千万不要触碰五大高压线

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]千万不要触碰五大高压线

(2013-05-05 19:59:21)

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分类:自我管理

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原文地址:千万不要触碰五大高压线作者:狂奔的蜗牛

第一、上司的虎牙不要去拔

很多员工喜欢触碰的第一条高压线就是公然和上司对抗。

上司是一只老虎,老虎是什么个性?唯我独尊,威震四方。老虎靠的是什么?利爪和钢牙。千万不要以为温顺的老虎就好欺负,惹急了它照样咬人,管你是不是它的饲养员。前段时间新闻不是频频出现动物园老虎、狮子攻击饲养员的事件,为什么我们就不能从平常的生活中去体会职场生存的道理呢?虽然说上司要靠员工养着,我记得还有一本书叫做《上司喂养手册》来的,讲的就是这个道理。

你把上司照顾好了,养好了,上司白白胖胖的自然心里惦记着你,你犯不着去拔他的虎牙来引起他的注意吧!拔上司的虎牙通常只有两个结果:一个就是干掉上司,自己当上司;另一个就是被上司干掉,成为冤魂。但通常第二种出现的概率极高,为数不多的打败了上司,但那是他们手头上有充足的证据,证明上司是个没有能力的人,否则就不要自取灭亡。奉劝那些想拔掉上司虎牙的职场人们安分点,小心最后自己吃不了兜着走。

第二、同事的小道消息不要去听

还有员工不拔上司的虎牙,就是喜欢打听小道消息。只能说明如果你是这样的人的话,你基本上和晋升无缘。职场上容易晋升的有哪几种人呢?傻帽员工(光做事不图回报);权术高明(职场政治手腕很硬);能言巧辩(嘴巴伶俐);皇亲国戚(和老板有关系)这几类人。可怜的你只是一介草民,你最应该成为的就是傻帽员工。光做事不图回报,在上司的大树底下拼了命的学,把该学的学会,不该学的也顺便学了,该懂得职场政治要懂,公司的职场帮派要了解,但自己不要参与其中。

如果一个人老是喜欢打听小道消息,害处有二:一是你了解的太多,如果哪天你升上去,所有曾经和你说过秘密的人都会排挤你;二是你打听小道消息也容易让别人抓住你很多的把柄,在你哪天发难的时候就将置你于死地。所以公司到处都是小道消息,自己装着没听见就行,不用刻意去打听。不要怕消息你都不知道,放心,会有人告诉你的,职场上就有那么一波人,喜欢传播小道消息。

第三、落魄的员工不要落井下石

哈哈,传播小道消息的人被逮住了,这个时候很多人都开始落井下石,嘲笑他,但是记得,你千万不要去落井下石。一般在职场当中,第一个被抓住的人只是小人物,他的背后还有个大人物,很有可能是公司里某一个高管。这位高管底下的人被老板抓了个现行,老板肯定会惩罚他,但老板也知道不想把事情闹大,因为他还是需要高管们去辅佐他。如果这个时候偏偏有些不识趣的人在那里落井下石,把小事搞成大事,弄的老板不得不彻底彻查,最后小人物被清理出公司,高管也被做了行政处分,你这个时候幸灾乐祸的,以为自己干了什么大不了的事情,希望老板能奖励你一番。但是你完了,你已经被这名高管盯上了,而且老板不会奖励你,而且还对你印象极差,因为你把老板不愿意挑明的事情挑明了。以后的日子里你会发现不断的被穿小鞋,这个时候你就不要抱怨公司了,还是自己做

个检讨吧。

第四、顺从领导的意见才是最关键的

很多职场新人喜欢做事情有自己的想法,认为这样自己才有价值,但是告诉你,这不是在美资企业,也不是日资企业,而是在中国。中国特有的企业文化让你不得不去适应它、了解它、应用它。你要明白,你再怎么看上司不爽,你再怎么有能力,如果你遇到了一个无能的上司,那么请你离开他,否则你的日子就会生活的犹如十八层地狱一样难受。

但是如果不幸的是你的上司是这样的一种人,那么唯一延长你职业生涯的有效手段就是去适应他,按照他的想法去做,否则你就等着被穿小鞋吧。好的上司他会去征求员工的意见,但是你们讨论的结果尽管不是你心里非常认可的想法,但是上司一旦决定了,你就奋不顾身的去做好它,把事情做好就是给上司争光,上司在老板那里领到了荣誉,你自然而然就有好处咯。

第五、在自己没有强大之前不要有太多的想法

这里不得不说职场上总有那么一些自不量力的小菜鸟。不要以为自己的学位有多了不起,不要以为自己曾经得到的荣誉比上司的年纪还要多,不要以为自己有文化就卖弄文采。告诉你屈原是怎么死的?岳飞是怎么死的?自古忠臣死于佞臣,因为一个玩明的,一个玩阴的,何况他职位比你高,要弄死你就像捏死一只蚂蚁一样。所以职场新人不管自己能力有多强,以前经历有多丰富,来一家新公司之前,要做的事情就是低调。不要把自己所有的才华都展示出来,因为这样会让你的上司感到威胁。虽然很多上司不是那么邪恶,但是他们需要保护他们的那口饭碗,你一来就让他那么的有压力,为了保全饭碗,他不得不痛下杀心。其实不要去怨恨什么,只能怪自己太嫩了。一个再怎么仁慈的人,当你要夺了他的命,他都是要反击的。

