据寄存 器）。
案例7 送料小车的PLC控制.
案例七送料小车的PLC控制一、学习目的1．对送料小车往返控制的了解及认识2．学习限位开关、金属传感器的应用。
3．学习PLC控制减速电机正反转。
4．培养解决问题的能力二、设备及器件●配备FX3U-32M型PLC的实验装置一套●SC-09电缆1根●电脑1台●GX Developer编程软件一套●小车运动控制模块一套三、实验原理系统设有启动、停止按钮各一个，模拟限位开关SQ0、SQ1、SQ2共三个。
如图9-1所示。
SQ0(A地) SQ1(B地) SQ2(C地)图9-1 送料小车示意图送料小车往返控制要求：当按下启动按钮后，启动送料小车。
小车从原点A地（SQ0）的位置停留5s进行装料，由A地（SQ0）位置送料到B地（SQ1）位置后，即刻卸料，空车返回到A地（SQ0）位置停留5s进行装料。
当小车由A地（SQ0）送料到C地（SQ2）位置，途中经过B地（SQ1）不停止，继续前进，当到达C地（SQ2）位置，同样即刻卸料，空车返回A地（SQ0）位置停留5s进行装料；以此往复循环。
当按下停止按钮，小车停止循环。
四、I/O 分配表表9-1 送料小车I/O 分配表输入口 说明输出口 说明 X0 左限位 Y0 KA1 X1 传感器B1 Y1 KA2 X2 传感器B2 X3 启动 X4 停止 X5复位五、I/O 接线图图9-2 送料小车I/O 接线图注意事项：（1）先将PLC 的电源线插进PLC 正面的电源孔中，再将另一端插到220V 电源插板。
（2）将电源开关拨到关状态，严格按图9-2所示接线，注意24V 电源的正负不可短接，电路不要短路，否则会损坏PLC 触点。
六、梯形图SQ0 SQ1 SQ2停止 启动 复位FX3U图9-3 送料小车梯形图。
PLC控制运料小车
项目七PLC控制运料小车的运行1．项目任务本项目的任务设计一个运料小车往返运动PLC控制系统。
系统控制要求如下：小车往返运动循环工作过程说明如下：小车处于最左端时，压下行程开关SQ4，SQ4为小车的原位开关。
按下启动按钮SB2，装料电磁阀YC1得电，延时20s，小车装料结束。
接着控制器KM3、KM5得电，向右快行；碰到限位开关SQ1后，KM5失电，小车慢行；碰到SQ3时，KM3失电，小车停止。
此后，电磁阀YC2得电，卸料开始，延时15s后，卸料结束；接触器KM4、KM5得电，小车向左快行；碰到限位开关SQ2，KM5失电，小车慢行；碰到SQ4KM4失电，小车停止，回到原位，完成一个循环工作过程。
整个过程分为装料、右快行、右慢行、卸料、左快行、左慢行六个状态，如此周而复始的循环。
图7-1 运料小车往返运动示意图2．任务流程图本项目的具体学习过程见图2-2。
图7-2 任务流程图学习所需工具、设备见表7-1。
表7-1 工具、设备清单1．功能图编程的特点功能图也叫状态图。
它是用状态元件描述工步状态的工艺流程图。
功能转移图与步进梯形图表达的都是同一个程序，其优点是让用户每次考虑一个状态，而不必考虑其它的状态，从而使编程更容易，而且还可以减少指令的程序步数。
功能转移图中的一个状态表示顺序控制过程中的一个工步，因此步进梯形图也特别适用于时间和位移等顺序的控制过程，也能形象、直观的表示顺序控制。
功能编程开始时，必须用STL使STL接点接通，从而使主母线与子母线接通，连在子母线上的状态电路才能执行，这时状态就被激活。
状态的三个功能是在子母线上实现的，所以只有STL接点接通该状态的负载驱动和状态转移才能被扫描执行。
反之，STL接点断开，对应状态就为被激活，前一状态就自动关闭。
状态编程的这一特点，使各状态之间的关系就像是一环扣一环的链表，变得十分清晰单纯，不相邻状态间的繁杂连锁关系将不复存在，只需集中考虑实现本状态的三大功能既可。
(PLC)运料小车两地往返运行控制
1、能通过阅读工作任务单，明确工作内容、设计要求。
2、能够应用定时器或计数器实现任务。
3、能通过小车两地运行的任务完善PLC的设计思路。
4、培养学生规范操作、安全操作的良好习惯，并培养学生的团队意识，合作的精神。
