汽车传动系统PPT
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汽车机械基础课件 学习领域4—汽车机械传动系统
项目2 汽车链传动
正时皮带：技术成熟，成本较低， 噪音较小，但需要定期检查和维 护，一般6~10万公里就需要更换。
发动机正时链
正时链条：具有结构紧凑、传递 功率高、可靠性与耐磨性高、终 身免维护等显著优点，但相对传 统的正时皮带来说，其噪音一般 稍大一些。
项目2 汽车链传动
项目2 汽车链传动
应用
项目1 汽车带传动
表 V形带截面尺寸(GB/T13575.1-92)/mm
型号 Y Z A B C D E
节宽bp 5.3 8.5 11 14 19 27 32
顶宽b 6 10 13 17 22 32 38
高度h 4.0 6.0 8.0 11 14 19 25
楔角j
40度
V形带已标准化，按截面尺寸的不同，分为Y、 Z、A、B、C、D、E七种型号，其截面尺寸见表
中低速传动：传动比≤8，P≤100KW，V≤20m/s，无 声链最大线速度可达40m/s（不适于在冲击与急促反向等 情况）
按工作特性分：起重链，牵引链，传动链 按传动链结构分：滚子链；齿形链；套筒链
p
p
h2
5
4
3
2
d2
1
d1
b1
滚子链
齿形链
项目2 汽车链传动
套筒滚子链组成：
1－内链板；2－外链板；3－销轴；4－套筒；5－滚子 内链板
该点的压力角。
c os k
rb rk
齿廓上各点压力角是变化的。
（4）渐开线的形状只取决于基圆大小。
（5）基圆内无渐开线。
项目3 汽车轮系传动
渐开线齿轮各部分名称、参数及几何尺寸计算：
项目3 汽车轮系传动
渐开线齿轮各部分名称、参数及几何尺寸计算：
《新能源汽车传动系统》课件
项目二：新能源汽车传动系统
学习目标
能正确叙述汽车传动系统的作用； 能正确叙述传统汽车传动系统的组成与类别； 能正确叙述新能源汽车传动系统的组成与类别； 能根据提示进行传动系统故障检测与排除。
情景描述
梁先生的北汽EV200 轿车已使用了4年，本周 一准备开车上班时，出现挂挡后车辆不能行驶， 不得已通知4S店进行车辆检修。
学习内容
汽车传动系统的作用； 传统汽车传动系统的组成与类别； 新能源汽车传动系统的组成与类别；
一、传动系的作用
汽车发动机所发出的动力靠传动系传递到 驱动车轮。传动系具有减速、变速、倒车、中 断动力、轮间差速和轴间差速等功能，与发动 机配合工作，能保证汽车在各种工况条件下的 正常行驶，并具有良好的动力性和经济性。
二、传动系统的组成
传动系可按能量传递方式的不同，划分为机 械传动、液力传动、液压传动、电传动等。
机械式传动系组成
液力传动
电传动
三、新能源汽车传动系统的组成
电动汽车的驱动系统是电动汽车 的核心部分，其性能决定着电动汽车 运行性能的好坏。电动汽车的驱动系 统布置取决于电动机驱动系统的方式 ，
串联式混合动力系统
并联式混合动力系统混联式混 Nhomakorabea动力系统
学习目标
能正确叙述汽车传动系统的作用； 能正确叙述传统汽车传动系统的组成与类别； 能正确叙述新能源汽车传动系统的组成与类别； 能根据提示进行传动系统故障检测与排除。
情景描述
梁先生的北汽EV200 轿车已使用了4年，本周 一准备开车上班时，出现挂挡后车辆不能行驶， 不得已通知4S店进行车辆检修。
学习内容
汽车传动系统的作用； 传统汽车传动系统的组成与类别； 新能源汽车传动系统的组成与类别；
一、传动系的作用
汽车发动机所发出的动力靠传动系传递到 驱动车轮。传动系具有减速、变速、倒车、中 断动力、轮间差速和轴间差速等功能，与发动 机配合工作，能保证汽车在各种工况条件下的 正常行驶，并具有良好的动力性和经济性。
二、传动系统的组成
传动系可按能量传递方式的不同，划分为机 械传动、液力传动、液压传动、电传动等。
机械式传动系组成
液力传动
电传动
三、新能源汽车传动系统的组成
电动汽车的驱动系统是电动汽车 的核心部分，其性能决定着电动汽车 运行性能的好坏。电动汽车的驱动系 统布置取决于电动机驱动系统的方式 ，
串联式混合动力系统
并联式混合动力系统混联式混 Nhomakorabea动力系统
第一节--汽车传动系统概述PPT课件
对于一般家用轿车来说，使用前2横021置发动机是最合适的
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第一节 传动系概述
1.2 汽车驱动形式与传动系统布置 1.2.2 传动系统的布置形式
• 对于大 尺寸豪华 轿车或者 性能轿跑 车，使用 纵置发动 机是最好 的选择
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17
1.2 汽车驱动形式与传动系统布置 1.2.2 传动系统的布置形式
发动机纵向布置
2021
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发动机纵向布置
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第一节
传动系概述
1.2 汽车驱动形式与传动系统布置 1.2.2 传动系统的布置形式
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第一节 传动系概述
1.2 汽车驱动形式与传动系统布置 1.2.2 传动系统的布置形式
3．发动机中置后轮驱动(MR) 中置发动机后轮驱动即发动机中置、后轮驱动（见图），是 大多数运动型轿车和方程式赛车所采用的形式。此外，某些 大、中型客车也采用该形式，但采用该形式的货车很少。