千万不要触碰五大高压线

]千万不要触碰五大高压线 (2013-05-05 19:59:21) 转载▼ 分类:自我管理 标签: 转载 原文地址:千万不要触碰五大高压线作者:狂奔的蜗牛 第一、上司的虎牙不要去拔 很多员工喜欢触碰的第一条高压线就是公然和上司对抗。 上司是一只老虎,老虎是什么个性?唯我独尊,威震四方。老虎靠的是什么?利爪和钢牙。千万不要以为温顺的老虎就好欺负,惹急了它照样咬人,管你是不是它的饲养员。前段时间新闻不是频频出现动物园老虎、狮子攻击饲养员的事件,为什么我们就不能从平常的生活中去体会职场生存的道理呢?虽然说上司要靠员工养着,我记得还有一本书叫做《上司喂养手册》来的,讲的就是这个道理。 你把上司照顾好了,养好了,上司白白胖胖的自然心里惦记着你,你犯不着去拔他的虎牙来引起他的注意吧!拔上司的虎牙通常只有两个结果:一个就是干掉上司,自己当上司;另一个就是被上司干掉,成为冤魂。但通常第二种出现的概率极高,为数不多的打败了上司,但那是他们手头上有充足的证据,证明上司是个没有能力的人,否则就不要自取灭亡。奉劝那些想拔掉上司虎牙的职场人们安分点,小心最后自己吃不了兜着走。 第二、同事的小道消息不要去听 还有员工不拔上司的虎牙,就是喜欢打听小道消息。只能说明如果你是这样的人的话,你基本上和晋升无缘。职场上容易晋升的有哪几种人呢?傻帽员工(光做事不图回报);权术高明(职场政治手腕很硬);能言巧辩(嘴巴伶俐);皇亲国戚(和老板有关系)这几类人。可怜的你只是一介草民,你最应该成为的就是傻帽员工。光做事不图回报,在上司的大树底下拼了命的学,把该学的学会,不该学的也顺便学了,该懂得职场政治要懂,公司的职场帮派要了解,但自己不要参与其中。 如果一个人老是喜欢打听小道消息,害处有二:一是你了解的太多,如果哪天你升上去,所有曾经和你说过秘密的人都会排挤你;二是你打听小道消息也容易让别人抓住你很多的把柄,在你哪天发难的时候就将置你于死地。所以公司到处都是小道消息,自己装着没听见就行,不用刻意去打听。不要怕消息你都不知道,放心,会有人告诉你的,职场上就有那么一波人,喜欢传播小道消息。 第三、落魄的员工不要落井下石 哈哈,传播小道消息的人被逮住了,这个时候很多人都开始落井下石,嘲笑他,但是记得,你千万不要去落井下石。一般在职场当中,第一个被抓住的人只是小人物,他的背后还有个大人物,很有可能是公司里某一个高管。这位高管底下的人被老板抓了个现行,老板肯定会惩罚他,但老板也知道不想把事情闹大,因为他还是需要高管们去辅佐他。如果这个时候偏偏有些不识趣的人在那里落井下石,把小事搞成大事,弄的老板不得不彻底彻查,最后小人物被清理出公司,高管也被做了行政处分,你这个时候幸灾乐祸的,以为自己干了什么大不了的事情,希望老板能奖励你一番。但是你完了,你已经被这名高管盯上了,而且老板不会奖励你,而且还对你印象极差,因为你把老板不愿意挑明的事情挑明了。以后的日子里你会发现不断的被穿小鞋,这个时候你就不要抱怨公司了,还是自己做

高压线机械除冰车的设计 毕业设计(论文)

毕业设计(论文)题目:高压线机械除冰车的设计 姓名: 专业:机械设计与制造 学院: 学习形式: 助学单位: 指导教师: 年月

毕业设计(论文)说明书 题目高压线机械除冰车的设计 院别: 专业:机械设计与制造 班级: 设计人: 指导教师:

毕业设计(论文)任务书 一、题目:高压线机械除冰车的设计 二、基础数据 除冰车必须能够除去线径mm 20左右的高压线上包裹的直径为 mm 60以上的冰柱,并保证其悬挂在高压线上除冰时的速度达到700米/小时,且除冰刀能够达到min /300r 以上的转速。 为了实现除冰车的慢速运行,本设计选用表3-2中的02pattman 电动机通过链传动带动后轮行走。电动机上的链轮齿数117Z =,后轮轴上的链轮齿数217Z =,链传动的传动效率一般取98.0~95.0=η(本设计取95.0=η),选用pattman01电动机通过链传动带动除冰刀高速旋转。电动机上的链轮齿数130Z =,后轮轴上的链轮齿数217Z =链传动的传动效率取95.0=η 型号 工作电压()V 工作功率()W 工作转速()m in r 01Pattman 24 4.38 300 02Pattman 24 4.38 100

三、内容要求: 1. 说明部分: 基于已有方案的弊端,本论文提出了并实际加工一种新的适用于高压线除冰设备——悬挂式机械除冰车。该除冰车最大优势是属于高空破障作业工具,能够克服河流、沟壑等交通工具难以逾越的障碍,采用挤压、震动、切削的三重除冰效果,真正起到预防灾害的目的。该除冰车的制造成本低、体积小、可靠性高,具有很广阔的市场前景。 论文主要包括以下几个方面的内容: (1)除冰车整体方案的设计及所需解决的技术问题; (2)除冰车机械部分的设计计算,包括前、后轮轴、除冰刀与除冰刀轴的计算,锁紧机构、调节机构的设计; (3)控制部分的设计; (4)典型零件的加工工艺; (5)除冰车的创新点、实物及试验照片展示。 2. 计算部分: 后轮轴的转速: 1 21 2 17 100100min 17 Z n n r Z =?=?= 3 23 3 min 2 36.4810 1128 100 P d A mm n - ? ==≈ ) (d h1.0 ~ 07 .0 = 3423 280.289.6 d h d mm -- =?+=?+=

高压输电线路除冰机器人的机构设计

第30卷 第6期2008年12月三峡大学学报(自然科学版) J of China Three G orges Univ.(Natural Sciences )Vol 130No.6Dec 12008 收稿日期:2008208223通讯作者:张 屹(1976-),男,副教授,博士后,主要研究方向为机电系统现代设计方法. 高压输电线路除冰机器人的机构设计 张 屹 邵 威 高虹亮 罗 成 杨 旸 (三峡大学机械与材料学院,湖北宜昌 443002) 摘要:在分析高压输电线路巡检工作的特点和国内外高压输电线路巡线机器人的发展现状和发展趋势的基础上,结合高压输电线路上覆冰的去除方法,主要介绍了设计的一种新型的高压输电线 路除冰机器人.该机器人结构简单,可以在输电线上稳定地行走,能够较好地解决自主越障的问题,完成输电线上的除冰任务,具有广泛的应用前景.关键词:除冰机器人; 输电线路; 越障; 除冰中图分类号:T H112 文献标识码:A 文章编号:16722948X (2008)0620069204 Mechanical Design of a Robot for Deicing T ransmission Lines Zhang Y i Shao Wei Gao Hongliang L uo Cheng Yang Yang (College of Mechanical &Material Engineering ,China Three G orges U niv.,Y ichang 443002,China )Abstract A new robot for t ransmission lines deicing is designed ,based on analyzing t he characters of trans 2mission lines inspection and t he advance of t he robot for inspection of t ransmission lines at home and abroad ;and deicing combining t he met hods of t ransmission lines.The frame of t his robot is very simple.It can walk on t he t ransmission lines ,and solve t he p roblem of spanning t he barrier it self better ,and complete t he deicing task basically.The robot has a broad p rospect of application. K eyw ords deicing robot ; t ransmission lines ; spanning t he barriers ; deicing 随着我国经济的高速发展,超高压大容量输电线路越建越多,线路走廊穿越的地理环境更加复杂,如经过大面积的水库、湖泊和崇山峻岭,给线路维护带来很多困难.而且在严冬及初春季节,我国云贵高原、川陕一带及两湖地区常出现雾凇和雨凇现象,造成架空输电线路覆冰,使线路舞动、闪络、烧伤,甚至断线倒杆,使电网结构遭到破坏,安全运行受到严重威胁.在紧急情况下,寻道员用带电操作杆或其它类似的绝缘棒只能为很少的一部分覆冰线路除冰,人工除冰有很高的危险性 [1] . 在国外,一些国家的地理与气候情况与我国相似,甚至一些国家的情况更加恶劣,为了保证电力系统的可靠性,提高高压输电线除冰的效率,减少损失,维护工人的安全,开发一种可以替代或部分替代工人进行除冰作业的新型设备一直是国内外相关研究的 热点.因此,研制安全有效的除冰机械以代替人进行导线除冰具有较好的应用前景和实用意义.文章提出的除冰机器人即为一种既安全又有效的除冰装置. 1 高压输电线路除冰机器人的机构介绍 机器人是一个复杂的机电一体化系统,涉及到机械结构、自动控制、通信、传感器信息融合、电源技术等多个领域.但机械结构是整个系统的基础,也是目 前制约机器人实用化的最大障碍.针对这种情况设计了一种新型的实用的高压输电线路除冰机器人,它具有以下一些功能:(1)能在输电线上以预想的速度进行平稳爬行;(2)具有一定的爬坡能力;(3)能够跨越输电线上的防震锤,线夹,绝缘子等障碍物;(4)能够除去输电线上的冰雪.

