仪表DCS集散控制系统介绍
DCS系统简介1
DCS系统简介目前,DCS系统在化工行业中得到广泛应用,为使广大论友对系统进行了解,以MACS 系统为例作简要介绍。
一、DCS含义DCS是Distributed Control System的英文缩写,简称分布式控制系统或集散型控制系统。
DCS系统是七十年代中期发展起来的,是集微型计算机检测技术、图形处理技术、数据处理技术和计算机网络技术为一体的新型现代化设备,是实现对过程分散控制、集中操作和管理的自动化装置。
二、系统组成DCS系统由网络、工程师站、操作员站、高级计算机、打印服务站、管理网关、系统服务器、现场控制站、控制通讯站所组成。
1、网络以MACS系统为例:系统网络由上至下分为三个层次:监控网络、系统网络和控制网络。
①监控网络(M—NET)由10M/100M高速冗余以太网构成,用于系统服务器与现场控制站、通信控制站等的连接。
完成现场控制站、通讯控制站的数据下装,服务器与现场控制站、通讯控制站之间的实时数据通讯。
②系统网络(S—NET)由10M ARCNET网构成,用于连接现场控制站和服务器之间的通信。
③控制网络(C—NET)由PROFIBUS-DP构成,可兼容CAN、FF、MODBUS等多种现场总线网络,用来与现场控制站主控单元和过程I/O(信号输入输出模板)单元的通信,完成实时输入、输出数据传送服务的专用网络系统。
2、工程师站它是由工业PC机和各种组态软件工具组成,主要用以完成以下功能:组态:完成数据库、图形、控制算法、报表的组态;参数配置:简化历史库、事故追忆、变量组定义等;设备组态:实现应用系统的操作员站、服务器、现场控制站及过程I/O模块的配置等;数据下装和增量下装:将组态后的数据下装到服务器、操作员站,在线运行时,还可通过增量下装的形式修改数据库和控制算法。
应用软件:MACS专用组态软件,可选装MACS专用操作员软件。
3、操作员站操作员站是操作人员使用的设备,操作员站的监控软件是最重要的人机交互界面,能使操作人员通过薄膜键盘、轨迹球灵活方便地监控过程。
dcs仪表控制基本知识
DCS(分布式控制系统)是一种集散控制系统,它将计算机技术、控制技术和网络技术高度结合,用于实现对生产过程中的众多控制点进行控制。
DCS仪表控制基本知识包括以下几个方面:1. 仪表的分类:仪表分为一次仪表(现场仪表)和二次仪表(控制仪表)。
一次仪表直接与工艺介质相接触,如温度计、压力表等;二次仪表主要用于显示、控制、调节等,如PID控制器、报警器等。
2. 仪表的信号类型:仪表信号分为模拟信号和数字信号。
模拟信号包括温度、压力、流量等连续变化的信号,如4-20mA、1-5V等;数字信号包括开关量信号和脉冲信号,如0-1、1-0、2-3等。
3. DCS系统的组成:DCS系统通常由控制器(过程站)、操作站、通信网络和现场仪表等组成。
控制器负责实现对现场仪表的实时控制和调节;操作站用于监控和管理整个控制系统;通信网络负责连接控制器、操作站和现场仪表,实现数据传输。
4. DCS系统的控制功能:DCS系统可以实现多种控制功能,如温度控制、压力控制、流量控制、液位控制等。
通过PID控制算法等调节方法,实现对工艺过程的精确控制。
5. 仪表与DCS系统的连接:仪表通过信号传输线与DCS系统的输入/输出(I/O)卡件连接。
模拟信号通常采用4-20mA、1-5V等标准信号传输;数字信号采用开关量或脉冲信号传输。
6. DCS系统的组态:组态是指DCS系统根据实际应用需求进行配置和编程的过程。
通过组态软件,可以实现对DCS系统的控制策略、报警设置、历史数据存储等功能进行配置。
7. DCS系统的调试与维护:DCS系统调试主要包括系统硬件检查、通信网络测试、控制策略编程和调试等。
维护工作主要包括定期检查、故障排除、系统升级等。
通过以上对DCS仪表控制基本知识的了解,可以更好地把握DCS系统在工业生产过程中的应用和作用。
DCS_控制系统简介
DCS是分散控制系统(Distributed Control System)的简称,国内一般习惯称为集散控制系统。
它是一个由过程控制级和过程监控级组成的以通信网络为纽带的多级计算机系统,综合了计算机(Computer)、通讯(Communication)、显示(CRT)和控制(Control)等4C技术,其基本思想是分散控制、DCS是分布式控制系统的英文缩写( Distributed Control System ),在国内自控行业又称之为集散控制系统。
即所谓的分布式控制系统,或在有些资料中称之为集散系统,是相对于集中式控制系统而言的一种新型计算机控制系统,它是在集中式控制系统的基础上发展、演变而来的。
它是一个由过程控制级和过程监控级组成的以通信网络为纽带的多级计算机系统,综合了计算机,通信、显示和控制等4C技术,其基本思想是分散控制、集中操作、分级管理、配置灵活以及组态方便。
在系统功能方面,DCS 和集中式控制系统的区别不大,但在系统功能的实现方法上却完全不同。
工程师站是对DCS 进行离线的配置、组态工作和在线的系统监督、控制、维护的网络节点,其主要功能是提供对DCS4行组态,配置工作的工具软件(即组态软件),并在DCS在线运行时实时地监视DCS网络上各个节点的运行情况,使系统工程师可以通过工程师站及时调整系统配置及一些系统参数的设定,使DCS 随时处在最佳的工作状态之下。