学习内容
1、明确工作任务
2、分析工作任务
3、任务实施
4、总结
5、项目评估
学习重点难点
学生对定时器的选择和应用掌握的不够好，要多做练习。
教学组织流程
学习活动及课时
学习环节及时间
学习内容
教师活动
学生活动
教学方法
教学活动1：
明确工作任务
（2课时）
课堂准备
（10分钟）
1、点名记录考勤。
2、检查学生劳保用品是否穿戴齐全。
3、进行课堂纪律及安全教育。
4、复习上次课的学习内容。
5、指导分组
1、组织教学
讲解法
示范法
举例法
主电路设计
（80分钟）
1、根据设计任务明确主电路采用的电气元件的种类和数量。
2、明确各电气元件的工作原理和作用。
3、画出主电路原理图。
1、指导学生如何根据设计任务的要求选择合适的电气元件。
2、分析讲解各元器件的特点。
1、在教师的讲解下小组讨论根据电气元件的特点选出完成本次任务所需的元器件。
讲解法
示范指导法
程序设计
（160分钟）
1、利用基本编程方法设计：
（1）注意编程的格式。
（2）定时器的应用注意事项。
1、引导学生设计本次任务的编程思路
2、和学生分析利用基本编程方法设计的设计重点和注意事项
1、在教师的指导下各小组讲解自己的设计思路。
PLC 情景一 装卸料小车自动往返的控制
1.听取教师讲解实训室安全管理规定以及安全操作规程，请将规定及规程中，你认为最重要.最核心的5条内容记录如下
1）实训过程中，要注意加强学生遵守《安全操作规程》的教育，并严格按规程执行。
2）电路未经证明是否有电时，应视作有电处理，不得用手触摸，避免触电事故发生。
3）电气设备出现故障，应首先切断电源，确认无电后方可修理，而且在电源开关上挂上“不准合闸”的标志。
供应24V直流电源输出可连接至外部传感器，作外部传感器的电源使用
4
输出信号端子Y0、公共端子COM0
用于连接PLC与输出设备输出信号端子又称输出点，也采用八进制，共8个输出点。同组输出点不能使用不同电源，一般要查阅PLC使用手册，根据负载大小，电源等级及电源类型，合理分配，正确使用。
5
输出信号端子Y1、公共端子COM1
图1.5晶闸管输出电路
工作原理：PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式（继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应输出设备工作。
全体组员
14-3-7
11
练习诚创CAD制图软件
全体组员
14-3-17
12
绘制电气原理图
全体组员
(PLC)运料小车三地往返运行控制
一体化
课程
Plc应用
学习任务
运料小车三地往返运行控制
学时数
30
教学班级
电动29班
教学时间
11月11、13、14、15、18、20、21、22日
学习任务描述
在自动化生产线中，除了要求小车在甲乙两地之间自动往返运行，有时还需要小车在三地甚至更多地之间自动往返，这都是典型的顺序控制。我们可以根据以前学过的定时器或计数器来实现，但是编程比较复杂。本次任务就是通过学习状态转移图法和步进指令来实现任务。
判断学生是否明确工作任务，能够准确的说出任务的设计要求。
1、阅读工作任务单
2、明确需要完成的任务及要求。
提问法
小组讨论法
教学活动2：
分析工作任务
（5课时）
分析任务要求
（200分钟）
1、怎样实现电动机的左行、右行。（电动机的正反转）
2、怎样使小车在规定位置停留数秒。（行程开关和定时器）
3、小车的这种顺序运行可以用什么指令来实现。（状态转移图法和步进指令）
难点：学生锻炼自己画状态转移图的思路。
资源准备
学材，PLC设备
学习评价
附：评价表
1、是否能安全生产。
2、是否能理解工作任务，在课堂上表现是否积极。
3、能否能准确的完成外部接线、主回路图、程序编写、运行、调试、排故障的任务过程。
4、是否能与小组很好的沟通、合作、有团队精神。
教学反思
学生对顺序步骤的设计还是比较欠缺，需要多加练习。
10
2、小组完成一份主电路的原理图。
讲解法
