汽车传动系统PPT
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12
一、 汽车变速箱概述
1、变速箱的功用
① 变速变扭，满足不同行驶阻力及车速的要求； ② 改变运动方向，实现前进及倒退； ③ 设有空档，实现临时停车及发动机的空载启动； ④ 分配动力到前后桥及工作装置； 2、变速箱的基本类型 ①定轴式传动变速箱 A） 定轴式同轴线输入输出变速箱 B） 定轴式不同轴线输入输出变速箱 ②动轴式传动变速箱 指行星轮式变速箱 3、车辆变速箱的特点及要求 由于车辆在运动中换档，而且道路情况复杂，运行中振动颠簸严重，要求： ① 保证合理的传动比，以满足动力性及车速的要求； ② 满足换档方便、操作简单；设有同步器； ③ 要求工作安全可靠；设定相应锁定机构：自锁、互锁、倒档锁； 13
力的基本传动路线： 大锥齿 轮→ 差速器壳→ 行星轮轴→行星 轮→ 半轴齿轮→半轴；
行星轮随着差速器壳及行星 轮轴的转动称为公转，行星轮绕着 行星轮轴的相对转动称为自转；当 行星轮只有公转没有自转时，车辆 直线行驶；当行星轮既有公转又有 自转时，车辆转弯行驶；
小锥齿轮
大 锥 齿 轮
半 轴 齿 轮
差 速 器 壳
但是电力式传动系统也有质量大，效率低，消耗较多的有色金属— 铜等缺点。
9
1-离合器 2-发电机 3-控制器 4-电动机 5-驱动桥 6-导线
桑塔纳汽车传动系
发动机 离合器
传动轴
变速器
主传动器
万向节 与差速器
10
发动机
东风传动系
离合器 变速器 后驱动桥
传动轴
11
二 汽车变速箱
一、变速器概述 二、三轴式变速器的基本构造 三、桑塔纳轿车变速器
24
差速器 驱动桥构造
主传动器
桥壳
半轴
25
桑塔纳主传动器
从动齿轮 半轴齿轮 差速器壳
锥轴承 驱动盘
主动轴
行星轮
行星轴 球形垫 轴螺栓
26
差 速 器 构 造
27
差速器原理
右半轴
行星轮
右半轴
左半轴 行星轮
行星架
左半轴
行星架 28
行星轮式差速器原理
①基本结构：行星轮式差速器主 要由差速器壳、行星轮轴、行星 轮、半轴齿轮、减磨垫等零件组 成。 ②工作原理：
故障判断
乱档 轴承及齿轮损坏
22
§2-5 汽车驱动桥
❖ 一、驱动桥概述 ❖ 二、驱动桥构造 ❖ 三、桑塔纳驱动桥 ❖ 四、差速器工作原理 ❖ 五、差速器特性
23
一、 汽车驱动桥概述
1、驱动桥的基本功用 ①改变旋转运动方向，将纵向轴转动变为横向轴转动； ②实现差速驱动； ③进一步增扭减速； 2、驱动桥对车辆性能的影响 ①影响车辆的动力性及经济性； ②影响车辆的舒适性，是否工作平稳无噪声； ③影响车辆的通过性； 3、驱动桥的主要结构 汽车驱动桥的基本结构：由中央减速器、差速器、半 轴及桥壳组成；
减磨垫 行星轮
29
圆柱齿轮差速器
左主动轮左驱动轴 右主动轮差速右器半壳轴左轮半轴轮差速锁
传动轴
左半轴
行星轮行星轴 滑动结合套
30
圆柱齿轮差速器原理图
半轴锥轮
行星轮 半轴齿轮
差速器壳
小锥齿轮
半轴锥轮
行星轮
传动轴 半轴齿轮
31
差速器特性（差速不差扭）
①差速器的速度特性
车辆直线行驶：n0=n1=n2,差速器行星轮只有公转，没有自转 车辆转弯行驶：n1=n0-Δn n2=n0+Δn 则：汽车直线行驶与转弯行驶的驱动轴转速均为n0 ； ②差速器在差速驱动时的扭矩特性
