起重机液压原理图及简要分析资料讲解
吊车液压系统原理
3. 平衡阀端盖介绍
4. 变幅平衡阀：先导控制阀原理
三、典型平衡阀结构
四、德国布赫平衡阀介 1.布赫平衡阀特点：
先导阀（控制端盖）+控制阀芯 可调整控制端盖阻尼组合来改变性能。下降抖动问题。 先导阀芯的开启压力都是6—20bar。
2. 布赫平衡阀的工作过程：见动画
平衡阀：负载保持、负载控制（速度） 中位： 零泄露 重物起：单向阀作用 重物落：先导阀芯推动主控制阀芯，开口面积与先导控制 阀芯压力成正比
举例：油缸的面积比的认识（F=P×A）
XX80K装配后，七分厂反映“变幅起落正常、卷扬正常、但伸 吊臂时，主阀缝隙喷油、雾状、有3、4米远”？ 换主阀：现象一样。什么原因呢？ 故障根源：主阀的不能回油（主阀回油管接到单向阀后面、 单向阀反向截止） 伸缩伸的溢流阀才18MPa，卷扬起有28MPa，为什么卷扬不喷 油，而伸缩喷油呢？ 原因：马达:面积比为1（半圈压油、半圈出油），所以两 边的压力一样。 伸缩油缸：缸径200/杆径180,面积比达5：1，大腔压力 18MPa，则小腔压力为：18×5=90MPa,危险！！！！
吊车液压系统原理
一、起重机液压系统构成（四大组成部分）
1.动力元件：油泵 齿轮泵:XX8吨——XX50吨，XX60K——XXX500(辅助) 负载敏感泵：力士乐A11VO、派克P3、林德HPR， XX60K —XX110K 双泵：力士乐A8VO XX130K——XXX300基本型 闭式泵：A4VG泵：回转：XX90K、XX110K——XXX500 闭式系统：XXX300扩展型——XXX500 2.执行元件：液压马达、油缸F 液压马达：双向（除空调、散热器马达） T口，一定要保证泄 漏口低压，否则马达壳体开裂。 液压油缸：非对称油缸，面积比=大腔面积/小腔面积=5:1左右
起重机液压基本回路
调压系统
1.5保压和卸压回路 用液压阀保压的回路
37
用辅助泵保压的回路
38
用蓄能器保压的回路
39
用保压缸保压的回路 换向阀A切换至左位，滑块 与保压缸缸体II靠自重下降， 缸I与III经充油阀充油。当压 边滑块接触工件后，阀B切 换至左位，高压油流入各压 边缸III进行压边。然后拉伸 缸I继续下降拉伸，推动保压 缸II的活塞。保压缸II排出的 油输入压边缸III内补偿其泄 漏，多余的油经溢流阀C溢 出。
用单向顺序阀的平衡回路
1
42
调节单向顺序阀 1 的开启压 力 , 使其稍大于立式液压缸下腔 的背压 . 活塞下行时 , 由于回路 上存在一定背压支承重力负载 , 活塞将平稳下落 ; 换向阀处于中 位时,活塞停止运动.