与集中式控制系统不同,所有的DCS都要求有系统组态功能,DCS分散控制系统原理第一讲绪论DCS从1975年问世以来,大约有三次比较大的变革,七十年代操作站的硬件、操作系统、监视软件都是专用的,由各DCS厂家自己开发的,也没有动态流程图,通讯网络基本上都是轮询方式的;八十年代就不一样了,通讯网络较多使用令牌方式;九十年代操作站出现了通用系统,九十年代末通讯网络有部份遵守TCP/IP协议,有的开始采用以太网。
总的来看,变化主要体现在I/O板、操作站和通讯网络。
DCS控制系统及典型控制方案
DCS控制系统及典型控制方案常洪娟⏹集散系统Distributed Control system,简称DCS⏹集散系统的含义是,利用微处理机或微型计算机技术对生产过程进行集中管理和分散控制的系统⏹技术基础微型计算机⏹应用对象生产过程⏹技术特点集中操作、管理和分散控制DCS的产生⏹50年代前,过程控制主要使用气动仪表⏹50年代后期,出现电动单元组合仪表⏹一次表留在现场的变送器和执行机构⏹二次表集中在中控室的调节与显示表⏹60年代,开始使用直接数字控制(DDC),由一台过程控制计算机对数百个回路进行控制,在带来很多优点的同时,出现了“危险集中”。
⏹70年代中期,出现集散系统。
操作更方便,集中管理,功能分散、任务分散的同时,危险也分散DCS发展历程(一)⏹1975年至1980年,初创期,代表产品有⏹Honeywell TDC2000⏹横河电机CENTUM⏹Foxboro SPECTRUM⏹技术特征:⏹带显示器的操作站与过程控制单元分离,实现了集中操作、分散控制⏹在硬件制造和软件设计上采用了冗余技术⏹引入了网络通信技术,以数据传输通道连接各组成部分,实现了系统内的资源共享DCS发展历程(二)⏹1980年至1985年,成熟期,代表产品有⏹Honeywell TDC3000(LCN)⏹横河电机CENTUM-A,-B,-D⏹Rosemount RS3⏹技术特征:⏹引入了局域网技术,通信范围扩大,数据传送速率大大提高,但各厂家网络通信机制各不相同。
⏹主要采用16位CPU,控制功能增强。
⏹操作站开始兼有简单的管理功能⏹采用上位机以完成一些复杂运算和较强的管理功能DCS发展历程(三)⏹1985年以后,扩展期,代表产品有⏹Foxboro I/A-S⏹Honeywell TDC3000X,TPS⏹横河电机CENTUM-XL,-uXL,-CS⏹Fisher-Rosemount Delta-V⏹技术特征:⏹系统开始走向开放,不同制造厂的产品可以相互连接、相互通信和进行数据交换。
DCS及仪表基础知识
一、DCS----分布式控制系统1、什么是DCS?DCS是分布式控制系统的英文缩写(Distributed Control System),在国内自控行业又称之为集散控制系统。
2、DCS有什么特点?DCS是计算机技术、控制技术和网络技术高度结合的产物。
DCS通常采用若干个控制器(过程站)对一个生产过程中的众多控制点进行控制,各控制器间通过网络连接并可进行数据交换。
操作采用计算机操作站,通过网络与控制器连接,收集生产数据,传达操作指令。
因此,DCS的主要特点归结为一句话就是:分散控制集中管理。
3、DCS的结构是怎样的?上图是一个较为全面的DCS系统结构图,从结构上划分,DCS包括过程级、操作级和管理级。
过程级主要由过程控制站、I/O单元和现场仪表组成,是系统控制功能的主要实施部分。
操作级包括:操作员站和工程师站,完成系统的操作和组态。
管理级主要是指工厂管理信息系统(MIS系统),作为DCS更高层次的应用,目前国内纸行业应用到这一层的系统较少。
4、DCS的控制程序是由谁执行的?DCS的控制决策是由过程控制站完成的,所以控制程序是由过程控制站执行的。
5、过程控制站的组成如何?DCS的过程控制站是一个完整的计算机系统,主要由电源、CPU(中央处理器)、网络接口和I/O组成。
6、什么是DCS的开放性?DCS的开放性是指DCS能通过不同的接口方便地与第三方系统或设备连接,并获取其信息的性能。
这种连接主要是通过网络实现的,采用通用的、开放的网络协议和标准的软件接口是DCS 开放性的保障。
7、什么是系统冗余?在一些对系统可靠性要求很高的应用中,DCS的设计需要考虑热备份也就是系统冗余,这是指系统中一些关键模块或网络在设计上有一个或多个备份,当现在工作的部分出现问题时,系统可以通过特殊的软件或硬件自动切换到备份上,从而保证了系统不间断工作。
通常设计的冗余方式包括:CPU冗余、网络冗余、电源冗余。
在极端情况下,一些系统会考虑全系统冗余,即还包括I/O冗余。
DCS控制系统介绍三篇
DCS控制系统介绍三篇篇一:DCS控制系统介绍集散控制系统的英文原名为:DistributedControlSystem,简称DCS,通常也称为集散控制系统。
集散控制系统的控制功能,主要由计算机技(computer)、控制技术(Control)、显示技术(CRT)和通信技术(communicate)来完成,一般也称为4C技术,4C技术是DCS系统的四大支柱。
DCS中通信技术更为重要,操作员站的操作、工程师站系统的组态以及现场设备信息的交换都依靠通信技术来完成。
第一节集散控制系统的构成一集散控制系统的构成方式如图是集散控制系统典型结构。
功能分层是集散控制系统的体系特征反映了集散控制系统的“分散控制、集中管理”的特点。
从功能上看可以分为:四个层次,分别是现场控制级的功能;过程装置控制级;车间操作管理级;全厂优化和调度管理级。