确定I/O点数及外部接线
（120分钟）
1、根据设计任务确定I/O总点数。
(PLC)运料小车两地往返运行控制
教学反思 学生对定时器的选择和应用掌握的不够好，要多做练习。
学习活动及 学习环节及
课时
时间
学习内容
1、点名记录考勤。
教学组织流程
教师活动 1、组织教学
课堂准备 2、检查学生劳保用品是否穿戴2、强调实训中的安全及
可以独立的运行、调 10
试，排除故障
小组分工明确
10
团队合作 能够互相帮助、有协 10
助精神
评。 3、组织学生根据评分表
进行个人评价，小组 评价
4、对每个学生任务完成
的情况进行综合评
价。
评价项目
评价内容
分值 自我评 小组互 教师评
价
评
价
劳保用品齐全
5
安全规范 正确使用工具、设备 10
操作规范
10
课堂学习 态度端正、积极发言 5
状态 小组讨论积极参与 10
按照原理图正确识 10
图、接线
学习过程 能够使用正确的指令 20 编程
运行调试
根据原理图连接plc线路，检查 教师巡视指导学生进行 无误后，进行程序的运行调 接线和程序调试运行。
（40分钟） 试。
1、小组成果展示及任务总结 1、指导学生用专业的术
2、个人评价
语进行总结。
3、小组评价
2、对学生的总结进行点
教学活动4： 总结，评价 （1课时）
4、教师评价 总结，评价 （40分钟）
阅读工作任 行控制。
务单 3、设计要求：按下启动按钮
（70分钟） 时，小车左行，当小车到达 煤场后，停留5s卸货。时间
运料小车控制设计_梯形图设计(PLC设计课件)
功能 2号位置 3号位置 4号位置 5号位置 货架下限
SQ5闭合，M2反转，到达下降位置SQ9,M2反转停
SQ7闭合，M2反转，到达下降位置SQ9,M2反转停
I0.5
I1.2 Q0.2 Q0.3
I0.6 I0.7 I1.0
尽职责，敢担当，勇图强。
三、梯形图设计
电镀生产线自动控制 M2控制
I0.5 I1.2 I0.6 I1.2 I0.7 I1.2
输入端 I0.2 I0.3
输入元件 行程开关SQ1 行程开关SQ2
功能 进料架上限
1号位置
T0.Q I1.0 I1.2
I0.4
行程开关SQ3
货架上限
I1.0
行程开关SQ7
5号位置
Q0.2
I1.2
行程开关SQ9
货架下限
尽职责，敢担当，勇图强。
三、梯形图设计
电镀生产线自动控制 T0控制
到达2号位置，SQ4闭合，M3正转停，M2反转货架下降，到达下降位置SQ9,M2反转停，下降停，5s后货架上升 到达3号位置，SQ5闭合，M3正转停，M2反转货架下降，到达下降位置SQ9,M2反转停，下降停，5s后货架上升 到达4号位置，SQ6闭合，M3正转停，M2反转货架下降，到达下降位置SQ9,M2反转停，下降停，5s后货架上升
尽职责，敢担当，勇图强。
三、梯形图设计
电镀生产线自动控制 M2正转控制
SQ1、SQ2闭合，运料架M2电机正转，到达上升位置SQ3，M2正转停止； SQ4闭合，M2反转，到达下降位置SQ9,M2反转停，5s后货架上升，M2正转开始，升到SQ3， M2正转停止； SQ5闭合，M2反转，到达下降位置SQ9,M2反转停，5s后货架上升，M2正转开始，上升到SQ3， M2正转停止； SQ6闭合，M2反转，到达下降位置SQ9,M2反转停，5s后货架上升，M2正转开始，上升到SQ3， M2正转停止； SQ7闭合，M2反转，到达下降位置SQ9,M2反转停，M2正转开始，上升到SQ3，M2正转停止。
送料小车自动往返的PLC控制
3
输入输出接口
Company Logo
内部电路
R1
I0.0
5 .6 k S1
D1
Q1
R2
1k
D2
1M
M
DC
L+
2 4v
3
输入输出接口
Company Logo
❖ 3. 热电偶、热电阻扩展模块
❖ 4. PROFIBUS-DP通信模块
5.5 S7-200 PLC内部器件
Company Logo
31
PLC数据类型
2
编址方式
3
寻址方式
4
元件功能及地址分配
31
PLC数据类型
Company Logo
