汽车传动系统ppt课件
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汽车传动系统
四、传动系布置方案
2. FF — 发动机前置前轮驱动
应用车型：轿车（如：桑塔纳、捷达、奥迪 等）
特点：装配 紧凑，省去 了万向节和 传动轴；发 动机横置时， 主减速可以 采用简单的 圆柱齿轮副； 提高了汽车 高速行驶时 的操纵稳定 性。
四、传动系布置方案
3. RR — 发动机后置后轮驱动
优点：对于大客车，更容易做到汽车总质量在前后车轴之 间的合理分配；车厢内噪声低，空间利用率高。 缺点：发动机冷却条件差；发动机、离合器和变 速器的操 纵机构较复杂；要设置万向传动和角传 动装置。 应用车型：大、中型客车；少数轿车和微型车
四、传动系布置方案
注意：这里的布置方案是针对机械式传动系 1. FR — 发动机前置后轮驱动 2. FF — 发动机前置前轮驱动 3. RR — 发动机后置后轮驱动 4. MR — 发动机中置后轮驱动 5. nWD — 全轮驱动
四、传动系布置方案
1. FR — 发动机前置后轮驱动
优点：前后轮的质量比较理想。 缺点：需要一根较长的传动轴，既增加了车重，又影响了 传动系的效率。 应用车型：大、中型货车；部分轿车和客车
离合器 变速器 万向节 传动轴
半轴
主减速器
差速器
万向传动装置 驱动桥
机械式传动系一般组成及布置示意图
三、传动系组成
机械 式传 动系 一般 组成
离合器 变速器 万向传动装置
万向节 传动轴
驱动桥
主减速器 差速器
半轴
动力传递路线:
发动机 →离合器 →变速器 →万向传动装置 →驱动桥 （主减速器→差速器→半轴）→驱动车轮
1. 分离彻底 2. 接合柔和 3. 从动部分的转动惯量要尽可能小 4. 散热良好 5. 操纵轻便
传动系统功能和组成解析
旋转方向的作用。 ❖ 按参加减速传动的齿轮副数目分：有单级式主减速器和双级式主减速器。
汽车驱动的布置形式
1. 前置后驱动（F.R） 置—指发动机布置位 驱动—指驱动轮位置
离合器 变速器
万向节
驱动轮 驱动桥
差速器
发动机
前 端
传动系统
传动轴
主减速器
驱动轮
半轴
前置后驱的优缺点
❖ F.R(发动机前置，后轮驱动) ❖ 用途：货车、高级轿车、部分客车 ❖ 优点： 1）在拼合良好的路面上启动、加速或爬坡时，驱动轮的负荷增大(即驱动轮的附着压力增大)，其牵引性能
总结回顾
❖ 在本节中我们讲述了汽车传动系的的组成、类型以及汽车的驱动布置形式等知识。 ❖ 本节的重点：1）掌握传动系的组成以及各组成部分的作用；2）掌握汽车驱动形式以及各种驱动形式的
特点。
谢谢！
人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。
离合器原理
离合器的工作原理 （2）分离过程
离合器分离时，分离叉会推动分离轴承， 使其沿变速箱主动轴移向飞轮，这导致分 离轴承压在膜片弹簧的内端上，然后膜片 弹簧沿其固定点向后弯曲，把压盘从飞轮 上拉开，离合器盘上的压力就会被解除， 同时飞轮和压盘之间通过离合器盘产生的 摩擦力也会随着他们之间的间隙而消失， 发动机的动力也就不再传递到变速箱。
传动系统功能和组成解析
汽车传动系统的组成和功能
离合器操纵机构结构、原理
2. 挠性拉索传动机构 如桑塔纳、捷达等。
桑塔纳轿车离合器钢丝绳索传动
机械式操纵机构
如：桑塔纳2000GLS
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机械式分为杠杆式和钢索式两种。
杠杆传动结构简单可靠，但是传 动杠杆和铰接部位较多，磨损大， 车架或车身变形及发动机位移时 都会影响离合器操纵机构的正常 工作。
离合器的操纵机构
作用：驾驶员借以使离合器分离，而后又使之柔和接合 的一套机构。 组成：包括离合器踏板到离合器壳内的分离轴承及中间 的传动部件。 分类： （一）人力式： 机械式：杠杆式、绳索式 液压式 （二）助力式： 机械式 气压式
离合器操纵机构结构、原理
一、机械式操纵机构 1. 杠杆式传动 应用广泛，如EQ1090、CA1091等。
钢丝绳索传动结构简单，装置布 置灵活，不受车身和车架变形的 影响，但传递的力比较小。
4.2 离合器操纵机构结构、原理
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
二、液压式操纵机构 应用日益广泛，如Santana2000GSI、CA7220、 AUDI100、BJ2020等。 1. 基本组成和工作原理
液压式操纵机构
结构原理图
液压式操纵机构
汽车离合器分类
摩擦式离合器 液力偶合器 电磁离合器
液力偶合器
电磁离合器
摩擦离合器的组成
主动部分：
飞轮、离合器盖、压 盘
从动部分：
从动盘本体、摩擦片、 从动盘毂
压紧机构：
弹簧（螺旋弹簧或膜 片弹簧）
操纵机构：
从分离叉到离合器踏 板之间的全部杆件
第二节 离合器
传动系组成
第二节 离合器
第二章传动系统(第4节)自动变速器
