GX110C汽车动力转向器
载重汽车转向系统结构设计
载重汽车转向系统结构设计学校:湘潭大学学院:兴湘学院专业:机械设计制造及其自动化姓名:张浩学号:2010963237指导老师:刘柏希老师摘要论文主要阐述了转向系统的设计。
汽车转向系统是汽车的重要组成部分,它直接影响汽车行驶的安全性,其质量严重影响汽车的操纵稳定性。
随着汽车工业的发展,汽车转向系统也在不断的得到改进,虽然电子转向系统已经开始使用,但是传统的机械转向系统依然起着主导作用。
转向系统由于其自身的特点被广泛运用于各类汽车之中。
本文重点设计了转向系统,并对转向系统零件强度、刚度进行了校核,同时还对转向系统计算载荷进行确定,同时对转向系统的其他主要零部件进行了结构设计,同样也对所设计的转向机构进行了分析和研究。
实现了转向系统结构简单紧凑,轴向尺寸短,且零件数目少的优点又能增加助力,从而实现了汽车转向的稳定性和灵敏性。
最后运用三维设计软件对所设计的结构进行了三维模型的建立,通过三维模型的设计与建立,更进一步的验证了所设计结构的合理性。
关键词:转向系统;转向系统;机械转向;转向;液压助力AbstractThis paple mainly tell about the design of circulation ball steering system. Redirector,an important component of the automobile,which is the key assembly decided the safety of the automobile. It seriously affected the quality of the vehicle handing and stability. Along with the development of the auto industry,automobile steering gear is continuously improved, although the electronic steering gear has began to use ,but the traditional mechanical steering gear is still p lays a leading role. Circulation ball type steering system has been widely used in various cars as of its characteristics.This paper designs the circulating ball type steering gear and steering parts strength and stiffness for the checking, but also to determine steering system computational load, at the same time to the other main parts of steering system structure design, also in the design of steering mechanism is analyzed and studied. Implements the redirector simple and compact structure, short axial dimensions, and the advantage of less parts number and can increase power, so as to realize the vehicle steering stability and sensitivity. Finally by using the 3 d design software to design 3 d model of structure, through the design and build 3 d model, further verify the rationality of the design structure.Key words: Steering gear; Steering system; Mechanical steering; Circulating ball type; The hydraulic power目录1 绪论 (1)1.1转向系统的使用背景 (1)1.2转向系统的研究意义 (1)1.3国内外研究现状 (2)1.4主要研究工作 (3)2 转向系统工作原理及其特点 (5)2.1转向系统概述 (5)2.2转向系统特点 (7)3 转向系统主要性能参数 (9)3.1转向系统的效率 (9)3.2传动比的变化特性 (11)3.3转向系统传动副的传动间隙△t (13)3.4转向系统计算载荷的确定 (13)4 转向系统的尺寸参数计算 (15)4.1主要尺寸参数的选择 (15)4.2变厚齿扇 (20)4.3转向系统零件强度计算 (25)4.4转向系统的润滑方转向和密封类型的选择 (27)5 转向传动机构设计 (28)5.1转向传动机构原理 (28)5.2转向梯形的布置 (29)5.3转向梯形机构尺寸的初步确定 (29)5.4梯形校核 (29)5.5转向传送机构的臂、杆与球销 (30)5.6转向横拉杆及其端部 (31)5.7杆件设计结果 (32)6 转向系统的其它部分 (33)6.1万向传动装置 (33)6.2传动轴与中间支承 (35)6.3动力转向机构设计 (35)6.4汽车转向系统的日常维护 (37)7 转向系统三维造型 (39)7.1 solidworks简介 (39)7.2转向系统的三维装配设计 (39)8 结论 (41)参考文献 (42)致谢 (43)毕业设计(论文)知识产权声明............................................ 错误!未定义书签。
常用动力转向器对照表2016
1118834001002
120
GY90L3
东风柳汽中型夹板自卸 3401YJ-010BC9024、全兴D06
车
,
三
环
3401YJ-010
121
GY90LA
东风柳汽中型夹板自卸车,
RC1512UB-3401010
122 GY90LX卸压阀 山东五征WL5820PD-9B.40.010
123
GY90M
15 GY50C助力油缸 江淮威铃轻卡
3401000D302
16 GY50J助力油缸 成都王牌341029、三环3401YH-010
17 GY50E转向助力油缸 五征高速物流车
3411010-B82
18 GY50转向助力油缸 南骏、三环3401JAC-010、全兴F03
久隆K49-3411010
19 GY50转向助力油缸 英田、诸城奥铃
一汽轻3400920AIN
99
GY85GB
苏州金龙、江门GX90Z
34A66-01010A
100
GY85N
一汽解放拉煤王长头CA1091、CA3160, 三环BC9005
101
GY85N1
山西大运
341HDC01000
102
GY85N2
重庆恒通3411-000024
103
GY85NA
漳州新福达
104
3401CD-010A东风三环
81
GY85B
成都王牌欧虎、安装孔2-13
三环3401CDW-010
82
GY85BX
成都王牌油口方向不同,安装孔13
83
GY85C
王 牌 尖 头 车 、 EQ140 尖 头 改 动 力 、 安 装 孔14.5
Losi 1 10 XXX-SCT 说明书
使用说明书Not responsible for errors. All prices subject to change without notice.警告:您在操作本产品前请先阅读全部说明书内容,了解产品的特性。
不正确的操作将导致产品损坏、 个人财产损失以及严重受伤。
这是精密的模型产品而不是玩具。
必须要谨慎、有常识、有基本机械操作能力。
未能以安全和负责任的态度操作本产品,会导致受伤、财产损失或产品损坏。
没有成人直接监督,儿童不宜使用本产品。
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说明书包含安全事项、操作和保养的说明。
为了正确地操作并避免损坏与受伤,组装、安装 或使用前,请务必阅读及遵循使用手册的说明和警告。
简介 ................................................................................................. ..........3在线注册您的 Losi产品 .......................................................................................... 3准备工作 ................................................................................................. ...... 3安全注意事项与指导.............................................................................................3快速开始 ................................................................................................. ......3峰值检测充电器 ................................................................................................ .4附属工具和需要的设备 ...........................................................................................4XXX-SCT电子系统概览 ........................................................................................... 4MSC-12L Fwd/Rev ESC(电子调速器) ............................................................................ 5安装发射机电池 ................................................................................................. 5安装动力电池 ................................................................................................. ..6Losi LSR-3000遥控系统 .......................................................................................... 