❖ 最基本的存储单位是位(bit)，8位二进制数组成1个 字节(Byte)，其中的第0位为最低位(LSB)，第7位为 最高位(MSB)。两个字节（16位）组成1个字(Word)， 两个字（32位）组成1个双字（Double word）。把位、 字节、字和双字占用的连续位数称为长度。
2
PLC基本组成
Company Logo
❖ 可编程控制器主要由CPU、存储器、基本I/O接口电路、 外设接口、编程装置、电源等组成
输入 信号
输
输
入
出
接
CPU
接
口
存储器
口
电
单元
电
路
路
编程装置
输出 设备
2
PLC基本组成
Company Logo
毕业设计PLC控制运料小车的往返运动
摘要：本文介绍了一种采用PLC的电动机控制线路设计、安装、调试与检修的实施方案，该方案采用了S7/200PLC（CPU226）芯片，在电动机正反转传统控制的基础上，讨论了PLC控制的电气原理图，对应的I/O配置接线图，PLC梯形图，相应的程序，并对原理进行了分析，得出了结论性的判断和最终设计方案。
关键词：电动机正反转；PLC；功能图；梯形图Abstract：In the positive and traditional motor control problems exist on the basis of discussions to improve the electrical control relay contacts schematics, the corresponding I / O configuration wiring diagram, PLC ladder, the corresponding procedures, and improved the principle The analysis, come to the conclusion of the judgement and the finally plant.Key words:the electric motor is reversing；PLC；ladder摘要 (6)前言 (8)1 系统结构及功能介绍 (8)1.1 系统工作原理概述 (8)1.2 系统的特点和使用 (9)1.2.1 系统的特点 (9)1.2.2 系统使用说明 (9)2 设计方案 (10)2.1 方案比较 (10)2.1.1 整体方案 (10)2.2 最佳选用方案 (14)3 软件设计 (14)3.1 系统的硬件设计 (14)3.1.1 主电路的设计 (14)3.1.2 PLC选型和资源配置 (15)3.2 系统硬件基本组成 (17)4 软件设计 (18)4.1 概述 (18)4.2 系统的软件设计 (18)5 系统调试与仿真 (29)5.1 系统安装 (24)5.2 系统调试 (25)5.3 系统检测 (26)5.3.1 热继电器是否接入PLC (26)5.3.2 熔断器是否接入电路 (27)6 总结 (30)7 参考文献 (30)8 致谢 (31)9 附录 (32)9.2 位置图和装配图 (32)9.3 成品照片 (33)1969年美国数据设备公司(DEC)为GM公司的生产流水线研制了世界上公认的第一台可编程控制器。
(PLC)运料小车三地往返运行控制
学习目标
1、能通过阅读工作任务单，明确工作内容、设计要求。 2、能够应用状态转移图法和步进指令实现运料小车三地往返运行控制程序。 3、培养学生规范操作、安全操作的良好习惯，并培养学生的团队意识，合作 的精神。
学习内容
1、明确工作任务 2、分析工作任务 3、任务实施 4、总结 5、项目评估
重点：学会运用状态转移图法和步进指令实现运料小车三地往返运行控制程 学习重点
讲解法 示范法 举例法
讲解法
讲解法 示范指导 法
程序设计 （240 分钟）
运行调试 （120 分钟）
教学活动 4： 总结 （2 课时）
总结 （80 分钟）
1、利用状态转移图法和步进指令设计编程： （1）计数器和定时器的使用。 （2）状态转移图流程的设计编程。 （3）步进指令的应用。