图2- 1 1 8 滚柱式单向离合器示意图
图2- 1 1 9 楔块式单向离合器示意图
知识链接:行星齿轮的传动方式
这里，我们来研究一下行星齿轮的传动方式与挡位的关系， 行星齿轮机构按不同的组合形式可有8种传动方式，详见表21。
表2 - 1
方案
1
单排 单级 行星齿 轮 传动方 式
主动 件
太阳 齿轮 从动 件 锁定 件 内齿 圈 太阳 齿轮 备注 适用
拉威挪式行星齿轮机构是一种复合式行星齿轮机构。 它由一个单行星轮式行星排和一个双行星轮式行星排组合 而成：后太阳轮和长行星轮、行星架、齿圈共同组成一个 单行星轮式行星排；前太阳轮、短行星排、长行星轮、行 星架和齿圈共同组成一个双行星轮式行星排。两个行星排 共用一个齿圈和一个行星架。因此它只有4个独立元件， 即前太阳轮、后太阳轮、行星架、齿圈。可以组成有3个 前进挡或4个前进挡的行星齿轮机构。拉威挪式行星齿轮 结构如图2-111。
制 动 器
常见的制动器有带式制动器和片式制动器两种，其作用是：
将行星排中太阳轮、行星齿轮、行星架三个基本元件之
一加以固定，使之不能旋转，产生不同的传动方向或速比。
带式制动器
带式制动器，又称制动带，主要由制动带、制动毂、液压
缸及活塞等组成。如图2-113所示。
制动带
转鼓
壳体
活塞
当 控制油压加在活塞上 时，活塞向左移，压 缩回位弹簧，推杆推动制动带的一端，由于制动带 的另一端固定在变速器壳体上，制动带的直径变 小，箍紧在转鼓上。 当 活塞缸中没有控制油 压时，活塞和推杆在 回位弹簧的作用下被推回，制动带松开。
1．行星齿变速器
行星齿轮
齿圈 行星齿轮架 太阳轮
图2 - 1 0 6 行星齿轮变速器
汽车传动系统概述
汽车构造
1.1 汽车传动系统功 用 为了保证汽车在复杂工况下正常行驶，并具有良好的动力性
和经济性，传动系必须具备以下功能：
1.减速增矩－（主减速器）
发动机产生的扭矩作用在驱动轮上，使得驱动轮给地 面一个作用力，同时，地面给驱动轮一个相反的作用力，此作 用力就是驱动力，当驱动力大于汽车所受到的全部阻力时，汽 车才能正常行驶。如果把发动机产生的最大扭矩直接加在驱动 轮上，汽车所获得的驱动力不足以克服其所受的阻力，汽车不 能正常行驶，而发动机的转速也过高而不能直接加在车轮上， 因此，在发动机与驱动轮之间必须配置传动系统，使得驱动轮 相对于发动机而言，扭矩增大，转速降低。
优点：便于整车总布置，轴荷分配合理，车厢地板不受传动 影响，有利于降低地板高度和整车重心，有利视野和 车头造型，车内空间利用率高，车内噪音低，便于前 门上下客，上坡驱动力不受影响；
缺点：操纵机构复杂，发动机散热差。
1-发动机
2-离合器
3-变速器
4-角传动器
5-万向传动机构
6-驱动桥
5.全轮驱动(nWD)－越野车、高级轿车（4×4或6×6）
1.3 常见机械式传动系统的布 置形式
（a）发动机前置后驱动-FR方式 （b）发动机前置前驱动-FF方式 （c）发动机中置后驱动-MR方式 （d）发动机后置后驱动-RR方式 （e）全轮驱动-nWD方式
1.发动机前置后轮驱动(FR)－4×2型典型部置方案
优点：前后桥轴荷分配较理想，上坡时地面附着力利用好； 缺点：需很长传动轴，增加车重，影响传动效率。 如：解放CA1091，东风EQ1090E，BJ1041等。
3.静液式传动系统
工作原理： 通过液体介质的静
液力能的变化来传动的。 优点：便于操作控制， 简化结构，增加车身的 密封性。 缺点：机械效率低，成 本高，寿命和可靠性不 理想。
1.1 汽车传动系统功 用 为了保证汽车在复杂工况下正常行驶，并具有良好的动力性
和经济性，传动系必须具备以下功能：
1.减速增矩－（主减速器）
发动机产生的扭矩作用在驱动轮上，使得驱动轮给地 面一个作用力，同时，地面给驱动轮一个相反的作用力，此作 用力就是驱动力，当驱动力大于汽车所受到的全部阻力时，汽 车才能正常行驶。如果把发动机产生的最大扭矩直接加在驱动 轮上，汽车所获得的驱动力不足以克服其所受的阻力，汽车不 能正常行驶，而发动机的转速也过高而不能直接加在车轮上， 因此，在发动机与驱动轮之间必须配置传动系统，使得驱动轮 相对于发动机而言，扭矩增大，转速降低。
优点：便于整车总布置，轴荷分配合理，车厢地板不受传动 影响，有利于降低地板高度和整车重心，有利视野和 车头造型，车内空间利用率高，车内噪音低，便于前 门上下客，上坡驱动力不受影响；
缺点：操纵机构复杂，发动机散热差。
1-发动机
2-离合器
3-变速器
4-角传动器
5-万向传动机构
6-驱动桥
5.全轮驱动(nWD)－越野车、高级轿车（4×4或6×6）
1.3 常见机械式传动系统的布 置形式
（a）发动机前置后驱动-FR方式 （b）发动机前置前驱动-FF方式 （c）发动机中置后驱动-MR方式 （d）发动机后置后驱动-RR方式 （e）全轮驱动-nWD方式
1.发动机前置后轮驱动(FR)－4×2型典型部置方案
优点：前后桥轴荷分配较理想，上坡时地面附着力利用好； 缺点：需很长传动轴，增加车重，影响传动效率。 如：解放CA1091，东风EQ1090E，BJ1041等。