6驾驶XXX-SCT的注意事项.. (7)目录故障排除指南................................................................................................. (8)RC遥控车技术................................................................................................. ..9零部件列表 ................................................................................................. (10)升级零件列表 (11)保修与退货 ................................................................................................. (12)联系信息 ................................................................................................. .. (13)FCC声明................................................................................................. (13)Compliance Information for the European Union (13)传动系统分解图................................................................................................ 车体后部分解图................................................................................................车体前部分解图 ................................................................................................底盘分解图 ................................................................................................. ...设定表 ................................................................................................. .....注意所有使用说明、保修条例和其他附属文件由Horizon酌情自行变更。
方向机修理包产品目录表
59
Q147(50A)-B型
富奥公司
60
大足尖头
重庆大足
61
大足平头
重庆大足
62
SHJ6471
松花江公司
保定长城、猎狍、扬子
63
HFZ6390
哈飞依兰
哈飞路宝、赛马
64
桑塔纳2000
上海大众
65
奔驰
进口
福田欧曼4171、4181、4251车
世宝公司
32
CPS58
朝阳转向器公司
黄海、中威、亚星
33
CPS6650R
朝阳转向器公司
皮卡系列
34
PS10080
朝阳转向器公司
亚星、黄海、中威
35
GX110C
江门公司
36
GX100D
江门公司
37
GX100C
江门公司
38
GX90C
江门公司
39
GX85
江门公司
40
G100B
江门公司
柳汽乘龙、春兰
41
G90A
B型含原装进口油封、轴承
8
D07(久隆8089)
久隆公司
9
Fla(2S65Z3001X)
久隆公司
10
ZDZ9
豫北机械厂
解放、乘龙
11
ZDZ6
豫北机械厂
长城、扬子、猎豹
皮卡系列
12
ZDZ4
豫北机械厂
13
5K1
一汽、朝阳、世宝
一汽三吨车
不含油封、轴承
14
ZZY12500
四平、一汽
汽双前桥重型车、黄海客车
B型含原装进口油封、轴承
常用汽车动力转向器型号对照表
宝鸡(华山)、南骏 东风、杭汽底盘 红塔 十通前双后单 东风客底、苏州金龙 宝鸡(华山)、杨客 跃进底盘、金龙
跃进底盘、金龙 十通尖头车 东风客底、金龙 东风客底、金龙 金龙、中通(3411010-6870CG1) 东风 东风 东风 东风 东风三吨王 东风、十通、金龙、少林、宇通 正宇 一汽解放、长春轻汽三吨轻卡 哈轻 湖桥、金龙 东风(客底、股份) 红塔
DD6992H1B-3401011
sb
SB11790C
本公司型号
JL80Z4001(D39)
北辰
飞宁
3401ZB3-001B
东传(富奥)
江门
ZJ120C01-04 DZ9100470055 ZJ120C-03
朝阳
迅达(万达)
SSJY120 XHP8098
SB11090A SB11090B SB11090-50A SB11090 SB11090B1 SB11090NJ SB11086 SB11086A SB11086B SB10082A SB10082B SB10082C SB10082C1 SB10082D SB10082E SB10082K SB10082 SB11090 3411010-240 3411010-X41 3411010-252 SB10081A SB10081B
GX110C-06 3401ZB1-001C 3401Z-010 GX100B-15 CPS82A01 CPS8202 PS10080
PS10080AF
3411010-4E PS100806971 JS6880H 3411010-A8E 3401S36-010 3411010-X112 3411010-X112 3411010-240 3411010-X41 3411010-252 3401G-010 3401G 3401R85-010 34M60-01010 CA3401010 3401G-010 A39-3401010 3401Z61-001 3401Z61-005 3401NCIP-005
常用汽车动力转向器型号对照表
3401LR38-010-C AAJ3(014)-34010108 13042340M0060
340LZY-010B ZDZA(JH)
SB9072M SB9072N SB9070C SB9070D SB8575A SB8575B SB8575C SB8575D SB8575E
BC9009
GX90C-24
HL35Z1079(M29)
3401HB-010
(3411010-5K1) (3411010-3H0)
5K1
GX85-05
BC8005
3401R3-010 3401R2-010
HL35Z1067(M17)
3401R2-010
3401V02-002 3401V02-002
3401V02-002
7058H
3401G-010 3401GM-010 3401GM-010
3401LA-010
3401Z61-001 3401Z61-005
GX100D-05
SSOJY100(DF)
3401Z61-001 3401GM3-010 3401Z61-005
3401Z61-005C 3401X2-010
Y04 Y05
柳汽尖头车 福田 王牌/金龙/江淮
东风145油孔在臂轴左侧/杭汽底盘/金龙/宇通
东风145油孔在臂轴右侧、十通 东风145常用/十通 杭汽/安凯 苏州金龙/东风客底 宝鸡(华山)、南骏 东风、杭汽底盘 红塔 十通前双后单 东风客底、苏州金龙 宝鸡(华山)、杨客 跃进底盘、金龙 跃进底盘、金龙 十通尖头车 东风客底、金龙 东风客底、金龙
3401GB-010C
BC9008 3401GA-010 3401GA-010
汽车转向器毕业设计说明书
汽车转向器毕业设计说明书汽车转向器是汽车的重要组成部分,也是决定汽车主动安全性的关键总成,它的质量严峻阻碍汽车的操纵稳固性。
随着汽车工业的进展,汽车转向器也在不断的得到改进,尽管电子转向器已开始应用,但机械式转向器仍旧广泛地被世界各国汽车及汽车零部件生产厂商所采纳。
而在机械式转向器中,循环球齿条-齿扇式转向器由于其自身的特点被广泛应用于各级各类汽车内。
本文选择GX1608A型循环球齿条-齿扇式转向器作为研究课题,其要紧内容有:汽车转向器的组成分类;转向器总成方案分析及其数据确定和转向器的设计过程。
这种转向器的优点是,操纵轻便,磨损小,寿命长。
缺点是结构复杂,成本高,转向灵敏度不如齿轮齿条式。
因此逐步被齿轮齿条式取代。
但随着动力转向的应用,循环球式转向器近年来又得到广泛使用。
关键词;转向器操纵稳固性循环球齿条-齿扇式转向器AbstractGear cars an important component of the initiative is decided automobile safety of the key assembly, It seriously affected the quality of the vehicle handling and stability. Along with the development of the auto industry, automobile steering gear is continuously improved, although the electronic steering gear has begun to use But mechanical steering gear is still widely been world motor vehicles and parts manufacturers adopted. And the mechanical steering gear, Rack cycle ball-type steering gear tooth fans as its own characteristics has been widely used in various types vehicles. The graduation design options GX1608A cycle gear ball-type steering gear rack as a research topic, Its main contents are : automotive steering gear components classification; assembly was to program analysis and data to identify and steering gear design process.The advantage of such steering gear, and manipulating light, wear and tear, long life. The disadvantage is that the structure is complicated and costly, than steering rack and pinion sensitivity. Therefore gradually being replaced by rack and pinion. However, with the power steering applications, the ball-type steering gear cycle and are widely used in recent years.Keywords;Diverter Ball handling and stability Cycle rack-type steering gear diverter目录摘要................................................................... 错误!未定义书签。