如何避免人为事故

Security Level: 内部公开2007-9-17

技术服务员工最怕什么? 人为事故! 人为事故就是我们服务工作最致命的失误! 对客户满意度有最大的杀伤力! 必须坚决杜绝!

常见的人为事故有哪些? z由于误操作,对客户业务和现网设备造成影响,如误操作删除系统文件。z未经过客户同意进行影响业务的操作,如白天修改业务参数。 z技术理解不足、升级割接方案准备不充分导致升级割接失败。 z升级割接操作失误导致对业务造成超出预知范围的影响。 z未按照预警公告实施或及时整改导致业务造成影响。 z其他一切由于人为原因造成的现网设备事故和重大影响。

为什么必须坚决杜绝?-我们的行业特点 z通信行业是一个高科技含量、技术更新快、设备地位高、业务影响大的行业。所以决定了我们作为通信行业的技术服务人员,也面临了巨大的考验和操作风险。 z我们不同于家电行业,坏了一台彩电,最多影响一家人,修坏了,大不了自己掏钱赔。 z而我们所处的通信行业,一次事故或业务中断,可能造成几万人无法拨打电话、几十万人无法听到彩铃、几百万人无法发短信、上千万人计费错误……甚至造成客户冲击营业厅,对社会安定造成影响。 z通信事故造成的影响是无法挽回的而且是我们个人乃至公司无法承担的。 z所以,人为事故要坚决杜绝,首先是我们的行业特点决定的!

为什么必须坚决杜绝?-我们的竞争环境 z目前通信行业已进入白热化的竞争环境,各厂家设备趋向同质化,最终比拼的往往就是服务质量和交付能力。 z快速响应、迅速排除故障、服务规范化、保障设备稳定运行是客户对服务最基本的要求。 z服务交付能力已经成为合同谈判和厂家设备选型的重要参考依据。 z我司在河北市场各产品都占据绝大多数份额,面临着竞争对手的恶意竞争,服务压力尤其突出。 z所以,坚决杜绝人为事故,也是我们面临的竞争环境决定的。

高压线除冰装置项目创业计划书

高压线除冰装置创业计划书 1.1项目背景 当今中国经过10多年的高速发展,国用电量急剧增大,超高压大容量输电线路的需求量也急剧增加,因此高压线的建设与日俱增,但在冬季大雪后,我国每年都会在局部地区出现不同程度的雨凇现象(指超冷却的降水碰到温度等于或者低于零摄氏度的物体表面时所形成玻璃状的透明或无光泽的表面粗糙的冰覆盖层),并且我国南方地区还出现过严重的雪灾,它们都会造成高压覆冰,这些高压线上时常会出现的厚冰层有可能造成电线的断线倒杆,造成电网的瘫痪严重的影响了人们正常的工作和生活。而除冰工作给工作人员带来了生命危险,并且效率也不高,所以我们设计了一种高压线除冰装置。国已经有一些地方(比如省市(国家)高新区)正在研发高压线除冰装置,可见高压线除冰装置在国的需求量还是很大的,2008年南方雪灾大家还记的吧?这次雪灾使南方许多地方的高压线上覆盖上厚厚的一层冰,导致电线被拉断或电线杆倾斜,造成南方电网瘫痪的严重后果,给人民和国家带来了巨大的损失,而高压线上的覆冰需要专门的工作人员来处理,给工作人员的生命安全带来了威胁,并且除冰的效率也不高,还有一些寒冷山区和高纬度的地区(北峰山区、巫山高海拔地区等地)也容易出现高压线覆冰现象,而这时就需要一种既安全又高效的高压线除冰装置的出现,所以我们研发的这种装置是应社会之需

的,是有广阔的市场空间的。 国外的一些天气寒冷的国家也存在同样的问题,比如欧洲的一些国家(英国、法国等地),由于天气寒冷,使高压线上覆盖了厚厚的一层冰,这些冰不仅会使高压线的寿命大大减少,更严重的还会使高压线断裂,造成电网中断的严重后果,给国家造成无法估量的损失。我公司也可以同时着手于国外市场,这样我们的销售市场就大大增加了。 1.2公司及产品 1.2.1公司简介 市冰夏有限责任公司,是一家提议中的公司,它处于研发包括高压线除冰装置的高新技术开发区,它所面向市场在国几乎处于空白状态。本公司致力于高压线除冰装置最大限度的开发和入市,以满足社会的需要和更好的服务于人民,希望能够为高压线上的覆冰而深深困扰的地区和国家带来福音。 公司选址在省市(国家)高新区,组织结构采用矩阵式结构(在直线职能制垂直形态组织系统的基础上,再增加一种横向的领导系统)本公司采用以吸引风险投资为主要的筹资方式。 1.2.2 产品 本公司的主要产品为高压线除冰装置,它由机械动力系统、传动系统、执行系统组成,本产品采用机械除冰法,机械外力除冰最早有adhoc 法、滑轮铲刮法和强力振动法,由于这些方法都存在一些问题,我们从机械除冰法出发, 在分析了目前发展现状的基础上, 提出了