1
此处的单向顺序 阀又称为平衡阀
用单向顺序阀的平衡回路
43
采用液控单向阀的 平衡回路
23
远程调压回路
将远程调压阀2接在主 溢流阀1的遥控口上， 调节阀2即可调整系统 工作压力。主溢流阀l 用来调定系统的安全压 力值。远程调压阀2的 调定压力应小于溢流阀 1的调定压力。
24
1.2减压回路 在液压系统中，当某 个支路所需要的工作 压力低于油源设定的 压力值时，可采用一 级减压回路。液压泵 的最大工作压力由溢 流阀l调定，液压缸3 的工作压力则由减压 阀2调定。 一级减压回路
汽车起重机液压系统
三、汽车起重机液压回路
起升回路
在马达停转时锁住起升装置
起升机构是起重机的主执行机构，它由一个大扭矩液压马达带动 一个卷扬机来实现。
上闸时油液经单向阀快速释放 单向节流阀： 使制动器上闸快、松闸慢 松闸时经节流阀缓慢注入
起重机液压系统ppt资料讲解
对于大吨位的流动式起重机，因单个变幅液压缸的推力往往不能 满足要求，而采用并列的双变幅缸形式。图4a是一双缸变幅机构液压 原理图。两个变幅缸的同步是靠起重臂的扭转约束来实现的。在有些 条件下，单一平衡阀的通径并不能满足双液压缸的大流量要求，这时 可采用两平衡阀并联的方式来实现大的通过能力(图4b)。但必须注意， 按图中回路的接法，当两个平衡阀性能有差异时(一般不可避免)，将 导致两个变幅缸不同步而使起重臂受扭。为了防止这种现象的发生， 可采用图4c所示的处理方法，即将两变幅缸无杆腔连通。
平衡阀中的顺序阀的作用，是当下降时在马达的排油口产生足够 的节流阻力，以平衡起升载荷对马达的作用，从而限制机构的下降速 度。顺序阀所产生阻力的大小，取决于下降分支液压油的压力。压力 越大，阀的开度越大，阻力越小。因此，可通过控制手动换阀的开度 来改变机构下降分支的压力，从而实现对载荷下降速度的控制。
3 液压缸变幅机构传动回路 图3 变幅机构液压原理图
3 液压缸变幅机构传动回路
平衡阀远控口的压力Pa，是由通过换向阀进人回路的流量决定的， 这一压力直接决定了平衡阀的开度。当变幅液压缸作用的推力不变时， 平衡阀的开度也就决定了通过平衡阀流量的大小，以及变幅液压缸的 回缩速度。因此，不论变幅缸受的压力有多大，只要适当控制进入回 路的流量，就可以完全控制变幅液压缸的回缩速度。所以平衡阀也称 限速阀。
图1 汽车起重机液压传动示意图 1.内燃机 2.分动箱 3.传动轴 4.液压泵 5.中心回转接头 6.控制 阀 7.制动器油缸 8.离合器油缸 9.蓄能器 10.起升油马达 11.伸缩臂 油缸 12.变幅油缸 13.分流阀 14.回转油马达 15.垂直支腿油缸 16. 水平支腿油缸 17.过滤器 18.油箱
起重机液压原理图及简要分析
起重机液压原理图及简要分析Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】1—液压泵；2—滤油器；3—中央回转接头；4、9、13、18—多路阀组；5、8、15—平衡阀；6—吊臂液压缸；7—变幅液压缸；10—安全阀；11--油箱；12—回转液压马达；14—顺序阀；16—制动器液压缸；17—起升液压马达；液压回路工作原理根据液压静力压桩机起重机的作业要求，液压系统应完成下述工作：吊臂的变幅、伸缩，吊钩重物的升降，回转平台的回转。
多路阀中的四联换向阀组成串联油路，变幅、伸缩、回转和起升各工作机构可任意组合同时动作，从而可提高工作效率。
1.吊臂变幅、伸缩吊臂变幅、伸缩是由变幅和伸缩工作回路实现。
当这些机构均不工作即当所有换向阀都在中位时，泵输出的油液经多路阀后又流回油箱，使液压泵卸荷。
（1）操纵换向阀9处于左位，这时油液流动路线是：进油路：泵l—滤油器2一中心回转接头3—换向阀4中位—换向阀9左位—平衡阀8—变幅液压缸7大腔。
回油路：变幅液压缸7小腔—换向阀9左位—换向阀13、18中位—中心回转接头3—油箱。
此时，变幅液压缸活塞伸出，使吊臂的倾角增大。
当换向阀9处于右位时活塞缩回，吊臂的倾角减小。
实际中按照作业要求使倾角增大或减小，实现吊臂变幅。
（2）操纵换向阀4处于左位，液压泵1的来油进入吊臂伸缩液压缸6的大腔，使吊臂伸出；换向阀4处于右位，则使吊臂缩回。
