922259-人工智能导论第4版试验参考程序-补充：模糊推理系统

（1）单点模糊集合
A
(
x)
1 0
x x0 x x0
A ( x)
1
0 x0
模糊推理系统
• 模糊化运算x fz ( x0 )
（2）三角形模糊集合
A ( x)
0
x
x0
A ( x)
x0
x
0
x x0 x0 x x0
x0 x x0 x x0
1
0 x0－ x0 x0+ x
模糊推理系统
模糊化 输 入 Fuzzification
inte rface
知识库 Knowledge base
数据库
规则库
Data base Rule base
推理单元 Decision -making unit
去模糊化 Defuzzification 输 出
interface
模糊推理系统
.
• 模糊化运算x fz ( x0 )
Y(s)
Y为速度，U为油门控制输入。U(s)
s2
4 2 0.7 2s
4
110km/h
90km/h
70km/h
2
200m
0
两车追赶的例子
1号 车 2号 车
90km/h
110km/h
u
模糊推理系统
70km/h
2
200m
0
＋
—
50m
相对距离e
de dt
•
e
r
e
.
r e2 e2
.
tg e
e
模糊推理系统
• 模糊化运算x fz ( x0 )
（3）高斯形模糊集合
( x x0 )2
(x) e 22 A
A ( x)
1
0
x0
x
两车追赶的例子
1号 车 2号 车
90km/h
110km/h
u
模糊推理系统
70km/h
200m
＋
—来自百度文库
50m
相对距离e
de dt
2 0
两车追赶的例子
假设两车均为理想状态，即
两车追赶的例子
1号 车 2号 车
90km/h
110km/h
u
模糊推理系统
70km/h
2
200m
0
＋
—
50m
相对距离e
de dt
• 用SIMULINK设计两车追赶的模糊控制系统
1号车 数学模型
2号车 数学模型
极坐标
模糊推理 系统