关于高压线下作业安全管理规定

编号:SM-ZD-96123 关于高压线下作业安全管 理规定 Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制:____________________ 审核:____________________ 批准:____________________ 本文档下载后可任意修改

关于高压线下作业安全管理规定 简介:该制度资料适用于公司或组织通过程序化、标准化的流程约定,达成上下级或不 同的人员之间形成统一的行动方针,从而协调行动,增强主动性,减少盲目性,使工作 有条不紊地进行。文档可直接下载或修改,使用时请详细阅读内容。 为了保证我集团内高压线下的作业安全,有效保障国家电网的安全运行,结合集团实际特制定以下管理规定: 一、适用范围:厂区内的500KV忻石II线、忻石III线及35KV高压线下作业。 二、职责 (一)集团安环生产部负责监督检查相关单位对本单位范围内的高压线路巡视检查及高压线下施工作业的安全监督检查情况,并对违章的单位进行考核。 (二)高压线所经过的相关单位负责本对单位范围内的高压线路进行巡视检查,负责本单位范围内的施工作业进行监督检查,负责对本单位范围内的安全设施进行完善及维护。 (三)高压线下作业施工单位负责本单位施工现场高压线设施的保护,施工人员的自身安全及对施工人员进行安全教育工作。 三、高压线下作业安全管理要求:

2019年变电站大型智能巡检机器人检测项

2019年变电站大型智能巡检机器人 性能检测项目及要求 1.概述 本次检测工作主要依据《变电站智能机器人巡检系统检测规范(Q/GDW 11514-2016)》、《国网运检部关于进一步完善变电站智能巡检机器人后台监控系统功能和界面的通知(运检一〔2016〕103号)》等相关要求进行。 2.检测项目 检测项目主要包括三大类,分别为:基本性能、巡检能力和监控后台。详见下表1。 表1 检测项目

注:表“*”号项目为重要技术参数,如该项不符合要求则将判定整体检测结果为不符合要求。以上表格“*”号只进行了检测大项初步标识,具体“*”号对应的子项目以附件2“2019年变电站大型智能巡检机器人性能检测表”为准。 3.检测项目技术要求 3.1基本性能 3.1.1外观质量 机器人的外观质量应满足:整机外观美观整洁,整机结构坚固,所有连接件、紧固件应有防松措施,电机、支架等可更换部件应有一一对应的明显标识;外壳表面应有保护涂层或防腐设计,不应有伤痕、

毛刺等其他缺陷;外壳应采取必要的防静电及防电磁场干扰措施;外壳和电器部件的外壳均不应带电;机器人本体重量(包括电池)不超过100kg。 将机器人主要部件的规格、型号和数量进行核查记录,与其实物照片一并作为检测机构出具检测报告的附录。 3.1.2可见光及红外成像质量 可见光摄像机上传视频分辨率不小于高清1080P;红外摄像头具备自动对焦功能,热成像仪分辨率不低于320*240;红外图像为伪彩显示、可显示影像中温度最高点位置及温度值、具有热图数据。 在巡检温度记录上应显示巡检点设备部件的最高温度并标记位置,设备部件的测温区域应有明显的标记框线,建模数据的框线应与测温结果的标记框线外形一致。 3.1.3运动功能 1)具备无轨自主导航功能;前后方向和左右方向的重复导航定位误差不大于±10mm,在1m/s的运动速度下,最小制动距离不大于0.5m。 2)具备防碰撞功能,应具有障碍物检测功能,在行走过程中如遇到障碍物应及时停止,障碍物移除后应能恢复行走。 3)具备越障能力,最小越障高度为5cm。 4)具备涉水功能,最小涉水深度为100mm。 5)具备爬坡能力,爬坡能力应不小于15°。 6)具备防跌落功能,最小防止跌落高度为10cm。

电缆隧道智能巡检机器人的设计与实现

龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/1a1667393.html, 电缆隧道智能巡检机器人的设计与实现 作者:刘冰 来源:《电子技术与软件工程》2017年第06期 伴随着城市电缆隧道的快速发展,电缆隧道运行安全隐患和风险也相对增加,为了有效提升电缆运行的安全性,需要定期对隧道进行巡检,目前,智能机器人技术已经逐渐取代人工巡检工作,成为未来电缆隧道巡检的主要发展趋势。因此,本文主要对电缆隧道智能巡检机器人技术进行研究,试图为之提供行之有效的可行性建议。 【关键词】电缆隧道智能机器人巡检设计 随着人工智能技术的发展和应用,智能机器技术也逐步发展成熟。目前,在电力、矿井、石油化工、核辐射等特种环境下,机器人已经越来越多地替代传统的人检和物防,在降低人们生命安全隐患的同时,还能有效提升工作效率。电力隧道智能机器人巡检系统是针对地下电力隧道设计研发的智能一体化巡检方案。系统以隧道智能巡检机器人为核心,配备隧道灭火机器人,结合实时监控平台,数据采集服务器以及相关附件,可实现对电力隧道环境与设备的不间断监控及火灾应急处置。本文就对电缆隧道智能巡检机器人的设计与实现进行详细分析。 1 电缆隧道智能巡检机器人技术评价 隧道巡检机器人采用轨道移动方式,搭载高清摄像机及红外热成像仪,实现隧道实时监控与红外热成像诊断;集成有害气体、烟雾、光照度、温湿度等传感器以及定位装置和语音对讲系统,使用户实时掌控隧道环境信息,并通过监控平台实现对巡检机器人的控制,数据接入、存储、统计、GIS定位以及立体展示。同时,系统具备火灾报警联动处置能力,灭火机器人可在巡检机器人检测到火情后第一时间到达事故段落、实施有效灭火处理措施。系统提供符合电力系统标准的IEC61850数据接口,方便接入电力大集控系统。 电缆隧道智能巡检机器人具备更加智能化的算法,能够准确诊断电缆隧道内各类设备的缺陷;系统后台采用人性化交互设计,能够清晰展示系统巡检结果;该系统提供多样化的解决方案,适用于隧道内各种复杂环境,支持升降云台以及离线巡检模式,并集成了电缆隧道消防灭火和电缆故障巡检解决方案。 2 智能巡检机器人的设计与实现 2.1 智能巡检机器人架构设计 本文研究的电缆隧道智能巡检机器人,包括:远程管理平台、管理中心平台、通信平台、供电系统、智能机器人五大部分,具体如图1所示。