2021
10
第一节 传动系概述
1.2 汽车驱动形式与传动系统布置 1.2.2 传动系统的布置形式
1．发动机前置后轮驱动(FR) 前置发动机后轮驱动即发动机前置、后轮驱动（见图），它
是 一种最传统的驱动形式。国内外大多数货车、部分轿车和部
分 客车都采用这种驱动形式，但采用该形式的小型车很少。
2021
2021
23
第一节 传动系概述
3．发动机中置后轮驱动(MR)
2021
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第一节 传动系概述
1.2 汽车驱动形式与传动系统布置 1.2.2 传动系统的布置形式
4．发动机后置后轮驱动(RR) 后置发动机后轮驱动即发动机后置、后轮驱动（见图），
汽车检测与诊断传动系统检测与故障诊断ppt课件
在汽车不解体的情况下，使用仪器既可以检测传动系统的技 术参数，如滑行距离、功率消耗和游动角等，还可以对传动系统 的主要部件进行检测诊断，如离合器是否打滑、各部分游动角、 各部分异响和变速器是否跳挡等。
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病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
（1）测定仪的结构与工作原理
离合器打滑频闪测定仪主要由透镜、闪 光灯、电阻器、电容器、传感器和电源 等组成，如图所示。
离合器打滑频闪测定仪
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病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
（1）用路试法检测滑行距离
路试时，用汽车五轮仪作为检测仪器。汽车通常以30 km／h或 50 km／h的车速进入良好的水平路面后摘挡滑行，同时起动测试 仪器，测出汽车滑行距离。为提高检测精度，实测时，一是要确保 试验的初始车速为规定车速，二是在试验路段需往返各进行一次滑 行距离的检测，取两次检测的算术平均值作为检测结果。
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病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
一、 对传动系统检测的认识
Logo
（2）用底盘测功机检测滑行距离
汽车检测前应运行至正常工作温度，检测时，汽车驱动轮带 动滚筒及其飞轮旋转，当驱动车轮达到预定车速时，摘挡滑行， 则贮存在底盘测功机旋转质量中的动能、驱动轮及传动系统旋转 部件的动能释放出来，使汽车驱动轮及传动系统旋转部件继续旋 转，直至滑行的驱动轮停转。此时，测功机滚筒滚过的圆周长即 为汽车的滑行距离，它可通过底盘测功机的测距装置测出。
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病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
（1）测定仪的结构与工作原理
离合器打滑频闪测定仪主要由透镜、闪 光灯、电阻器、电容器、传感器和电源 等组成，如图所示。
离合器打滑频闪测定仪
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病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
（1）用路试法检测滑行距离
路试时，用汽车五轮仪作为检测仪器。汽车通常以30 km／h或 50 km／h的车速进入良好的水平路面后摘挡滑行，同时起动测试 仪器，测出汽车滑行距离。为提高检测精度，实测时，一是要确保 试验的初始车速为规定车速，二是在试验路段需往返各进行一次滑 行距离的检测，取两次检测的算术平均值作为检测结果。
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病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
一、 对传动系统检测的认识
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（2）用底盘测功机检测滑行距离
汽车检测前应运行至正常工作温度，检测时，汽车驱动轮带 动滚筒及其飞轮旋转，当驱动车轮达到预定车速时，摘挡滑行， 则贮存在底盘测功机旋转质量中的动能、驱动轮及传动系统旋转 部件的动能释放出来，使汽车驱动轮及传动系统旋转部件继续旋 转，直至滑行的驱动轮停转。此时，测功机滚筒滚过的圆周长即 为汽车的滑行距离，它可通过底盘测功机的测距装置测出。
汽车液压传动系统课件
和元件的安装位置。
液压转向系统的图形符号 1—活塞 2—液压缸 3—换向阀 4—液压泵
5—滤油器 6—油箱 7—溢流阀
五、液压传动的优缺点
1. 液压传动的优点
（1）传动机构布置方便灵活。 （2）质量轻、结构紧凑、惯性小。 （3）可在大范围内实现无级调速。 （4）传递运动均匀平稳, 负载变化时速度较稳定。
齿轮缸
模块四 液 压 传 动
课题四 液压控制阀
1. 掌握普通单向阀、液控单向阀的工作原理和作用。 2. 掌握换向阀的工作原理、分类、符号、中位机能及 换向方式。 3. 掌握溢流阀的原理及应用。 4. 了解顺序阀、节流阀的原理及应用。
日常生活中，我们都是利用 开关（阀）来控制洗澡水的水 温和水流大小的。那么，在液 压系统中，又是通过什么来控 制液体的压力、流量和流动方 向的? 其控制是如何实现的?
