封闭型带式输送机 技术发展概况
中国输送带行业发展概况及发展前景分析
中国输送带行业发展概况及发展前景分析一、输送带行业现状分析输送带是带式输送机的主要部件,主要用于煤炭、矿山、冶金、化工、建筑和交通等部门的大规模连续化运输,运输的物料分为块状、粉状、糊状和成件物品等。
输送带主要由骨架材料、覆盖层及打底材料三大部分组成,其中覆盖层和骨架层为决定其性能的关键部分。
根据覆盖层使用的原料不同,可以分为重型输送带及轻型输送带两大类。
重型输送带以橡胶(包括天然胶及合成胶)为主要原料,因此也称为橡胶输送带,其使用范围集中在重工业、基础设施建设领域。
橡胶带根据用途不同又可细分为传动带与输送带两大类,前者用于机械传动,主要下游为汽车、农机等需要传动的行业;后者则用于物料输送,主要需求集中在煤矿、钢铁、港口、电力、水泥五大重工业领域。
轻型输送带主要使用高分子材料,主要用于食品、电子等轻工业领域。
全球来看,2018年,整个输送带市场规模约为20亿平方米,主要集中在欧洲、日本、中国等地,主要用于煤炭、钢铁、港口、水泥、电力等行业。
中国是全球第一大生产国与消费国,产量超过全球总产量的1/3。
中国输送带出口量约为总产量的3-5%,出口主要国家是朝鲜、俄罗斯、澳大利亚、罗马尼亚和东南亚及中东地区,产品多以低端产品为主。
随着国内工业化的不断发展,输送行业也得到了空前的发展,比如输送带行业的发展,相对来说国内输送带行业的发展要比国外晚很多年,但是随着国内生产业的发展,国内输送带的质量及技术已经有了很大的进步由于十几年前国外输送带的技术比国内的成熟许多,所以在近几年有很多输送带模仿国外输送带的生产方法制作,但是光是外观的相似肯定不够的,没有把握住精髓就算做出一模一样的输送带也是徒劳的,国外输送带比我们起步早,其技术含量相对比较高,国内输送带出产技术和国外比较还存在一定的差距,90年代国外的输送带技术含量较高,使用寿命比我们的要长一些。
国内输送带出产技术受本身以及其他要素影响,致使国内输送带耐磨程度略逊于国外,在技术和配方上面,中国输送带出产技术还有待进步。
带式输送机关键技术发展和应用现状分析
带式输送机因具有运量大、运距长、效率高、可连续运输、工作安全、噪声小等特点,已成为我国煤矿井下主运输(原煤输送)的主要运输设备之一。
带式输送机在我国煤矿的应用经历了从通用到特殊,从小型到大型,从单机到成套的发展历程。
21世纪以来,随着工业制造水平的提高和电子信息技术的发展,带式输送机的技术发展呈现出大运量、高带速、大功率、长运距、多机型等特点,应用范围涵盖了大中小型井工矿和露天矿的散料运输。
当前全球正出现以人工智能、大数据、智能制造、仿真技术为代表的新一轮技术创新浪潮,通过信息网络技术的应用,使得产品功能设计、制造、运行和管理等向信息化、智能化方向发展,促进了煤矿带式输送机的智能化发展。
2020 年2 月国家八部委《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》,明确了发展目标、主要任务以及保障措施等内容。
到2035年,各类煤矿要基本实现智能化,构建多产业链、多系统集成的煤矿智能化系统,建成智能感知、智能决策、自动执行的煤矿智能化体系。
围绕满足“智慧矿山”生产需要,立足煤矿安全、高效、绿色、低碳、智能开采的新形势和新要求,煤矿带式输送机领域的科技创新以高可靠性设计、高效软启动及功率平衡技术、动态分析技术、智能感知技术、无人巡检技术、智能化运维管理等关键技术为突破口,攻克制约设备在设计、制造和运行过程中的技术瓶颈,加强基础和核心技术研究,实现我国井工和露天煤矿主运输系统的节能低耗和智能化发展。
坤威机械小编为您具体分析如下:1、在高效软启动及功率平衡技术方面,近几年永磁变频同步直驱系统在煤矿带式输送机得到广泛应用。
2、我国输送带动力学行为的研究取得了一定的进展,东北大学、上海煤科等科研单位已开发出带式输送机动态分析软件,并在一些长距离大运量带式输送机上取得了较好的应用效果。
3、带式输送机运输系统运行的稳定性和可靠性不仅取决于各部带式输送机的运行稳定性和可靠性,还取决于转载点的设计是否合理。
4、随着视频分析技术、人工智能的发展,带式输送机的智能感知技术也得到较快发展。
带式输送机的现状与发展趋势
带式输送机的现状与发展趋势1.技术发展成熟:带式输送机是一种成熟的技术,经过长期发展和改进,其性能和质量得到了很大提高。
现代带式输送机具有结构简单、运行稳定、输送能力大、输送距离远、维护保养方便等优点。
2.应用范围广泛:带式输送机广泛应用于各行各业,包括矿山、建材、化工、冶金、电力等领域。
它可以输送各种物料,如石矿、煤炭、矿砂、谷物、化肥等。
3.自动化水平提高:近年来,随着自动化技术的发展,带式输送机的自动化水平得到了大幅提高。
通过传感器、控制系统和仪表设备的配合,实现了对输送带的智能监控和控制,提高了生产效率和安全性。
