指关节运动学
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难点：对抓握模式的分析
2021/3/10
讲解：XX
4
（一）指关节的组成和运动方向
1．指关节的组成
共9个。第2～5指，每指都有二个指骨间关节，分别称近侧 和远侧指骨间关节。拇指仅有二节指骨所以只有一个指骨间 关节。指关节由各指相邻两节指骨的底和滑车构成。
2．指关节的运动方向
指关节是典型的滑车关节。关节面近似球窝状关节，关节囊 松弛，没有回旋活动的肌，加之受两侧韧带的限制，故不能 做回旋运动，只能做屈伸、内收外展和环转运动。
内容提要
2
教学基本要求
1．掌握指关节的功能解剖、适于抓握功能的模式 2．熟悉指关节组成和运动方向、指关节的运动范围、
手的稳定性和控制 3．了解一个抓握模式的分析
2021/3/10
讲解：XX
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重点和难点
重点：指关节的功能解剖、适于抓握功能的模式、
指关节运动方向、指关节的运动范围、手的稳定性 和控制
2021/3/10
讲解：XX
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远端指骨间关节
近端指骨间关节
掌指关节 腕掌关节
指骨间关节
指关节组成
2021/3/10
讲解：XX
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（二）指关节的功能解剖
1．骨
指骨是小型长骨，每节指骨也分底、体、小头三部。2～5 指分为近、中、远节指骨，拇指为近、远节指骨。近节指 骨底为卵圆形凹陷的关节面，与掌骨小头相关节，远侧的 的头呈双髁状，其间有髁间凹陷。中节指骨和远节指骨基 底具有的关节面类似于近节指骨。
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2．关节
（1）掌指关节
共五个，由掌骨头和近节指骨底构成。为髁状关节，只有两 个自由度；当握拳时，掌指关节最稳固；当拇指精细捏挟物 体时，籽骨作用是使拇指产生动力性旋转。
（2）指骨间关节
为屈戍关节，仅有一个自由度。指骨间关节有相似于掌指关 节的掌板机制并带有附加的控制韧带，能过伸防止指关节的 过伸；指关节的运动与掌指关节密切相关。
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3．肌与肌腱
运动手的肌，除来自于前臂的长肌腱外，还有很多短小的 肌，全部手肌都位于手的掌侧面，分为外侧群，中间群和 内侧。 作用于手指的肌可分为外来肌和固有肌，前者起自前臂或 肱骨，所以它们收缩时均可作用腕产生伸腕或屈腕。后者 的起点、止点均在手骨。
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讲解：XX
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精细握与有力握的 一个重要区别是每 个姿势中拇指基本 上不同的位置。在 有力握中，拇指内 收；在精细握中， 拇指外展。
手易于抓握功能的两个基本模式
A一个典型的用力抓握（power grip）
2021/3/10 B. 一 个 典 型 的 精 细 抓 握 （讲解p：reXcXision
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4．皮肤、筋膜、韧带、血管和神经
（1）浅层结构 （2）深层结构 （3）手掌的血管、淋巴管和皮神经 （4）指屈肌腱鞘滑车系统
它是腱纤维鞘在不同部位增厚所形成的。是一系列不同宽 度、厚度和形态的致密结缔组织束；其主要作用是约束指 屈肌腱，防止形成弓弦畸形，从而充分发挥指屈肌腱的屈 指功能。各滑车间的间距是与手指的屈曲功能相适应的。 在屈指过程中，滑车间距的可变性使滑车相互靠近而又不 致使滑车发生重叠，故滑车在防止肌腱形成弓弦的同时又 不会妨碍手指的屈曲。
第四章 关节运动学
第一节 上肢运动学
四、指关节运动学
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讲解：XX
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（一）指关节的组成和运动方向
1．指关节的组成
2．指关节的运动方向
（二）指关节的功能解剖
1．骨 2．关节 3．肌与肌腱 4．皮肤、筋膜、韧带、血管和神经
（三）指关节的生物力学
1．指关节的运动范围 2．手的稳定性和控制 3．适于抓握功能的模式 2021/43/．10 一个抓握模式的分析 讲解：XX
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手指的三个关节从中立位置屈，在这个中立位置， 伸展的手指在手背和完的平面内，A.掌指关节平均 屈70°～90°。B.在近端指骨间关节屈，平均100° 或更多。C在远端指骨间关节屈，平均90°。
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2．手的稳定性和控制