气囊式蓄能器 1—气体入口阀 2—皮囊 3—压力罐 4—油入口阀
三、油箱
油箱的功用主要是储存油液，此外还起着散发油液中热 量（在周围环境温度较低的情况下则是保持油液中热量）、 释出混在油液中的气体、沉淀油液中污物等作用。液压系 统中的油箱有整体式和分离式两种。
油箱 1—吸油管 2—油箱盖 3—回油管 4—放油塞 5—隔板
1. 掌握液压传动的组成和工作原理。 2. 了解液压传动系统的图形符号。 3. 了解液压传动的特点及应用。
仔细观察汽车液压助力转向系统，想一想，液压系 统是由哪些部分组成的？它是如何使转向轻便的？
液压助力转向系统
一、液压传动的工作原理
液压传动的工作原理可以用液压千斤顶的工作原理来说明。
液压千斤顶示意图 1—杠杆手柄 2—小液压缸 3—小活塞 4—吸油单向阀 5—油箱
自动变速器ppt精品课件
定期更换变速箱油
根据车辆使用情况和变速箱类型，定 期更换变速箱油，一般建议每2-4万公 里更换一次。
正确使用与保养变速箱油
选择合适的变速箱油
根据变速箱类型和车辆使用情况选择合适的变速箱油，确保 油品质量。
正确操作变速箱
在驾驶过程中，应避免急加速、急减速等激烈驾驶方式，以 免对变速箱造成过大负荷。
常见故障诊断与排除
行星齿轮机构的工作原理
行星齿轮机构是自动变速器中的核心部分，它由 行星轮、齿圈、太阳轮和行星架组成。
当发动机运转时，太阳轮与输入轴一起转动，行 星轮在行星架的带动下转动，同时行星轮与齿圈 的啮合将动力传递到输出轴，从而实现动力的传 递和变速。
行星齿轮机构的工作原理是利用行星轮的转动来 实现动力的传递和变速。
无级变速器（CVT）
通过可调节的锥轮和钢带实现连续变化的传 动比。
自动变速器的优缺点
优点
提高驾驶便利性，减少驾驶者的 劳动强度，提供更好的加速和减 速性能，提高燃油经济性。
Байду номын сангаас缺点
制造成本较高，维修保养费用相 对较高，可能存在换挡顿挫和动 力传递损失的问题。
02
自动变速器的工作原理
液力变矩器的工作原理
它通过液力传动和行星齿轮机构 来实现自动换挡，使驾驶者无需 手动操作离合器和换挡杆即可实 现车辆的起步、加速和减速。
自动变速器的种类
液力自动变速器（AT）
利用液力变矩器和行星齿轮机构实现自动换 挡。
双离合变速器（DCT）
由两个离合器交替工作，实现快速换挡和动 力传递。
机械自动变速器（AMT）
结合了传统手动变速器和自动离合器的优点 ，通过电脑控制换挡和离合器操作。
自动变速器能够实现无级变速，避免了换挡时的动力中断 和顿挫感，使得发动机的动力能够更好地传递到驱动轮上 ，进一步提高了汽车的动力性能。
根据车辆使用情况和变速箱类型，定 期更换变速箱油，一般建议每2-4万公 里更换一次。
正确使用与保养变速箱油
选择合适的变速箱油
根据变速箱类型和车辆使用情况选择合适的变速箱油，确保 油品质量。
正确操作变速箱
在驾驶过程中，应避免急加速、急减速等激烈驾驶方式，以 免对变速箱造成过大负荷。
常见故障诊断与排除
行星齿轮机构的工作原理
行星齿轮机构是自动变速器中的核心部分，它由 行星轮、齿圈、太阳轮和行星架组成。
当发动机运转时，太阳轮与输入轴一起转动，行 星轮在行星架的带动下转动，同时行星轮与齿圈 的啮合将动力传递到输出轴，从而实现动力的传 递和变速。
行星齿轮机构的工作原理是利用行星轮的转动来 实现动力的传递和变速。
无级变速器（CVT）
通过可调节的锥轮和钢带实现连续变化的传 动比。
自动变速器的优缺点
优点
提高驾驶便利性，减少驾驶者的 劳动强度，提供更好的加速和减 速性能，提高燃油经济性。
Байду номын сангаас缺点
制造成本较高，维修保养费用相 对较高，可能存在换挡顿挫和动 力传递损失的问题。
02
自动变速器的工作原理
液力变矩器的工作原理
它通过液力传动和行星齿轮机构 来实现自动换挡，使驾驶者无需 手动操作离合器和换挡杆即可实 现车辆的起步、加速和减速。
自动变速器的种类
液力自动变速器（AT）
利用液力变矩器和行星齿轮机构实现自动换 挡。
双离合变速器（DCT）
由两个离合器交替工作，实现快速换挡和动 力传递。
机械自动变速器（AMT）
结合了传统手动变速器和自动离合器的优点 ，通过电脑控制换挡和离合器操作。
自动变速器能够实现无级变速，避免了换挡时的动力中断 和顿挫感，使得发动机的动力能够更好地传递到驱动轮上 ，进一步提高了汽车的动力性能。
汽车传动系统 3驱动轴PPT课件
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3.高摩擦自锁式差速器
高摩擦自锁式差速器能根据左右驱动车轮的阻力矩情况自动操作而 成为抗滑差差速器，它有摩擦片式和滑块凸轮式等结构形式。
在普通锥齿轮差速器的半轴齿轮后面加上摩擦片组，同时将十字轴 行星架的轴端作成了锥斜面和差速器壳上的V 形槽孔配合，就成为高摩擦 自锁式抗滑差差速器。
汽车在好路面时，两半轴各获得一半的驱动转矩，行星齿轮不转动 。差速器壳V 形槽对行星架轴锥斜面产生轴向力，迫使十字轴略微移动， 通过行星齿轮和推力压盘使左右两组摩擦片略微压紧。从动锥齿轮传递的 转矩不仅由半轴齿轮、而且由差速器壳和摩擦片组传递给半轴。汽车驶入 坏路面或转弯时，差速器起作用，自转的行星齿轮使左右半轴转速不等。 转速差和十字轴的略微移动，使主、从动摩擦片组间相对转动而产生较大 摩擦力矩。摩擦力矩方向与快转半轴旋向相反，与慢转半轴旋向相同，于 是慢轴获得的转矩明显增加，是快轴的5 倍以上，即锁紧系数大于5。于 是汽车可克服快转车轮的打滑实现正常行驶。