电控液压助力转向系统组成和工作原理
电控液压助力转向系统组成和工作原理简介电控液压助力转向系统(EHPS)是现代汽车转向系统的重要部分,它结合了电子控制和液压动力,以提供更精确、更稳定的转向助力。
以下是电控液压助力转向系统的组成和工作原理的详细介绍。
一、组成电控液压助力转向系统主要由以下几个部分组成:1.转向柱:这是驾驶员操作转向的主要设备,转向柱上装有转向盘。
2.电动助力泵:该设备由电动机驱动,将油从储油罐中泵出,增加液压压力。
3.储油罐:储存液压油,同时保持液压系统的压力。
4.动力转向器:这是一个将液压能转化为机械能的装置,它利用阀控制液压油的流动,从而产生转向助力。
5.电子控制单元(ECU):根据车速、方向盘转角等信息,控制电动助力泵的运转和提供转向助力的大小。
二、工作原理电控液压助力转向系统的工作原理可以概括为以下几点:1.电动助力泵:电动助力泵由电动机驱动,根据ECU的指令调整输出压力。
在低速时,电动机产生的助力较大,以增强转向性能;在高速时,电动机产生的助力较小,以保证稳定性。
2.液压回路:当驾驶员转动方向盘时,动力转向器中的阀会开启,使液压油流入助力缸中。
液压缸中的活塞受到液压力,推动转向柱和转向轮转动。
同时,液压回路中的单向阀确保液压油只能流向一个方向,防止回流。
3.电子控制单元:ECU根据车速、方向盘转角等信息,计算出合适的助力大小和方向。
它通过调节电动机的电流或电压,控制电动助力泵的输出压力,从而提供合适的助力。
此外,ECU还可以监控系统的运行状态,如有异常会立即采取措施。
4.反馈系统:在电控液压助力转向系统中,还设有反馈系统。
反馈系统通过传感器监测方向盘的转角和速度、车速等信息,将这些信息反馈给ECU。
ECU根据这些信息调整助力泵的工作状态,确保系统始终处于最佳工作状态。
5.液压油的循环:在系统中,液压油不断地在回油管路和助力缸之间循环流动。
回油管路中的温度传感器可以监测液压油的温度,防止过高或过低。
如果液压油的温度过高,系统会自动减少助力泵的工作时间,或者开启冷却系统降低温度。
2014长安CS75全车维修手册3.1发动机-2.0L
汽车转向器毕业设计
汽车转向器毕业设计【篇一:毕业设计汽车转向系统】摘要本设计课题为汽车前轮转向系统的设计,课题以机械式转向系统的齿轮齿条式转向器设计及校核、整体式转向梯形机构的设计及验算为中心。
首先对汽车转向系进行概述,二是作设计前期数据准备,三是转向器形式的选择以及初定各个参数,四是对齿轮齿条式转向器的主要部件进行受力分析与数据校核,五是对整体式转向梯形机构的设计以及验算,并根据梯形数据对转向传动机构作尺寸设计。
在转向梯形机构设计方面。
运用了优化计算工具matlab进行设计及验算。
matlab强大的计算功能以及简单的程序语法,使设计在参数变更时得到快捷而可靠的数据分析和直观的二维曲线图。
最后设计中运用autocad和catia作出齿轮齿条式转向器的零件图以及装配图。
关键词:转向机构,齿轮齿条,整体式转向梯形,matlab梯形abstractthe title of this topic is the design of steering system. rack and pinion steering of mechanical steering system and integrated steering trapezoid mechanism gear to the design as the center. firstly make an overview of the steering system. secondly take a preparation of the data of the design. thirdly, make a choice of the steering form and determine the primary parameters and design the structure of rack and pinion steering. fourthly, stress analysis and data checking of the rack and pinion steering. fifthly, design of steering trapezoid mechanism, according to the trapezoidal data make an analysis and design of steering linkage.in the design of integrated steering trapezoid mechanism the computational tools matlab had been used to design and checking of the data. the powerful computing and intuitive charts of the matlab can give us accurate and quickly data. in the end autocad and catia were used to make a rack and pinion steering parts diagrams and assembly drawingskeywords: steering system,mechanical type steering gear and gear rack,integrated steering trapezoid,matlab trapezoid目录1 绪论 ....................................................................................................... (1)1.1 汽车转向系统概述 (1)1.2 汽车转向系统的国内外现状及发展趋势 (2)1.3 研究内容及论文构成 (3)2 机械转向系统的性能要求及参数 (5)2.1 机械转向系统的结构组成 (5)2.2 转向系统的性能要求 (6)2.3 转向系的效率 ....................................................................................................... . (7)2.4 传动比特性 ....................................................................................................... .. (9)2.5 转向器传动副的传动间隙 (11)3 机械式转向器总体方案初步设计 (12)3.1 转向器的分类及设计选择 (12)3.2 齿轮齿条式转向器的基本设计 (12)3.2.1 齿轮齿条式转向器的结构选择 (12)3.2.2 齿轮齿条式转向器的布置形式 (14)3.2.3 设计目标参数表以及对应的转向轮偏角计算 (15)3.2.4 转向器参数选取与计算 (16)3.2.5 齿轮轴的结构设计 (19)3.2.6 转向器材料及其他零件选择 (20)4 齿轮齿条转向器校核 ....................................................................................................... (21)4.1 齿条的强度计算 (21)4.1.1 齿条受力分析 (21)4.1.2 齿条齿根弯曲强度的计算 (22)4.2 小齿轮的强度计算 (23)4.2.1 齿面接触疲劳强度计算 (23)4.2.2 齿轮齿根弯曲疲劳强度计算 (26)4. 3 齿轮轴强度校核 (27)5 转向梯形机构的设计 ....................................................................................................... (31)5.1 转向梯形机构概述 (31)5.2 整体式转向梯形机构方案分析 (32)5.3 整体式转向梯形机构数学模型分析 (32)5.4 基于matlab的整体式转向梯形机构优化设计 (35)5.4.1 转向梯形机构的优化概况 (35)5.4.2 转向梯形机构设计思路 (36)5.4.3 基于matlab的转向梯形机构设计 (36)5.5 转向传动机构的设计 (43)5.5.1 转向传送机构的臂、杆与球销 (43)5.5.2 转向横拉杆及其端部 (43)6 基于catia的齿轮齿条式转向系统的三维建模 (45)6.1 catia软件简介 (45)6.2 齿轮齿条式转向系统的主要部件三维建模 (45)结论 ....................................................................................................... .. (49)参考文献 ....................................................................................................... ........................... 50 致谢 ...................................................................................................... 错误!未定义书签。
C200汽车电动助力转系统及悬架统设计
By choosing the length of the top xarm and bottom xarm appropriately, the angle of wheel and master pin and the variation of talking point will be smaller. Small tread is accommodated by the tire deformation. As such, double-wishbone-type independent suspension in unequal length is widely used in contemporary society.
