XGC100履带起重机技术规格书

XGC100履带起重机亮点介绍

1.运输方便

1）主机最大运输重量仅32.5t，最大运输宽度仅3m。

2）运输时无需拆桅杆和卷扬。

2. 具备安全方便的完全自拆装系统

1）使用桅杆吊拆装左右履带架、分装上车平衡重，吊装臂架（选装功能）。2）配重提升机构，可实现上车平衡重的自拆装，方便快捷（选装功能）。3）车架与履带架、臂架与转台、转台与平衡重通过动力销连接，方便快捷。

3.履带架顶部增加了四组托轮，可减小履带板的磨损，同时可使行走更平稳。

4.对司机室托架进行了改进设计，可减小运输过程中对司机室的冲击。

5.控制系统为液比例先导控制系统，系统简洁、可靠，具有良好的微动性能。

6.起升系统采用压力切断形式的变量马达，能够避免二次提升下滑现象，提高作业安全性。

XGC100履带起重机技术规格

履带起重机型号XGC100

最大额定起重量：100t

最大起重力矩：576t.m

一、产品的部件和系统描述

一）上车部分

1、臂架组合方式

主臂长度19～73米，最大起重量100吨。由1节9米主臂底节臂、2节3米主臂中间节、2节6米主臂中间节、3节12米主臂中间节、1节10米顶节臂组合而成。每3米一个增减长度。

固定副臂，主臂长31～64m范围内可安装固定副臂进行作业，长度13～25米。由1节6米节底节臂、1节7米顶节臂，2节6米中间节组合而成。中间节可以任意组合，每6米为一个增减长度。

a)主臂 b)主臂+固定副臂

2、转台

转台采用高强度钢板焊接而成，整体结构型式采用大箱形框架式等强度梁结构，两侧工字形主立板用箱形梁左右联接。

该结构的优点为整体抗弯、抗扭能力强，稳定性好，转台内空间较大，有利于保养及维护。

3、桅杆

桅杆为箱形双肢结构,具有良好的整体稳定性。桅杆上安装有辅助拆装油缸（选装件），用于主臂底节臂、中央平衡重及履带架自拆装，也可用于其它辅助吊装。

4、机构组成

机构配置与用途见下表：

5. 起升机构

主副起升机构采用内藏式减速机，独立驱动，双泵合流供油，主起升机构采用高强度螺栓安装在转台上，副起升机构通过销轴安装于主臂底节臂上，以减轻主机运输重量。主副起升机构可互换使用。

减速机安装有片式常闭制动器，安全可靠。采用溅油方式润滑，无需维护保养。起升机构还具有换油方便、低噪音、高效率、长寿命等特性。

起升机构最大单绳速度可达110m/min，同时具有优良的微速性能。

主起升机构，最大单绳拉力13t，钢丝绳直径φ26mm，长度250m；

副起升机构,最大单绳拉力13t,钢丝绳直径φ26mm，长度200m。

6.变幅机构

主臂变幅机构为单联卷筒独立驱动，用高强螺栓固定于转台尾部，变幅机构采用内藏式减速机，片式常闭制动器。卷筒设有棘轮锁止装置，以实现机械制动，安全可靠。

单绳拉力8.4t,钢丝绳直径φ22mm，长度200m。

7. 回转机构

带偏心机构的回转机构布置在转台内侧前面，与回转支承内啮合。液压缓冲，具有自由滑转机能。偏心机构可保证减速机和回转支承更好啮合，使回转更平稳。可控常闭、片式制动器，工作可靠，维修方便。

8．回转支承

采用马鞍山统力公司回转支承，质量稳定可靠。

9、油缸总成

为实现自装拆功能，需拆卸的重要销轴如臂架与转台的连接、车架与履带梁的连接销轴均采用动力销连接方式，还配置有桅杆顶升油缸和便于主机拆装履带架用的支腿油缸。司机室设有翻转油缸和旋转油缸。

10、司机室

操纵室采用钢制框架结构，正面配置有整体式夹层玻璃，其余玻璃均为钢化玻璃。装有可调式座椅、按人机工程学布置的全套操纵仪表和控制装置，配置风道式冷暖空调、音响、灭火装置等，宽敞舒适。工作时，操纵室可调整俯仰角度，扩大视野，方便操作；运输时，操纵室可从侧方转到前方，减小运输宽度。二）、下车部分

下车包括车架、履带架、行走机构和车身配重。车架和履带架采用销轴铰接式连接，销轴安装通过液压缸完成。

1、车架与支腿

车架采用高强钢板、箱形结构，中间设置横隔板，加强其抗扭刚度，结构简单，承载能力强，刚性好。

配置支腿油缸，用于起重机的自装拆，通过销轴铰接于车架外侧。

2、履带架

包括履带梁和四轮一带。履带梁采用箱形结构，和车架连接部位局部加强，中间设置横隔板。两个履带架对称布置。四轮一带采用高强度合金铸钢铸造而成，履带板宽度为0.9m。履带架上安装有销轴油缸，用桅杆上的辅助安装油缸（选

装件）可方便实现履带架的自拆装。

3、行走机构

行走机构采用内藏式行星齿轮减速机、轴向柱塞式变量马达驱动，减速机带有液压释放行走制动器，安全可靠。左右两套行走机构可同步操作，也可单独操纵，以实现直行和转弯。

变量马达可以实现无级变速，最高速度1.3公里/小时。行走时，设备运行平稳，可实现快速行走。

三）、液压系统

液压系统采用先导控制、开闭式回路结合、分功率控制变量泵、LUDV阀控流量调速。该系统具有能量损失小，工作效率高等特点。

系统组成：

液压系统由主油路、控制油路和辅助油路组成。主油路控制起升、变幅、回转、行走等主要动作，辅助油路用于安装、辅助动作、散热等功能，先导控制油路作用是对整机各种动作进行操控。

特点：

起升和行走系统采用开式回路，具有高速档、低速档，操作灵敏，动作平稳。行走采用两点控制马达，可实现高低速行走切换。回转系统采用带自由滑转的闭式控制系统，配合偏心回转减速机，有效防止了回转冲击，并具有响应快，控制精准，起制动、换向平稳等特点。

辅助油路采用独立回路，齿轮泵驱动，辅助动作与主系统的动作不会相互干扰和影响。大功率翘板式液压散热器和大容量液压油箱结合，提升了系统散热能力，保证了整机在高温条件下的使用性能。

四）、电气系统

智能化计算机集成式可编程控制系统，是该产品的关键核心技术，采用PLC 可编程控制器，并与常规电气相结合，完成系统的逻辑控制功能，实现起重机力限器安全系统的自动控制，大大提高起重机的作业安全性、可靠性和作业效率。本机的操作可以通过显示器的屏幕显示出来，很方便的实现了人机对话。