从而实现吊臂的伸缩。
吊臂变幅和伸缩机构都受到重力载荷的作用。
为防止吊臂在重力载荷作用下自由下降，在吊臂变幅和伸缩回路中分别设置了平衡阀5、8，以保持吊臂倾角平稳减小和吊臂平稳缩回。
同时平衡阀又能起到锁紧作用，单向锁紧液压缸，将吊臂可靠地支承住。
2.吊重的升降吊重的升降由起升工作回路实现。
当起升吊重时，操纵换向阀18处于左位。
泵来油经换向阀18左位、平衡阀15进入起升马达17，同时液压油经过单向节流阀14进入制动液压缸小腔，制动松开，起升马达得以回转。
起重机液压元件原理讲解
pQ T
ω
泵
马达的符号
马达的输入参量 流量 Q 压力 p
输出参量 转矩 T 角速度 ω
pQ T
ω
马达
凸轮1旋转时，当柱塞向右移动，工作腔容积变大，产生 真空，油液便通过吸油阀5吸入；
柱塞向左移动时，工作腔容积变小，已吸入的油液便通过 压油阀6排到系统中去。
6
5
4
3
2
1
当齿轮按图示方向旋转时， 右侧吸油腔内的轮齿脱离啮合， 密封腔容积不断增大，构成吸 油并被旋转的轮齿带入左侧的 压油腔。
左侧压油腔内的轮齿不 断进入啮合，使密封腔容积 减小，油液受到挤压被排往 系统，这就是齿轮泵的吸油 和压油过程。
1．2．2 内啮合齿轮泵 内啮合齿轮泵有渐开线齿形和摆线齿形两种，其结构示意
液压泵和液压马达都是液压传动系统中的能量转换元件。
液压泵由原动机驱动，把输入的机械能转换成为油液
的压力能，再以压力、流量的形式输入到系统中去，它是
液压系统的动力源。
液压泵
Q p
Q
液压输出
p Tp
Q p
液压输入
m Tm
J
机械输出
机械输入
液压马达
液压马达则将输入的压力能转换成机械能，以扭矩和转 速的形式输送到执行机构做功，是液压传动系统的执行元件。
1.2 齿轮泵
齿轮泵是一种常用的液压泵，它的主要优点是结构简 单，制造方便，价格低廉，体积小，重量轻，自吸性好， 对油液污染不敏感，工作可靠；其主要缺点是流量和压力 脉动大，噪声大，排量不可调。
齿轮泵被广泛地应用于采矿设备、冶金设备、建筑机 械、工程机械和农林机械等各个行业。
齿轮泵按照其啮合形式的不同，有外啮合和内啮合两 种，外啮合齿轮泵应用较广，内啮合齿轮泵则多为辅助泵。
起重机液压原理图及简要分析
吊重的升降由起升工作回路实现。
当起升吊重时，操纵换向阀18处于左位。泵来油经换向阀18左位、平衡阀15进入起升马达17，同时液压油经过单向节流阀14进入制动液压缸小腔，制动松开，起升马达得以回转。而回油经换向阀18左位和中心回转接头3流回油箱。于是起升马达带动卷筒回转使吊重上升。
当下降吊重时，操纵换向阀18处于右位。泵1的来油使起升马达反向转动，回油经平衡阀15和换向阀18右位和中心回转接头3流回油箱。这时制动器液压缸16仍通入压力油，制动器松开，于是吊重下降。由于平衡阀15的作用，吊重下落时不会出现失速状况。
3.吊重回转
吊重的回转由回转工作回路实现。
操纵多路阀中的换向阀13处于左位或右位时，液压马达即可带动回转工作台做左右转动，实现吊重回转。此起重机回转速度很低，一般转动惯性力矩不大，所以在回转液压马达的进、回油路中没有设置过载阀和补油阀。
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1.吊臂变幅、伸缩
吊臂变幅、伸缩是由变幅和伸缩工作回路实现。当这些机构均不工作即当所有换向阀都在中位时，泵输出的油液经多路阀后又流回油箱，使液压泵卸荷。
（1）操纵换向阀9处于左位，这时油液流动路线是：
进油路：泵l—滤油器2一中心回转接头3—换向阀4中位—换向阀9左位—平衡阀8—变幅液压缸7大腔。
回油路：变幅液压缸7小腔—换向阀9左位—换向阀13、18中位—中心回转接头3—油箱。
1—液压泵；2—滤油器；3—中央回转接头；4、9、13、18—多路阀组；5、8、15—平衡阀；6—吊臂液压缸；7—变幅液压缸；10—安全阀；11--油箱；12—回转液压马达；14—顺序阀；16—制动器液压缸；17—起升液压马达；
液压回路工作原理
根据液压静力压桩机起重机的作业要求，液压系统应完成下述工作：吊臂的变幅、伸缩，吊钩重物的升降，回转平台的回转。多路阀中的四联换向阀组成串联油路，变幅、伸缩、回转和起升各工作机构可任意组合同时动作，从而可提高工作效率。