从结构看分为:三大块,分别是分散过程控制装置;集中操作和管理系统;通信系统。
图4.1DCS结构(一)集散控制系统的各层功能1、现场控制级的功能(1)微处理器进入现场变送器、传感器和执行器;现场总线的应用。
部分或完全完成过程控制级的功能;(2)采集过程数据,对数据进行数据转换;(3)输出过程操作命令;(4)进行直接数字控制;(5)完成与过程装置控制级的数据通信;(6)对现场控制级的设备进行检测和诊断。
2、过程装置控制级的功能过程装置控制级的结构采用过程控制设备+I/O卡件,其功能是:(1)采集过程数据,进行数据转换和处理;(2)数据的监视和存储;(3)实施连续、批量或顺序控制的运算和输出控制作用;(4)数据和设备的自诊断;(5)数据通信。
3、车间操作管理级的功能车间操作管理级设备有中央控制室操作站、打印机、拷贝机、工程师站、计算站,能完成功能是:(1)数据显示与记录(2)过程操作(含组态操作、维护操作)(3)数据存储和压缩归档(4)报警、事件的诊断和处理(5)系统组态、维护和优化处理(6)数据通信;(7)报表打印和画面硬拷贝。
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dcs是什么意思 dcs相关介绍中文名:分布式控制系统外文名:Distributed Control System别称:分布式控制系统概述:DCS是分布式控制系统的英文缩写(Distributed Control System),在国内自控行业又称之为集散控制系统。
是相对于集中式控制系统而言的一种新型计算机控制系统,它是在集中式控制系统的基础上发展、演变而来的。
系统的主要技术概述系统主要有现场控制站(I/O站)、数据通讯系统、人机接口单元(操作员站OPS、工程师站ENS)、机柜、电源等组成。
系统具备开放的体系结构,可以提供多层开放数据接口。
硬件系统在恶劣的工业现场具有高度的可靠性、维修方便、工艺先进。
底层汉化的软件平台具备强大的处理功能,并提供方便的组态复杂控制系统的能力与用户自主开发专用高级控制算法的支持能力;易于组态,易于使用。
支持多种现场总线标准以便适应未来的扩充需要。
系统的设计采用合适的冗余配置和诊断至模件级的自诊断功能,具有高度的可靠性。
系统内任一组件发生故障,均不会影响整个系统的工作。
系统的参数、报警、自诊断及其他管理功能高度集中在CRT上显示和在打印机上打印,控制系统在功能和物理上真正分散,整个系统的可利用率至少为%;系统平均无故障时间为10万小时,实现了核电、火电、热电、石化、化工、冶金、建材诸多领域的完整监控。
“域”的概念。
把大型控制系统用高速实时冗余络分成若干相对独立的分系统,一个分系统构成一个域,各域共享管理和操作数据,而每个域内又是一个功能完整的DCS系统,以便更好的满足用户的使用。
络结构可靠性、开放性及先进性。
在系统操作层,采用冗余的100Mbps以太;在控制层,采用冗余的100Mbps工业以太,保证系统的可靠性;在现场信号处理层,12Mbps的PROFIBUS总线连接中央控制单元和各现场信号处理模块。
DCS基本知识
第三讲 TDC3000集散控制系统 TDC3000集散控制系统
一.概述 TDC3000系统是美国Honeywell公司开发的DCS, TDC3000系统是美国Honeywell公司开发的DCS, 于九十年代推向市场,先后被多家企业使用, 于九十年代推向市场,先后被多家企业使用,是我 公司使用技术比较成熟的一种集散控制系统. 公司使用技术比较成熟的一种集散控制系统. 二.系统基本结构
1.各部件的名称及功能 1.各部件的名称及功能 PCIM:PC机接口模块 PCIM:PC机接口模块 AM:应用模块,存放先进的控制软件. AM:应用模块,存放先进的控制软件. HM:历史模块,存放生产过程的各种历史数据. HM:历史模块,存放生产过程的各种历史数据. GUS:操作站, GUS:操作站,负责生产过程的监控及系统的监控与 组态. 组态. APM:先进的过程管理器,负责I/O信号的处理、计算、 APM:先进的过程管理器,负责I/O信号的处理、计算、 控制、报警等。 HPM:高性能过程管理器负责I/O信号的处理、计算、 HPM:高性能过程管理器负责I/O信号的处理、计算、 控制、报警等。
4.系统扩展灵活 4.系统扩展灵活 DCS采用标准化、模块化设计, DCS采用标准化、模块化设计,可以根据不同 规模的工程对象, 规模的工程对象,硬件设计上采用积木搭接方式 进行灵活配置,扩展方便. 进行灵活配置,扩展方便. 5.安装维护方便 5.安装维护方便 DCS采用专用的多芯电缆, DCS采用专用的多芯电缆,标准化接插件和端 子板,可很方便的装配和维修更换. 子板,可很方便的装配和维修更换.在软件上具有 强大的自诊断功能,当故障发生时, 强大的自诊断功能,当故障发生时,能迅速发出报 警信号,以便工作人员及时维修. 警信号,以便工作人员及时维修. 6.系统的可靠性 6.系统的可靠性 由于DCS采用多个微处理器分散控制生产装 由于DCS采用多个微处理器分散控制生产装 置,使得危险高度分散.同时又采用冗余措施,大大 使得危险高度分散.同时又采用冗余措施, 提高了系统的可靠性, 提高了系统的可靠性,从而使系统的平均无故障 工作时间达到十万小时以上. 工作时间达到十万小时以上.