3.静液式传动系统
工作原理： 通过液体介质的静
液力能的变化来传动的。 优点：便于操作控制， 简化结构，增加车身的 密封性。 缺点：机械效率低，成 本高，寿命和可靠性不 理想。
汽车传动系统
汽车传动系统
汽车动力传递装置
01 的组成和作用
目录
02 纯电动
03 重要指标
04 常见故障
05 故障的解决方式
汽车传动系统是由一系列具有弹性和转动惯量的曲轴、飞轮、离合器、变速器、传动轴、驱动桥等组成。动 力经发动机输出，经离合器，变速箱增扭变速后、传动轴、主减速器、差速器、半轴传递到驱动车轮。
的组成和作用
1
离合器
2
万向传动装置
3
驱动桥
4
半轴结合工具，其由主动部分（飞轮、离合器盖等）、从动部分（摩擦片）、压紧 装置（膜片弹簧）和操纵机构组成。作用主要有以下几点：①保证汽车平稳的起步；②保证挡位改变时的顺滑性;； ③防止传动系统过载造成机件损坏。变速器是实现不同行驶路况下的行驶速度改变的重要工具，主要有变速器壳、 盖、输入轴、输出轴、中间轴、倒挡轴、齿轮、轴承、油封、操纵机构等组成，利用不同直径的齿轮啮合实现转 速和转矩的转变，为实现变速变矩、实现汽车倒行、中断传输动力和实现动力传输的功能。
手动变速器（MT）也就是通俗讲的手动挡，是需要驾驶者在使用汽车时根据个人意愿和实际情况自我调节汽 车的一种变速方式。它通过大小不同的齿轮在驾驶者的操控下完成高速和低速的不同动力传输需求。采用新型技 术进行技术升级是MT发展的道路，可采用以下几种方法：①采用高性能的钢材，增加齿轮的刚度，减少变速器齿 轮在转动过程中的变形磨损，增加齿轮间的结合，减少滑动产生的能量损失；②采用不同的轴承结构，用球和柱 轴承结构替换锥轴承，减少齿轮转动的摩擦错位带来的能量损失；③采用高性能的润滑剂，减少换挡时齿轮的摩 擦，增加契合度减少能量损失；④减少变速器润滑油的油量，可以减少汽车在空载时能量损失6%～8%。
综合评价指标优化设计是指汽车动力传动系中的动力性指标与燃料经济性指标，综合评价两项指标并获取匹 配的指标参数，提高汽车动力传动系的工作效率。常规理论中，汽车动力传动系的动力性能指标越高，燃料经济 性能指标也会越高，因为汽车传动时需要消耗燃料，传动需求量越大燃料消耗越高，所以两项指标优化匹配时容 易出现矛盾问题，只能选择最佳的匹配值，才确保综合评价指标的合理性。综合评价指标中专门分析汽车原地起 步状态下，连续执行换挡与加速，换挡加速的时间和多工况行驶中的燃料经济性指标实行加权值处理，把加权值 当做综合评价指标，就可以获取最佳的综合评价指标匹配值。
汽车动力传递装置
01 的组成和作用
目录
02 纯电动
03 重要指标
04 常见故障
05 故障的解决方式
汽车传动系统是由一系列具有弹性和转动惯量的曲轴、飞轮、离合器、变速器、传动轴、驱动桥等组成。动 力经发动机输出，经离合器，变速箱增扭变速后、传动轴、主减速器、差速器、半轴传递到驱动车轮。
的组成和作用
1
离合器
2
万向传动装置
3
驱动桥
4
半轴结合工具，其由主动部分（飞轮、离合器盖等）、从动部分（摩擦片）、压紧 装置（膜片弹簧）和操纵机构组成。作用主要有以下几点：①保证汽车平稳的起步；②保证挡位改变时的顺滑性;； ③防止传动系统过载造成机件损坏。变速器是实现不同行驶路况下的行驶速度改变的重要工具，主要有变速器壳、 盖、输入轴、输出轴、中间轴、倒挡轴、齿轮、轴承、油封、操纵机构等组成，利用不同直径的齿轮啮合实现转 速和转矩的转变，为实现变速变矩、实现汽车倒行、中断传输动力和实现动力传输的功能。
手动变速器（MT）也就是通俗讲的手动挡，是需要驾驶者在使用汽车时根据个人意愿和实际情况自我调节汽 车的一种变速方式。它通过大小不同的齿轮在驾驶者的操控下完成高速和低速的不同动力传输需求。采用新型技 术进行技术升级是MT发展的道路，可采用以下几种方法：①采用高性能的钢材，增加齿轮的刚度，减少变速器齿 轮在转动过程中的变形磨损，增加齿轮间的结合，减少滑动产生的能量损失；②采用不同的轴承结构，用球和柱 轴承结构替换锥轴承，减少齿轮转动的摩擦错位带来的能量损失；③采用高性能的润滑剂，减少换挡时齿轮的摩 擦，增加契合度减少能量损失；④减少变速器润滑油的油量，可以减少汽车在空载时能量损失6%～8%。
综合评价指标优化设计是指汽车动力传动系中的动力性指标与燃料经济性指标，综合评价两项指标并获取匹 配的指标参数，提高汽车动力传动系的工作效率。常规理论中，汽车动力传动系的动力性能指标越高，燃料经济 性能指标也会越高，因为汽车传动时需要消耗燃料，传动需求量越大燃料消耗越高，所以两项指标优化匹配时容 易出现矛盾问题，只能选择最佳的匹配值，才确保综合评价指标的合理性。综合评价指标中专门分析汽车原地起 步状态下，连续执行换挡与加速，换挡加速的时间和多工况行驶中的燃料经济性指标实行加权值处理，把加权值 当做综合评价指标，就可以获取最佳的综合评价指标匹配值。
汽车传动系统ppt
02
汽车发动机系统
发动机的基本构造及工作原理