许多解剖学特征有利于手的各关节面的稳定和控制。手的 外来肌和固有肌的协调活动允许掌指体的控制。
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腕的位置变化以增加操作范围。手指通常在半屈位置，大拇 指外展且相对。某些易于抓的运动包括了有力握和精细握。
手的功能用于旋开关紧的管子的盖
子的两个基本模式。
A．当运动开始，右手呈现用力抓
握姿势
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B势．完当成盖旋子开松的动最讲时后解：阶，XX段手。呈现精确姿
18
精细握变量经常用于“动力三脚架”，其中拇指、食指、和 中指在紧密配合，精细握物体的工作中有一个动态的动作， 而食指和小指主要地用语支撑和静态控制。
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3．适于抓握功能的模式
手的抓握功能指物体被抓后部分或整个的包在手里。 正常手的易于抓握运动的两个不同的模式是：有力握（power
grip）和精细握(precision grip)。 有力握是手指在三个关节弯曲时进行的有力的动作，物体握在 手指和手掌间。 精细握包括在一个精确控制方式中拇指和手指屈肌之间对小物 体的控制。
大拇指的掌指关节类似于其它手指。从0°位置屈的范围在 不同人之间变化很大。从小的30°到大的90°。从0°位置
过伸大约15°。
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（2）其它手指
第二和第三块掌骨连接着小多角骨和头状骨，相互之间被基 本上不动的合适的关节紧密连接。结果这些掌骨和腕骨组成 了手的“不动单位”。第四、第五掌骨和钩骨之间的连接允 许一个适度的运动量：在第四个腕掌关节处屈伸10°～15°， 在第五个腕掌关节屈伸20°～30°。这些掌骨有限的手掌位 移或下降都可能发生。这些运动允许手呈杯状，对于抓握也 是基本的。
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指屈腱鞘滑车系统示意图
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（三）指关节的生物力学
1．指关节的运动范围
（1）拇指：
在腕掌关节水平，大拇指掌骨的底与大多角骨形成了一个 鞍状关节。这个结构允许大拇指掌骨在手掌方向从手的平 面通过一个圆锥形的空间伸展有一个大的运动范围。
功能上，拇指最重要的运动是对掌，在腕掌关节伴随着旋 转的外展移动大拇指向小指尖。掌指关节和指骨间关节屈 带动拇指靠近指尖。
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（一）指关节的组成和运动方向
1．指关节的组成
共9个。第2～5指，每指都有二个指骨间关节，分别称近侧 和远侧指骨间关节。拇指仅有二节指骨所以只有一个指骨间 关节。指关节由各指相邻两节指骨的底和滑车构成。
2．指关节的运动方向
指关节是典型的滑车关节。关节面近似球窝状关节，关节囊 松弛，没有回旋活动的肌，加之受两侧韧带的限制，故不能 做回旋运动，只能做屈伸、内收外展和环转运动。
内容提要
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教学基本要求
1．掌握指关节的功能解剖、适于抓握功能的模式 2．熟悉指关节组成和运动方向、指关节的运动范围、
手的稳定性和控制 3．了解一个抓握模式的分析
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重点和难点
重点：指关节的功能解剖、适于抓握功能的模式、
指关节运动方向、指关节的运动范围、手的稳定性 和控制
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远端指骨间关节
近端指骨间关节
掌指关节 腕掌关节
指骨间关节
指关节组成
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（二）指关节的功能解剖
1．骨
指骨是小型长骨，每节指骨也分底、体、小头三部。2～5 指分为近、中、远节指骨，拇指为近、远节指骨。近节指 骨底为卵圆形凹陷的关节面，与掌骨小头相关节，远侧的 的头呈双髁状，其间有髁间凹陷。中节指骨和远节指骨基 底具有的关节面类似于近节指骨。
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2．关节
（1）掌指关节
共五个，由掌骨头和近节指骨底构成。为髁状关节，只有两 个自由度；当握拳时，掌指关节最稳固；当拇指精细捏挟物 体时，籽骨作用是使拇指产生动力性旋转。
（2）指骨间关节
为屈戍关节，仅有一个自由度。指骨间关节有相似于掌指关 节的掌板机制并带有附加的控制韧带，能过伸防止指关节的 过伸；指关节的运动与掌指关节密切相关。
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3．肌与肌腱