DCS控制系统详解
DCS控制系统详解(化工厂)提起DCS系统,化工人都不陌生,因为它是化工厂的大脑,会根据采集现场仪表(温度、压力、流量、液位等)信号作出判断,让输出的信号对管道的阀门进行控制由于DCS涉及的知识面很广,所以今天只介绍基本结构和原理部分,希望能为工厂中相关操作人员以及初学者提供参考。
01 基本结构DCS是Distributed Control System的缩写,直译为“分布式控制系统”。
由于产品生产厂家众多,系统设计不尽相同,功能和特点也各不相同。
国内在翻译时,也有不同的称呼:分散控制系统(简称DCS)集散控制系统(简称TDCS或TDQ 分布式计算机控制系统(简称DCCS)02 系统组成三站一线:工程师站、操作员站、现场控制站、系统网络1、工程师站对DCS进行离线的配置、组态工作和在线的系统监督、控制、维护的网络接点。
主要功能:提供对DCS 进行组态,配置工作的工具软件,并在DCS 在线运行时实时监视DCS网络上各个节点的运行情况,使系统工程师可以通过工程师站及时调整系统配置及一些系统参数的设定,使DCS随时处在最佳工作状态之下。
2、操作员站处理一切与运行操作有关的人机界面(HIS,Human Interface Statio n,或01, Operator In terface,或MMI,Man Machi ne In terface)功能的网络节点。
主要功能:为系统的运行操作人员提供人机界面, 使操作员可以通过操作员站及时了解现场运行状态、各种运行参数的当前值、是否有异常情况发生等,并可通过输入设备对工艺过程进行控制和调节, 以保证生产过程的安全、可靠、高效。
3、场控制站现场控制站是DCS的核心,是对现场I/O处理并实现直接数字控制(DDC功能的网络节点。
系统主要的控制功能由它来完成,系统的性能、可靠性等重要指标也都要依靠现场控制站保证。
其设计、生产及安装都有很高的要求,是分散控制系统中的主要任务执行者。
DCS控制系统讲解(计算机控制系统)
DCS控制系统第一章自控仪表工基础识图在讲DCS系统系统之前,先和大家一起回顾一下仪表工的基础识图,对今后大家日后的学习,仪表、控制系统检修维护都会有一定的意义。
1.1 仪表功能标志1.1.1 仪表功能标志组成仪表的功能标志由一个首位字母及一个或多个后继字母组成。
示例如下:例1 PI——功能标志P——首位字母(表示被测变量)I——后继字母(表示功能)例2 TIC——功能标志T——首位字母(表示被测变量)IC——后继字母(表示功能)表示连锁功能)1.1.2仪表功能字母代号仪表功能标志的字母代号见表1.1表1.1 常用仪表功能字母代号1.2 仪表检测流程图常见图形符号 1.2.1 常用仪表流程图符号及其含义a) 常规仪表b) 引入计算机或DCS 控制系统仪表1.3 仪表检测流程图识图MFRISA 30101MMPRISA 30102TSA 30103PIS 30104PIS 30105HL图1.1 工艺检测控制流程图1.4 仪表接线图识图(略)第二章 计算机控制系统及DCS 基础知识集散控制系统(Distributed Control System, DCS)是计算机控制系统的一种结构形式。
计算机控制是以自动控制理论和计算机技术为基础的,自动控制理论是计算机控制的理论支柱,计算机技术的发展又促进了自动控制理论的发展与应用。
计算机控制系统有多种结构形式,DCS就是其中的一种。
2.1 计算机控制系统基础知识2.1.1 计算机控制系统的一般概念计算机控制是关于计算机技术如何应用于工业生产过程自动化的一门综合性学问。
计算机控制的应用领域是非常广泛的,从计算机应用的角度出发,工业自动化是其重要的一个领域;而从自动化的领域来看,计算机控制系统又是其主要的实现手段。
可以说,计算机控制系统与用于科学计算及数据处理的一般计算机是两类不同用途、不同结构组成的计算机系统。
计算机控制系统是融计算机技术与工业过程控制于一体的综合性技术,它是在常规仪表控制系统的基础上发展起来的。
集散控制系统
集散控制系统(Distributed control system)是以微处理器为基础的对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制的集中分散控制系统,简称DCS系统。
是相对于集中式控制系统而言的一种新型的计算机控制系统,它是在集中式控制系统的基础上发展、演变而来的。
它是一个由过程控制级和过程监控级组成的以通信网络为纽带的多级计算机系统,综合了计算机(Computer)、通信(communication)、显示(CRT)和控制(Control)等4C技术,其设计原则是分散控制、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调,大大提高了系统的可靠性。
DCS由上而下形成多级控制结构,即过程控制级、集中监控级和生产管理级,采用网络方式实现各级间的信息传递。
DCS既不同于分散的常规仪表控制系统,又不同于集中式计算机控制系统,而是吸收了两者的优点,在它们的基础上发展起来的一门系统工程技术,具有很强的生命力和显著地优越性。
1975年12月,美国霍尼韦尔(HoneyWell)公司推出TDC-2000集散控制系统,成为最早提出集散控制系统设计思想的开发商。
从而开始了DCS的初创阶段(1975-1980)这个时期的系统的特点是:比较注重控制功能的实现,系统的设计重点是现场控制站;系统的人机界面功能则相对较弱,在实际中只用CRT操作站进行现场工况的监视,使得提供的信息也有一定的局限;在功能上更接近仪表控制系统;各个厂家的系统均由专有产品构成,包括高速数据通道、现场控制站、人机界面工作站及各类功能性的工作站等,不仅系统的购买价格高,系统的维护运行成本也高。
可以说,DCS的这个时期是超利润时期,其应用范围也受到一定的限制。