华为规范

一、规范五大高压线 高压线一、所有操作必经技术授权及客户授权、在行业默许时间内操作:涉及现网的任何操作均需要通过技术授权并向用户提交书面申请,得到客户的签字确认后才能执行;涉及现网的任何危险操作绝对禁止在白天(非行业默许时间)进行,如用户强制要求,须经用户维护主管签字确认,经办事处产品区域RPM、项目经理/维护项目经理、客户支持经理、系统部ASD同意,并得到维护leader技术授权通过后方可进行。 高压线二、重大操作必按提方案,审核通过方可执行:涉及现网的所有升级/割接/整改必须按照《XX变更方案模板》制定详细的操作方案,且方案审核通过后才能执行;操作前必须进行数据备份,完成后必须进行业务、计费测试和记录,测试结果必须用户签字确认。 高压线三、重大事故及时通报,问题处理及时汇报:工程师获知客户重大事故时,应即时汇报(5分钟内)通报给2个人:产品维护leader、维护项目经理。合作方员工在遇到重大事故时,5分钟内通报办事处产品技术负责人、项目经理,产品技术负责人、项目经理5分钟内分别通报产品维护leader、维护项目经理、工程经理。问题处理完毕后在1个工作日内向用户维护主管进行汇报(重要的需要书面汇报),汇报问题解决情况或者下一步措施; 高压线四、报告提交客户前必须经过办事处审核:所有向用户提供的书面报告(尤其是产品故障说明报告),均需要经过产品维护leader、维护项目经理、区域RPM、系统部ASD审核,严禁私自向用户提供报告。 高压线五、杜绝一切退单和投诉,坚决保证客户满意度:熟记和理解工程满意度、问题单满意度回访要求,杜绝一切形式的低分问题单(工程)或退单;日常注意和用户沟通的方式,从心底里尊重用户,杜绝一切形式的投诉和低分单。 二、办事处重大事故通报流程

(完整)高压线安全距离

高压线安全距离 关于高压线距民居建筑的安全距离,中国没有明确的距离规定,但是有一个相关的可以换算的标准:民居建筑所处位置的磁感应强度<100微特斯拉,就满足建设标准。经过测算:1kV 以下高压线的安全距离为4米;1-10kV高压线的安全距离为6米;35-110kV高压线的安全距离为8米;154-220kV高压线的安全距离为10米;350-500kV高沿线的安全距离为15米。以上是从电磁辐射角度考虑的。 若从电力安全角度考虑,并考虑大风引起高压线产生风偏,根据《电子设施保护条例实施细则》规定,各级电压导线边线在计算导线最大风偏情况下,距建筑物的水平安全距离如下:1kV以下:1.0米;1kV-10kV:1.5米,35kV:3.0米,66kV-110kV:4.0米,154kV-220kV:5.0米,330kV:6.0米,500kV:8.5米。 《电力设施保护条例》 (1)架空电力线路保护区:边导线向外侧水平延伸并垂直地面所形成的两平面内的区域,在一般地区各级电压导线的边线延伸距离如下: 1-10kV 5m 35-110kV 10m 154-330kV 15m 500Kv 20m 在厂矿、城镇等人口密集地区架空电力线路保护区域可略小于上述规定。但各级电压边导线延伸的距离,不应小于导线边线在最大计算弧垂及最大计算风偏后的水平距离和风偏后距建筑的安全距离之和。 《电力设施保护条例实施细则》 架空电力线路保护区为边导线的最大计算风偏后的水平距离和风偏后距建筑的安全距离之和所形成的两个平行线内的区域。各级电压导线在计算导线最大风偏情况下,距建筑物的水平安全距离: 1kV以下 1.0m 1-10kV 1.5m 35kV 3.0m 66-110kV 4.0m 154-220kV 5.0m 330kV 6.0m 500kV 8.5m 垂直净距(最大计算弧垂): 小于3kV 1.0m 3-10kV 1.5m 35-110Kv 4m 《电力设施保护条例》第15条规定:任何单位和个人在架空电力线路保护区内不得兴建建筑物,构筑物。 《电力法》第53条规定:任何单位和个人不得在依法规定的电力设施保护区内修建可能危及电力设施安全的建筑物、构筑物,不得种植可能危及电力设施安全的植物,不得堆放可能危及电力设施安全的物品。

关于加强高压线下施工安全的通知

** **﹝2014﹞28号签发人:** 关于加强高压线下施工安全的通知 项目部各部门、各协作队伍: 因我项目部分工程处于呼和浩特市高压走廊下方,高压线路众多,架空高度不足,现对各协作队伍于高压线下施工作以下要求: 一、安全距离 1、钻机和起重机等机械和车辆严禁接近外电架空线路作业。按照国家规范要求,高压线下方及水平安全距离内(1kv-10kv

为5米,35kv-110kv为10米,154kv-220kv为15米)均不允许车辆和机械入内。因我项目施工实际情况所限的,需请供电部门现场确认,确定施工方案,并通知供电部门到场后方可施工。 2、高压走廊各条高压线电压及架空高度见附后《高压线平面布置示意图》。 二、安全接地 1、所有的钻机、吊车等机械在施工时必须接地,且接地点不少于2处,接地电阻不大于1Ω。 2、协作队伍的电工要全过程跟踪施工机械静电检测,发现问题及时汇报处理。 三、安全防护 1、施工现场在明显处设立警示牌,写明高压线电压和架空高度、安全操作距离,防护措施及注意事项。 2、在高压线下作业的钻机、吊车等机械操作手和作业时的电工,必须穿戴好安全帽、绝缘手套、防护鞋、绝缘衣服。 3、在高压线下立警戒杆,标杆顶以下为安全作业空间。 4、高压线下进行挖装吊作业时,必须有专人进行指挥,施工高度不得高于安全作业空间,防止施工机械碰触高压线。 5、起重设备操作人员等特种人员必须取得特种人员操作证。 6、起重设备顶部必须安装绝缘套。 7、人员不得酒后作业、疲劳作业。

四、安全交底 1、协作队伍每天需对每台高压线下设备进行安全交底,交底内容包括相应高压线电压和架空高度、安全操作距离、防护措施、触电后应急措施等。 2、协作队伍需每天对每台设备的现场所有操作人员进行交底签字确认,项目部安质部将每天对每台设备的交底进行检查,每发现一处罚款5000元,以此累计。 五、特殊情况 1、阴雨、雪、雾天及大风等恶劣性天气停止高压线下及附近施工,防止高压电弧触电。 2、施工期间发现异常或者检测出机械感应电集中现象,应立即停止作业,不得自行处理,必须立即上报,由项目部专业电工进行解决。 附件1:《高压线平面布置示意图》 附件2:《电力安全告知书》 附件3:《电力相关部门联系人电话》 **项目部 2014年4月27日 主题词:加强高压线下施工安全 抄送:项目部领导、各部门 **项目部安质部2014年4月27日印发