为提高汽车的通过能力，可采用各种形式的防滑差速器。当左 右驱动轮与路面附着条件相差较大时，抗滑差差速器能将输入转矩 更多或全部给附着条件好，滑转程度低的车轮。
防滑差速器的常见形式有强制锁止式差速器、高摩擦自锁式差 速器、牙嵌式自由轮差速器、托森差速器、粘性联轴差速器等。
•72
2.强制锁止式差速器
普通锥齿轮差速器加上差 速锁就成为强制锁止式抗滑差 差速器。
•23
•24
传动简图
•25
3. 等速万向节
常见的等角速万向节有球叉式和球笼式。 等角速万向节的基本原理是从结构上保证万向节在工作过程中，其 传为点永远位于两轴交角的平分面上，这个原理可以通过一对大小相同 的锥齿轮传动来说明，两齿轮的接触点P位于两齿轮轴线交角α的平分 面上，由P点到两轴轴线的垂直距离都等于r，在P点处两齿轮的圆周速 度是相等的，因而两个齿轮旋转的角速度也相等。
3.高摩擦自锁式差速器
高摩擦自锁式差速器能根据左右驱动车轮的阻力矩情况自动操作而 成为抗滑差差速器，它有摩擦片式和滑块凸轮式等结构形式。
在普通锥齿轮差速器的半轴齿轮后面加上摩擦片组，同时将十字轴 行星架的轴端作成了锥斜面和差速器壳上的V 形槽孔配合，就成为高摩擦 自锁式抗滑差差速器。
汽车在好路面时，两半轴各获得一半的驱动转矩，行星齿轮不转动 。差速器壳V 形槽对行星架轴锥斜面产生轴向力，迫使十字轴略微移动， 通过行星齿轮和推力压盘使左右两组摩擦片略微压紧。从动锥齿轮传递的 转矩不仅由半轴齿轮、而且由差速器壳和摩擦片组传递给半轴。汽车驶入 坏路面或转弯时，差速器起作用，自转的行星齿轮使左右半轴转速不等。 转速差和十字轴的略微移动，使主、从动摩擦片组间相对转动而产生较大 摩擦力矩。摩擦力矩方向与快转半轴旋向相反，与慢转半轴旋向相同，于 是慢轴获得的转矩明显增加，是快轴的5 倍以上，即锁紧系数大于5。于 是汽车可克服快转车轮的打滑实现正常行驶。
为提高汽车的通过能力，可采用各种形式的防滑差速器。当左 右驱动轮与路面附着条件相差较大时，抗滑差差速器能将输入转矩 更多或全部给附着条件好，滑转程度低的车轮。
防滑差速器的常见形式有强制锁止式差速器、高摩擦自锁式差 速器、牙嵌式自由轮差速器、托森差速器、粘性联轴差速器等。
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2.强制锁止式差速器
普通锥齿轮差速器加上差 速锁就成为强制锁止式抗滑差 差速器。
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传动简图
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3. 等速万向节
常见的等角速万向节有球叉式和球笼式。 等角速万向节的基本原理是从结构上保证万向节在工作过程中，其 传为点永远位于两轴交角的平分面上，这个原理可以通过一对大小相同 的锥齿轮传动来说明，两齿轮的接触点P位于两齿轮轴线交角α的平分 面上，由P点到两轴轴线的垂直距离都等于r，在P点处两齿轮的圆周速 度是相等的，因而两个齿轮旋转的角速度也相等。
汽车底盘构造与检修PPT课件 第一部分 汽车传动系统 第7章 驱动桥
图7-8所示为行星齿轮式双速主减速器传动示意图。它由一对圆锥 齿轮、一套行星齿轮机构及其操纵机构组成。
No.10第0357章 驱动桥
7.2 主减速器 7.2.2 主减速器的构造与工作原理
4．贯通式主减速器 有些多轴驱动的越野汽车，为了简化结构，增大离地间隙，分动器到同一
方向的两驱动桥之间只有一套万向传动装置。这样，传动轴须从离分动器较近 的驱动桥中穿过，再通向离分动器较远的驱动桥。这种被传动轴穿过的驱动桥 称为贯通式驱动桥，相应的主减速器称为贯通式主减速器。
轮边减速器又有定轴轮系和行星轮系两种结构型式。定轴轮系轮边减速器用 一对外啮合（或内啮合）圆柱齿轮减速。图7-11为上海SH3540A型汽车的行星齿 轮式轮边减速器结构图，图7-12为其传动示意图。
No.10第0357章 驱动桥
7.3 差速器 7.3.1 普通差速器
1．差速器的功用、类型 （1）差速器的功用
半轴的受力情况，由半轴与驱动轮的轮毂在桥壳上 的支承型式而定。现代汽车常采用全浮式半轴支承和半 浮式半轴支承两种半轴支承型式。
No.10第0357章 驱动桥
7.4 半轴与桥壳 7.4.1 半轴
1．全浮式半轴支承 全浮式半轴支承是指半轴只承受转矩，而两端均不承受其它任
何反力和反力矩的半轴支承型式。 全浮式半轴支承多用于货车上。如图7-20所示为全浮式半轴支
No.10第0357章 驱动桥
7.3 差速器 7.3.2 防滑差速器
2ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ摩擦片式自锁差速器