2、液压传动（也叫静液传动）
通过液体传动介质静压力能的变化来传递能量。主要由发动机驱动的 油泵、液压马达和控制装置等组成。
1-离合器 2-油泵 3-控制阀 4-液压马达 5-驱动桥 6-油管 8
静液式传动系示意图
四 电力式传动系布置
电传动是由发动机驱动发电机发电，再由电动机驱动驱动桥或由电 动机直接驱动带有减速器的驱动轮。 优点是从发动机到驱动轮只由电器连 接，可使汽车的总体布置简化、灵活；起动及变速平稳，冲击小，有利于 延长车辆的使用寿命；具有无级变速特性，有助于提高汽车的平均车速； 将电动机改为发电机用作制动可提高行驶安全性；操纵简化等。
Ⅳ挡齿轮
同步器 Ⅲ挡齿轮
倒挡齿轮
Ⅰ轴 Ⅱ轴
滚针轴承
Ⅱ源自文库齿轮
Ⅰ挡齿轮
倒挡齿轮
18
桑塔纳变速器Ⅰ、Ⅱ挡位置
Ⅰ挡输出
Ⅱ挡输出
19
桑塔纳变速器Ⅲ、Ⅳ挡位置
Ⅲ挡输出
Ⅳ挡输出
20
桑塔纳变速器倒挡输出
21
变速箱的维护
注意润滑
定期更换润滑油 注意意外泄漏
正确操作
换档时注意离合器分离彻底 换档的操纵力及速度应适度
M0 大锥齿轮的驱动扭矩； M1 汽车前进过程中附着力较小一侧半轴的扭矩； M2 汽车前进过程中附着力较大一侧半轴的扭矩； Mt 差速器总内摩擦矩；
讨论：当车辆左右两侧道路的附着力差别小于差速器的内摩擦
矩时，M0=M1+ M2
当车辆左右两侧道路的附着力差别大于差速器的内摩
传动系的布置形式—1
离变
万
合速
向
器箱
节
驱差 动速 桥器
半 轴
传
主
动
传
轴
动
器
发动机前置、后轮驱动式，多数货
4
车采用此种驱动形式。
传动系的布置形式—2
发动机
主减速器
离合器 连轴器
差速器
万 向
输出轴
节
变速箱
输入轴
发动机前置、前轮驱动式，多数轿
车采用此种驱动形式。
5
传动系的布置形式—3
离合器
变速器
后驱动桥
前
驱
万
分
动
向
动
桥
节
器
发动机前置、四轮驱动式，多数越
野汽车采用此种驱动形式。
6
三 液力式传动系布置
1、液力传动（此处单指动液传动）
利用液体介质在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化
来传递动力。液力传动装置串联一个有级式机械变速器，这样的传动称
为液力机械传动。
液力机械传动示意图
7
1-液力变矩器 2-自动变速器 3-万向传动 4-驱动桥 5-主减速器 6-传动轴
小组成员:高门门 强博 李扬 陈栋
1
汽车传动系统
一 汽车传动系统概述 二 汽车变速器 三 汽车驱动桥 四 汽车传动系统的发展趋势
2
汽车传动系统组成
传动系的组成
变速器
传动轴 驱动桥
半轴
主减速器
发动机
离合器
万向节
差速器
传动系可按能量传递方式的不同，划分为机械传动、液力传动、液压
传动、电传动等。
3
二 机械式传动系布置
变速箱
变速箱基本构造
轴
箱体
功率流转动装置 齿轮
便利换挡装置
轴承 同步器
箱盖
操纵装置 锁定装置
变速杆、拨叉、拨块、拨叉轴
自锁 互锁 倒挡锁
防止行驶中脱档 防止同时挂上两个档 防止倒车时误挂前进档
14
解放变速路线图
15
解放倒档变速路线图
16