摘要
C200型号汽车的转向系统采用电动助力转向系统(EPS)。其主要部件由转向操纵机构、转向助力机构、转向器和转向传动机构组成。其中转向操纵机构包括转向盘、转向管柱、转向轴和转向万向节;转向助力机构主要由电机、减速机构和电磁离合器组成,它起着转向辅助动力的产生,传递和中断的作用;C200型号汽车采用齿轮齿条式转向器;转向传动机构包括横拉杆和转向节臂。电动助力转向系统由电动助力电机直接提供转向助力,与传统的机械、液压助力转向系统相比具有转向灵敏、转向系统的发展方向。
电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。该系统由电动助力机直接提供转向助力,省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮,既节省能量,又保护了环境。另外,还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。正是有了这些优点,电动助力转向系统作为一种新的转向技术,将挑战大家都非常熟知的、已具有50多年历史的液压转向系统。
南京依维柯欧胜纯电动汽车 使用说明书
注意事项.......................................................... 69 车辆充电.......................................................... 74 电源总开关...................................................... 76 车辆起动.......................................................... 77 运行.................................................................. 79 低速提示音装置.............................................. 79 停车.................................................................. 80 突发事件及处理.............................................. 80 动力系统布置(70KWH) .............................. 83 动力系统布置(78KWH、88KWH) ............... 84 动力系统布置(90.7KWH) ........................... 85 汽车的合理使用.............................................. 90 正常运营车辆的使用要求.............................. 91 久放不用车辆的使用要求.............................. 91 充电机的使用.................................................. 91 电池保养的操作方法...................................... 92 使用辅助电瓶起动.......................................... 93 踏板.................................................................. 95 驻车制动.......................................................... 95 行车制动.......................................................... 96 车辆牵引.......................................................... 96 制动防抱死系统(ABS) ............................... 97 *车身电子稳定系统(ESP) .......................... 99
电液主动转向器液压助力转向系统 (毕业设计)
电液主动转向器液压助力转向系统毕业设计(论文)任务书摘要摘要转向系统是控制汽车行驶路线和方向的重要装置,其性能直接影响到汽车的操纵性能和稳定性能。
主动前轮转向通过电机根据车速和行驶工况改变转向传动比。
电动液压助力转向系统采用电动机驱动液压助力系统油泵,具有能够根据汽车行驶工况实现助力程度自动控制、改善转向手感、节约能量消耗、安装布置方便等优点。
在国内外部分汽车上开始使用。
本文回顾了车辆转向系统的发展历程。
指出,相比线性控制转向,主动转向技术会成为今后发展的趋势。
我们以宝马轿车上选装的主动转向系统为例,详细介绍了主动转向系统的结构和组成、双行星齿轮机构工作原理及工作模式,以及该系统可传动稳定功能实现的原理和系统安全设计性设计。
并指出通过与其他动力学控制系统一起实现底盘一体化集成控制将是主动转向技术未来的发展方向。
关键词主动转向;液压助力转向系统;可变转向传动比AbstractAbstractSteering system is an important for lane changing control of wheeled vehicles. Its performance influences vehicle steer ability and stability directly. Active front steering varies the steering ratio electronically in direct relation to the speed and road conditions. Under normal road conditions at low and medium speeds, the steering becomes more direct, requiring less steering effort of the driver, increasing the car’s agility and drivability.The Electro-Hydraulic Power Steering system is designed to use hydraulic power steering pump which is forced by electric motor with advantage of attaining automatic controlling of assistance degree according to the steering operation, improving hand feeling, saving energy consumption, installing and so on. It has been used in some cars domestic and aboard.Retrospect the development course of vehicle steering system. Contrast to line control steering, the active steering technology is the main trend in the future. As an example, the structure and working modes of active front (AFS) system and its double planetary gear mechanism of a BMW car are presented. The implementation of variable