发动机的基本构造
发动机是汽车的动力源，由曲柄连杆机构、配气机构、燃油供给系统、润滑系统 、冷却系统和点火系统等组成。
工作原理
发动机通过将燃料燃烧产生的热能转化为机械能，推动活塞运动，从而产生动力 。
发动机的性能指标及影响因素
性能指标
主要包括功率、扭矩、油耗、排放等。
调整间隙
定期调整离合器间隙，以 保证其正常工作。
06
汽车传动系统的发展趋势与挑战
新能源汽车对传统汽车传动系统的挑战
01
驱动方式的改变
新能源汽车采用电力驱动方式，改变了传统汽车燃油发动机的传动方
式，对汽车传动系统带来挑战。
02
电池技术的瓶颈
新能源汽车的电池技术尚未完全成熟，电池的续航里程、充电速度和
2023
汽车传动系统ppt
目录
• 汽车传动系统概述 • 汽车发动机系统 • 汽车变速器系统 • 汽车传动轴系统 • 汽车离合器系统 • 汽车传动系统的发展趋势与挑战
01
汽车传动系统概述
汽车传动系统的定义与组成
汽车传动系统的定义
汽车传动系统是车辆的动力传输系统，它负责将发动机产生 的动力传递到车轮，从而驱动车辆行驶。
定期检查
定期检查传动轴的连接处是否 松动、轴承是否损坏等。
更换润滑油
定期更换传动轴的润滑油，保持 传动轴的润滑。
避免超载
避免长时间超载行驶，防止对传动 轴造成过大的负荷。
05
汽车离合器系统
离合器的分类及工作原理
离合器的分类
机械式离合器、液压式离合器、电磁式离合器等。
工作原理
通过机械、液压或电磁方式传递发动机动力，控制传动系统的接合和分离，以保 证车辆的平稳起步和换挡。
第二章传动系统的传动简图-PPT课件
32
二、变速2
第二章 传动系统 西南交大机械系
33
三、各档速度计算和各档驱动力的计算 １、已知各档总传动比 i r 、发动机型号（Ｍe、ne）、
轮胎型号，求各档理论运行速度Ｕ
Ｕr＝nr×R×2π＝Ｒ×ne×2π／i ＝0.377Ｒ×ne／i （Ｋm／h）
r r
化简单位为：Ｕr＝2π×10－３×Ｒ×ne × 60／ i
r
Ｕr—各档理论运行速度Ｋm／h
Ｒ—驱动轮半径m
nr—对应档驱动轮转速r／min
2019/3/12 第二章 传动系统 西南交大机械系 34
2019/3/12
第二章 传动系统 西南交大机械系
35
第三节 计算载荷的确定
一、 根据发动机或液力变矩器的最大输出转矩Ｍmax确定
第二章 传动系统 西南交大机械系
29
4、电传动
• 发动机→发电机→电动机→减速器→驱动轮
优点
• 发动机与车轮之间没有刚性联系，便于总体布置及维修。 • 可实现无级变速 • 实现多轮驱动容易。 • 可采用电力制动，减少制动器的负荷，使其寿命增加。
• 容易实现自动化。
缺点
• 成本高；自重大
应用
• 大功率的自卸载重汽车、铲运机、矿用斗轮式装载机等
2019/3/12 第二章 传动系统 西南交大机械系 11
缺陷：
成本高、传动效率略低、增加了燃油消耗量；在行驶阻 力变化小而进行连续作业时，上述优点不显著
应用：
很广泛、图１－7、１－9、１－10、１－11等
2019/3/12
第二章 传动系统 西南交大机械系
12
17
18
22
23
第二章 传动系统 西南交大机械系
汽车知识讲座：汽车传动系统ppt课件
位于两轴交角的平分面上。
50
汽车工程基础
51
汽车基础讲座
52
车桥
汽车基础讲座
车桥分类：驱动桥、转向桥、转向驱动桥和 支持桥。
驱动桥由主减速器、差速器、半轴、驱动桥 壳（或变速器壳体）等零部件组成。
53
驱动桥的功用
汽车基础讲座
1）通过主减速器齿轮的传动，降低转速，增 大转矩；
2）主减速器采用锥齿轮传动，改变转矩的传 递方向；
3）通过差速器可以使内外侧车轮以不同转速 转动，适应汽车的转向要求；
4）通过桥壳和车轮，实现承载及传力作用。
54
主减速器
功用 1）降低转速，增大转矩； 2）改变转矩旋转方向；
汽车基础讲座
55
汽车工程基础
56
汽车工程基础
57
汽车基础讲座
差速器 功用：传递转矩，使两侧车轮以不同转速旋转 组成：行星齿轮、行星齿轮轴、半轴齿轮和差速 器壳等
3．十字轴式万向节传动的等速条件 （1）采用双万向节传动；
（2）第一万向节两轴间的夹角α1与第二万向节两轴间的夹 角α2 相等；
（3）第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平 面内。
48
汽车工程基础
49
等速万向节
汽车基础讲座
❖ 2．等速万向节 ❖ 工作原理：保证万向节在工作过程中，其传力点永远
汽车基础讲座
观看手 动变速 箱原理 视频3， 4
32
DSG 双离合自动变速箱
汽车基础讲座
❖ DSG双离合变速箱主要组成部分有：双质量飞轮、 双离合器、齿轮箱、换挡拨叉以及滑阀箱(机电控 制模块)等
33
DSG 双离合自动变速箱
汽车基础讲座
❖ 双离合变速箱是机械式自动变速器的一种，它有两根动力 输入轴，一根连一个离合，一个控制1357挡，另一个离合 控制246倒挡，在整个换档过程中，当一组齿轮在输出动 力时，另一组齿轮已经待命，总是保持有一组齿轮在输出 动力，不会出现动力传递的间断，使换档过程更加快捷、 顺畅，提速更为迅猛。