桑塔纳变速器
Ⅰ轴总成
换挡装置
Ⅱ轴总成
17
桑塔纳变速器空档位置
一、 汽车变速箱概述
1、变速箱的功用
① 变速变扭，满足不同行驶阻力及车速的要求； ② 改变运动方向，实现前进及倒退； ③ 设有空档，实现临时停车及发动机的空载启动； ④ 分配动力到前后桥及工作装置； 2、变速箱的基本类型 ①定轴式传动变速箱 A） 定轴式同轴线输入输出变速箱 B） 定轴式不同轴线输入输出变速箱 ②动轴式传动变速箱 指行星轮式变速箱 3、车辆变速箱的特点及要求 由于车辆在运动中换档，而且道路情况复杂，运行中振动颠簸严重，要求： ① 保证合理的传动比，以满足动力性及车速的要求； ② 满足换档方便、操作简单；设有同步器； ③ 要求工作安全可靠；设定相应锁定机构：自锁、互锁、倒档锁； 13
力的基本传动路线： 大锥齿 轮→ 差速器壳→ 行星轮轴→行星 轮→ 半轴齿轮→半轴；
行星轮随着差速器壳及行星 轮轴的转动称为公转，行星轮绕着 行星轮轴的相对转动称为自转；当 行星轮只有公转没有自转时，车辆 直线行驶；当行星轮既有公转又有 自转时，车辆转弯行驶；
小锥齿轮
大 锥 齿 轮
半 轴 齿 轮
差 速 器 壳
但是电力式传动系统也有质量大，效率低，消耗较多的有色金属— 铜等缺点。
9
1-离合器 2-发电机 3-控制器 4-电动机 5-驱动桥 6-导线
桑塔纳汽车传动系
发动机 离合器
传动轴
变速器
主传动器
万向节 与差速器
10
发动机
东风传动系
离合器 变速器 后驱动桥
传动轴
11
二 汽车变速箱
一、变速器概述 二、三轴式变速器的基本构造 三、桑塔纳轿车变速器
24
差速器 驱动桥构造
主传动器
桥壳
半轴
25
桑塔纳主传动器
从动齿轮 半轴齿轮 差速器壳
锥轴承 驱动盘
主动轴
行星轮
行星轴 球形垫 轴螺栓
26
差 速 器 构 造
27
差速器原理
右半轴
行星轮
右半轴
左半轴 行星轮
行星架
左半轴
行星架 28
行星轮式差速器原理
①基本结构：行星轮式差速器主 要由差速器壳、行星轮轴、行星 轮、半轴齿轮、减磨垫等零件组 成。 ②工作原理：
故障判断
乱档 轴承及齿轮损坏
22
§2-5 汽车驱动桥
❖ 一、驱动桥概述 ❖ 二、驱动桥构造 ❖ 三、桑塔纳驱动桥 ❖ 四、差速器工作原理 ❖ 五、差速器特性
23
一、 汽车驱动桥概述
1、驱动桥的基本功用 ①改变旋转运动方向，将纵向轴转动变为横向轴转动； ②实现差速驱动； ③进一步增扭减速； 2、驱动桥对车辆性能的影响 ①影响车辆的动力性及经济性； ②影响车辆的舒适性，是否工作平稳无噪声； ③影响车辆的通过性； 3、驱动桥的主要结构 汽车驱动桥的基本结构：由中央减速器、差速器、半 轴及桥壳组成；
减磨垫 行星轮
29
圆柱齿轮差速器
左主动轮左驱动轴 右主动轮差速右器半壳轴左轮半轴轮差速锁
传动轴
左半轴
行星轮行星轴 滑动结合套
30
圆柱齿轮差速器原理图
半轴锥轮
行星轮 半轴齿轮
差速器壳
小锥齿轮
半轴锥轮
行星轮
传动轴 半轴齿轮
31
差速器特性（差速不差扭）
①差速器的速度特性
车辆直线行驶：n0=n1=n2,差速器行星轮只有公转，没有自转 车辆转弯行驶：n1=n0-Δn n2=n0+Δn 则：汽车直线行驶与转弯行驶的驱动轴转速均为n0 ； ②差速器在差速驱动时的扭矩特性