第二阶段(1980-1985)是DCS的成熟期。
这一时期的DCS系统最大的特点是引入了局域网作为系统骨干,按照网络节点的概念组织过程控制站、中央操作站、系统管理站及网关,使得系统的规模、容量进一步增加,系统的扩充有更大的余地,也更加方便在功能上,这个时期的DCS逐步走向完善,除回路控制外,还增加了顺序控制、逻辑控制等功能,加强了系统管理站的功能,可实现一些优化控制和生产管理。
三大控制系统PLC、DCS和FCS的特点介绍
三大控制系统PLC、DCS和FCS的特点介绍目前,在连续型流程生产自动控制或习惯称之为工业过程控制中,有三大控制系统,即PLC、DCS和FCS。
今天自动化频道就给大家介绍它们各自的基本特点及这三大系统之间的差异等。
三大控制系统各自的特点DCS1.分散控制系统DCS与集散控制系统TDCS是集4C(Com-munication。
Computer,Control,CRT)技术于一身的监控技术。
2. 从上到下的树状拓扑大系统,其中通信(Communication)是关键。
3. PID在中断站中,中断站联接计算机与现场仪器仪表与控制装置。
4. 是树状拓扑和并行连续的链路结构,也有大量电缆从中继站并行到现场仪器仪表。
5. 模拟信号,A/D—D/A、带微处理器的混合。
6. 一台仪表一对线接到I/O,由控制站挂到局域网LAN。
7. DCS是控制(工程师站)、操作(操作员站)、现场仪表(现场测控站)的3级结构。
8. 缺点是成本高,各公司产品不能互换,不能互操作,大DCS系统各家是不同的。
9. 用于大规模的连续过程控制,如石化等。
PLC1. 从开关虽控制发展到顺序控制、运送处理,是从下往上的。
2. 连续PID控制等多功能,PID在中断站中。
3. 可用一台PC机为主站,多台同型PLC为从站。
4. 也可一台PLC为主站,多台同型PLC为从站,构成PIE网络。
这比用PC机作主站方便之处是:有用户编程时,不必知道通信协议,只要按说明书格式写就行。
5. PLC网格既可作为独立DCS/TDCS,也可作为DCS/TDCS的子系统。
6. 大系统同DCS/TDCS,如TDC3000,CENTUMCS,WDPFI。
MOD300。
DCS集散控制系统
制器构成。处于底层的过程控制级一般由
分散的现场控制站、数据采集站等就地实
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接线端子:
DCS内部主要硬件介绍
接线端子就是用于实现电气连接的一种配件产品,工业上划分为连接器的范 畴。
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安全栅:
安全栅(safety barrier),接在本质安全电路和非本质安全电路之间。将 供给本质安全电路的电压或电流限制在一定安全范围内的装置。
• 无源 : 信号回路需要接电源,否则信号源
将无信号输出,例如,两线制变 送器,需
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自控术语定义
• 干接点和湿接点干接点:针对开关量 在工 业控制领域中,是一个标准的名词。继电 器的干触点,表示触点回路的供电由外部 电路供应,继电器仅仅提供一个“结点 (接点)”接通一下电路而已,“其他一 概不管”;而湿触点则与干触点相对应: 除了提供接通回路的触点之外,还提供触 点回路上所需要的电流。
• 通过硬接线来显示和操作DCS或SIS系统。
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中央控制室
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DCS结构
从结构上划分,DCS包括过程级、操作级和管理级。过程级主要由过程控制站、 I/O单元和现场仪表组成,是系统控制功能的主要实施部分。操作级包括:操 作员站和工程师站,完成系统的操作和组态。管理级主要是指工厂管理信息系 统(MES系统),作为DCS更高层次的应用,目前国内行业应用到这一层的系 统较少。 DCS的控制程序:DCS的控制决策是由过程控制站完成的,所以控制程序是由 过程控制站执行的。 过程控制站的组成: DCS的过程控制站是一个完整的计算机系统,主要由电源、CPU(中央处理 器)、网络接口和I/O组成 I/O:控制系统需要建立信号的输入和输出通道,这就是I/O。DCS中的I/O一般 是模块化的,一个I/O模块上有一个或多个I/O通道,用来连接传感器和执行器 (调节阀)。 I/O单元:通常,一个过程控制站是有几个机架组成,每个机架可以摆放一定 数量的模块。CPU所在的机架被称为CPU单元,同一个过程站中只能有一个CPU 单元,其他只用来摆放I/O模块的机架就是I/O单元。
第一章 集散控制系统概述
☞而采用一台计算机工作、 另一台计算机备用的双机 双工系统,或采用常规仪 表备用方式,虽可提高控 制系统的可靠性,但成本 太高,如果工厂的生产规 模不大,则经济性更差, 用户难以接受。因此,有 必要吸收常规模拟仪表和 计算机控制系统的优点, 并且克服它们的弱点,利 用各种新技术和新理论, 研制出新型的控制中型计算机控制系 统相比,具有十分显著的特点。
(1)系统构成灵活
☞从总体结构上看,DCS可以分为通信网络和工作站两大 部分,各工作站通过通信网络互连起来,构成一个完 整的系统。工作站采用标准化和系列化设计,硬件采 用积木搭接方式进行配臵,软件采用模块化设计,系 统采用组态方法构成各种控制回路,很容易对方案进 行修改。用户可根据工程对象要求,灵活方便地扩大 或缩小系统的规模。
