汽车动力转向系统27页PPT
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汽车构造教学课件PPT汽车转向系统
转向轴是连接转向盘和转向器的传动件， 转向柱管固定在车身上，转向轴从转向柱管中 穿过，支承在柱管内的轴承和衬套上。 轿车除要求装有吸能式转向盘外，还要求 转向柱管必须装备能够缓和冲击的吸能装置。 转向轴和转向柱管吸能装置的基本工作原理是： 当转向轴受到巨大冲击而产生轴向位移时，通 过转向柱管或支架产生塑性变形、转向轴产生 错位等方式，吸收冲击能量。
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第四十七页，共75页。
液压转向控制阀
液压转向控制阀是液压动力转向系统中的控制油液流动方向的核
心部件，有滑阀式和转阀式两种。
阀体相对壳体沿轴向移动控制油液流量的转向控制阀称为：滑
6
第六页，共75页。
汽车转向原理
汽车转向时，要顺利转向应使各车轮没有滑动现象，须有 一个瞬时中心，汽车以此中心做圆心来回转运动。因轮距影响， 前两轮转弯半径不同，所以转角也不同，内侧轮永远大于外侧 轮。
7
第七页，共75页。
汽车转向原理
因英籍德国人阿克曼 （Ackerman）首先完成内外转 向轮转角关系的推导，故上式
1. 动力转向系统概述 2. 液压转向控制阀 3. 动力转向器 4. 转向油源
40 第四十页，共75页。
作 业：
1. 分析发动机前置前轮驱动布置方案的优缺点。 2. 汽车前轮定位参数主要有哪些？各定位参数是怎样起
作用的？
3. 子午线轮胎和普通斜交胎相比，结构上的主要区别是是 什么？有什么优点？
目前较常用的有齿轮齿条式、蜗杆曲柄指
销式、循环球－齿条齿扇式等。
24
第二十四页，共75页。
二、齿轮齿条式转向器
25
第二十五页，共75页。
齿轮齿条式转向器
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第二十六页，共75页。
齿轮齿条式转向器的特点
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第四十七页，共75页。
液压转向控制阀
液压转向控制阀是液压动力转向系统中的控制油液流动方向的核
心部件，有滑阀式和转阀式两种。
阀体相对壳体沿轴向移动控制油液流量的转向控制阀称为：滑
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第六页，共75页。
汽车转向原理
汽车转向时，要顺利转向应使各车轮没有滑动现象，须有 一个瞬时中心，汽车以此中心做圆心来回转运动。因轮距影响， 前两轮转弯半径不同，所以转角也不同，内侧轮永远大于外侧 轮。
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第七页，共75页。
汽车转向原理
因英籍德国人阿克曼 （Ackerman）首先完成内外转 向轮转角关系的推导，故上式
1. 动力转向系统概述 2. 液压转向控制阀 3. 动力转向器 4. 转向油源
40 第四十页，共75页。
作 业：
1. 分析发动机前置前轮驱动布置方案的优缺点。 2. 汽车前轮定位参数主要有哪些？各定位参数是怎样起
作用的？
3. 子午线轮胎和普通斜交胎相比，结构上的主要区别是是 什么？有什么优点？
目前较常用的有齿轮齿条式、蜗杆曲柄指
销式、循环球－齿条齿扇式等。
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第二十四页，共75页。
二、齿轮齿条式转向器
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第二十五页，共75页。
齿轮齿条式转向器
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第二十六页，共75页。
齿轮齿条式转向器的特点
《新能源汽车转向系统》课件全