gear ratio and vehicle stability control as well as system safety design are discussed in detail. It is pointed out that using the system, together with other dynamics control systems to realize integrated chassis control is the development trend of AFS technology in the future.Keywords Electro-Hydraulic Power Steering(EHPS); Active front steering;Variable steering ratio目录摘要 (I)Abstract ................................................................................................................ I I 第1章绪论.. (1)1.1课题背景 (1)1.2国内外文献综述 (1)1.2.1 国外研究现状 (1)1.2.2 国内研究现状 (3)1.3本文研究意义 (6)1.4主要研究内容 (6)1.5本章小结 (7)第2章动力转向和主动转向的发展史 (8)2.1汽车动力转向系统的发展 (8)2.1.1 液压助力转向系统 (8)2.1.2 电动助力转向系统 (8)2.1.3 电控液压助力转向系统 (9)2.1.4 线控转向系统 (12)2.2汽车主动转向系统 (13)2.2.1 主动转向分类 (14)2.2.2 主动转向控制技术 (14)2.3汽车主动转向系统支持技术 (15)2.3.1 车辆动力学 (15)2.3.2 控制理论在车辆主动转向系统中的应用 (16)2.4本章小结 (18)第3章主动前轮转向结构的设计方案 (19)3.1转向系统原理 (19)3.2液压助力系统原理 (22)3.3行星齿轮的主动前轮转向机构 (23)3.4本章小结 (26)第4章转向系统动力学计算 (27)4.1转向盘与扭杆动力学模型 (27)4.2转阀动态数学模型 (27)4.3转阀节流面积变化数学模型 (28)4.4液压动力缸的流量连续性方程 (29)4.5图形说明 (31)4.6本章小结 (32)结论 (34)参考文献 (35)致谢 (37)附录1 开题报告 (38)附录2 文献综述 (42)附录3 中文翻译 (45)附录4 英文文献 (49)第1章绪论第1章绪论1.1 课题背景从1886年第一辆汽车诞生至今已经100多年了,汽车这一被称为“改变世界的机器”,早已从价格昂贵的奢侈品变成了现代社会不可或缺的重要交通工具之一。
汽车转向系统的检修毕业论文
摘要摘要本文阐述了汽车转向系统各个部分的作用、组成、主要构造、工作原理、以及可能出现的故障,同时提出了对出现的故障进行维修的可行方案;采用了理论与实际相结合的方法,对每个问题都有良好的认识,对所学内容进行了良好的总结归纳,以此进一步熟悉掌握汽车转向系统的各方面知识,深化巩固所学知识,做到理论与实际相结合,在理论学习的前提下,用实际更好的理解所学内容。
关键词:汽车转向系统;主要构造;故障;维修目录1 绪论 (1)1.1汽车转向系统 (1)1.2转向系统简介及工作原理 (2)1.2.1 转向操纵机构 (2)1.2.2.机械转向器 (3)1.2.3转向传动机构 (3)2 汽车转向系统的故障诊断 (6)2.1机械转向系故障诊断 (6)2.1.1 转向沉重 (6)2.1.2 转向盘自由行程过大 (7)2.2动力转向系故障诊断 (8)2.2.1 转向沉重 (8)2.2.2 转向噪声 (9)2.2.3动力转向系的其他故障 (10)2.3转向系仪器检测 (10)2.3.1 转向盘转向力的检测 (10)2.3.2 转向盘自由转动量的检测 (11)3 汽车转向系统的故障维修 (12)3.1机械转向系的维修 (12)3.1.1 转向操纵机构的维修 (12)3.1.2 转向器的维修 (12)3.1.3 转向传动机构的维修 (15)3.2动力转向系的维修 (16)3.2.1 动力转向系的维护 (16)3.2.2 动力转向系的修理 (18)结束语 (20)参考文献 (21)致谢 (22)1 绪论一百多年来,汽车工业随着机械和电子技术的发展而不断前进。
到今天,汽车已经不是单纯机械意义上的汽车了,它是机械、电子、材料等学科的综合产物。
汽车转向系统也随着汽车工业的发展历经了长时间的演变。
传统的汽车转向系统是机械式的转向系统,汽车的转向由驾驶员控制方向盘,通过转向器等一系列机械转向部件实现车轮的偏转,从而实现转向。
随着上世纪五十年代起,液压动力转向系统在汽车上的应用,标志着转向系统革命的开始。
汽车电动助力转向系统结构及其工作原理分析
西南林业大学本科毕业(设计)论文(2012届)题目汽车电动助力转向系统结构及其工作原理分析教学院系机械与交通学院专业车辆工程学生姓名李铖龙指导教师陈继飞(实验师)评阅人刘学渊(实验师)2012年6月3日汽车电动助力转向系统结构及其工作原理分析李铖龙(西南林业大学车辆工程专业2008级,云南昆明,650224)摘要:在汽车的发展历程中,转向系统经历了由机械式转向系统发展为液压助力转向系统,电控液压助力转向系统和电动助力转向系统的四个阶段。
汽车电动助力转向系统与传统的机械、液压助力转向系统相比具有转向灵敏、能耗低、与环境的兼容性好、成本低等优点。
在很多高端车上都装有EPS,因此,开发EPS(Electric Power Steering)具有很大的实际意义和商业价值。
电动助力转向系统主要由控制部分、执行部分和程序这三个部分组成,控制部分主要由信号采集电路、单片机和信号发送电路组成。
其中单片机是控制部分的核心部件,信号采集电路采集到的转矩和车速信号送单片机处理后,单片机再发出控制信号给信号发送电路,经过驱动电路驱动电机转动。
执行部分主要由电机、减速机构和电磁离合器的组成。
它起着转向辅助动力的产生,传递和中断的作用。
本文详细分析了汽车电动助力转向系统的结构、工作原理、故障维修以及它的发展趋势系统地介绍了汽车电动助力转向系统。
从而得出,电动助力转向系统具有操作轻便、省力的优点。
关键词:电动助力转向,单片机,电机控制Electric power steering system structure and working principleLiChengLong(Vehicle Engineering 2008, Southwest Forestry University, Kunming Yunnan,650224)Abstract:In the course of development of the automobile, the steering system has gone through four stages of mechanical steering system, the development of hydraulic power steering system, electronically controlled hydraulic power steering system and electric power steering system. Electric power steering systems and traditional compared to the mechanical, hydraulic power steering system with steering sensitivity, low energy consumption, and environmental compatibility, low cost. In many high-end car is equipped with EPS, and therefore, the