☞20 世纪 70 年代初,大规模集成电路的问世及微处理 器的诞生,为新型控制系统的研制创造了物质条件。 同时,CRT 图形显示技术和数字通信技术的发展,为 新型控制系统的研制提供了技术条件,现代控制理论 的发展为新型控制系统的研制和开发提供了理论依据 和技术指导。根据“危险分散”的设计思想,过去由 一台大型计算机完成的功能,现在可以由几十台甚至 几百台微处理机来完成。各微处理机之间可以用通信 网络连接起来,从而构成一个完整的系统。
☞*集中操作管理装臵是人与DCS联系的接口,按其功能 又可分为操作员工作站(简称操作站)、工程师工作 站(简称工程师站)和监控计算机(又称上位机)等。 通信系统(又称通信网络)是DCS的中枢,它将DCS的 各部分连接起来构成一个整体。因此,操作员站、工 程师站、监控计算机、现场控制站、数据采集站和通 信系统等是构成DCS的最基本部分,如图1 所示。
☞初创期DCS的典型代表有:美国霍尼威尔 (Honeywell) 公 司 的 TDC-2000 , 福 克 斯 波 罗 (Foxboro) 公 司 的 SPECTRUM,日本横河 (YOKOGAWA) 公司的 CENTUM 及 德国西门子 (Siemens) 公司的 TELEPERM M 等。
DCS介绍
DCS介绍DCS介绍DCS是分布式控制系统的英文缩写(Distributed Control System),在国内自控行业又称之为集散控制系统。
是相对于集中式控制系统而言的一种新型计算机控制系统,它是在集中式控制系统的基础上发展、演变而来的。
基本简介DCS系统是随着现代大型工业生产自动化的不断兴起和过程控制要求的日益复杂应运而生的综合控制系统,它是计算机技术、系统控制技术、网络通讯技术和多媒体技术相结合的产物,可提供窗口友好的人机界面和强大的通讯功能。
是完成过程控制、过程管理的现代化设备。
发展历史DCS自1975年问世以来,已经经历了三十多年的发展历程。
在这三十多年中,DCS虽然在系统的体系结构上没有发生重大改变,但是经过不断的发展和完善,其功能和性能都得到了巨大的提高。
总的来说,DCS正在向着更加开放,更加标准化,更加产品化的方向发展。
作为生产过程自动化领域的计算机控制系统,传统的DCS仅仅是一个狭义的概念。
如果以为DCS只是生产过程的自动化系统,那就会引出错误的结论,因为现在的计算机控制系统的含义已被大大扩展了,它不仅包括过去DCS中所包含的各种内容,还向下深入到了现场的每台测量设备、执行机构,向上发展到了生产管理,企业经营的方方面面。
传统意义上的DCS现在仅仅是指生产过程控制这一部分的自动化,而工业自动化系统的概念,则应定位到企业全面解决方案,即total solution 的层次。
只有从这个角度上提出问题并解决问题,才能使计算机自动化真正起到其应有的作用。
进入九十年代以后,计算机技术突飞猛进,更多新的技术被应用到了DCS之中。
PLC是一种针对顺序逻辑控制发展起来的电子设备,它主要用于代替不灵活而且笨重的继电器逻辑。
现场总线技术在进入九十年代中期以后发展十分迅猛,以至于有些人已做出预测:基于现场总线的FCS 将取代DCS成为控制系统的主角。
接数字控制、人机交互以及监控和管理等功能。
分布式控制系统是在计算机监督控制系统、直接数字控制系统和计算机多级控制系统的基础上发展起来的,是生产过程的一种比较完善的控制与管理系统。
DCS基础完整ppt课件
现场总线设备的连接方式
控制系统
现场总线与4-20mA系统的区别?
4-20mA
现场总线
P.S.
P.S.
– 现场总线设备在总线上并联连接 ,所有设备通过总线 接收、发送数字信号
– 现场总线设备可以向网络上其它设备提供任意多信息 – 总线具有循环冗余检错的(CRC)功能 ,可以保证接收设
输入信号 采集单元
DCS系统
现场
仪表/
变送器
过程对象
控制指令 输出单元
阀门/执 行机构
操作员站
以太网连接 主控单元
现场总 线连接
IO输入模块
IO输出模块
DCS系统
现场
仪表/ 变送器
过程对象
阀门/执 行机构
DCS控制器
海南逸盛石化控制室布置图
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二、DCS控制系统的历史和发展
▪ 第一代(初创期):1975-1980年。 典型结构:由5大部分组成:数据采集器、过程控制器、监控计算机、
DCS系统通过某种通信网络将分布在工业现场附近的现场控制站和控制中心的操作员站及工 程师站等连接起来,以完成对现场生产设备的分散控制和集中操作管理。
DCS自1975年问世以来已经历了近三十年的时间,其可靠性、实用性不断提高,功能日益增 强。如控制器的处理能力、网络通讯能力、控制算法、画面显示及综合管理能力等。DCS系统 过去只应用在少数大型企业的控制系统中,但随着4C技术及软件技术的迅猛发展,到目前已经 在电力、石油、化工、制药、冶金、建材等众多行业得到了广泛的应用,特别是电力、石化这 样的行业。
现场总线
传统 4-20 mA 单变量 单向
集散控制系统
概述
计算机控制系统的分类: 3. 直接数字控制系统(DDC) 直接数字控制(Direct Digital Control,DDC)系统是用一台计算 机不仅完成对多个被控参数的数据采集,而且能按一定的控制规律 进行实时决策,并通过过程输出通道发出控制信号,实现对生产过 程的闭环控制。为了操作方便,DDC系统还配置一个包括给定、显 示、报警等功能的操作控制台。 DDC系统中的一台计算机不仅完全取代了多个模拟调节器,而且在 各个回路的控制方案上,不改变硬件只通过改变程序就能有效地实 现各种各样的复杂控制。因此,DDC系统是计算机在工业生产过程 中最普遍的一种应用方式。
概述
