轨道式平仓设备以及控制管理方法的生产技术

本技术公开了一种轨道式平仓设备以及控制管理方法，包括两个轨道，两个轨道内壁的两侧均固定设有第一齿条板，四个第一齿条板的两侧分别与四个第一齿轮啮合，四个第一齿轮的一端分别与两个主轴的两端固定连接，且两个主轴均贯穿两个驱动箱，两个驱动箱之间通过两个支撑柱固定连接，通过在两个平仓板之间设有的插孔和插杆可以对平仓板进行组合，对粮面进行第一次平仓作业，减速电机通过传动结构可以同时驱动两个第二齿条板底端的两个平仓板进行往复运动，可以对粮面进行二次平整，马达带动平仓板转动进行粮面的第三次平仓，从而增加该装置的平仓的效果，避免谷仓死角粮面不能得到平整。

权利要求书

1.一种轨道式平仓设备以及控制管理方法，包括两个轨道（1），其特征在于：两个所述轨道（1）内壁的两侧均固定设有第一齿条板（2），四个所述第一齿条板（2）的两侧分别与四个第一齿轮（34）啮合，四个所述第一齿轮（34）的一端分别与两个主轴（17）的两端固定连接，且两个所述主轴（17）均贯穿两个驱动箱（7），两个所述驱动箱（7）之间通过两个支撑柱（3）固定连接，两个所述支撑柱（3）一侧的中部与支撑台（4）的两侧固定连接，所述支撑台（4）顶端的中部固定设有电动液压缸（6），所述电动液压缸（6）的输出端设置有平仓机构，两个所述驱动箱（7）底端的中部均设置有摄像机构，其中一个所述轨道（1）底端的一侧固定设有控制箱。

2.根据权利要求1所述的一种轨道式平仓设备，其特征在于：其中一个所述驱动箱（7）一侧的底部固定设有电机座，所述电机座的顶端固定设有伺服电机（8），所述伺服电机（8）的输出端固定设有第二齿轮（11），所述第二齿轮（11）与蜗杆齿轮（33）啮合，且所述蜗杆齿轮（33）固定设置在其中一个主轴（17）的中部。

3.根据权利要求1所述的一种轨道式平仓设备，其特征在于：所述平仓机构包括固定设置在电动液压缸（6）输出端的U型支架（15），所述U型支架（15）底端的两侧分别与两个滑轨板（9）顶端的中部固定连接，两个所述滑轨板（9）内壁的两侧均固定设有滑槽（12），四个所述滑槽（12）分别与两个滑盘（10）的两侧滑动连接，两个所述滑盘（10）顶端的中部均固定设有弧形架（16），两个所述弧形架（16）的一端均固定设有第二齿条板（13），两个所述第二齿条板（13）的一侧均与第三齿轮（5）的侧壁啮合，所述第三齿轮（5）的顶端固定设有连接轴，所述连接轴的顶端与U型支架（15）底端的中部转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种轨道式平仓设备，其特征在于：所述U型支架（15）一侧的顶部固定设有连接座（14），所述连接座（14）顶端的一侧固定设有减速电机（31），所述减速电机（31）的输出端与转板（28）顶端的一侧固定连接，所述转板（28）底端的一侧固定设有连接轴，所述连接轴的底端固定设有滑块（20），所述滑块（20）的两侧与驱动框（21）内壁的两侧滑动连接，且所述驱动框（21）固定设置在其中一个所述第二齿条板（13）顶端的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种轨道式平仓设备，其特征在于：两个所述第二齿条板（13）底端均固定设有连接台（22），两个所述连接台（22）的一侧均开设有凹槽，两个所述凹槽内壁的两侧均通过转轴与平仓板（18）两侧的一端转动连接，两个所述转轴的另一端均穿过凹槽的侧壁与马达（19）的输出端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种轨道式平仓设备，其特征在于：其中一个所述连接台（22）的另一侧均固定设有第一电动伸缩杆（23），所述第一电动伸缩杆（23）的输出端固定设有插杆（24），所述插杆（24）与插孔（25）穿插连接，且所述插孔（25）开设在另一个连接台（22）的另一侧。

