无人机 起飞和降落1

3.1.2 起飞和降落

起飞与降落是飞行过程中首要的操作，虽然简单但也不能忽视其重要性。首次飞行要进行指南针校准，否则飞控系统无法正常工作。GPS中的指南针读取地磁信息辅助GPS进行飞行器定位，在飞行器飞行过程中起重要作用。但是指南针容易受其他电子设备干扰，导致指南针数据异常，影响飞行性能，甚至导致飞行事故。首次使用，必须进行校准，指南针才能正常工作。经常校准可以使GPS 工作在最优状态。实施指南针校准时要注意不能在强磁场区域进行，比如磁场、停车场、带有地下钢筋的建筑区域。校准时不要随身携带钥匙、手机等铁磁物质。指南针校准要选择空阔场地，校准步骤见图4.3所示。

图3.3 指南针校准步骤

出现以下情况时需要重新校准指南针：

（1）指南针数据异常，LED灯出现黄绿交替闪烁。

（2）飞行场地变更，与上一次飞行场地相距较远。

（3）机械安装变化，GPS指南针模块安装位置变更、主控、舵机、电池等添加、移除、移位，机架的机械结构变更。

（4）飞行时飞行器漂移比较严重，或者不能直线飞行。

（5）飞行器调头时LED指示灯显示姿态错误（偶有发生属于正常）。