development of EPS has great practical significance and commercial value. The electric power steering system by the control part of the operative procedures of these three components, the control part of the signal acquisition circuit, micro-controller and signal transmission circuit. Where the micro-controller is the core component of the control section to send single-chip processing of the torque and speed signals collected by the signal acquisition circuit, micro-controller and then control signals to the signal transmission circuit through the drive circuit drive motor rotation. The executive part of the main motor, reducer, the composition of the bodies and the electromagnetic clutch. It plays a steering auxiliary power generation, transmission and interrupt the role. This paper analyzes the structure of the automotive electric power steering system, the working principle, fault repair, and its development trend of a systematic introduction to the automotive electric power steering system. Thus obtained, the electric power steering system, easy operation,Key words: electric power steering SCM motor control。
某轻型汽车循环球式动力转向器总成设计毕业设计说明书
某轻型汽车循环球式动力转向器总成设计摘要机械转向系的能量来源是人力,所有传力件都是机械的,由转向操纵机构(方向盘)、转向器、转向传动机构三大部分组成。
其中转向器是将操纵机构的旋转运动转变为传动机构的直线运动(严格讲是近似直线运动)的机构,是转向系的核心部件。
动力转向系除具有以上三大部件外,其最主要的动力来源是转向助力装置。
由于转向助力装置最常用的是一套液压系统,因此也就离不开泵、油管、阀、活塞和储油罐,它们分别相当于电路系统中的电池、导线、开关、电机和地线的作用。
转向器(也常称为转向机),是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线运动)的一组齿轮机构,同时也是转向系中的减速传动装置。
历史上曾出现过许多种形式的转向器,目前较常用的有齿轮齿条式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、循环球曲柄指销式、蜗杆滚轮式等。
其中第二、第四种分别是第一、第三种的变形形式,而蜗杆滚轮式则更是少见。
循环球式转向器目前在国内外汽车上是引用较多的一种结构形式。
循环球式转向器中一般有两级传动副,第一级是螺杆螺母传动副,第二级一般采用齿条齿扇传动副。
循环球式转向器由螺杆、螺母、钢球和导管、齿条、齿扇构成。
由方向盘传动带动螺杆传动,通过钢球将力传给螺母,螺母将沿轴向移动。
同时由于摩擦力的作用,所有钢球在螺杆和螺母内的滚道流动,形成“球流”。
钢球在螺母内绕行两周后,流出螺母而进入导管,再由导管流回螺母通道内,故在转向器工作时,两列钢球只是在各自的封闭通道内循环,而不会脱出。
螺母的轴向移动,通过齿条和齿扇,带动摇臂轴转动, 摇臂轴转动带动汽车转向桥(一般是前桥)上的车轮(转向轮)相对于汽车纵轴线偏转一定角度,完成汽车转向。
上述工作原理,循环球式转向器的正向传动效率很高(最高可达90~95%),故操纵轻便,使用寿命长。
同时其逆向传动效率也很高,随着道路行驶条件的改善,“打手”的现象明显减少,并且循环球式转向器具有啮合平稳、刚性好、转向轻便、灵活等特点,所以得到了广泛的应用。
车电动助力转向器电控单元(ECU)的研究 毕业设计论文
摘要电动助力系统采用电动机提供助力,具有转向力可变、路感良好、环保、耗能低和维修方便等优点,充分体现出汽车向智能化发展、满足未来安全性要求和环保要求的发展趋势。
本文在深入学习电动助力系统工作原理的基础上,设计了电动助力系统控制单元的硬件电路,研究了控制策略和算法,开发了相应的软件程序,印制了电路板,在自行搭建的试验平台上进行了实验验证。
具体工作内容如下:1. 研究了电动助力转向系统的发展和系统的基本原理;2. 在充分考虑满足电动助力控制单元功能需求的基础上,开发了一套基于单片机80C552的电机控制方案:利用电子执行单元(ECU)实时采集信号,运用PWM技术实现对H桥和电动机进行电流闭环控制,并完成了硬件电路设计;3. 在保证汽车的稳定性和安全性条件下,通过深入研究助力控制、回正控制和阻尼控制策略,提出了基于PID的控制算法,开发了核心控制程序;上述研究工作实现了电动助力系统低速轻便、高速稳定的使用要求,为下一步的工程实用化奠定了先期技术基础。
关键词:电动机,PID,控制策略,PWMAbstractEPS is a kind of power steering system following the system of hydraulic, motor was adopted to offer power directly. EPS has many advantages such as adjusted power which is controlled by the automatically controlling unit,good way sense,environmental protection,low energy consumption, convenient maintenance. The development trend of intelligent vehicles, future security requirements and environmental requirements was fully represented by EPS.In this thesis the Electronic Control Unit (ECU) and the software program of the ECU was designed, control strategies and algorithm were also studied based on the study of the operation principles of EPS. Following is the detailed process:1. Basic components, working principle and mathematical model of Brushless DC Motor (BLDCM) were described in detail.2. While the functions of ECU were considered, a