起重机液压系统原理简介(服务)
支腿伸缩控制阀
支腿选择阀
水平油缸
下车支腿控制原理图
垂直油缸
液压锁
24
3.2、下车支腿油路
支腿未操作示意图
25
3.2、下车支腿油路
支腿伸出动作示意图
26
3.2、下车支腿油路
支腿缩回动作示意图
27
3.3、下车多路阀原理及结构
支腿选择阀杆
液控单向阀
伸缩控制阀杆
下车溢流阀 (压力20Mpa)
P口(进油口) T口(回油口)
传递介质
传递方式
液压油是以石油为原料，添加各种添加剂，如 消泡剂、抗磨剂、增粘剂、抗氧化剂制成的特殊 油料。
我司起重机普遍采用加德士46#抗磨液压油，寒 冷地区多采用32#液压油，热带地区多采用68#液 压油。
注意：不同厂家、不同牌号的液压油不得混加。
4
1.2 一个典型的液压系统
一个控制油缸伸 缩的回路
4.9 空调油路
4.10 先导油路及先导手柄
40
4.1 上车功能流图
回转马达 回转缓冲阀
上车主阀
平衡阀
起幅油缸
平衡阀
伸缩油缸
平衡阀
主卷扬马达
平衡阀
副卷扬马达
中央回转体
41
4.2 上车 原理图
1、回转油路 2、伸缩油路 3、变幅油路 4、副卷扬油路 5、主卷扬油路 6、空调油路
42
4.3 中央回转体结构与功能
起重机上车转台与下车底盘需进 行360度全回转，中心回转接头是连 接下车和上车供油通道的机构。它由 壳体与体芯组成，各个油道之间有密 封防止相互串油，体芯上的油道为环 形槽腔。固定体与底盘连接，活动体 与转台用拨叉连接。
43
吊车原理图
液压吊车原理图
06机械一班吴子迅0615060028
1．液压系统的功能
吊车的起升机构,变幅机构,旋转机构,臂架伸缩机构和支腿收放机构都采用液压传动,其原理参见液压图(下).ZBD40型定量泵由装在底盘上的取力箱带动,直接从油箱中吸油,经过滤油器2，输出压力由。
改变发动机的转速，可以改变泵的排油量，从而对各机构的工作熟读进行调节。
手动换向阀3可以控制压力油的流向。
联合阀4操纵上车哥机构运动，二联阀5操纵支腿收放。
系统工作压力油由溢流阀6，7控制。
上车务机构的油路相互串联，可以事先一个机构单独动作或者几个机构的组合动作。
二联阀3和主控四联阀4中的各手动换向阀都有节流作用，因而可以在一定范围内事先机构运动的无级调速。
下面是徐工50K吊车吊臂上的液压图：。
起重机液压原理
（6）平衡阀10、12、14都采用同一结构。平衡阀10，12保证变幅和伸缩臂机构匀速运动，同时起液压锁的作用。一旦与油缸连接的管路破裂，可防止吊臂突然下落或缩回造成事故。平衡阀14保证吊载匀速下降，防止在重力作用下运动速度过快，造成事故。
现以起升机构为例，说明平衡阀的工作原理（见图10－5）。平衡阀是由单向阀1和内泄漏的远控顺序阀2组成。当手动换向阀拨至左位时，油泵输出压力油项开单向阀，无阻碍地进入油马达，马达带动卷筒旋转来起升吊载，回油经换向阀返回油箱。当换向阀拨到右位时（如图10－5所示状态），油泵输出的压力油直接经换向阀进入油马达的另一端。而马达回油无法再经单向阀1返回，必须打开顺序阀2才能将回路接通。顺序阀2的控制油路与马达进油的管路相通，这时控制管路中的高压油进入D腔。将顺序阀2中的阀杆B向左推移，打开阀杆上锥形体E处的环形通道，于是马达回油经此流出，再经换向阀返回油箱，马达带动卷筒反向旋转下降吊物。由于重力作用，吊物有加速下降并带动马达加速旋转的趋势。当马达的排油量大于油泵的供油量时，马达的进油压力减小，甚至出现负压，顺序阀2控制油路的油压也相应变化，顺序阀2的阀杆B在弹簧C的作用下，阀杆锥体E处的环形通道变小，使马达经此通道返回油箱的流量减小，直到与泵的供油量相适应时为止，从而使马达的转速（相关吊载的下降速度〕始终保持匀速。变幅机构与臂架伸缩臂机构的平衡阀则是分别在起重臂架下降或回缩时，对图10－4中执行元件油缸9和11的运动起限制作用。
起重机液压基本回路
液压基本回路
液压基本回路主要包括：
•压力控制回路
•速度控制回路
•同步回路
•顺序回路 •负载敏感系统
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1 压力控制回路