图7-18所示为摩擦片式自锁差速器。 它是在普通行星锥齿轮差速器的基础上 发展而成的。它在两半轴齿轮背面与差 速器壳之间各装有一套摩擦式离合器， 以增加差速器内摩擦力矩。摩擦式离合 器由推力压盘、主、从动摩擦片组成。 推力压盘上的内花键与半轴相连，而其 上的外花键与从动摩擦片的内花键连接。 主动摩擦片的外花键与差速器壳的内花 键连接。推力压盘及主、从动摩擦片均 可作微小的轴向移动。十字轴由两根互 相垂直的行星齿轮轴组成，其端部均切 有凸V形斜面，差速器壳上与之相配合 的孔稍大于轴，且也有凹V型斜面。两 根行星齿轮轴的V形面是反向安装的。
No.10第0357章 驱动桥
7.2 主减速器 7.2.2 主减速器的构造与工作原理
4．贯通式主减速器 有些多轴驱动的越野汽车，为了简化结构，增大离地间隙，分动器到同一
方向的两驱动桥之间只有一套万向传动装置。这样，传动轴须从离分动器较近 的驱动桥中穿过，再通向离分动器较远的驱动桥。这种被传动轴穿过的驱动桥 称为贯通式驱动桥，相应的主减速器称为贯通式主减速器。
轮边减速器又有定轴轮系和行星轮系两种结构型式。定轴轮系轮边减速器用 一对外啮合（或内啮合）圆柱齿轮减速。图7-11为上海SH3540A型汽车的行星齿 轮式轮边减速器结构图，图7-12为其传动示意图。
No.10第0357章 驱动桥
7.3 差速器 7.3.1 普通差速器
1．差速器的功用、类型 （1）差速器的功用
半轴的受力情况，由半轴与驱动轮的轮毂在桥壳上 的支承型式而定。现代汽车常采用全浮式半轴支承和半 浮式半轴支承两种半轴支承型式。
No.10第0357章 驱动桥
7.4 半轴与桥壳 7.4.1 半轴
1．全浮式半轴支承 全浮式半轴支承是指半轴只承受转矩，而两端均不承受其它任
何反力和反力矩的半轴支承型式。 全浮式半轴支承多用于货车上。如图7-20所示为全浮式半轴支
No.10第0357章 驱动桥
7.3 差速器 7.3.2 防滑差速器
2ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ摩擦片式自锁差速器
图7-18所示为摩擦片式自锁差速器。 它是在普通行星锥齿轮差速器的基础上 发展而成的。它在两半轴齿轮背面与差 速器壳之间各装有一套摩擦式离合器， 以增加差速器内摩擦力矩。摩擦式离合 器由推力压盘、主、从动摩擦片组成。 推力压盘上的内花键与半轴相连，而其 上的外花键与从动摩擦片的内花键连接。 主动摩擦片的外花键与差速器壳的内花 键连接。推力压盘及主、从动摩擦片均 可作微小的轴向移动。十字轴由两根互 相垂直的行星齿轮轴组成，其端部均切 有凸V形斜面，差速器壳上与之相配合 的孔稍大于轴，且也有凹V型斜面。两 根行星齿轮轴的V形面是反向安装的。
汽车传动系统ppt
02
汽车发动机系统
发动机的基本构造及工作原理
发动机的基本构造
发动机是汽车的动力源，由曲柄连杆机构、配气机构、燃油供给系统、润滑系统 、冷却系统和点火系统等组成。
工作原理
发动机通过将燃料燃烧产生的热能转化为机械能，推动活塞运动，从而产生动力 。
发动机的性能指标及影响因素
性能指标
主要包括功率、扭矩、油耗、排放等。
调整间隙
定期调整离合器间隙，以 保证其正常工作。
06
汽车传动系统的发展趋势与挑战
新能源汽车对传统汽车传动系统的挑战
01
驱动方式的改变
新能源汽车采用电力驱动方式，改变了传统汽车燃油发动机的传动方
式，对汽车传动系统带来挑战。
02
电池技术的瓶颈
新能源汽车的电池技术尚未完全成熟，电池的续航里程、充电速度和
2023
汽车传动系统ppt
目录
• 汽车传动系统概述 • 汽车发动机系统 • 汽车变速器系统 • 汽车传动轴系统 • 汽车离合器系统 • 汽车传动系统的发展趋势与挑战
01
汽车传动系统概述
汽车传动系统的定义与组成
汽车传动系统的定义
汽车传动系统是车辆的动力传输系统，它负责将发动机产生 的动力传递到车轮，从而驱动车辆行驶。
定期检查
定期检查传动轴的连接处是否 松动、轴承是否损坏等。
更换润滑油
定期更换传动轴的润滑油，保持 传动轴的润滑。
避免超载
避免长时间超载行驶，防止对传动 轴造成过大的负荷。
05
汽车离合器系统
离合器的分类及工作原理
离合器的分类
机械式离合器、液压式离合器、电磁式离合器等。
工作原理
通过机械、液压或电磁方式传递发动机动力，控制传动系统的接合和分离，以保 证车辆的平稳起步和换挡。
中职教育-《新能源汽车技术》第二版课件：第7章 电动汽车传动系统.ppt
图7-5 低速外转子结构的轮毂电动机结构示意图
2、轮毂电动机种类和结构
图7-6所示为通用开发的为150t重型货 车设计的高速内转子轮毂电动机。内转子式 则采用高速内转子电动机，配备固定传动比 的行星减速器，又称轮边减速器，为获得较 高的功率密度，电动机的转速可高达 10000r/min。内转子式轮毂电动机在功率 密度方面比低速外转子式更具竞争力。电动 机的最高转速主要受线圈损失、摩擦损失以 及变速机构的承受能力等因素的限制，所选 用的行星齿轮变速机构的传动比一般为 10∶1，而车轮的转速范围则降为 0～1000 r／min。
3、轮毂电动机的优点
2、可实现多种复杂的驱动方式
由于轮毂电动机具备单个车轮独立驱动的特性，因此无论是前驱、后驱还 是四驱形式，它都可以比较容易实现，全时四驱在轮毂电动机驱动的车辆上实 现起来非常容易。同时轮毂电动机可以通过左右车轮的不同转速甚至反转实现 类似履带式车辆的差动转向，大大减小车辆的转弯半径，在特殊情况下几乎可 以实现原地转向（不过此时对车辆转向机构和轮胎的磨损较大），对于特种车 辆很有价值。