计算机控制系统的分类: 1. 数据采集系统(DAS) 数据采集系统(Data Acquisition System,DAS)是计算机应用于生 产过程控制最早、也是最基本的一种类型。生产过程中的大量参数 经仪表发送和A/D通道或DI通道巡回采集后送入计算机,由计算机 对这些数据进行分析和处理,并按操作要求进行屏幕显示、制表打 印和越限报警。该系统可以代替大量的常规显示、记录和报警仪表, 对整个生产过程进行集中监视。因此,该系统对于指导生产以及建 立或改善生产过程的数学模型,是有重要作用的。 2. 操作指导控制系统(OGC) 操作指导控制(Operation Guide Control,OGC)系统是基于数据采 集系统的一种开环系统。计算机根据采集到的数据以及工艺要求进 行最优化计算,计算出的最优操作条件,并不直接输出控制生产过 程,而是显示或打印出来,操作人员据此去改变各个控制器的给定 值或操作执行器,如此达到操作指导的作用。显然,这属于计算机 离线最优控制的一种形式。
集散控制系统
董 超 天津理工大学 2008.12
概述
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仪表DCS集散控制系统介绍集散控制系统(Distributed control system)是以微处理器为基础的对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制的集中分散控制系统,简称DCS系统。
该系统将若干台微机分散应用于过程控制,全部信息通过通信网络由上位管理计算机监控,实现最优化控制,整个装置继承了常规仪表分散控制和计算机集中控制的优点,克服了常规仪表功能单一,人-机联系差以及单台微型计算机控制系统危险性高度集中的缺点,既实现了在管理、操作和显示三方面集中,又实现了在功能、负荷和危险性三方面的分散。
DCS系统在现代化生产过程控制中起着重要的作用。
集散控制系统一般有以下四部分组成:现场控制级:又称数据采集装置,主要是将过程非控变量进行数据采集和预处理,而且对实时数据进一步加工处理,供CRT操作站显示和打印,从而实现开环监视,并将采集到的数据传输到监控计算机。
输出装置在有上位机的情况下,能以开关量或者模拟量信号的方式,向终端元件输出计算机控制命令。
这一个级别直接面对现场,跟现场过程相连。
比如阀门、电机、各类传感器、变送器、执行机构等等。
它们都是工业现场的基础设备、同样也是DCS的基础。
在DCS系统中,这一级别的功能就是服从上位机发来的命令,同时向上位机反馈执行的情况。
拿军队来举例的话,可以形容为最底层的士兵。
它们只要能准确地服从命令,并且准确地向上级汇报情况即完成使命。
至于它与上位机交流,就是通过模拟信号或者现场总线的数字信号。
由于模拟信号在传递的过程或多或少存在一些失真或者受到干扰,所以目前流行的是通过现场总线来进行DCS信号的传递。
过程控制级:又称现场控制单元或基本控制器,是DCS系统中的核心部分。
生产工艺的调节都是靠它来实现。
比如阀门的开闭调节、顺序控制、连续控制等等。
上面说到现场控制级是“士兵”,那么给它发号施令的就是过程控制级了。
它接受现场控制级传来的信号,按照工艺要求进行控制规律运算,然后将结果作为控制信号发给现场控制级的设备。
所以,过程控制级要具备聪明的大脑,能将“士兵”反馈的军情进行分析,然后做出命令,以使“士兵”能打赢“战争”。
这个级别不是最高的,相当于军队里的“中尉”。
它也一样必须将现场的情况反馈给更高级别的“上校”也就是下面讲的过程管理级。
过程管理级:DCS的人机接口装置,普遍配有高分辨率、大屏幕的色彩CRT、操作者键盘、打印机、大容量存储器等。
操作员通过操作站选择各种操作和监视生产情况、这个级别是操作人员跟DCS交换信息的平台。
是DCS 的核心显示、操作跟管理装置。
操作人员通过操作站来监视和控制生产过程,可以通过屏幕了解到生产运行情况,了解每个过程变量的数字跟状态。
这一级别在军队中算是很高的“上校”了。
它所掌握的“大权”可以根据需要随时进行手动自动切换、修改设定值,调整控制信号、操纵现场设备,以实现对生产过程的控制。
经营管理级:又称上位机,功能强、速度快、容量大。
通过专门的通信接口与高速数据通路相连,综合监视系统各单元,管理全系统的所有信息。
这是全厂自动化系统的最高一层。
只有大规模的集散控制系统才具备这一级。
相当于军队中的“元帅”,他们所面向的使用者是厂长、经理、总工程师等行政管理或运行管理人员。
它的权限很大,可以监视各部门的运行情况,利用历史数据和实时数据预测可能发生的各种情况,从企业全局利益出发,帮助企业管理人员进行决策,帮助企业实现其计划目标。
DCS系统的产生背景上世纪三四十年代,工业自动化装置采用的是分散性控制系统。
也就是所有设备都是独立运行,不联网控制。
操作员根据生产需求进行计算后,将独立设备的特性调节到适合的程度,然后就开始工作。
之后采用了气动、电动模拟仪表组成过程控制系统,实现了一定程度上的集中监视、操作和分散控制。
较好的适应了工业生产的需求。
可是,随着生产规模和复杂程度的不断提高,原有的控制系统显得滞后、笨重、繁冗,因为一台仪表只有一种控制规律,要实现某些复杂的控制就很困难。
另外,控制仪表数量越来越多,用原来落后的仪表盘控制的话,控制盘越来越长,看得人眼睛都会花掉。
最致命的就是老系统之间不便于实现通信,很难分级控制和综合管理。
再一个就是它的系统变更比较麻烦,只有通过更换仪表和变更仪表连线才能实现。
第三次科技革命开始后,随着计算机技术的发展,人们开始尝试将计算机用于过程控制。
试图利用计算机所具有的功能特点,来克服常规模拟仪表的局限性。
但当时采用的办法是用一台计算机控制几十甚至上百个回路,这样做的危险性很高,如果计算机出现故障,会导致很严重的后果,这就是所谓的“危险集中”。
若采用双机双工系统,虽可以提高系统的可靠性,但成本太高,如果工厂的生产规模不大,则经济性很差,用户难以接受。
直到上世纪70年代开始,随着计算机技术的日渐成熟,大规模集成电路及微处理器的诞生后,人们开始思考是否能将“危险分散”。