scheme of motor control based on the high-performance microcontroller 80C552 was put forward and the ECU was designed. PWM technique was used to control H and closed loop motor current.3. Three control strategies which are assisting mode return ability and damp mode to get a stable steering under various conditions was presented and discussed in this paper. And a control algorithm based on PID was proposed under the strategies.The research above make the A/D acquisition program, speed signal acquisition program of the Electric power steering system come true, and t it laid a practical basis for the next preliminary technology.Keywords: MOTOR; PID; Control Strategy; PWM目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)目录 (Ⅲ)第一章绪论 (1)1.1电动助力转向系统 (1)1.1.1电动助力转向系统的原理及发展 (1)1.1.2 电动助力转向系统控制单元 (3)1.2国内外研究现状 (4)1.3课题研究的目的和意义 (6)1.4本文研究内容 (6)第二章助力特性和控制策略研究 (8)2.1助力特性分析 (8)2.1.1助力特性的概念 (8)2.1.2助力特性曲线分类 (9)2.2控制模式 (10)2.2.1助力控制 (11)2.2.2回正控制 (12)2.3控制策略研究 (13)2.3.1电机目标转矩的控制策略 (13)2.3.2助力电机的电流控制策略 (14)2.3.3控制算法 (14)2.4本章小结 (16)第三章硬件控制系统设计 (17)3.1 EPS控制系统的总体结构 (17)3.2 ECU的控制芯片 (18)3.3电源电路和信号处理电路 (19)3.3.1电源电路 (19)3.3.2扭矩信号 (20)3.4电机的控制电路和保护电路 (21)3.4.1电动机的PWM调压调速原理 (22)3.4.2功率开关部件的选择及其驱动电路 (24)3.4.3电动机的保护电路 (25)3.5故障诊断电路 (26)3.6系统硬件的抗干扰性设计 (27)3.7本章小结 (27)第四章EPS控制软件设计 (28)4.1系统控制软件概述 (28)4.2 转向盘转矩信号采集子程序 (29)4.3 车速信号的采集子程序 (29)4.4 目标电流的确定 (30)4.4.1 助力曲线与目标电流 (30)4.4.2 助力特性曲线的确定 (30)4.5 PWM 脉宽调制及电机控制 (31)4.6 判断转向子程序 (31)4.7 软件滤波设计 (31)4.8 本章小结 (32)结论及展望 (33)致谢 (35)参考文献 (36)附录 (38)第一章绪论汽车转向系统作为汽车的重要组成部分,决定着汽车主动安全性的关键,汽车是否具有安全的操作性能,始终是消费者最关心的,也是汽车厂商在日趋激烈的市场竞争中站稳,始终是消费者最关心的,也是汽车厂商在日趋激烈的市场竞争中站稳脚跟的根本。
长城汽车使用手册说明书
操作
介绍了钥匙、车门、车窗、座椅等车内装备的基本操作方法。
驾驶
介绍了车辆启动、换挡方法、仪表等驾驶相关内容。
视听系统
介绍了蓝牙电话、系统设置等视听系统相关内容。
安全性
介绍了车辆防盗系统、安全带等保护装置。
紧急情况
介绍了爆胎、蓄电池亏电等车辆故障的处理方法。
维护保养
介绍了车辆的日常检查以及定期维护保养的事项。
4
外观 A
B
C
DE
F
G
H
I
J
K
5
Ⓐ 货箱门把手 25 Ⓑ 高位制动灯 Ⓒ 车窗 28 Ⓓ 外后视镜 47 Ⓔ 前雨刮 54 Ⓕ 门锁 22
Ⓖ 倒车影像 93 Ⓗ 后组合灯 49 Ⓘ 充电口 33 Ⓙ 前组合灯 49 Ⓚ 侧转向灯 49
6
内饰
AB
C
D EF G
H
IJK
L MN
QO
7
Ⓐ 中控锁按钮 22 Ⓑ 灯光控制组合开关 49 Ⓒ 组合仪表 120 Ⓓ 雨刮控制组合开关 54 Ⓔ 中控面板开关总成 Ⓕ 换挡杆 87 Ⓖ 空调出风口 61 Ⓗ 车门内扣手 23
〉 谨慎驾驶:务必谨慎驾驶。随时注意路面 上其他驾驶员或行人的错误动向,以便及 时做出判断,防止意外事故的发生。
〉 专注驾驶:驾驶时务必全神贯注。任何分 散驾驶员注意力的事情,如调节控制按 钮、接打手机或阅读都可能引发碰撞事故 并导致您、车上的乘客以及其他人员严重 伤亡。
警告
禁止将儿童单独留在车内,也不要让儿童携 带或使用钥匙。 儿童可能会启动车辆或随意切换换挡杆挡 位。儿童玩耍车窗、天窗或车辆的其他设备 时也可能会伤害到他们自己。此外,车内温 度过高或过低,也可能会对儿童造成致命伤 害。
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江门市兴江转向器有限公司Jiangmen XingjiangSteering Gear Co., Ltd.GX110C汽车动力转向器GX110C Automobile Integral Power Steering Gear 用户必读OPERATING INSTRUCTIONS地址:中国广东省江门市蓬江区发展大道32号Address: No.32 Fazhan road,Pengjiang District, Jiangmen City, Guangdong Province,China一、公司简介江门市兴江转向器有限公司始建于1993年,位于广东省江门市蓬江区发展大道32号,是一家生产汽车整体式动力转向器的专业化企业。
中国汽车工业协会会员,中国汽车工业协会转向委员会理事会理事单位。
产品开发均采用计算机辅助设计,零件加工采用美国、日本、英国、韩国等及国内的先进设备,建立了完善的计量及技术中心,内部实现计算机联网管理,并且接入了因特网(INTERNET)。
质量管理按ISO/TS16949:2002标准建立、完善质量体系。
公司生产的GX、ZJ系列产品经国家重型汽车质量监督检测中心检测,全部技术指标符合QC/T530-2000《汽车动力转向器总成技术条件》的要求,其逆向交变载荷、耐压、强制转向等主要性能指标达到国际先进标准的要求,并通过了中汽认证中心的产品认证。
公司荣获广东省高新技术企业及省民营科技企业。
目前,公司生产的动力转向器已与载重车行业的东风柳汽、杭汽、一汽红塔、南京春兰、济南重汽、安徽星马,陕西重汽、北方奔驰、宝鸡华山,工程机械行业的徐州、浦沅、泰安、北重及客车行业的厦门金龙、亚星-奔驰、亚星客车、宇通客车、常州客车、丹东黄海、广州骏威等几十个主机厂配套,并分别获得优秀供应商称号。
兴江公司具有完善的质量体系,精良的计量、检测及技术中心,先进的加工设备,高素质的员工队伍,严格的管理制度,现代经营管理理念。
我们相信,兴江公司的产品将成为您的首选。
二、产品介绍本动力转向器,集汽车机械转向器、转向控制阀、转向助力缸为一体,与转向油泵、转向油罐、转向管路配套组成汽车动力转向装置,是汽车上的重要部件(保安件)之一。
控制阀为先进的整体转阀式结构,机械部分为循环球齿条齿扇式,本转向器具有设计先进、结构紧凑、体积小、输出扭矩大、回正性能好、工作安全可靠、装配维修简便等优点。