第四节
活塞连杆组故障诊断与修复
AMT在新能源汽车上的应用
1、电动客车AMT变速器
部分混合动力客车是在不改变原车机械变速器主体结构的基础上，通过加 装AMT电控单元控制装置取代原机械变速器由人工操作完成的离合器切换、 选挡和换挡动作，实现变速器内部换挡过程的自动化。国内AMT自动变速系 统技术具有自主知识产权，经过10多年的研究开发已基本成熟，在大客车上应 用将会越来越广泛，能够有效地改善车辆的制动效能和制动时的方向稳定性， 减轻了车辆制动器的工作负荷，从而降低制动器故障率，延长制动器配件的使 用寿命，从而提高了公交营运的经济效益。另外城市混合动力客车行驶速度低， 其中的超载、起步、加速、减速和停车非常频繁，平均每天踩离合器的次数在 2000～3000次之间，驾驶人劳动强度大，AMT的使用会大大减轻驾驶人的工 作强度。
2、轮毂电动机种类和结构
图7-6所示为通用开发的为150t重型货 车设计的高速内转子轮毂电动机。内转子式 则采用高速内转子电动机，配备固定传动比 的行星减速器，又称轮边减速器，为获得较 高的功率密度，电动机的转速可高达 10000r/min。内转子式轮毂电动机在功率 密度方面比低速外转子式更具竞争力。电动 机的最高转速主要受线圈损失、摩擦损失以 及变速机构的承受能力等因素的限制，所选 用的行星齿轮变速机构的传动比一般为 10∶1，而车轮的转速范围则降为 0～1000 r／min。
3、轮毂电动机的优点
2、可实现多种复杂的驱动方式
由于轮毂电动机具备单个车轮独立驱动的特性，因此无论是前驱、后驱还 是四驱形式，它都可以比较容易实现，全时四驱在轮毂电动机驱动的车辆上实 现起来非常容易。同时轮毂电动机可以通过左右车轮的不同转速甚至反转实现 类似履带式车辆的差动转向，大大减小车辆的转弯半径，在特殊情况下几乎可 以实现原地转向（不过此时对车辆转向机构和轮胎的磨损较大），对于特种车 辆很有价值。
第四节
活塞连杆组故障诊断与修复
AMT在新能源汽车上的应用
1、电动客车AMT变速器
部分混合动力客车是在不改变原车机械变速器主体结构的基础上，通过加 装AMT电控单元控制装置取代原机械变速器由人工操作完成的离合器切换、 选挡和换挡动作，实现变速器内部换挡过程的自动化。国内AMT自动变速系 统技术具有自主知识产权，经过10多年的研究开发已基本成熟，在大客车上应 用将会越来越广泛，能够有效地改善车辆的制动效能和制动时的方向稳定性， 减轻了车辆制动器的工作负荷，从而降低制动器故障率，延长制动器配件的使 用寿命，从而提高了公交营运的经济效益。另外城市混合动力客车行驶速度低， 其中的超载、起步、加速、减速和停车非常频繁，平均每天踩离合器的次数在 2000～3000次之间，驾驶人劳动强度大，AMT的使用会大大减轻驾驶人的工 作强度。
汽车知识讲座：汽车传动系统ppt课件
位于两轴交角的平分面上。
50
汽车工程基础
51
汽车基础讲座
52
车桥
汽车基础讲座
车桥分类：驱动桥、转向桥、转向驱动桥和 支持桥。
驱动桥由主减速器、差速器、半轴、驱动桥 壳（或变速器壳体）等零部件组成。
53
驱动桥的功用
汽车基础讲座
1）通过主减速器齿轮的传动，降低转速，增 大转矩；
2）主减速器采用锥齿轮传动，改变转矩的传 递方向；
3）通过差速器可以使内外侧车轮以不同转速 转动，适应汽车的转向要求；
4）通过桥壳和车轮，实现承载及传力作用。
54
主减速器
功用 1）降低转速，增大转矩； 2）改变转矩旋转方向；
汽车基础讲座
55
汽车工程基础
56
汽车工程基础
57
汽车基础讲座
差速器 功用：传递转矩，使两侧车轮以不同转速旋转 组成：行星齿轮、行星齿轮轴、半轴齿轮和差速 器壳等
3．十字轴式万向节传动的等速条件 （1）采用双万向节传动；
（2）第一万向节两轴间的夹角α1与第二万向节两轴间的夹 角α2 相等；
（3）第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平 面内。
48
汽车工程基础
49
等速万向节
汽车基础讲座
❖ 2．等速万向节 ❖ 工作原理：保证万向节在工作过程中，其传力点永远
汽车基础讲座
观看手 动变速 箱原理 视频3， 4
32
DSG 双离合自动变速箱
汽车基础讲座
❖ DSG双离合变速箱主要组成部分有：双质量飞轮、 双离合器、齿轮箱、换挡拨叉以及滑阀箱(机电控 制模块)等
33
DSG 双离合自动变速箱
汽车基础讲座
❖ 双离合变速箱是机械式自动变速器的一种，它有两根动力 输入轴，一根连一个离合，一个控制1357挡，另一个离合 控制246倒挡，在整个换档过程中，当一组齿轮在输出动 力时，另一组齿轮已经待命，总是保持有一组齿轮在输出 动力，不会出现动力传递的间断，使换档过程更加快捷、 顺畅，提速更为迅猛。
50
汽车工程基础
51
汽车基础讲座
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车桥
汽车基础讲座
车桥分类：驱动桥、转向桥、转向驱动桥和 支持桥。
驱动桥由主减速器、差速器、半轴、驱动桥 壳（或变速器壳体）等零部件组成。
53
驱动桥的功用
汽车基础讲座
1）通过主减速器齿轮的传动，降低转速，增 大转矩；
2）主减速器采用锥齿轮传动，改变转矩的传 递方向；