就是原来靠一台大计算机完成的“艰巨”任务,能否用几十台微处理来完成?这样的话,即使某一处理器坏了,也不至于会“牵一发而动全身”,从而使危险系数大大降低。
答案是肯定的。
至此DCS就诞生了。
进入九十年代以后,计算机技术突飞猛进,更多新的技术被应用到了DCS之中。
PLC是一种针对顺序逻辑控制发展起来的电子设备,它主要用于代替不灵活而且笨重的继电器逻辑。
现场总线技术在进入九十年代中期以后发展十分迅猛,以至于有些人已做出预测:基于现场总线的FCS将取代DCS成为控制系统的主角。
集散控制系统的特点DCS控制系统与常规模拟仪表及集中型计算机控制系统相比,具有很显著的特点。
1、系统构成灵活。
从总体上看,DCS就是由各个工作站通过网络通信系统组网而成的。
你可以把他现象成“因特网”。
根据生产需求,你可以随时加入或者撤去工作站。
系统组态很灵活。
2、操作管理便捷。
DCS的人机反馈都是通过CRT跟键盘、鼠标等实现的。
你可以想象成在因特网冲浪一样,你可以监视生产装置乃至整个工厂的运行情况。
3、控制功能丰富。
原先用模拟控制回路实现的复杂运算,通过高精度的微处理器来实现。
难道还有什么算法CPU实现不了的吗?!4、信息资源共享。
你可以把工作站想象成因特网上的各个网站,只要你在DCS系统中,并且权限够大,你就能了解到你要的任何参数。
5、安装、调试方便。
相比原先的模拟控制系统,那么多的飞线头,一大堆类似头发丝的电线。
DCS系统算是很方便了。
6、安全可靠性高。
难道现在还有什么东西的可靠性比电脑更高吗!?DCS系统的硬件结构DCS的硬件系统主要由集中操作管理装置、分散过程控制装置和通信接口设备等组成。
通过通信网络将这些硬件设备连接起来,共同实现数据采集、分散控制和集中监视、操作及管理等功能。
现场控制站现场控制站中的主要设备是现场控制单元。
现场控制单元式DCS直接与生产过程进行信息交互的IO处理系统,它的主要任务是进行数据采集及处理,对被控对象实施闭环反馈控制、顺序控制和批量控制。
用户可以根据不同的应用需求,选择配置不同的现场控制单元构成现场控制站。
它可以是以面向连续生产的过程控制为主,辅以顺序逻辑控制,构成的一个可以实现多种复杂控制方案的现场控制站;也可以是以顺序控制、连锁控制功能为主的现场控制站;还可以是一个对大批量过程信号进行总体信息采集的现场控制站。
现场控制站是一个可以独立运行的计算机检测控制系统。
由于它是专为过程检测、控制而设计的通用型设备,所以其机柜、电源、输入输出通道和控制计算机等,与一般的计算机系统有所不同。
操作站运行在PC硬件平台、NT操作系统下的通用操作站的出现,给DCS用户带来了许多方便。
由于通用操作站的适用面广,相对生产量大,成本下降,因而可以节省用户的经费,维护费用也比较少。
为了实现监视和管理等功能,操作站必须配置以下设备:1、操作台,也就是高档电脑桌;2、微处理机系统,就是高档电脑;3、外部存储设备,简单说就是大容量硬盘;4、图形显示设备,就是电脑显示器;5、操作键盘跟鼠标;6打印输出设备。
DCS的基础知识1、什么是DCS?DCS是分布式控制系统的英文缩写(Distributed Control System),在国内自控行业又称之为集散控制系统。
2、DCS有什么特点?DCS是计算机技术、控制技术和网络技术高度结合的产物。
DCS通常采用若干个控制器(过程站)对一个生产过程中的众多控制点进行控制,各控制器间通过网络连接并可进行数据交换。
操作采用计算机操作站,通过网络与控制器连接,收集生产数据,传达操作指令。
因此,DCS的主要特点归结为一句话就是:分散控制集中管理。
3、DCS的结构是怎样的?上图是一个较为全面的DCS系统结构图,从结构上划分,DCS包括过程级、操作级和管理级。
过程级主要由过程控制站、I/O单元和现场仪表组成,是系统控制功能的主要实施部分。
操作级包括:操作员站和工程师站,完成系统的操作和组态。
管理级主要是指工厂管理信息系统(MIS系统),作为DCS更高层次的应用,目前国内纸行业应用到这一层的系统较少。
4、DCS的控制程序是由谁执行的?DCS的控制决策是由过程控制站完成的,所以控制程序是由过程控制站执行的。
5、过程控制站的组成如何?DCS的过程控制站是一个完整的计算机系统,主要由电源、CPU(中央处理器)、网络接口和I/O组成6、I/O是什么?控制系统需要建立信号的输入和输出通道,这就是I/O。
DCS中的I/O 一般是模块化的,一个I/O模块上有一个或多个I/O通道,用来连接传感器和执行器(调节阀)。
7、什么是I/O单元?通常,一个过程控制站是有几个机架组成,每个机架可以摆放一定数量的模块。
CPU所在的机架被称为CPU单元,同一个过程站中只能有一个CPU单元,其他只用来摆放I/O模块的机架就是I/O单元。
8、I/O单元和CPU单元是如何连接的?I/O单元与CPU是通过现场总线连接的。
9、什么是现场总线?现场总线是应用于过程控制现场的一种数字网络,它不仅包含有过程控制信息交换,而且还包含设备管理信息的交流。
通过现场总线,各种智能设备(智能变送器、调节法、分析仪和分布式I/O单元)可以方便地进行数据交换,过程控制策略可以完全在现场设备层次上实现。
目前,使用较多的现场总线主要是FUNDATION fieldbus基金会现场总线(FF总线)和PROFIBUS现场总线。
应用现场总线技术可以将各种分布在控制现场的相关智能设备和I/O单元方便的连接在一起,构成控制系统,这种结构已经成为DCS发展的趋势。
10、表述网络传输速度的单位是什么?表述网络传输速度一般以波特率(Bps)为单位,其含义是每秒钟传输的二进制数的位数。
不同的网络一般波特率不同,相同的网络采用不同的网络电缆也可以达到不同的特率。
例如:PROFIBUS现场总线在以双绞线作为网络电缆时通讯速度为1.5KBps,采用光缆时可以12MBps。