转向器技术参数表技术参数GX110C角传动比23.27转向盘总圈数( r) 5.8摇臂摆角(°) ±45°前轴负荷(t) 8最大工作压力(M Pa) 15建议油泵流量(L/min) 19输出扭矩(N.m) 6415输入扭矩(N.m) 6.5~8.5工作用油液压油三、转向系统简介汽车动力转向系统由动力转向器、转向油泵、转向油罐、转向油管组成。
其中动力转向器为转向系统液压助力的执行元件;转向油泵与发动机相联是系统的液压动力源;而转向油罐则具有储存、冷却、过滤、补充油液等作用。
四、工作原理1、中间位置汽车直线行驶(转向盘不动)时,油泵供给液压油从进油口进入,经过转阀的预开隙后,由于此时转阀不动,因此转向器两个工作腔油压相同不产生助力,液压油从回油口回到油罐。
2、转向过程当转动转向盘时,使阀芯与转向螺杆之间预开隙发生变化,从而使得流向两个工作腔的液压油产生与转向阻力相应的油压差,该油压差作用在转向螺母(活塞)上推动转向螺母(活塞)克服转向阻力而产生位移,从而带动臂轴转动实现助力转向。
3、回位过程转向完成后,转向盘上的力消失,在动力转向器内部扭杆和汽车前轮自动回正力矩的作用下,转向器两个工作油腔的油压差随之消失,汽车车轮将向直线行驶位置运动,直到回到汽车直线行驶位置为止。
4、路感效应“路感”就是驾驶员在实现转向动作的同时,通过转向器获得对路面状况和阻力变化的直接感觉。
当驾驶员施力于转向盘上时,也就同时作用于转向器上的扭杆使之产生扭转变形;而此变形量取决于车轮转向阻力;当转向阻力大时,则此变形量也增大。
因此驾驶员可以根据他加在转向盘上力的大小来判断转向阻力的变化。
以此获得“路感”效应。
五、使用须知和维护保养为使动力转向器工作安全可靠,驾驶员应全面了解转向器结构原理,使用方法及维护保养规程等。
1、该整体式动力转向器,属常流式结构,是依靠汽车发动机驱动油泵而工作的,因此,汽车不得熄火滑行,以防止驾驶员因不能适应由于发动机熄火而带来的转向沉重,从而造成事故。
2、转向系统如因油泵或油路出现故障时,转向器可当作机械转向器,强制转向使汽车达到修理点,但不允许长时间地强制转向。
车辆不允许超载以确保行驶的安全。
3、动力转向系统内部必须保持清洁,加油时不得用不清洁的容器盛油,拆检时,零部件不得随意堆放。
装配时不允许任何杂物进入系统内,系统中的工作油面不得低于规定的标准。
4、用户自己不得随意拆卸转向器的控制阀部分。
5、装配转向垂臂时,应保证车轮摆正,垂臂上的刻线对准摇臂轴输出端端面上的刻线。
当汽车直线行驶时,如发现方向盘自由间隙过大或过小,应检查转向万向节及拉杆系统。
6、转向过程中,允许方向盘转至极限位置,但时间不要过长,以免影响油泵的使用寿命。
序号代号名称数量备注1 Q341B16 六角螺母 1 M16x1.52 Q151B1435 六角头螺栓10 M14x1.5x353 Q151B1432 六角头螺栓 2 M14x1.5x324 Q40314 弹簧垫圈125 GX110C-3411321 侧盖 16 GX110C-3411322 复合轴承 17 GX110C-3411301 挡圈 18 GX110C-3411302 O形圈 19 GX110C-3411112 O形圈 210 GX90C-3411313 臂轴螺塞 111 GX90C-3411314 调整螺钉 112 GX110C-3411311 摇臂轴 113 GX110C-3411212 复合轴承 114 GX110C-3411211 壳体 115 GX110-3411201 O形圈 216 GX110C-3411202 挡圈 217 GX110C-3411003 六角槽形螺母 118 Q5006395 开口销 119 GB3452.1-92 O形圈 120 GX110C-3411102 密封环 121 GX110C-3411101 齿条活塞 122 GB308-84 钢球2723 GX90A-3401102 钢球导管 224 GX90A-3401103 导管压板 125 Q40308 弹簧垫圈 226 Q218B0810 内六角头螺钉 2 M8x1027 GX110C-3411120 阀体总成 128 GB3452.1-92 O形圈 329 GX90A-3401125 隔套密封圈 330 GX110C-3411111 前盖 131 GX90C-3411112 轴承外圈 232 GB3452.1-92 O形圈 133 GX110C-3411115 密封环 134 GB3452.1-92 O形圈 135 GX110C-3411113 螺塞 136 GX90A-3401111 双唇口骨架油封 137 Q43040 孔用弹性挡圈 138 GX90A-3401112 锁紧螺母 1GX110C动力转向器江门市兴江转向器有限公司明细表中间位置右转向左转向去往上油缸来自下油缸来自上油缸去往下油缸高压油低压油输入轴逆时针旋转输入轴顺时针旋转GX110C 转向器工作原理图7、动力转向器的进出油口不能接反,必须按转向器前盖上的箭头方向来联接进出油管,进油为油泵的高压油,出油为回油罐的低压油。
8、新转向器跑合5000km 及以后每行驶20000km 需及时更换油液,同时更换油罐中滤芯。
滤芯的过滤精度不低于30μm。
使用中经常检查油罐中的油量是否缺少,油液有无变质,杂质是否过多,如发现不良状况,应及时添加或更换。
9、换(加)油程序:1)、将前轴支起,或将直拉杆与垂臂脱开。
2)、打开油罐盖,并将转向器放油螺栓拧开或把转向器出油口松开,反复转动方向盘至两端极限位置放出油泵及油罐中的残油。
必要时可以怠速运转发动机,并左右打方向盘至极限位置几次,直至油口中不再有油液流出为止。
3)、拧紧转向器放油螺栓或接好转向器出油口。
4)、取下油罐中的滤芯,清洗干净后装回,向油罐中加入洁净之液压油。
5)、怠速运转发动机,左右打方向盘至极限位置几次,同时向转向油罐注油,直至油罐中油面不再下降和没有气泡产生为止。
6)、补充油液,使油罐中油面达到标记为止。
7)、拧紧油罐上盖。
10、动力转向器用油:推荐使用上海炼油厂、兰州炼油厂8号液力传动油。
油液必须清洁。
11、转向油泵的使用:根据整车性能要求及动力转向器基本参数合理选择转向油泵。
12、装配转向垂臂时,应使车轮摆正并对正转向臂轴上的标记线。
13、转向器应无外漏现象。
六、动力转向器的维修本公司动力转向器在半年或3万公里内属保修期范围,转向器有任何故障,用户不可自行修理,应直接与我公司联系,由本公司派专人处理。
3万公里以后,用户在本公司的售后服务人员或指定服务站指导下进行维修故障排除请参考《故障原因分析及排除方法》指南(见下表)。
故障原因排除方法一、左右转向都沉重1、液压系统缺油。
2、液压系统有空气。
3、滤清器堵塞,清洁度太差。
4、油泵压力不足。
5、转向机内部漏损严重。
6、前轮抱住了(制动不回位)。
7、车辆超载严重1、检查油罐油面高度,按规定加足油。
2、排气并检查油面高度和管路接头等密封性。
3、清洁滤清器及滤芯,换油。
4、检修油泵。
5、检修或更换密封圈。
6、检修制动器卡滞处。
7、减载二、左右转向轻重不一1、转向机内部活塞两边漏油量大小不一。
2、限位阀调整不当开启过早。
3、单腔存有空气。
1、换密封圈。
2、重新调整。
3、排气。
三、快速转向时方向盘手感沉重。
1、油泵供油不足。
2、转向器内部活塞两边漏油太大,主要是密封损坏或过度磨损所致。
3、吸入空气。
1、油罐缺油,应加油,检修油泵。
2、重新更换油封。
3、排气、检查连接部分的密封。
四、转向时忽轻忽重。
1、有浮动铜套的转向油泵浮动铜套卡滞不是始终紧密与轮端面相贴。
2、转向机活塞密封环处有脏物。
3、转向机丝杠上推力轴承坏。
4、液压油太脏。
5、转向节销轴承损坏。
6、液压系统有空气。
1、检修油泵。
2、检查卡滞处,顶起前轴,转动方向机,如不发动柴油机,方向机能转动自如,否则油泵有故障。
3、换轴承4、换油。
5、更换轴承。
6、排气。
五、跑偏。
1、转向轴有卡滞现象。
2、油中有气泡,方向不稳。
3、一个前轮抱住了(制动不回位)。
4、两个轮轴承松紧不一(一个太松、一个太紧)。
5、左右轮胎气压不合要求(相差很大)。