1.1调压回路
溢流阀的调定压力应 该大于液压缸的最大工 作压力（包含液压管路 上各种压力损失），当 系统压力超过溢流阀的 调定压力时，溢流阀溢 流，系统卸荷来保护系 统过载。一般用于功率 较小的中低压系统。
29
1.4 卸荷回路
当系统中执行元件短时间工作时 ,常使液
压泵在很小的功率下作空运转 . 这种卸荷可
以减少液压泵磨损，降低功率消耗，减小
温升。卸荷的方式有两类，一类是液压缸 卸荷，执行元件不需要保持压力；另一类 是液压泵卸荷，执行元件需要保持压力。
30
执行元件不需保压的卸荷回路 用换向阀中位机能的卸荷回路
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无级压力调定回路 电液比例溢流阀的调 定压力与输入的电流 成比例，电液比例溢 流阀内带安全阀，保 证系统的安全。此回 路常用于需要随负载 的变化情况改变系统 压力的场合。
22
变量泵调压回路
当采用限压式变量泵时系 统的最高压力由泵调节， 其值为泵处于无流量输出 时的压力。但在此系统中 仍设置安全阀，防止液压 泵变量机构失灵引起事故。 此回路功率损失小，适用 于利用变量泵的液压系统 中。
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远程调压回路
将远程调压阀2接在主 溢流阀1的遥控口上， 调节阀2即可调整系统 工作压力。主溢流阀l 用来调定系统的安全压 力值。远程调压阀2的 调定压力应小于溢流阀 1的调定压力。
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1.2减压回路 在液压系统中，当某 个支路所需要的工作 压力低于油源设定的 压力值时，可采用一 级减压回路。液压泵 的最大工作压力由溢 流阀l调定，液压缸3 的工作压力则由减压 阀2调定。 一级减压回路
起重机液压原理图及简要分析
起重机液压原理图及简要分析Document serial number【KKGB-LBS98YT-BS8CB-BSUT-BST108】1—液压泵；2—滤油器；3—中央回转接头；4、9、13、18—多路阀组；5、8、15—平衡阀；6—吊臂液压缸；7—变幅液压缸；10—安全阀；11--油箱；12—回转液压马达；14—顺序阀；16—制动器液压缸；17—起升液压马达；液压回路工作原理根据液压静力压桩机起重机的作业要求，液压系统应完成下述工作：吊臂的变幅、伸缩，吊钩重物的升降，回转平台的回转。
多路阀中的四联换向阀组成串联油路，变幅、伸缩、回转和起升各工作机构可任意组合同时动作，从而可提高工作效率。
1.吊臂变幅、伸缩吊臂变幅、伸缩是由变幅和伸缩工作回路实现。
当这些机构均不工作即当所有换向阀都在中位时，泵输出的油液经多路阀后又流回油箱，使液压泵卸荷。
（1）操纵换向阀9处于左位，这时油液流动路线是：进油路：泵l—滤油器2一中心回转接头3—换向阀4中位—换向阀9左位—平衡阀8—变幅液压缸7大腔。
回油路：变幅液压缸7小腔—换向阀9左位—换向阀13、18中位—中心回转接头3—油箱。
此时，变幅液压缸活塞伸出，使吊臂的倾角增大。
当换向阀9处于右位时活塞缩回，吊臂的倾角减小。
实际中按照作业要求使倾角增大或减小，实现吊臂变幅。
（2）操纵换向阀4处于左位，液压泵1的来油进入吊臂伸缩液压缸6的大腔，使吊臂伸出；换向阀4处于右位，则使吊臂缩回。
从而实现吊臂的伸缩。
吊臂变幅和伸缩机构都受到重力载荷的作用。
为防止吊臂在重力载荷作用下自由下降，在吊臂变幅和伸缩回路中分别设置了平衡阀5、8，以保持吊臂倾角平稳减小和吊臂平稳缩回。
同时平衡阀又能起到锁紧作用，单向锁紧液压缸，将吊臂可靠地支承住。
2.吊重的升降吊重的升降由起升工作回路实现。
当起升吊重时，操纵换向阀18处于左位。
泵来油经换向阀18左位、平衡阀15进入起升马达17，同时液压油经过单向节流阀14进入制动液压缸小腔，制动松开，起升马达得以回转。
起重机液压系统ppt
1.换向阀
2.平衡阀 3.液压马达
4.制动液压缸
5.单向节流阀
图2 起升机构液压回路
2起升机构液压传动回路