项目四：新能源汽车转向系统
学习目标
能正确叙述汽车转向系统的作用； 能正确叙述传统汽车转向系统的组成与类别； 能正确叙述新能源汽车转向系统的组成与类别；
情景描述
梁先生的北汽EV200 轿车已使用了4年， 本周在驾驶车辆的过程中出现转向盘很重，需 要很大力才能转向，严重影响驾驶的舒适性与 安全性，不得已返回4S店进行车辆检修。
机械转向系统
动力转向系统（液力式）
动力转向系统（电动式）
动力转向系统（电液式）
学习内容
汽车转向系统的作用； 传统汽车转向系统的组成与类别； 新能源汽车转向系统的组成与类别；
一、转向系统的作用
根据交通和道路情况变化的需要，驾驶员通 过操纵转向盘，以改变汽车行驶的方向或使汽 车保持稳定的直线行驶。
二、转向系统的组成
新能源汽车转向系统一般由转向操纵机构、 转向器和转向传动机构组成。驾驶员通过转动 转向盘，转向盘便带动转向器的转向传动装置， 然后，转向传动机构带动前轮偏转，控制汽车 行驶方向。转向系统的形式有多种，但均由上 述三个部分组成，不同之处在于转向系统使用 的动力能源不同以及为机械转 向系和动力转向系两大类。机械转向系统 是以驾驶员的体力为转向能源，其中所有 的传力件都是机械零件，这种转向系统目 前正处于逐步淘汰的趋势。动力转向系统 又可以分为液压助力转向系统、气压助力 转向系统和电动助力转向系统，为了使助
力更为精确，有的动力转向系统采用微机 控制，即电控助力转向系统。
学习目标
能正确叙述汽车转向系统的作用； 能正确叙述传统汽车转向系统的组成与类别； 能正确叙述新能源汽车转向系统的组成与类别；
情景描述
梁先生的北汽EV200 轿车已使用了4年， 本周在驾驶车辆的过程中出现转向盘很重，需 要很大力才能转向，严重影响驾驶的舒适性与 安全性，不得已返回4S店进行车辆检修。
机械转向系统
动力转向系统（液力式）
动力转向系统（电动式）
动力转向系统（电液式）
学习内容
汽车转向系统的作用； 传统汽车转向系统的组成与类别； 新能源汽车转向系统的组成与类别；
一、转向系统的作用
根据交通和道路情况变化的需要，驾驶员通 过操纵转向盘，以改变汽车行驶的方向或使汽 车保持稳定的直线行驶。
二、转向系统的组成
新能源汽车转向系统一般由转向操纵机构、 转向器和转向传动机构组成。驾驶员通过转动 转向盘，转向盘便带动转向器的转向传动装置， 然后，转向传动机构带动前轮偏转，控制汽车 行驶方向。转向系统的形式有多种，但均由上 述三个部分组成，不同之处在于转向系统使用 的动力能源不同以及为机械转 向系和动力转向系两大类。机械转向系统 是以驾驶员的体力为转向能源，其中所有 的传力件都是机械零件，这种转向系统目 前正处于逐步淘汰的趋势。动力转向系统 又可以分为液压助力转向系统、气压助力 转向系统和电动助力转向系统，为了使助
力更为精确，有的动力转向系统采用微机 控制，即电控助力转向系统。
汽车转向系统结构及特点PPT课件
常流式液压动力转向器工作示意图 a)右转弯时 b)左转弯时 c)直线行驶时
三、动力转向器
1. 齿轮齿条式液压动力转向器
2. 循环球式动力转向器
循环球式动力转向器由循环球式的机械转向器、动力缸、 转阀式转向控制阀、行程卸荷阀、部分管路等组成。
循环球式汽车动力转向器
（1）转向控制阀的作用是控制转向液压油的流向、实 现转向助力。
转向直拉杆
3. 转向横拉杆
转向横拉杆用钢管制成，其两端切有螺纹，一端为右旋， 一端为左旋，与横拉杆接头旋装连接。
4. 转向节臂和梯形臂
转向节臂和梯形臂 1—左转向梯形臂 2—转向节 3—锁紧螺母 4—开口销 5—转向节臂 6—键
二、与独立悬架配用的转向传动机构
与独立悬架配用的转向传动机构示意图
要实现正确的转向，必须有一个转向中心，同时满足 内转向轮偏转角β 和外转向轮偏转角α 的关系是：
ctgα=ctgβ+B/L 式中： B——两主销中心距离，
L——汽车轴距。
第二节 转向操纵机构 学习目标
1.掌握转向操纵机构的工作原理。 2.掌握转向操纵机构主要零部件的结构。
转向操纵机构的作用是产生转动转向器所必需的操纵 力，并具有一定的调节和安全性能。