4.环保要求增加:随着环境保护要求的提高,带式输送机在节能减排和环保方面也面临着新的挑战。
现代的带式输送机在设计和制造过程中,注重减少噪音和粉尘的产生,并采用低能耗的驱动装置和材料,以减少对环境的负面影响。
1.自动化控制水平进一步提高:随着工业4.0和物联网技术的迅猛发展,带式输送机将进一步实现智能化和自动化。
通过数据采集和分析,实现对输送带的实时监控和预测性维护,提高设备的可靠性和运行效率。
2.轻量化和高强度材料的应用:为了减少自身重量和能耗,未来的带式输送机将采用轻量化的材料,如高强度复合材料和铝合金。
这样不仅可以减少能耗,还可以提高输送带的寿命和可靠性。
3.多功能输送机的发展:未来的带式输送机可能具备更多的功能,如清洗、破碎、分选、称重等。
通过在输送带上增加附属设备,实现多种物料的处理和处理过程的集成,提高生产效率和设备利用率。
4.安全性和环保性的进一步提高:为了满足对环境保护和工人安全的要求,未来的带式输送机将继续注重环保和安全方面的改进。
采用更高效的除尘设备和噪音控制措施,减少粉尘和噪音对环境和工人的影响。
总之,带式输送机作为一种常见的物料输送设备,其现状已经相当成熟,但仍然有不断发展的空间。
未来的带式输送机将更加智能化、轻量化、多功能化,并注重环境保护和安全性。
这将进一步推动带式输送机在各行各业的应用和技术发展。
带式输送机的技术现状及发展趋势 马玉升
带式输送机的技术现状及发展趋势马玉升摘要:作为一种输送松散物料的设备,带式输送机因其具有投资费用低以及输送能力大的特点,已经在冶金物料输送中获得了广泛应用。
当前工业化日新月异发展,带式输送机的应用也愈加宽泛,其技术的发展不仅有利于保障工作人员的生命安全,还决定着带式输送机的质量。
鉴于此,本文首先阐述了当前国内外带式输送机的现状,其次分析了带式输送机的控制系统以及国内外带式输送机的技术差距,并充分探讨了带式输送机技术未来的发展趋势,以期能为相关业界人士提供有价值的参考。
关键词:带式输送机技术;现状;发展趋势前言:我国冶金过程中最常用的一种设备就是带式输送机,近一些年来我国冶金事业繁荣发展,在技术设计方面,带式输送机设备也出现了前所未有的改变,不仅传输效率更大,使用性能也更加稳定,基于带式输送机发生的改变,本文将进一步分析带式输送机的现状与发展趋势。
1目前国内外带式输送机的现状现阶段科学技术迅速发展,带式输送机在有利的国际形势下也获得了突飞猛进的发展。
从总体而言,带式输送机功能愈来愈完善,其在国内外的发展势头也比较强劲。
国外带式输送机现状:国外带式输送机在现阶段发展较快,特别是那些工业科技发达的国家,有效推动了带式输送机技术的发展与进步,不仅逐渐丰富了带式输送机的功能,也扩大了其应用范围,并研发出了一批带式输送机具有较高的技术含量,已经在具体工作实践中广泛应用。
另外带式输送机本身的装备和技术也获得了同样的发展,当前发展的主要方向就是大运量、长距离的带式输送机,而自动化监控技术也被逐渐应用到了带式输送机中,极大改善了带式输送机运行的可靠性。
所以,带式输送机技术在国外发展的速度较快。
带式输送机在国内的现状:近年来在改革的快速推进下,大大提高了我国生产力的水平,社会对冶金开采的需求也在日益增长,为带式输送机的发展带来了新的机遇。
特别是在科学技术的不断进步下,带式输送机技术也获得了大幅度的提升,不仅逐渐丰富了带式输送机的类型,还促进了我国带式输送机的发展。
带式输送机国内外发展现状
运输机械讨论课题目:通用带式输送机国内外研究现状1 国外带式输送机技术的现状国外带式输送机技术的发展很快,其主要表现在2个方面:一方面是带式输送机的功能多元化、应用范围扩大化,如高倾角带输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型;另一方面是带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展,尤其是长距离、大运量、高带速等大型带式输送机已成为发展的主要方向,其核心技术是开发应用于了带式输送机动态分析与监控技术,提高了带式输送机的运行性能和可靠性。
目前,在煤矿井下使用的带式输送机已达到表1所示的主要技术指标,其关键技术与装备有以下几个特点: ⑴设备大型化。
其主要技术参数与装备均向着大型化发展,以满足年产300~500万t以上高产高效集约化生产的需要.⑵应用动态分析技术和机电一体化、计算机监控等高新技术,采用大功率软起动与自动张紧技术,对输送机进行动态监测与监控,大大地降低了输送带的动张力,设备运行性能好,运输效率高。
⑶采用多机驱动与中间驱动及其功率平衡、输送机变向运行等技术,使输送机单机运行长度在理论上已有受限制,并确保了输送系统设备的通用性、互换性及其单元驱动的可靠性。
⑷新型、高可靠性关键元部件技术。
如包含CST等在内的各种先进的大功率驱动装置与调速装置、高寿命高速托辊、自清式滚筒装置、高效贮带装置、快速自移机尾等。
