自控大作业

自控大作业

项目

本项目旨在利用现代控制理论及工具，设计一种能够实现给定任务的自控系统。在这个项目中，我们将通过对传统控制方法、现代控制方法及机器学习控制方法进行理论学习和实践研究，实现一个功能完备、可靠性高、性能卓越的自控系统。

项目目标

本项目的主要目标如下：

1.了解和掌握自控系统的基本概念、建模和设计方法。

2.掌握经典控制方法和现代控制方法，并加深对PID控制的理解。

3.熟悉机器学习控制方法及其在自控系统中的应用。

4.实现一个具有实际意义的自控系统，并评估其性能。

项目内容

我们的自控系统将会有以下几个部分：

1.硬件平台：使用Arduino控制器、传感器、执行器、机械组件，搭

建一个物理平台，实现物理任务。

2.控制系统：设计并实现控制算法，采用经典控制方法、现代控制方法

和机器学习方法，控制物理平台。

3.实验评估：使用不同的评估指标，实现对自控系统的定性和定量评价，

并对不同算法进行比较和分析。

项目进度

第一阶段

1.学习自控系统的基本概念、建模和设计方法。

2.掌握经典控制方法和现代控制方法。

3.学习PID控制算法。

4.确定物理任务，选择硬件平台和相应的传感器、执行器。

第二阶段

1.根据任务需求，设计并实现控制算法。

2.实现PID控制算法。

3.实现现代控制方法中的MPC和LQR算法。

4.了解基于机器学习的控制方法，选出一种算法并进行实验。

第三阶段

1.进行实验评估，计算系统响应曲线、超调量、调节时间、稳态误差等

评估指标。

2.在性能、实现难度、计算资源等方面进行评估。

3.将实验结果与理论分析进行比较和分析，出自控系统设计的优缺点，

并提出改进建议。

自控大作业是一个集机械、电子、计算机、控制、实验等多学科知识于一身的

综合性项目，我们需要在多个领域中掌握专业技能，具备创新思维能力和实践能力。本项目不仅有助于深入理解控制领域知识和理论，而且可以提高我们的创新能力和综合实践能力，是非常有意义和挑战性的一个项目。