变电站智能巡检机器人资料

变电站智能巡检机器人 重庆东电通信技术有限公司 2015年12月

目录 一、概述 (2) 1.1、变电巡检周期 (2) 1.2、变电站巡检内容 (3) 1.3、人工巡检有效性分析 (3) 二、系统设计 (4) 2.1、整体结构 (4) 2.2、机器人控制系统 (6) 2.3、变电站检测系统 (6) 2.3、远程红外监测与诊断系统 (7) 2.4、远程图像监测与诊断系统 (7) 2.5、远程声音监测与诊断系统 (8) 三、基本性能 (8) 3.1、外观质量 (8) 3.2、可见光及红外成像质量 (9) 3.3、运动功能 (9) 3.4、自主充电功能 (10) 3.5、对讲与喊话功能 (10) 3.6、巡检方式设置和切换 (10) 3.7、自检功能 (11) 3.8、智能报警功能 (11) 四、巡检能力 (11) 4.1、变电站区域表计和分合指示(执行机构)识别准确度 (11) 4.2、红外测温准确度 (11) 五、监控后台功能 (12) 5.1、监控后台软件总体功能 (12) 5.2、实时监视功能 (12) 5.3、机器人实时状态控制 (13) 5.4、机器人巡视任务管理功能 (13) 5.5、数据查询统计 (13) 5.6、电子地图功能 (14)

根据《国家电网公司变电站管理规范》、《无人值守变电站管理规范(试行)》、《电力公司变电设备管理维护标准》的意见和要求,目前,某供电公司集控站巡视管理规定如下: 1.1、变电巡检周期 变电站设备巡视,分为正常巡视(含交接班巡视)、全面巡视、熄灯巡视和特殊巡视,各类巡视应做好记录。 正常巡视(含交接班巡视):除按照有关要求执行外,有人值守变电站还应严格执行交接班设备巡视,必须在规定的周期和时间内完成。无人值班变电站:集控站所辖站每日1次;其它集控站所辖站每2日1次。 熄灯检查:应检查设备有无电晕、放电、接头有无过热发红现象。有人值班变电站,无人值班变电站每周均应进行1次。 全面巡视(标准化作业巡视):应对设备全面的外部检查,对缺陷有无发展作出鉴定,检查设备的薄弱环节,检查防误闭锁装置,检查接地网及引线是否好。无人值班变电站每月进行2次,上半月和下半月各进行1次。 特殊巡视:应视具体情况而定。下列情况时应进行特殊巡视:大风前、后;雷雨后;冰雪、冰雹、雾天;设备变动后;设备新投入运行后;设备经过检修、改造或长期停运后重新投入系统运行后;设备异常情况;设备缺陷有发展时;法定节假日、重要保电任务时段等。在法定节假日、重要保电任务时段,各无人值班变电站每日至少巡视

(完整版)五大伤害及起重伤害原因与预防措施

五大伤害及起重伤害原因预防措施 一、高处坠落事故 (一)高处坠落事故发生的原因 人不安全行为:1、施工人员患有不适合高处作业的疾病,如高血压、心 脏病、贫血等。 2、施工人员不注意自我保护,坐在防护栏上休息,在脚 手架上睡觉。 3、安全防护用品和材料不按规定正确安装和使用 4、井架吊蓝载人上下;人货升降机超载运行。 物的不安全状态: 1、安全防护用品和材料质量不好,不符合安装和使用要 求。 2、气候原因造成的事故,如突遇大风、暴雨,夏季高温 中暑晕倒坠落,冬季、雨季、霜冻打滑摔倒坠落。 3、提升机具限位保险装置失灵或“带病”工作。 4、洞口、临边防护措施不到位。(二)预防高处坠落事故的措施 1、对高处作业的人员上岗前必须进行体检,并定期检查。 2、遇有六级以上强风、浓雾时,不得进行高处作业:雨天和雪天必须采取可靠的防滑、防寒和防冻措施。凡水、冰、霜、雪、应及时清除。 3、对施工人员进行加强自我保护教育,自觉遵守施工规范。 4、危险地段或坑井边,陡坎处增设警示、警灯、维护栏杆,夜间增加施工照明亮度。 5、购进符合规范的“三宝”、围护杆、栅栏、架杆、扣件、梯材等,并按规定安装和使用。 6、洞口、临边、交叉作业、攀登作业悬空作业,必须按规范使用安全帽、安全网、安全带,并严格加强防护措施。 7、提升机具要经常维修保养、检查,禁止超载和违章作业。

二、触电事故 (一)触电事故发生的原因 人的不安全行为:1、电工不按规定穿戴劳动保护用品。 2、作业人员无证操作,私自接电或拆除设备电源线。 物的不安全状态:1、建筑物或脚手架与户外高压线距离太近,不设置 防护网。 2、电气设备、电气材料不符合规范要求,绝缘受到 磨损破坏。 3、机电设备的电气开关无防雨、防潮设施。 4、施工现场电线架设不当、拖地、与金属物接触、 高度不够。 5、电箱不装门、锁,电箱门出线混乱,随意加保险 丝,并一闸控制多机。 6、电动机械设备不按规定接地接零。 7、手持电动工具无漏电保护装置。 8、不按规定高度搭建设备和安装防雷装置。 (二)预防触电事故的措施 1、加强劳动保护用品的使用管理和用电知识的宣传教育。 2、建筑物或脚手架与户外高压线距离太近的,应按规范增设保护网。 3、在潮湿、粉尘或有爆炸危险气体的施工现场要分别使用密闭式和防爆型电气设备。 4、经常开展电气安全检查工作,对电线老化或绝缘降低的机电设备进行更换和维修。