2、液压传动（也叫静液传动）
通过液体传动介质静压力能的变化来传递能量。主要由发动机驱动的 油泵、液压马达和控制装置等组成。
1-离合器 2-油泵 3-控制阀 4-液压马达 5-驱动桥 6-油管 8
静液式传动系示意图
四 电力式传动系布置
电传动是由发动机驱动发电机发电，再由电动机驱动驱动桥或由电 动机直接驱动带有减速器的驱动轮。 优点是从发动机到驱动轮只由电器连 接，可使汽车的总体布置简化、灵活；起动及变速平稳，冲击小，有利于 延长车辆的使用寿命；具有无级变速特性，有助于提高汽车的平均车速； 将电动机改为发电机用作制动可提高行驶安全性；操纵简化等。
Ⅳ挡齿轮
同步器 Ⅲ挡齿轮
倒挡齿轮
Ⅰ轴 Ⅱ轴
滚针轴承
Ⅱ源自文库齿轮
Ⅰ挡齿轮
倒挡齿轮
18
桑塔纳变速器Ⅰ、Ⅱ挡位置
Ⅰ挡输出
Ⅱ挡输出
19
桑塔纳变速器Ⅲ、Ⅳ挡位置
Ⅲ挡输出
Ⅳ挡输出
20
桑塔纳变速器倒挡输出
21
变速箱的维护
注意润滑
定期更换润滑油 注意意外泄漏
正确操作
换档时注意离合器分离彻底 换档的操纵力及速度应适度
M0 大锥齿轮的驱动扭矩； M1 汽车前进过程中附着力较小一侧半轴的扭矩； M2 汽车前进过程中附着力较大一侧半轴的扭矩； Mt 差速器总内摩擦矩；
讨论：当车辆左右两侧道路的附着力差别小于差速器的内摩擦
矩时，M0=M1+ M2
当车辆左右两侧道路的附着力差别大于差速器的内摩
传动系的布置形式—1
离变
万
合速
向
器箱
节
驱差 动速 桥器
半 轴
传
主
动
传
轴
动
器
发动机前置、后轮驱动式，多数货
4
车采用此种驱动形式。
传动系的布置形式—2
发动机
主减速器
离合器 连轴器
差速器
万 向
输出轴
节
变速箱
输入轴
发动机前置、前轮驱动式，多数轿
车采用此种驱动形式。
5
传动系的布置形式—3
离合器
变速器
后驱动桥
前
驱
万
分
动
向
动
桥
节
器
发动机前置、四轮驱动式，多数越
野汽车采用此种驱动形式。
6
三 液力式传动系布置
1、液力传动（此处单指动液传动）
利用液体介质在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化
来传递动力。液力传动装置串联一个有级式机械变速器，这样的传动称
为液力机械传动。
液力机械传动示意图
7
1-液力变矩器 2-自动变速器 3-万向传动 4-驱动桥 5-主减速器 6-传动轴
小组成员:高门门 强博 李扬 陈栋
1
汽车传动系统
一 汽车传动系统概述 二 汽车变速器 三 汽车驱动桥 四 汽车传动系统的发展趋势
2
汽车传动系统组成
传动系的组成
变速器
传动轴 驱动桥
半轴
主减速器
发动机
离合器
万向节
差速器
传动系可按能量传递方式的不同，划分为机械传动、液力传动、液压
传动、电传动等。
3
二 机械式传动系布置
变速箱
变速箱基本构造
轴
箱体
功率流转动装置 齿轮
便利换挡装置
轴承 同步器
箱盖
操纵装置 锁定装置
变速杆、拨叉、拨块、拨叉轴
自锁 互锁 倒挡锁
防止行驶中脱档 防止同时挂上两个档 防止倒车时误挂前进档
14
解放变速路线图
15
解放倒档变速路线图
16
桑塔纳变速器
Ⅰ轴总成
换挡装置
Ⅱ轴总成
17
桑塔纳变速器空档位置