运动手的肌，除来自于前臂的长肌腱外，还有很多短小的 肌，全部手肌都位于手的掌侧面，分为外侧群，中间群和 内侧。 作用于手指的肌可分为外来肌和固有肌，前者起自前臂或 肱骨，所以它们收缩时均可作用腕产生伸腕或屈腕。后者 的起点、止点均在手骨。
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精细握与有力握的 一个重要区别是每 个姿势中拇指基本 上不同的位置。在 有力握中，拇指内 收；在精细握中， 拇指外展。
手易于抓握功能的两个基本模式
A一个典型的用力抓握（power grip）
2021/3/10 B. 一 个 典 型 的 精 细 抓 握 （讲解p：reXcXision
讲解：XX
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4．皮肤、筋膜、韧带、血管和神经
（1）浅层结构 （2）深层结构 （3）手掌的血管、淋巴管和皮神经 （4）指屈肌腱鞘滑车系统
它是腱纤维鞘在不同部位增厚所形成的。是一系列不同宽 度、厚度和形态的致密结缔组织束；其主要作用是约束指 屈肌腱，防止形成弓弦畸形，从而充分发挥指屈肌腱的屈 指功能。各滑车间的间距是与手指的屈曲功能相适应的。 在屈指过程中，滑车间距的可变性使滑车相互靠近而又不 致使滑车发生重叠，故滑车在防止肌腱形成弓弦的同时又 不会妨碍手指的屈曲。
第四章 关节运动学
第一节 上肢运动学
四、指关节运动学
2021/3/10
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（一）指关节的组成和运动方向
1．指关节的组成
2．指关节的运动方向
（二）指关节的功能解剖
1．骨 2．关节 3．肌与肌腱 4．皮肤、筋膜、韧带、血管和神经
（三）指关节的生物力学
1．指关节的运动范围 2．手的稳定性和控制 3．适于抓握功能的模式 2021/43/．10 一个抓握模式的分析 讲解：XX
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手指的三个关节从中立位置屈，在这个中立位置， 伸展的手指在手背和完的平面内，A.掌指关节平均 屈70°～90°。B.在近端指骨间关节屈，平均100° 或更多。C在远端指骨间关节屈，平均90°。
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讲解：XX
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2．手的稳定性和控制
许多解剖学特征有利于手的各关节面的稳定和控制。手的 外来肌和固有肌的协调活动允许掌指体的控制。
17
腕的位置变化以增加操作范围。手指通常在半屈位置，大拇 指外展且相对。某些易于抓的运动包括了有力握和精细握。
手的功能用于旋开关紧的管子的盖
子的两个基本模式。
A．当运动开始，右手呈现用力抓
握姿势
2021/3/10
B势．完当成盖旋子开松的动最讲时后解：阶，XX段手。呈现精确姿
18
精细握变量经常用于“动力三脚架”，其中拇指、食指、和 中指在紧密配合，精细握物体的工作中有一个动态的动作， 而食指和小指主要地用语支撑和静态控制。
2021/3/10
讲解：XX
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3．适于抓握功能的模式
手的抓握功能指物体被抓后部分或整个的包在手里。 正常手的易于抓握运动的两个不同的模式是：有力握（power
grip）和精细握(precision grip)。 有力握是手指在三个关节弯曲时进行的有力的动作，物体握在 手指和手掌间。 精细握包括在一个精确控制方式中拇指和手指屈肌之间对小物 体的控制。
大拇指的掌指关节类似于其它手指。从0°位置屈的范围在 不同人之间变化很大。从小的30°到大的90°。从0°位置
过伸大约15°。
2021/3/10
讲解：XX
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（2）其它手指
第二和第三块掌骨连接着小多角骨和头状骨，相互之间被基 本上不动的合适的关节紧密连接。结果这些掌骨和腕骨组成 了手的“不动单位”。第四、第五掌骨和钩骨之间的连接允 许一个适度的运动量：在第四个腕掌关节处屈伸10°～15°， 在第五个腕掌关节屈伸20°～30°。这些掌骨有限的手掌位 移或下降都可能发生。这些运动允许手呈杯状，对于抓握也 是基本的。
2021/3/10
讲解：XX
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指屈腱鞘滑车系统示意图
2021/3/10
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（三）指关节的生物力学
1．指关节的运动范围
（1）拇指：
在腕掌关节水平，大拇指掌骨的底与大多角骨形成了一个 鞍状关节。这个结构允许大拇指掌骨在手掌方向从手的平 面通过一个圆锥形的空间伸展有一个大的运动范围。
功能上，拇指最重要的运动是对掌，在腕掌关节伴随着旋 转的外展移动大拇指向小指尖。掌指关节和指骨间关节屈 带动拇指靠近指尖。