7.根据权利要求1所述的一种轨道式平仓设备，其特征在于：所述摄像机构包括固定设置在两个驱动箱（7）底端中部的安装板（26）和两个摄像仪（29），两个所述安装板（26）底端的中部固定设有固定杆（27），所述固定杆（27）的底端通过万向接头与摄像仪（29）顶端的一侧活动铰接，所述摄像仪（29）两侧的一端均固定设有架板（32），两个所述架板（32）的顶端分别与两个第二电动伸缩杆（30）的伸缩端活动连接，两个所述第二电动伸缩杆（30）的顶端分别与安装板（26）底端的两侧活动连接。

8.根据权利要求1、2、3、4、5、6或7所述的一种轨道式平仓设备，其特征在于：所述控制箱的内部固定设有电动液压缸开关、伺服电机开关、减速电机开关、马达开关、第一电动伸缩杆开关、第二电动伸缩杆开关和摄像仪开关，所述电动液压缸（6）、伺服电机（8）、减速电机（31）、马达（19）、第一电动伸缩杆（23）、第二电动伸缩杆（30）和摄像仪（29）分别通过电动液压缸开关、伺服电机开关、减速电机开关、马达开关、第一电动伸缩杆开关、第二电动伸缩杆开关和摄像仪开关与外接电源电性连接，所述摄像仪（29）与外接电脑电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种轨道式平仓设备的控制管理方法，主要包括以下步骤：

步骤一：打开所述伺服电机（8），伺服电机（8）整个装置在轨道（1）上移动，打开摄像仪（29）以及第二电动伸缩杆（30）对摄像仪（29）的拍摄角度进行调节；

步骤二：完成所述步骤一，根据需要平仓的位置，关闭伺服电机（8）打开电动液压缸（6）将U型支架（15）底部的平仓机构移动至于粮面，伺服电机（8）驱动整个装置进行往复运动对谷堆较高的粮面进行初次平仓；

步骤三：完成所述步骤二，打开第一电动伸缩杆（23），所述第一电动伸缩杆（23）的伸缩端将插杆（24）从插孔（25）内部伸出，使得两个平仓板（18）可以独立进行运动；

步骤四：完成所述步骤三，打开减速电机（31），减速电机（31）驱动两个第二齿条板（13）底端的两个平仓板（18）进行往复运动，对初次平仓留下的粮面进行二次平仓；

步骤五：完成所述步骤四，同时打开马达（19），马达（19）的输出端带动平仓板（18）转

动，对部分区域的谷粮进行三次平仓；

步骤六：完成所述步骤五，平仓完毕，打开电动液压缸（6）将平仓机构进行上升，打开减速电机（31），减速电机（31）将两个平仓板（18）移动至平行位置，打开第一电动伸缩杆（23）将插杆（24）插入插孔（25）中，工作完毕，打开伺服电机（8）带动整个装置复位。

技术说明书

一种轨道式平仓设备以及控制管理方法

技术领域

本技术涉及一种平仓机器人，特别涉及一种轨道式平仓设备以及控制管理方法。

背景技术

粮食储存中，粮面的平整度直接关系到粮食储藏期间通风、熏蒸，粮温测控等储粮技术的实施效果，进而影响到粮食在储藏期的安全，本技术的目的是为了增加粮面的平整度，从而增加粮食储藏期间通风、熏蒸，粮温测控等储粮技术的实施效果。

目前市场上现有的平仓设备，一般只通过减速电机带动平整板进行转动平整，而现有的平仓机构存在以下缺陷：1、轨道平仓设备在进行平仓作业的时候，通过简单的平整机构对粮仓进行平整，然而部分区域的粮面由于旋转或者粮面高于平仓板导致部分粮食依然堆积达不到平仓的效果；2、不具有拍摄机构，一般通过人工进行操作，不仅会增加工作的难度以及误差，而且也会增加工作的成本，降低了平仓的工作效率。