50
汽车工程基础
51
汽车基础讲座
52
车桥
汽车基础讲座
车桥分类：驱动桥、转向桥、转向驱动桥和 支持桥。
驱动桥由主减速器、差速器、半轴、驱动桥 壳（或变速器壳体）等零部件组成。
53
驱动桥的功用
汽车基础讲座
1）通过主减速器齿轮的传动，降低转速，增 大转矩；
2）主减速器采用锥齿轮传动，改变转矩的传 递方向；
3）通过差速器可以使内外侧车轮以不同转速 转动，适应汽车的转向要求；
4）通过桥壳和车轮，实现承载及传力作用。
54
主减速器
功用 1）降低转速，增大转矩； 2）改变转矩旋转方向；
汽车基础讲座
55
汽车工程基础
56
汽车工程基础
57
汽车基础讲座
差速器 功用：传递转矩，使两侧车轮以不同转速旋转 组成：行星齿轮、行星齿轮轴、半轴齿轮和差速 器壳等
3．十字轴式万向节传动的等速条件 （1）采用双万向节传动；
（2）第一万向节两轴间的夹角α1与第二万向节两轴间的夹 角α2 相等；
（3）第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平 面内。
48
汽车工程基础
49
等速万向节
汽车基础讲座
❖ 2．等速万向节 ❖ 工作原理：保证万向节在工作过程中，其传力点永远
汽车基础讲座
观看手 动变速 箱原理 视频3， 4
32
DSG 双离合自动变速箱
汽车基础讲座
❖ DSG双离合变速箱主要组成部分有：双质量飞轮、 双离合器、齿轮箱、换挡拨叉以及滑阀箱(机电控 制模块)等
33
DSG 双离合自动变速箱
汽车基础讲座
❖ 双离合变速箱是机械式自动变速器的一种，它有两根动力 输入轴，一根连一个离合，一个控制1357挡，另一个离合 控制246倒挡，在整个换档过程中，当一组齿轮在输出动 力时，另一组齿轮已经待命，总是保持有一组齿轮在输出 动力，不会出现动力传递的间断，使换档过程更加快捷、 顺畅，提速更为迅猛。
中职教育-《汽车构造》课件：单元12 汽车传动系统(齐忠志 林志伟 主编 人民交通出版社).ppt
传动系统的组成——变速器
(二)手动变速器的结构 手动变速器由齿轮传动机构和操纵机构组成。
齿轮传动机构主要是通过不同齿数的齿轮副组成不同 的动力传递路线，操纵机构主要是进行传动比的变化 即换挡。
1 传动机构 1)结构
齿轮变速机构安装在变速器壳体内，有两轴式
和三轴式。三轴式变速器的传动机构主要由输入轴、 中间轴、输出轴、倒挡轴及各轴上的齿轮、轴承及同 步器组成。 两轴式变速器的传动机构与三轴式相比，省去了中间 轴。
传动系统的组成——变速器
（3）齿轮变扭原理 大小不同的齿轮啮合传动，主从动齿轮所受的转矩是不同的，箭头粗细表
示扭矩的大小。当小齿轮驱动大齿轮时，两个齿轮啮合面上的力相等，主动齿轮 的半径小于从动齿轮的半径，根据杠杆原理可知，主动齿轮的扭矩小于从动齿轮 的扭矩;当大齿轮驱动小齿轮时，主动齿轮的扭矩大于从动齿轮的扭矩。
传动系统的组成——变速器
2 变速器的操纵机构 变速器操纵机构主要由换挡操纵机构(或称外换挡操纵机构)、换挡机构(或
称内换。 挡操纵机构)组成，是用于保证驾驶员能随时准确可靠地使变速器挂入所
需要的任一挡位工作，并可随时使之退到空挡。
传动系统的组成——变速器
1)换挡操纵机构 换挡操纵机构主要由外换挡操纵机构、内换挡操纵机构组成。 外换挡操纵机构根据操纵杆的位置不同，分为直接式、间接式(包括远距离操纵式)。
传动系统的组成——离合器
图示为离合器的分离状态。当 车辆起步或换挡时，驾驶员完全踩 下离合器踏板时，操作机构将压盘 向后撬动，使压盘与摩擦片之间产 生间隙，此时摩擦片与压盘、飞轮 完全不接触，即为分离状态。
传动系统的组成——离合器
当踏板没有完全放松或完全踩下时，压盘与摩擦片的摩擦力小 于结合状态时的摩擦力。压盘与摩擦片与飞轮、压盘之间是滑动摩擦 状态。变速器输入轴的转速小于飞轮的转速，只有部分动力传递给变 速器，即为离合器的半联动状态。
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一、 汽车变速箱概述
1、变速箱的功用
① 变速变扭，满足不同行驶阻力及车速的要求； ② 改变运动方向，实现前进及倒退； ③ 设有空档，实现临时停车及发动机的空载启动； ④ 分配动力到前后桥及工作装置； 2、变速箱的基本类型 ①定轴式传动变速箱 A） 定轴式同轴线输入输出变速箱 B） 定轴式不同轴线输入输出变速箱 ②动轴式传动变速箱 指行星轮式变速箱 3、车辆变速箱的特点及要求 由于车辆在运动中换档，而且道路情况复杂，运行中振动颠簸严重，要求： ① 保证合理的传动比，以满足动力性及车速的要求； ② 满足换档方便、操作简单；设有同步器； ③ 要求工作安全可靠；设定相应锁.定机构：自锁、互锁、倒档锁；
减磨垫 行星轮
左主动轮左驱动轴
圆柱齿轮差速器
右主动轮差速右器半壳轴左轮半轴轮差速锁
传动轴
左半轴 行星轮行星轴 滑动结合套
.