根据原理图连接 plc 线路，检查无误后，进行程序 的运行调试。
山西冶金高级技工学校教案（一体化课程）
一体化 课程
Plc 应用
运料小车三地往返运行
学习任务
学时数 30
控制
教学班级 电动 29 班
教学时间 11 月 11、13、14、15、18、20、21、22 日
学习任务 描述
在自动化生产线中，除了要求小车在甲乙两地之间自动往返运行，有时 还需要小车在三地甚至更多地之间自动往返，这都是典型的顺序控制。我们 可以根据以前学过的定时器或计数器来实现，但是编程比较复杂。本次任务 就是通过学习状态转移图法和步进指令来实现任务。
理论知识、基本 指令学习 （240 分钟）
主电路设计 （80 分钟）
确定 I/O 点数及 外部接线 （120 分钟）
1、什么是顺序控制？ 2、怎么设计状态转移图? 3、步进指令的学习。
教案 9 送料小车往返的PLC控制(经验编程)
2、台车后退碰到 限位开关SQ2后， 台车电机M停转， 台车停车，停5s， 第二次前进，碰到 限位开关SQ3，再 次后退。
3、当后退再次碰到 限位开关SQ2时， 台车停止。
左行 后退（Y2）
小车 SB（X0）
SQ2 （X 2）
右行 前进（Y1）
SQ1 (X 1)
SQ3 (X 3 )
顶目三 自动小车的PLC控制
学习难点
第一次与第二次到达中间站的处理及第一次与第二次 回原点的处理。
采用第二次前进记忆进行第二次前进的终点和第二次 后退的控制；对计时器是否要计时进行控制。
顶目三 自动小车的PLC控制
举例：
二站运料
小车停留在A地，按下起动按钮SB1，小车在A地停留10s， 并自行打开料斗门装料，然后自动驶向B地。到达B地后，在 B地停留10s ，并自行打开车底门进行卸料，之后再驶回A地，
M3
X2 Y0
Y1
X3
第二次后退
Y1
X0 M1 X2 T0 M2 M2 M3 M8002 M1 M2
X1
M1
第一次前进
M3
T0 K50
X3
M2
第二次前进
X0
M3
第二次前进记忆
Y1
Y0
顶目三 自动小车的PLC控制
小结
1. 确定组成控制要求的各个关键点，即每状态的转换 点。 2. 在确定了各关键点的基础上，确定实现控制状态转 换的具体方案，即确定向下一状态转移的条件和对前一 状态复位的方法。 3. 采用第二次前进记忆进行第二次前进的终点和第二 次后退的控制。
开始，用反映后一个状态实现的信号去控制前一个状 态的复位。
顶目三 自动小车的PLC控制
事件
PLC控制技术 任务17 运料小车往返运行控制
任务17 运料小车往返运行控制
主讲：吕家将 运料小车往返运行控制
目录
CONTNETS
01 任务描述 02 知识准备 03 任务实施 04 每课一问 05 知识延伸
运料小车往返运行控制
01
PART ONE
任务描述
运料小车往返运行控制
1.1 任务描述
按下启动按钮SB,小车电机M正 转,小车第一次前进,碰到限位开关 SQ1后，小车电机M反转,小车后退。 小车后退碰到限位开关SQ2后,小车 电机 M停转。停5s后,第二次前进, 碰到限位开关SQ3,再次后退；第二 次后退碰到限位开关SQ2时，小车 停伸
运料小车往返运行控制
5.1 工作任务
► 1.使用移位寄存器的状态编程方式
运料小车往返运行控制
谢谢大家！
运料小车往返运行控制
运料小车往返运行控制
2.2 状态编程法
状态编程（顺序控制编程）方法
➢ 使用起保停电路的编程方式
➢ 使用移位寄存器的编程方式 ➢ 使用置位复位指令的编程方式
运料小车往返运行控制
2.3 以转换为中心的编程方法
转移条件
M表示工步
运料小车往返运行控制
第2步任务 第3步接通 第2步断开
2.3 以转换为中心的编程方法 运料小车往返运行控制
X3 S24
X2
( Y000 ) ( Y001 ) ( T0 ) ( Y000 ) ( Y001 )
运料小车往返运行控制
2.4 步进顺控梯形图 运料小车往返运行控制
2.4 步进顺控梯形图