若手动换向阀回到中位，则系统压力迅速下降，马达停止转动； 制动器在弹簧作用下，经单向节流阀中的单向阀排出制动器动作缸中 的液压油，实现制动。要下降载荷时，可将换向阀拔到Ⅱ位。这时， 泵的来油经换向阀进入回路的下降分支，同时经单向节流阀进入制动 器。当压力增大到一定程度时，制动器将开启，下降分支的压力将同 时使平衡阀中顺序阀有一定的开度。这样，马达在起升载荷和下降分 支压力的一同作用下旋转，使载荷下降，马达的排油经顺序阀、换向 阀流回油箱。
3 液压缸变幅பைடு நூலகம்构传动回路
图3 变幅机构液压原理图
3 液压缸变幅机构传动回路
平衡阀远控口的压力Pa，是由通过换向阀进人回路的流量决定的， 这一压力直接决定了平衡阀的开度。当变幅液压缸作用的推力不变时， 平衡阀的开度也就决定了通过平衡阀流量的大小，以及变幅液压缸的 回缩速度。因此，不论变幅缸受的压力有多大，只要适当控制进入回 路的流量，就可以完全控制变幅液压缸的回缩速度。所以平衡阀也称 限速阀。 变幅回路中的平衡阀的限速作用与在起升回路中的作用是一致的， 但在换向阀中位时两个回路的平衡阀作用则完全不同。在起升机构回 路中，当换向阀处于中位时，起升载荷在机构上产生的扭矩完全由制 动器来承受，平衡阀上并无油压作用。所以，其反向的密封性与起升 机构的重物下沉没有关系。但在变幅机构中，平衡阀除了有限速作用， 还在机构不动时起到封闭变幅缸无杆腔的作用。因此，其反向密封性 能的好坏将直接影响变幅缸受载以后的回缩量。
4 支腿油缸所应用的双向液压锁原理
图6
4 支腿油缸所应用的双向液压锁原理
起重机液压系统
收
放
双向液 压锁锁 紧回路
收 放
（1）支腿液压系统
手动换向 阀换向
起吊前，先放下 后支腿，再放下 前支腿。
起吊时，须由支腿 液压缸来承受负载
减少了功率损失。
任务实施
学生分组： 1.画出回路图并对回路进行分析 2.根据回路领取相应液压元件 3.在液压实验台上组装回路 4.运行并验证回路
知识链接：故障诊断与排除
汽车起重机液压系统分析
任务引入
汽车起重机液压系统
起
升
回
图是Q2-8型汽
路
车起重机外形图
支腿液压缸
大臂变幅 回转
分析支腿动作、 起升动作、大臂 伸缩动作、大臂 变幅动作及回转
动作回路
相关知识讲解(1)(1支)支腿腿液液压压系系统统
两个锁紧缸
四个双向 液压锁
手动组合换向阀 四个支腿液压缸
(1)支腿液压系统
相关知识讲解 (4)回转油路
回转机构要求大臂能在任意方位 起吊。本机采用ZMD40柱塞液压马达。
相关知识讲解 该液压系统的特点是：
①因重物在下降 时以及大臂收缩和 变幅时，负载与液 压力方向相同，执 行元件会失控，为 此，在其回油路上 必须设置平衡阀。
②采用手动弹簧复位的多路换向阀来 控制各动作。换向阀常用M型中位机能。 当换向阀处于中位时，各执行元件的进油 路均被切断，液压泵出口通油箱使泵卸荷，
作业结束后，先 收前支腿，再收 后支腿。
（1）支腿液压系统
特点： 1.利用液控单向阀的双向液压锁锁紧回路，锁紧
QY25型汽车起重机液压系统分析
一、液压系统概述1。
1 液压系统的组成一个完整的液压系统由五个部分组成,即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。
动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。
液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。
执行元件（如液压缸和液压马达）的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。
控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。
根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。
压力控制阀又分为溢流阀（安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等;流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。
辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位油温计等. 液压油是液压系统中传递能量的工作介质,有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。
1.2 液压系统的类型液压系统要实现其工作目的必须经过动力源——控制机构—-机构三个环节.其中动力源主要是液压泵；传输控制装置主要是一些输油管和各种阀的连接机构；执行机构主要是液压马达和液压缸。
这三种机构的不同组合就形成了不同功能的液压回路。
泵—马达回路是起重机液压系统的主要回路，按照泵循环方式的不同有开式回路和闭式回路两种。
开式回路中马达的回油直接通回油箱，工作油在油箱中冷却及沉淀过滤后再由液压泵送入系统循环，这样可以防止元件的磨损。
但油箱的体积大，空气和油液的接触机会多，容易渗入。
目前多数汽车起重机的液压系统为开式系统，其构成简单、散热和滤油条件好,但要求液压泵有一定的自吸能力。
闭式回路中马达的回油直接与泵的吸油口相连，结构紧凑，但系统结构复杂，散热条件差，需设辅助泵补充泄漏和冷却。
而且要求过滤精度高，但油箱体积小,空气渗入油中的机会少，工作平稳。
二、汽车起重机液压系统功能、组成和工作特点汽车起重机液压系统一般由起升、变幅、伸缩、回转、支腿五个主回路组成。
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起重机液压原理图及
简要分析
1—液压泵；2—滤油器；3—中央回转接头；4、9、13、18—多路阀组；5、8、15—平衡阀；6—吊臂液压缸；7—变幅液压缸；10—安全阀；11--油箱；12—回转液压马达；14—顺序阀；16—制动器液压缸；17—起升液压马达；
液压回路工作原理
根据液压静力压桩机起重机的作业要求，液压系统应完成下述工作：吊臂的变幅、伸缩，吊钩重物的升降，回转平台的回转。
多路阀中的四联换向阀组成串联油路，变幅、伸缩、回转和起升各工作机构可任意组合同时动作，从而可提高工作效率。
1.吊臂变幅、伸缩
吊臂变幅、伸缩是由变幅和伸缩工作回路实现。
当这些机构均不工作即当所有换向阀都在中位时，泵输出的油液经多路阀后又流回油箱，使液压泵卸荷。
（1）操纵换向阀9处于左位，这时油液流动路线是：进油路：泵l—滤油器2一中心回转接头3—换向阀4中位—换向阀9左位—平衡阀8—变幅液压缸7大腔。
回油路：变幅液压缸7小腔—换向阀9左位—换向阀13、18中位—中心回转接头3—油箱。
此时，变幅液压缸活塞伸出，使吊臂的倾角增大。
当换向阀9处于右位时活塞缩回，吊臂的倾角减小。
实际中按照作业要求使倾角增大或减小，实现吊臂变幅。
（2）操纵换向阀4处于左位，液压泵1的来油进入吊臂伸缩液压缸6的大腔，使吊臂伸出；换向阀4处于右位，则使吊臂缩回。
从而实现吊臂的伸缩。
吊臂变幅和伸缩机构都受到重力载荷的作用。
为防止吊臂在重力载荷作用下自由下降，在吊臂变幅和伸缩回路中分别设置了平衡阀5、8，以保持吊臂倾角平稳减小和吊臂平稳缩回。
同时平衡阀又能起到锁紧作用，单向锁紧液压缸，将吊臂可靠地支承住。
2.吊重的升降
吊重的升降由起升工作回路实现。
当起升吊重时，操纵换向阀18处于左位。
泵来油经换向阀18左位、平衡阀15进入起升马达17，同时液压油经过单向节流阀14进入制动液压缸小腔，制动松开，起升马达得以回转。
而回油经换向阀18左位和中心回转接头3流回油箱。
于是起升马达带动卷筒回转使吊重上升。
当下降吊重时，操纵换向阀18处于右位。
泵1的来油使起升马达反向转动，回油经平衡阀15和换向阀18右位和中心回转接头3流回油箱。
这时制动器液压缸16仍通入压力油，制动器松开，于是吊重下降。
由于平衡阀15的作用，吊重下落时不会出现失速状况。
3.吊重回转
吊重的回转由回转工作回路实现。
操纵多路阀中的换向阀13处于左位或右位时，液压马达即可带动回转工作台做左右转动，实现吊重回转。
此起重机回转速度很低，一般转动惯性力矩不大，所以在回转液压马达的进、回油路中没有设置过载阀和补油阀。