圆柱齿轮差速器原理图
半轴锥轮
行星轮 半轴齿轮
差速器壳
小锥齿轮
半轴锥轮
行星轮
.
传动轴 半轴齿轮
差速器特性（差速不差扭）
①差速器的速度特性
车辆直线行驶：n0=n1=n2,差速器行星轮只有公转，没有自转 车辆转弯行驶：n1=n0-Δn n2=n0+Δn 则：汽车直线行驶与转弯行驶的驱动轴转速均为n0 ； ②差速器在差速驱动时的扭矩特性
变速箱
变速箱基本构造
轴
箱体
功率流转动装置 齿轮
便利换挡装置
轴承 同步器
箱盖
操纵装置 锁定装置
变速杆、拨叉、拨块、拨叉轴
自锁 互锁 倒挡锁
防止行驶中脱档 防止同时挂上两个档 防止倒车时误挂前进档
.
解放变速路线图
.
解放倒档变速路线图
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桑塔纳变速器
Ⅰ轴总成
换挡装置
Ⅱ轴总成.
桑塔纳变速器空档位置
Ⅳ挡齿轮
M0 大锥齿轮的驱动扭矩； M1 汽车前进过程中附着力较小一侧半轴的扭矩； M2 汽车前进过程中附着力较大一侧半轴的扭矩； Mt 差速器总内摩擦矩；
讨论：当车辆左右两侧道路的附着力差别小于差速器的内摩擦 矩时，M0=M1+ M2 当车辆左右两侧道路的附着力差别大于差速器的内摩 擦矩时（M2≦ M1 ＋ Mt ）， 即：M0 = M1 + M2 = 2M1. + Mt
前
驱
万
分
动
向
动
桥
节
器
发动机前置、四轮驱动式，多数越 野汽车采用此种驱动.形式。
三 液力式传动系布置
1、液力传动（此处单指动液传动）
利用液体介质在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化
来传递动力。液力传动装置串联一个有级式机械变速器，这样的传动称
为液力机械传动。
液力机械传动示意图
.
1-液力变矩器 2-自动变速器 3-万向传动 4-驱动桥 5-主减速器 6-传动轴
小组成员:高门门 强博 李扬 陈栋
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汽车传动系统
一 汽车传动系统概述 二 汽车变速器 三 汽车驱动桥 四 汽车传动系统的发展趋势
.
汽车传动系统组成
传动系的组成
变速器
传动轴 驱动桥
半轴
主减速器
发动机
离合器
万向节
差速器
传动系可按能量传递方式的不同，划分为机械传动、液力传动、液压传
动、电传动等。
.
二 机械式传动系布置
传动系的布置形式—1
离变
万
合速
向
器箱
节
驱差 动速 桥器
半 轴
传
主
动
传
轴
动
器
发动机前置、后.轮驱动式，多数货
车采用此种驱动形式。
传动系的布置形式—2
发动机
主减速器
离合器 连轴器
差速器
万 向
输出轴
节
变速箱
输入轴
发动机前置、前轮驱动式，多数轿 车采用此种驱动形式.。
传动系的布置形式—3
离合器
变速器
后驱动桥
2、液压传动（也叫静液传动）
通过液体传动介质静压力能的变化来传递能量。主要由发动机驱动的 油泵、液压马达和控制装置等组成。
1-离合器 2-油泵 3-控制阀 4-液压马达 5-驱动桥 6-油管 .
静液式传动系示意图
四 电力式传动系布置
电传动是由发动机驱动发电机发电，再由电动机驱动驱动桥或由电 动机直接驱动带有减速器的驱动轮。 优点是从发动机到驱动轮只由电器连 接，可使汽车的总体布置简化、灵活；起动及变速平稳，冲击小，有利于 延长车辆的使用寿命；具有无级变速特性，有助于提高汽车的平均车速； 将电动机改为发电机用作制动可提高行驶安全性；操纵简化等。
但是电力式传动系统也有质量大，效率低，消耗较多的有色金属— 铜等缺点。
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1-离合器 2-发电机 3-控制器 4-电动机 5-驱动桥 6-导线
桑塔纳汽车传动系
发动机 离合器
传动轴
变速器
万向节 .