三、转向管柱
1. 可分离式安全转向操纵机构
上海桑塔纳轿车可分离式安全转向操纵机构 a)正常工作位置 b)转向盘受撞击时转向操纵机构工作情形 1—下转向轴 2—上转向轴 3—转向管柱 4—可折叠安全元件
5—转向盘 6—凸缘 7—驱动销 8—半月形凸缘盘
2. 缓冲吸能式转向操纵机构
钢球滚压变形管柱
波纹管
2. 转阀式转向控制阀
通过阀体绕其轴线转动来控制油液流量的转向控制阀， 称为转阀式转向控制阀，简称转阀。
三、动力转向器
1. 齿轮齿条式液压动力转向器
2. 循环球式动力转向器
循环球式动力转向器由循环球式的机械转向器、动力缸、 转阀式转向控制阀、行程卸荷阀、部分管路等组成。
循环球式汽车动力转向器
（1）转向控制阀的作用是控制转向液压油的流向、实 现转向助力。
转向直拉杆
3. 转向横拉杆
转向横拉杆用钢管制成，其两端切有螺纹，一端为右旋， 一端为左旋，与横拉杆接头旋装连接。
4. 转向节臂和梯形臂
转向节臂和梯形臂 1—左转向梯形臂 2—转向节 3—锁紧螺母 4—开口销 5—转向节臂 6—键
二、与独立悬架配用的转向传动机构
与独立悬架配用的转向传动机构示意图
要实现正确的转向，必须有一个转向中心，同时满足 内转向轮偏转角β 和外转向轮偏转角α 的关系是：
ctgα=ctgβ+B/L 式中： B——两主销中心距离，
L——汽车轴距。
第二节 转向操纵机构 学习目标
1.掌握转向操纵机构的工作原理。 2.掌握转向操纵机构主要零部件的结构。
转向操纵机构的作用是产生转动转向器所必需的操纵 力，并具有一定的调节和安全性能。
三、转向管柱
1. 可分离式安全转向操纵机构
上海桑塔纳轿车可分离式安全转向操纵机构 a)正常工作位置 b)转向盘受撞击时转向操纵机构工作情形 1—下转向轴 2—上转向轴 3—转向管柱 4—可折叠安全元件
5—转向盘 6—凸缘 7—驱动销 8—半月形凸缘盘
2. 缓冲吸能式转向操纵机构
钢球滚压变形管柱
波纹管
2. 转阀式转向控制阀
通过阀体绕其轴线转动来控制油液流量的转向控制阀， 称为转阀式转向控制阀，简称转阀。
汽车转向系统概述(ppt55页)
动力转向系 统
2.转向控制阀
三、转向液压泵
1、4、11-阀体；2-转向齿条；3、12-转向齿轮；5、9扭杆；6-转向齿轮轴；7-阀芯；8-回油道；10-阀门孔
一、动力转向系 统分类
二、液压动力转 向器
动力转向系 统
3.转向阀工作原理
三、转向液压泵
一、动力转向系 统分类
二、液压动力转 向器
三、转向液压泵
一、转向操纵机 构
二、机械转向器
三、转向传动机 构
机械转向系 统
（3）转向横拉杆。 转向横拉杆是连接左、右梯形
臂的传动件。转向横拉杆由转向横 拉杆体和两端的横拉杆接头组成。 球头销的球头置于横拉杆接头的两 球头座内，球头销的尾部与梯形臂 或转向节臂相连。
PersonalN Summary
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一、动力转向系 统分类
一、动力转向系 统分类
二、液压动力转 向器
三、转向液压泵
动力转向系 统
转向液压泵是动力转向的动力 源，它由发动机通过V 型皮带驱动， 通过转向控制阀向动力缸的工作腔 供油。其结构形式较多，有叶片式、 齿轮式、转子式、柱塞式、滚子叶 片式等。其中叶片式转向液压泵应 用广泛。
一、动力转向系 统分类
二、液压动力转 向器
一、动力转向系 统分类
二、液压动力转 向器
三、转向液压泵
动力转向系 统
此时，A 腔、B 腔油压相等且 很小，齿条-活塞既没有受到转向齿 轮的轴向推力，也没有受到A 腔、B 腔因压力差造成的轴向推力。所以 齿条-活塞处于中间位置，不产生助 力作用。如图9 14b所示，当汽车 右转弯时，转动转向盘使转向轴顺 时针转动，并带动阀芯同步转动。
定义： 改变或恢复汽车行驶方向。
《汽车底盘构造与维修》PPT课件-理论课16动力转向系统
图4-9 常压式液压助力液压动力转向系统示意图
图4-10 常流式液压助力液压动力转向系统示意图