✓ 被激活的状态有自动关闭前级步状态的能力，从而状态转 换时，只需要置位代表后续步的状态元件S，而不用复位 代表前级步的状态元件S
plc小车往返控制系统
摘要可编程序控制器在工业自动化中的地位极为重要，广泛的应用于各个行业。
随着科技的发展，可编程控制器的功能日益完善，加上小型化、价格低、可靠性高，在现代工业中的应用更加突出。
小车的往返自动控制控制采用的可编程制器具有可靠性高、维护方便，用法简单、通用性强等特点，本文用西门子S7-200系列中的CPU226CN可编程控制器控制小车的自动往返控制来说明可编程控制器硬件、软件的设计。
实现工业中运输小车的自动运行问将是保障工业生产平稳、安全、快捷运行的重要环节。
常规继电器小车控制系统与可编程控制器小车控制系统相比都是单一的固定时序控制或者手动控制，不能够根据实际生产状况进行调节控制。
采用西门子S-200系列的可编程序控制器和传感技术来实现对小车的自动运行控制。
可用如下方案来控制小车运行:采用传感器探测小车的即时位置，如在站口的位置设置电磁传感器，当小车经过时就会产生对应电信号，即可检测出小车的通过，并将这一信号作为可编程控制器的控制输入，并用PLC计数，按一定控制规律自动调节小车的左行、右行及停止。
本次设计的实现的功能为，使小车在特定范围内循环运行，循环一定次数之后自动停止，手动实现小车的启动和急停。
本说明书的主要阐述了小车的具体运行规律，并对PLC作了的简单介绍，给出了本次设计的PLC的I/O接口图、外部接线图、以及具体实现功能的程序梯形图及其注释。
关键词：小车循环往返运动PLC CPU226CN目录1 选题背景及意义 (1)1.1选题背景及意义 (1)1.2选题模型介绍 (1)2 系统简介 (2)2.1设计内容 (2)2.2设计思路 (3)3 PLC简介 (5)3.1PLC的定义 (5)3.2PLC的发展 (5)3.3PLC的特点 (5)3.4PLC的基本组成及各部分作用 (6)3.5PLC的应用领域 (9)3.6本次设计采用的PLC (10)4 直线自动往返控制 (11)4.1I/O地址分配 (11)4.2PLC外部接线图 (11)4.3程序梯形图 (12)5 小车定位控制 (14)5.1I/O地址分配 (14)5.2PLC外部接线图 (14)5.3程序梯形图 (15)结论 (17)参考文献 (18)1 选题背景及意义1.1 选题背景及意义可编程控制器是一种为工业机械控制所设计的专用计算机，在各种自动控制系统中有着广泛的应用，它是在继电器控制和计算机控制基础上开发的产品，逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术，通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
运料小车的往返控制
姓名： 班级： 学号： 成绩：
一、 控制要求
1.初态时，小车位于原点，按下启动按钮，小车开始加料 10S 后小车向前运动 3.到达 A 点后小车卸料 3S 后小车后退到原点并循环
SQ A
二、 流程
SQ B
初态 SB2 在A点加料 10s 前进 SQB 小车卸料 3s 后退 SQA 加料
M1
M2
M3
T0 T1 M100
初 态
加 料 前 进
卸 料 后 退
加 料
五、 表达式
六、 梯形图
七、 仿真运行过程及结果
开始调试
当前值更改 X0-ON，Y0 接通，加料
加料 10s 后，Y1 接通小车前进
小车前进到 B 点，X3-ON，Y3 接通，小车卸料
卸料 3s 后，Y3 接通，小车后退 X3-OFF
小车后退到 A 点，X2-ON，小车加料，如此循环，直到结束。 精心搜集整理，只为你的需要
1
2
3
4
5
三、 I/O 分配及连线
I
X0
SB2
X1
SB1
X2
SQ（加料）
KM1
Y1（前进）
KM2
Y2（卸料）
KM3
Y3（后退）
四个辅助继电器：M0、M1、M2、M3 记忆输入信号：M100 定时器：T0 K100、T1 K30
四、 状态表
Y0 Y1 Y2 Y3 X0 X2 X3 M0