主传动器 与差速器
发动机
东风传动系
离合器 变速器 后驱动桥
传动轴
.
二 汽车变速箱Leabharlann 一、变速器概述 二、三轴式变速器的基本构造 三、桑塔纳轿车变速器
力的基本传动路线： 大锥齿 轮→ 差速器壳→ 行星轮轴→行星 轮→ 半轴齿轮→半轴；
行星轮随着差速器壳及行星 轮轴的转动称为公转，行星轮绕着 行星轮轴的相对转动称为自转；当 行星轮只有公转没有自转时，车辆 直线行驶；当行星轮既有公转又有 自转时，车辆转弯行驶；
小锥齿轮
大 锥 齿 轮
半 轴 齿 .轮
差 速 器 壳
同步器 Ⅲ挡齿轮
倒挡齿轮
Ⅰ轴 Ⅱ轴
滚针轴承
Ⅱ挡齿轮
Ⅰ挡齿轮
.
倒挡齿轮
桑塔纳变速器Ⅰ、Ⅱ挡位置
Ⅰ挡输出
Ⅱ挡输出
.
桑塔纳变速器Ⅲ、Ⅳ挡位置
Ⅲ挡输出
Ⅳ挡输出
.
桑塔纳变速器倒挡输出
.
变速箱的维护
注意润滑
定期更换润滑油 注意意外泄漏
正确操作
换档时注意离合器分离彻底 换档的操纵力及速度应适度
故障判断
乱档 轴承及齿轮损坏
.
差速器 驱动桥构造
主传动器
桥壳
半轴
.
桑塔纳主传动器
从动齿轮 半轴齿轮 差速器壳
锥轴承 驱动盘
主动轴
行星轮
行星轴 球形垫 轴螺栓
.
差 速 器 构 造
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差速器原理
右半轴
行星轮
右半轴
左半轴 行星轮
行星架
.
左半轴
行星架
行星轮式差速器原理
①基本结构：行星轮式差速器主 要由差速器壳、行星轮轴、行星 轮、半轴齿轮、减磨垫等零件组 成。 ②工作原理：
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§2-5 汽车驱动桥
❖ 一、驱动桥概述 ❖ 二、驱动桥构造 ❖ 三、桑塔纳驱动桥 ❖ 四、差速器工作原理 ❖ 五、差速器特性
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一、 汽车驱动桥概述
1、驱动桥的基本功用 ①改变旋转运动方向，将纵向轴转动变为横向轴转动； ②实现差速驱动； ③进一步增扭减速； 2、驱动桥对车辆性能的影响 ①影响车辆的动力性及经济性； ②影响车辆的舒适性，是否工作平稳无噪声； ③影响车辆的通过性； 3、驱动桥的主要结构 汽车驱动桥的基本结构：由中央减速器、差速器、半 轴及桥壳组成；
一、 汽车变速箱概述
1、变速箱的功用
① 变速变扭，满足不同行驶阻力及车速的要求； ② 改变运动方向，实现前进及倒退； ③ 设有空档，实现临时停车及发动机的空载启动； ④ 分配动力到前后桥及工作装置； 2、变速箱的基本类型 ①定轴式传动变速箱 A） 定轴式同轴线输入输出变速箱 B） 定轴式不同轴线输入输出变速箱 ②动轴式传动变速箱 指行星轮式变速箱 3、车辆变速箱的特点及要求 由于车辆在运动中换档，而且道路情况复杂，运行中振动颠簸严重，要求： ① 保证合理的传动比，以满足动力性及车速的要求； ② 满足换档方便、操作简单；设有同步器； ③ 要求工作安全可靠；设定相应锁.定机构：自锁、互锁、倒档锁；
减磨垫 行星轮
左主动轮左驱动轴
圆柱齿轮差速器
右主动轮差速右器半壳轴左轮半轴轮差速锁
传动轴
左半轴 行星轮行星轴 滑动结合套
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圆柱齿轮差速器原理图
半轴锥轮
行星轮 半轴齿轮
差速器壳
小锥齿轮
半轴锥轮
行星轮
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传动轴 半轴齿轮
差速器特性（差速不差扭）
①差速器的速度特性
车辆直线行驶：n0=n1=n2,差速器行星轮只有公转，没有自转 车辆转弯行驶：n1=n0-Δn n2=n0+Δn 则：汽车直线行驶与转弯行驶的驱动轴转速均为n0 ； ②差速器在差速驱动时的扭矩特性
变速箱
变速箱基本构造
轴
箱体
功率流转动装置 齿轮
便利换挡装置
轴承 同步器
箱盖
操纵装置 锁定装置
变速杆、拨叉、拨块、拨叉轴
自锁 互锁 倒挡锁
防止行驶中脱档 防止同时挂上两个档 防止倒车时误挂前进档
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解放变速路线图
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解放倒档变速路线图
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桑塔纳变速器
Ⅰ轴总成
换挡装置
Ⅱ轴总成.