LEGO智能除冰机器人的设计

- 29 - LEGO 智能除冰机器人的设计 甘辰予1,陈劲生2 (1.南宁市第二中学,广西 南宁 530022; 2.广西和信通讯技术有限公司,广西 南宁 530022) 【摘 要】介绍采用LEGO(乐高)组件搭建的除冰机器人其整体结构、动作原理以及发明创新点。并从系统控制方案及硬件组成、软件结构特点等方面对除冰机器人控制系统的设计进行了讨论。通过实验使用表明其可靠性高,性能良好,作业安全。 【关键词】除冰机器人;输电线路;除冰;越障 【中图分类号】TP242.6 【文献标识码】A 【文章编号】1008-1151(2009)10-0029-03 (一)引言 输电线路冬季因受冰雪危害引起的供电中断事故通常都是较严重的,其修复工作难度大,周期长,停电影响面积广,因此一直是全世界范围内需要解决的难点问题。2008年初,我国南方大面积连续特大降雪,冰雪压跨了输电线路塔架, 压断了输电线路,受灾人口高达1 亿之多,直接经济损失超过1100 亿元。目前输高压导线路除冰措施主要依靠人工用拉杆、竹棒等沿线敲打,使覆冰脱落。这次南方遭受冰灾地区的电网除冰主要采用的就是人工除冰的方法,不仅效率低下,而且对电力工人的生命安全造成了极大的威胁。因此,研究新型的除冰方法替代人工除冰就变成十分迫切。利用除冰机器人实现输电线路在线除冰是目前输电线路除冰技术的发展趋势,具有功耗小、成本低、效率高、保障人身安全、无需 停电和转移负载等优点。研制安全有效的除冰机械以代替人 工进行导线除冰具有较好的应用前景和实用意义。 (二)除冰机器人构型方案的确定 1.系统的工作要求 (1)除冰机器人设计必须考虑下列因素。1)具有适合于柔性线路上平直段、爬坡和下坡段的轮式行走或步进式行走装置以及爬坡、制动能力。2)具有摆动、旋转、俯仰调整功能的越障装置。3)具有故障状态的安全报警能力。4)由于除冰机器人悬挂在架空的输电线路上,越障时应保证除冰机器人姿态平稳,并保持与其它导线和线塔金属部件的安全间距等。因此,各类附属装置的空间尺寸受到一定的限制。5)除冰机器人不但能在架空的输电线路上自主移动,还能通过搅拌机式的装置快速压碎冰块。6)提供足够的空间安装所携带的电源以及探测、记录和分析处理仪器。 (2)除冰机器人设计的关键。1)如何精确定位卡住输电线路上的电缆;2)如何驱动;3)如何除去覆冰;4)终点如何制动。 其中最难的是如何除冰,选定除冰方案是以机器人在电缆线上行走中,利用除冰装置上的螺纹旋柱向内的压力和旋柱上粗糙的螺纹压碎线路上的覆冰,其效果最为有效。而针对终点制动这个难题,利用超声波测距装置进行除冰机器人制动,使其真正成为具有智能的除冰机器人。 2.系统的组成部分 除冰机器人是基于传感器技术、控制技术、机器人技术于一体的集成系统。本除冰机器人采用乐高(LEGO)组件搭建, 机器人总体结构大致可以分为主控模块、执行模块(越障系 统、摄像系统、测距系统、除冰系统)和电源模块(太阳能蓄电池、太阳能充电器)等叁个模块。 各模块功能如下表: 超声波和触碰传感器 感应层(采集发送环境信息) NXT 主控中心处理器 决策层(路径识别、实时控制) 电源供给和电机驱动 驱动层(决策的执行、系统维持) 在本系统中,除冰机器人底盘采用两轮结构,在前轮的上方,安装四个螺纹旋柱作为除冰装置。后轮为驱动轮,采用两轮差动转向的方式实现转向。每一个主动轮采用一个步进电机独立驱动。机器人系统外观图如图1。 图1 系统外观图 (三)系统的硬件设计 整个硬件系统由控制中心、越障系统、摄像系统、测距系统、除冰系统和电源系统组成。硬件构成如图2所示。 装置 装置 数据 图2 系统的硬件构成图 1.控制中心设计 控制中心是机器人的运算核心和控制核心,乐高公司到现在为止总共推出过两款机器人:第一代RCX 和第二代NXT。NXT 与RCX 相比最大的特点就是控制中心的中央处理器从8位升级到32位,处理能力得到了大幅度的提高。这给了NXT 【收稿日期】2009-07-15 【作者简介】甘辰予,男,南宁市第二中学高中部教师,研究方向为LEGO 机器人功能设计和实验、应用;陈劲生,男,广西和信通讯技术有限公司经济师,研究方向通信线路维护及通信技术管理。

有限空间五大危害及预防措施

有限空间五大危害及预防措施 一·塌方伤害的预防 1、人力挖掘土方必须自上而下顺序放坡进行,严禁采用 挖空底脚的操作方法。开挖操作人员必须保持足够的安 全距离,横向间距不小于2米,纵向间距不小于3米。2、边坡施工时,要根据施工位置离地面的高度,注意两 边土质的变化,如有掉渣现象、裂纹现象,等塌方征兆 时要立即撤离危险地段。 3、井下作业时,且施工条件安全可靠;各种危险防范措 施齐全有效。 4、隧道内施工作业,建立完整的测量和监控量测系统, 控制隧道位置,并按监控量测方案对工程结构和施工影 响区内的地表、建筑物、地下管线等设施的沉降、变形、变位等进行监测,并及时反馈。发现塌方征兆时立即采 取相应的安全技术措施。 5、挖槽、坑、沟、井、隧道、至规定深度时要有保护措 施。 6、槽、坑、沟、井、隧道边堆土必须符合要求。 7、开挖现场不具备放坡应加直立壁支撑。 8、防止侧压破坏墙体平衡。 9、不要在未凝固墙体上载重。

10、避免平台超载。 11、防止脚手架坍塌 12、(1)脚手架设计安装必须符合规范; (2)检查出不合格脚手架必须停用; (3)拆除脚手架应按规定程序进行。二·物体打击伤害预防措施 1、防止高位物落伤人 (1)小心移物失慎落下; (2)小心传递物失手落下; (3)小心拆模板物料坠落伤人; (4)高层备料不可超量; (5)小心浮置物失落。 2、防止机械弹打伤人 (1)操作打桩机别打伤人; (2)操作起重设备别打伤人; (3)小心吊物滑落伤害他人。 3、高处作业不可图省事乱扔物料 (1)作业需要的工具、材料不可以扔代传; (2)施工拆卸、用剩的材料不可随便扔下; (3)清理楼层时废弃物不可随意扔下。三·机械伤害预防措施 1、保养与操作设备必须互相联系;