3）通过差速器可以使内外侧车轮以不同转速 转动，适应汽车的转向要求；
4）通过桥壳和车轮，实现承载及传力作用。
54
主减速器
功用 1）降低转速，增大转矩； 2）改变转矩旋转方向；
汽车基础讲座
55
汽车工程基础
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汽车工程基础
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汽车基础讲座
差速器 功用：传递转矩，使两侧车轮以不同转速旋转 组成：行星齿轮、行星齿轮轴、半轴齿轮和差速 器壳等
3．十字轴式万向节传动的等速条件 （1）采用双万向节传动；
（2）第一万向节两轴间的夹角α1与第二万向节两轴间的夹 角α2 相等；
（3）第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平 面内。
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汽车工程基础
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等速万向节
汽车基础讲座
❖ 2．等速万向节 ❖ 工作原理：保证万向节在工作过程中，其传力点永远
汽车基础讲座
观看手 动变速 箱原理 视频3， 4
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DSG 双离合自动变速箱
汽车基础讲座
❖ DSG双离合变速箱主要组成部分有：双质量飞轮、 双离合器、齿轮箱、换挡拨叉以及滑阀箱(机电控 制模块)等
33
DSG 双离合自动变速箱
汽车基础讲座
❖ 双离合变速箱是机械式自动变速器的一种，它有两根动力 输入轴，一根连一个离合，一个控制1357挡，另一个离合 控制246倒挡，在整个换档过程中，当一组齿轮在输出动 力时，另一组齿轮已经待命，总是保持有一组齿轮在输出 动力，不会出现动力传递的间断，使换档过程更加快捷、 顺畅，提速更为迅猛。
汽车系统动力学动力传动系统的扭振分析课件
7.2扭振振动分析的传递矩阵法
曲线：
No Image
No Image
No Image
No Image
No Image
No Image
No
Image
16
汽车系统动力学动力传
7.3扭振系统模型与分析
1.扭振力学模型
动力传动系统扭振力学模型
iL
L i1
MR i1 ki
①当量转动惯量的计算：
指传动系统中与曲轴不同速旋转零部件的转动惯量换算成与曲轴同速旋转条 件下的转动惯量。
1L MNR 0
②当量扭转刚度的计算： 按弹性变形能相等的原则计算
2 n
M汽iL车系统M 动力iR学1动力传
17
7.3扭振系统模型与分析
1.扭振力学模型
gg
JCKN
18
汽车系统动力学动力传
7.3扭振系统模型与分析
各质量处的相对大小，对应于 即为固有振动模态。
例：求三圆盘扭振系统的固有频率和扭转振动模态。
设J1=500N.cm.s2，J2=1000N.cm.s2， J3=2000N.cm.s2，k2=10000000N.cm/rad， k3=20000000N.cm/rad。 解：
N=3，两端自由
(K2J) 0
6
汽车系统动力学动力传
7.1扭振系统的激振源
4.其他因素 轮胎、轮辋、制动盘等旋转部件的不平衡质量以及不平路面的激励均可能引 起传动系统的扭振，若与悬架运动产生的振动耦合，还可能导致传动系统的 自激励振动。
7
汽车系统动力学动力传
7.2扭振振动分析的传递矩阵法
工程中对轴状或链状特征的结构进行振动分析，如汽车发动机的 曲轴、动力输出轴系等，传递矩阵法是一个行之有效的方法。 传递矩阵法：将有链状或者轴状特点的实际结构，离散成具有集中广义 质量和刚度元素的串联在一起的弹簧－质量的单元链系统。 定义出各单元两端内力和位移为状态向量，通过点传递矩阵表达质量点 左右两边包括惯性状态向量的变化，通过场传递矩阵表达一段无质量轴 左右两端由于变形体弹性性质导致的两端状态变量间的联系，最后形成 一端的状态变量到另一端的传递关系。
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传动系的布置形式—1
离变
万
合速
向
器箱
节
驱差 动速 桥器
半 轴
传
主
动
传
轴
动
器
发动机前置、后轮驱动式，多数货
4
车采用此种驱动形式。
传动系的布置形式—2
发动机
主减速器
离合器 连轴器
差速器
万 向
输出轴
节
变速箱
输入轴
发动机前置、前轮驱动式，多数轿
车采用此种驱动形式。
5
传动系的布置形式—3
离合器
变速器
后驱动桥
M0 大锥齿轮的驱动扭矩； M1 汽车前进过程中附着力较小一侧半轴的扭矩； M2 汽车前进过程中附着力较大一侧半轴的扭矩； Mt 差速器总内摩擦矩；
讨论：当车辆左右两侧道路的附着力差别小于差速器的内摩擦
矩时，M0=M1+ M2
当车辆左右两侧道路的附着力差别大于差速器的内摩
前
驱
万
分
动
向
动
桥
节
器
发动机前置、四轮驱动式，多数越
野汽车采用此种驱动形式。
6
三 液力式传动系布置
1、液力传动（此处单指动液传动）
利用液体介质在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化