桑塔纳变速器空档位置
Ⅳ挡齿轮
M0 大锥齿轮的驱动扭矩； M1 汽车前进过程中附着力较小一侧半轴的扭矩； M2 汽车前进过程中附着力较大一侧半轴的扭矩； Mt 差速器总内摩擦矩；
讨论：当车辆左右两侧道路的附着力差别小于差速器的内摩擦 矩时，M0=M1+ M2 当车辆左右两侧道路的附着力差别大于差速器的内摩 擦矩时（M2≦ M1 ＋ Mt ）， 即：M0 = M1 + M2 = 2M1. + Mt
前
驱
万
分
动
向
动
桥
节
器
发动机前置、四轮驱动式，多数越 野汽车采用此种驱动.形式。
三 液力式传动系布置
1、液力传动（此处单指动液传动）
利用液体介质在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化
来传递动力。液力传动装置串联一个有级式机械变速器，这样的传动称
为液力机械传动。
液力机械传动示意图
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1-液力变矩器 2-自动变速器 3-万向传动 4-驱动桥 5-主减速器 6-传动轴
小组成员:高门门 强博 李扬 陈栋
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汽车传动系统
一 汽车传动系统概述 二 汽车变速器 三 汽车驱动桥 四 汽车传动系统的发展趋势
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汽车传动系统组成
传动系的组成
变速器
传动轴 驱动桥
半轴
主减速器
发动机
离合器
万向节
差速器
传动系可按能量传递方式的不同，划分为机械传动、液力传动、液压传
动、电传动等。
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二 机械式传动系布置
传动系的布置形式—1
离变
万
合速
向
器箱
节
驱差 动速 桥器
半 轴
传
主
动
传
轴
动
器
发动机前置、后.轮驱动式，多数货
车采用此种驱动形式。
传动系的布置形式—2
发动机
主减速器
离合器 连轴器
差速器
万 向
输出轴
节
变速箱
输入轴
发动机前置、前轮驱动式，多数轿 车采用此种驱动形式.。
传动系的布置形式—3
离合器
变速器
后驱动桥
2、液压传动（也叫静液传动）
通过液体传动介质静压力能的变化来传递能量。主要由发动机驱动的 油泵、液压马达和控制装置等组成。
1-离合器 2-油泵 3-控制阀 4-液压马达 5-驱动桥 6-油管 .
静液式传动系示意图
四 电力式传动系布置
电传动是由发动机驱动发电机发电，再由电动机驱动驱动桥或由电 动机直接驱动带有减速器的驱动轮。 优点是从发动机到驱动轮只由电器连 接，可使汽车的总体布置简化、灵活；起动及变速平稳，冲击小，有利于 延长车辆的使用寿命；具有无级变速特性，有助于提高汽车的平均车速； 将电动机改为发电机用作制动可提高行驶安全性；操纵简化等。
但是电力式传动系统也有质量大，效率低，消耗较多的有色金属— 铜等缺点。
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1-离合器 2-发电机 3-控制器 4-电动机 5-驱动桥 6-导线
桑塔纳汽车传动系
发动机 离合器
传动轴
变速器
万向节 .
主传动器 与差速器
发动机
东风传动系
离合器 变速器 后驱动桥
传动轴
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二 汽车变速箱Leabharlann 一、变速器概述 二、三轴式变速器的基本构造 三、桑塔纳轿车变速器
力的基本传动路线： 大锥齿 轮→ 差速器壳→ 行星轮轴→行星 轮→ 半轴齿轮→半轴；
行星轮随着差速器壳及行星 轮轴的转动称为公转，行星轮绕着 行星轮轴的相对转动称为自转；当 行星轮只有公转没有自转时，车辆 直线行驶；当行星轮既有公转又有 自转时，车辆转弯行驶；
小锥齿轮
大 锥 齿 轮
半 轴 齿 .轮
差 速 器 壳
同步器 Ⅲ挡齿轮
倒挡齿轮
Ⅰ轴 Ⅱ轴
滚针轴承
Ⅱ挡齿轮
Ⅰ挡齿轮
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倒挡齿轮
桑塔纳变速器Ⅰ、Ⅱ挡位置
Ⅰ挡输出
Ⅱ挡输出
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桑塔纳变速器Ⅲ、Ⅳ挡位置
Ⅲ挡输出
Ⅳ挡输出
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桑塔纳变速器倒挡输出
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变速箱的维护
注意润滑
定期更换润滑油 注意意外泄漏
正确操作
换档时注意离合器分离彻底 换档的操纵力及速度应适度
故障判断
乱档 轴承及齿轮损坏
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差速器 驱动桥构造
主传动器
桥壳
半轴
.
桑塔纳主传动器
从动齿轮 半轴齿轮 差速器壳
锥轴承 驱动盘
主动轴
行星轮
行星轴 球形垫 轴螺栓
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差 速 器 构 造
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差速器原理
右半轴
行星轮
右半轴
左半轴 行星轮
行星架
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左半轴
行星架
行星轮式差速器原理
①基本结构：行星轮式差速器主 要由差速器壳、行星轮轴、行星 轮、半轴齿轮、减磨垫等零件组 成。 ②工作原理：
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§2-5 汽车驱动桥
❖ 一、驱动桥概述 ❖ 二、驱动桥构造 ❖ 三、桑塔纳驱动桥 ❖ 四、差速器工作原理 ❖ 五、差速器特性
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一、 汽车驱动桥概述
1、驱动桥的基本功用 ①改变旋转运动方向，将纵向轴转动变为横向轴转动； ②实现差速驱动； ③进一步增扭减速； 2、驱动桥对车辆性能的影响 ①影响车辆的动力性及经济性； ②影响车辆的舒适性，是否工作平稳无噪声； ③影响车辆的通过性； 3、驱动桥的主要结构 汽车驱动桥的基本结构：由中央减速器、差速器、半 轴及桥壳组成；