高压线防护措施

关于塔吊与高压线防护工作相关问题的报告 致:下沙供电局 下沙街道新元社区经济联合社 绍兴市工程建设监理有限公司 由于现阶段施工现场受限,慎重考虑,新元一标北边高压线处,做如下防护措施: 1、1#塔吊司机、指挥人员必须持证上岗,进行专业安全操作培训和教育,严格遵守岗位责任制。 2、对1#塔吊司机与指挥员进行专项安全技术交底。 3、1#塔吊需回转北侧时,塔机变幅小车必须移至起重臂臂根部,吊钩(包括吊重物)的高度必须在高压线上方3m以上,由指挥员确定安全后方可回转。 4、施工现场加强对大风天气监察及日常施工的安全监督工作,6级以上大风、雷雨天、雾天或其他恶劣天气禁止施工。 5、建筑单体合理安排工程进度,保证回转范围安全,塔吊应尽量减少吊臂在高压线上方运行。 6、加强对塔吊每天进行检查、监护管理,发现问题及时处理。 7、建设单位已联系电力供应部门,按规定对高压线设置符合规范规定要求的保护设施,防止相关安全事故发生。 8、当塔机停止作业时,塔机变幅小车必须移至起重臂臂根或吊钩钩在锚固点上,防止塔机随风回转。 9、对1#塔吊安装行程限位器装置,且该装置必须灵敏有效,指挥员和塔吊司机设立专业限位哨,以控制塔臂的转动角度及小车位置。 10、每天开工前项目部专职安全员应召集塔吊司机和信号工就当天的工作安排开一个班前安全协调会,将当天塔吊的作业和安全操作进行一次全面的布置、

协调和安全技术交底。 11、在高压线内、外安全距离(6米)内,严禁吊物。 现阶段由于施工条件限制,已经按规定实施局部相关安全防护工作,待1#楼基坑土方回填完成后,马上按高压线防护方案的要求,进行全面相关防护工作。 杭州兴耀建设集团有限公司 新元一标项目部 2009年12月18日报送:下沙供电局、建设单位、监理单位

年变电站智能巡检机器人性能检测方案

年变电站智能巡检机器人性 能检测方案 一、工作组织 1. 中国电力科学研究院作为第三方检测机构,负责具体开展试验检测及检测结果分析总结等工作。 2. 每项检测均有3名省公司专家进行全程见证。 3. 监察人员对整个工作过程进行监督。 二、工作容 1、检测对象 变电站智能巡检机器人 2、检测项目及要求 本方案中检测项目及方法参考行业标准及用户需求制定,具体检测项目要求及方法见附件。每套变电站智能巡检机器人均需参加所有检测项目。 3、检测依据 《变电站智能巡检机器人技术规(通用)》 《变电站智能巡检机器人专用规(单站型)》 《变电站智能巡检机器人专用规(集中使用型)》 《国网运检部关于印发变电站智能巡检机器人验收细则的通知》(运检一〔2014〕69号) 4、检测结果判定 本次检测对检测项目进行逐一判定;在某一项目检测过程中,若出现检测结果不符合标准要求、缺少配件造成无法检测、

任一模块故障等情况,则该检测项目不符合要求。在逐项检测完成后对机器人整体性能进行评价,任一带“*”号项目不合格、表计识别准确率或红外测温准确率低于60%,都将被评为不合格产品。 三、进度安排 本次性能检测工作按照公告发布、报名送样、试验检测、检测总结流程开展工作,具体进度安排如下。 1、报名送样 报名时间:自公告发布之日起,参加检测的供应商向检测机构提出检测申请,并填写报名表(详见附件3),送样时间:8月19日9时前,2台巡检机器人(为了检验产品的一致性,防止出现试验品、贴牌品、仿冒品等,2台机器人同时开展检测。可增加1台作为备用)。 2、试验检测 1. 供应商于8月19日9时前提供不少于2台机器人至检测现场,并委派4名安装调试人员(不得增加人员)代表供应商全权开展工作。 2. 各供应商派1名代表于检测第一天(8月19日)上午10时参加抽签确定检测时间、场地、路径及检测顺序。现场检测设有若干模拟场地和1块特高压场地(模拟场地数量根据参加检测厂家数量调整)。每块模拟场地有2-3条平行路径;特高压设备场地不铺设磁条,由各供应商通过手工遥控机器人至相应点位进行巡视。两块场地分别由两台机器人同时进行检测。

输电线路除冰机器人除冰机构设计

第一章绪言 1.1引言 2008年1月,郴州市出现了连续近一个月的低温雨雪冰冻天气,遭受了历史罕见的冰雪灾害。国家减灾委员会专家已定性为:“郴州发生的这次冰雪灾害,是世界上一次大面积、极端性气候事件,是江南地区持续时间最长的一次雨雪冰冻过程,影响地区的人口之多是世界罕见的”。这次郴州冰灾造成中心城区正值春节期间停电、停水10多天,个别地方达到20多天,交通、通讯、电视均出现不同程度的中断,成为了一座与外界隔绝的“孤城”。郴州成为我国南方冰雪灾害最严重的地区之一。 特别是电力系统遭受毁灭性重创,冰灾引起了倒塔,现场调查了2008年湖南冰灾期间≥220kV输电线路的受损情况,发现倒塔线路覆冰厚度主要集中在20~60mm,同时微地形和微气象造成覆冰加重和覆冰的不均匀性,档距、塔形等对线路倒塔也存在影响。分析倒杆断线的形式认为覆冰太厚超过设计值、垂直荷载压垮和不平衡张力拉垮是造成线路倒塔。专家解说,高压线高高的钢塔在下雪天时,可以承受2-3倍的重量。但如果下雨凇,可能会承受10-20倍的电线重量。电线结冰,遇冷收缩,风吹引起震荡,就使电线不胜重荷而断裂。 随着我国经济的高速发展,超高压大容量输电线路越建越多,线路走廊穿越的地理环境更加复杂,如经过大面积的水库、湖泊和崇山峻岭,给线路维护带来很多困难.而且在严冬及初春季节,我国云贵高原、川陕一带及两湖地区常出现雾凇和雨凇现象,造成架空输电线路覆冰,使线路舞动、闪络、烧伤,甚至断线倒杆,使电网结构遭到破坏,安全运行受到严重威胁.在紧急情况下,寻道员用带电操作杆或其它类似的绝缘棒只能为很少的一部分覆冰线路除冰,人工除冰有很高的危险性。 在国外,一些国家的地理与气候情况与我国相似,甚至一些国家的情况更加恶劣,为了保证电力系统的可靠性,提高高压输电线除冰的效率,减少损失,维护工人的安全,开发一种可以替代或部分替代工人进行除冰作业的新型设备一直是国内外相关研究的热点.因此,研制安全有效的除冰机械以代替人进行导线除冰具有较好的应用前景和实用意义。

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