来传递动力。液力传动装置串联一个有级式机械变速器，这样的传动称
为液力机械传动。
液力机械传动示意图
7
1-液力变矩器 2-自动变速器 3-万向传动 4-驱动桥 5-主减速器 6-传动轴
小组成员:高门门 强博 李扬 陈栋
1
汽车传动系统
一 汽车传动系统概述 二 汽车变速器 三 汽车驱动桥 四 汽车传动系统的发展趋势
2
汽车传动系统组成
传动系的组成
变速器
传动轴 驱动桥
半轴
主减速器
发动机
离合器
万向节
差速器
传动系可按能量传递方式的不同，划分为机械传动、液力传动、液压
传动、电传动等。
3
二 机械式传动系布置
减磨垫 行星轮
29
圆柱齿轮差速器
左主动轮左驱动轴 右主动轮差速右器半壳轴左轮半轴轮差速锁
传动轴
左半轴
行星轮行星轴 滑动结合套
30
圆柱齿轮差速器原理图
半轴锥轮
行星轮 半轴齿轮
差速器壳
小锥齿轮
半轴锥轮
行星轮
传动轴 半轴齿轮
31
差速器特性（差速不差扭）
①差速器的速度特性
车辆直线行驶：n0=n1=n2,差速器行星轮只有公转，没有自转 车辆转弯行驶：n1=n0-Δn n2=n0+Δn 则：汽车直线行驶与转弯行驶的驱动轴转速均为n0 ； ②差速器在差速驱动时的扭矩特性
力的基本传动路线： 大锥齿 轮→ 差速器壳→ 行星轮轴→行星 轮→ 半轴齿轮→半轴；
行星轮随着差速器壳及行星 轮轴的转动称为公转，行星轮绕着 行星轮轴的相对转动称为自转；当 行星轮只有公转没有自转时，车辆 直线行驶；当行星轮既有公转又有 自转时，车辆转弯行驶；
小锥齿轮
大 锥 齿 轮
半 轴 齿 轮
差 速 器 壳
24
差速器 驱动桥构造
主传动器
桥壳
半轴
25
桑塔纳主传动器
从动齿轮 半轴齿轮 差速器壳
锥轴承 驱动盘
主动轴
行星轮
行星轴 球形垫 轴螺栓
26
差 速 器 构 造
27
差速器原理
右半轴行星轮右半轴源自左半轴 行星轮行星架
左半轴
行星架 28
行星轮式差速器原理
①基本结构：行星轮式差速器主 要由差速器壳、行星轮轴、行星 轮、半轴齿轮、减磨垫等零件组 成。 ②工作原理：
变速箱
变速箱基本构造
轴
箱体
功率流转动装置 齿轮
便利换挡装置
轴承 同步器
箱盖
操纵装置 锁定装置
变速杆、拨叉、拨块、拨叉轴
自锁 互锁 倒挡锁
防止行驶中脱档 防止同时挂上两个档 防止倒车时误挂前进档
14
解放变速路线图
15
解放倒档变速路线图
16
桑塔纳变速器
Ⅰ轴总成
换挡装置
Ⅱ轴总成
17
桑塔纳变速器空档位置
但是电力式传动系统也有质量大，效率低，消耗较多的有色金属— 铜等缺点。
9
1-离合器 2-发电机 3-控制器 4-电动机 5-驱动桥 6-导线
桑塔纳汽车传动系
发动机 离合器
传动轴
变速器
主传动器
万向节 与差速器
10
发动机
东风传动系
离合器 变速器 后驱动桥
传动轴
11
二 汽车变速箱
一、变速器概述 二、三轴式变速器的基本构造 三、桑塔纳轿车变速器
故障判断
乱档 轴承及齿轮损坏
22
§2-5 汽车驱动桥
❖ 一、驱动桥概述 ❖ 二、驱动桥构造 ❖ 三、桑塔纳驱动桥 ❖ 四、差速器工作原理 ❖ 五、差速器特性
23
一、 汽车驱动桥概述
1、驱动桥的基本功用 ①改变旋转运动方向，将纵向轴转动变为横向轴转动； ②实现差速驱动； ③进一步增扭减速； 2、驱动桥对车辆性能的影响 ①影响车辆的动力性及经济性； ②影响车辆的舒适性，是否工作平稳无噪声； ③影响车辆的通过性； 3、驱动桥的主要结构 汽车驱动桥的基本结构：由中央减速器、差速器、半 轴及桥壳组成；
12
一、 汽车变速箱概述
1、变速箱的功用
① 变速变扭，满足不同行驶阻力及车速的要求； ② 改变运动方向，实现前进及倒退； ③ 设有空档，实现临时停车及发动机的空载启动； ④ 分配动力到前后桥及工作装置； 2、变速箱的基本类型 ①定轴式传动变速箱 A） 定轴式同轴线输入输出变速箱 B） 定轴式不同轴线输入输出变速箱 ②动轴式传动变速箱 指行星轮式变速箱 3、车辆变速箱的特点及要求 由于车辆在运动中换档，而且道路情况复杂，运行中振动颠簸严重，要求： ① 保证合理的传动比，以满足动力性及车速的要求； ② 满足换档方便、操作简单；设有同步器； ③ 要求工作安全可靠；设定相应锁定机构：自锁、互锁、倒档锁； 13
Ⅳ挡齿轮
同步器 Ⅲ挡齿轮
倒挡齿轮
Ⅰ轴 Ⅱ轴
滚针轴承
Ⅱ挡齿轮
Ⅰ挡齿轮
倒挡齿轮
18
桑塔纳变速器Ⅰ、Ⅱ挡位置
Ⅰ挡输出
Ⅱ挡输出
19
桑塔纳变速器Ⅲ、Ⅳ挡位置
Ⅲ挡输出
Ⅳ挡输出
20
桑塔纳变速器倒挡输出
21
变速箱的维护
注意润滑
定期更换润滑油 注意意外泄漏
正确操作
换档时注意离合器分离彻底 换档的操纵力及速度应适度
2、液压传动（也叫静液传动）
通过液体传动介质静压力能的变化来传递能量。主要由发动机驱动的 油泵、液压马达和控制装置等组成。
1-离合器 2-油泵 3-控制阀 4-液压马达 5-驱动桥 6-油管 8
静液式传动系示意图
四 电力式传动系布置
电传动是由发动机驱动发电机发电，再由电动机驱动驱动桥或由电 动机直接驱动带有减速器的驱动轮。 优点是从发动机到驱动轮只由电器连 接，可使汽车的总体布置简化、灵活；起动及变速平稳，冲击小，有利于 延长车辆的使用寿命；具有无级变速特性，有助于提高汽车的平均车速； 将电动机改为发电机用作制动可提高行驶安全性；操纵简化等。