• 1、转向油泵 • 转向油泵又称为转向液压泵，它是液压助力式转向系统的能源。其
作用是将输入的机械能转换为液压能输出。通常情况下，转向油泵安 装在发动机前侧，由发动机曲轴通过传动带驱动，如图4-11所示。
• 流量控制阀的工作原理，如图4-13、4-14、4-15所示。
图4-14 图4-13 低速运转时流量控制阀工作情况
中速运转时流量控制阀工作情况
图4-15
3、转向控制阀 转向控制阀直接安置在动力转向器 总成里。常见的控制阀有滑阀式和转 阀式两种，其工作原理基本相同，都 是通过滑阀式、转阀式控制阀的运动， 实现油路和油压的控制，从而推动工 作缸中的活塞运动，实现转向器的助 力作用。转阀式控制阀在动力转向系
图4-34 奥迪A3电动动力转向系统的结构机 V187 是一个异步 电动机。 异步电动机 在结构上很简单（无 刷），因此运行非常稳 定。 其响应时间很短 暂并且因此适合极快的 转向运动。 最大助动 力矩为4.4Nm。 即便在 无转动的情况下，发动 机也会产生扭矩。如图 4-35、4-36所示。
位置数据说明以用来计算所必需的转向助力。在 出现故障时转向助力装置将被“软”关闭。 作
为替代信号，将由转向角信号形成一个转向速度 信号。
• （3）转向助力控制单元
• 控制单元固定连接有一个电机。 它们是按照微 型混合动力装置工艺搭建的。 在输入信号的基
础上，控制单元获得当前所需要的当前辅力扭矩。 励将磁被电触流发的。电在流控强制度单将元被中计安算装，有并一且个电温机度传V1感87器。
图4-8 液压动力助力系统
• 根据系统内液流方式的不同可以分为常压式液压 助力和常流式液压助力，如图4-9、4-10所示。常 压式液压助力系统的特点是无论方向盘处于正中 位置还是转向位置、方向盘保持静止还是在转动， 系统管路中的油液总是保持高压状态；而常流式 液压转向助力系统的转向油泵虽然始终工作，但 液压助力系统不工作时，油泵处于空转状态，管 路的负荷要比常压式小，现在大多数液压转向助 力系统都采用常流式。
汽车动力转向系统课件讲解
如果施加了向任意一侧转向的转向力，则油液的压力被引入转向机油缸活 塞相应的一侧，提供转向助力，减少所需的转向力。
由于转向机油缸中活塞运动而排出的转向动力油液，从转向阀，经过动力 转向油冷却管，返回转向储油罐。 动力转向油冷却管降低助力油液的温度，延长系统中软管及密封件的寿命。
3.动力转向系统的工作原理
4.动力转向系统常见故障的诊断与维修
加液、排气
加液 型号：ATF-Ⅲ 加注量：1L 首先在发动机静止时添加转向液至位置 起动发动机并添加转向液至Max与Min中间位置 重要注意事项： 转向液泵不得在无转向液时运转!慢慢地向左和向右 转动方向盘至45°两到三次然后转到底两次再次。 修正储液箱中转向液的液位 关闭发动机并检查液位 工作温度约80°C时转向液接近最大位置
2.转向系统主要部件介绍
转向管柱带中间轴总成
转向柱为角度可调节式，具备溃缩吸能结构，满足碰撞要求。 转向管柱芯轴为旋锻加工，中间轴采用先进工艺，保证了转向管柱的性能要求。 方向盘锁紧螺母力矩：35±3Nm 转向柱与转向器连接锁紧螺母力矩：25±5Nm 转向柱和仪表骨架连接的螺栓力矩：18-25Nm
由于转向机油缸两侧的压力相等，转 向保持在中间位置。 由于大部分液体己经流回到转向油罐 里，故在活塞每一侧的压力都非常低。
3.动力转向系统的工作原理
3.3 向左转向
当方向盘的逆时针转动时，转子和扭力杆 也向同方向旋转。 转子上的狭槽位置己经改变，不在它们的 中间对齐位置上，并堵塞了至转向储油罐的 回流液流。 来自动力转向油泵液体压力，从现在开始， 从动力转向油泵流进转子与外圆柱滑阀上新 对齐的狭槽内， 液体压力通过对齐的狭槽被引向转向机油 缸的左侧，从而使转向机左侧油缸压力增加。 转向机右侧油缸的回流口是开启的，允许 液流从转向机右油缸活塞流向动力转向储油 罐。 转向机左侧油缸活塞及右侧处的压力差便 产生转向助力。
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