如英国FSW生产的FSW1200/(2~3)×400(600)工作面顺槽带式输送机就采用了液粘差速或变频调速装置,运输能力达3000 t/h以上,它的机尾与新型转载机(如美国久益公司生产的S500E)配套,可随工作面推移而自动快速自移、人工作业少,生产效率高。
国外带式输送机的主要技术指标国外300~500万t/a高产高效矿井主参数顺槽可伸缩带式输送机大巷与斜井固定式强力带式输送机运距/m 2000~3000 ﹥3000 带速/m。
s-1 3。
5~4 4~5,最高达8 输送量/t。
带式输送机国内外发展现状
带式输送机国内外发展现状带式输送机是一种用来输送各种物料的设备,广泛应用于矿山、电力、冶金、化工、煤炭等领域。
带式输送机具有结构简单、运行可靠、维护方便等优点,因此在现代工业生产中得到广泛的应用。
以下将介绍带式输送机的国内外发展现状。
首先,国外带式输送机的发展相对较早。
美国、德国和日本在带式输送机技术方面的研究和应用都处于较领先的水平。
这些国家的带式输送机厂商在技术创新方面投入较大,提高了输送机的性能和可靠性,并提供了多种规格和型号的产品以满足不同领域的需求。
此外,带式输送机的自动化控制技术在国外先进进程中得到快速发展,可以实现对输送机的远程监控和控制,提高了生产效率和安全性。
其次,国内带式输送机行业的发展也较为迅速。
随着中国经济的快速增长和工业化进程的推进,带式输送机在各个行业中的需求不断增加。
中国的带式输送机制造商逐渐提高了产品质量和性能,并开发了一些新型的带式输送机产品。
例如,一些企业研发了耐高温、耐磨损、耐腐蚀和抗拉力大的带式输送机,满足了特殊工况下的需求。
此外,国内带式输送机厂商也积极引进国外先进的技术和设备,提高了自动化水平和工艺装备的先进性。
然而,国内带式输送机行业仍然存在一些问题和挑战。
首先,技术水平和装备水平相对较低,与国外相比还存在一定差距。
其次,产品结构单一,规格和型号不够多样化,难以满足不同用户的需求。
此外,带式输送机在运行过程中存在一定的能耗和噪音问题,需要进一步改进和提高。
为了推动带式输送机行业的发展,国内的带式输送机企业需要加强技术研发和创新能力,提高产品的质量和性能。
在制造工艺上,需要加强自动化和数字化技术的应用,提高生产效率和降低生产成本。
此外,还需要加强与用户的沟通和合作,根据用户需求进行产品定制,提供全方位的服务和解决方案。
总的来说,带式输送机作为一种重要的物料输送设备,在国内外都得到了广泛的应用。
虽然国内带式输送机行业仍然存在一些问题和挑战,但随着技术的进步和应用的推广,相信带式输送机行业将会迎来更好的发展前景。
论带式输送机的发展概况、工作原理与特点、分类
论带式输送机的发展概况、工作原理与特点、分类本文论述了带式输送机的现状及发展以及工作原理、运用条件、优缺点,并在此基础上进行了分类。
标签:带式输送机概况工作原理分类带式输送机式是由承载的输送带兼作牵引机构的连续运输设备,可输送矿石、煤炭等散装物料和包装好的成件物品。
由于它具有运输能力大、运输阻力小、耗电量低、运行平稳,在运输途中对物料的损伤小等优点,被广泛应用于国民经济的各个部门。
在矿井巷道内采用带式输送机运送煤炭、矿石等物料,对建设现代化矿井有重要作用。
1 带式输送机的现状及发展带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备,与其他运输设备相比,具有输送距离长、运量大、连续运输等优点,而且运行可靠、易于实现自动化和集中化控制,尤其对高产高效矿井,带式输送已成为煤炭开采机电一体化技术与装备的关键设备,随着我国高产高效矿井的出现,原有的带式输送机无论是主参数还是运行性能都已不能满足要求,必须向长距离、高带速、大运量、大功率的大型化方向发展,并要改善和提高运行性能,确保安全可靠。
我国生产制造的带式输送机的品种,类型较多,在“八五”期间,通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施,带式输送机的技术水平有了很大的提高,煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产品开发都取得了很大的进步。
如大倾角长距离带式输送机成套设备,高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白,并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发,研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置,驱动系统采用调速型液力耦合器和行星齿轮减速器。
2 带式输送机的工作原理、适用条件及优缺点带式输送机是由许多零部件和具有某些特殊功能的装置组成。
输送带、托辊、机架等是沿输送机全长布置的,驱动装置、拉紧装置、储带装置和清扫装置等也是带式输送机的重要组成部分,它们的结构和工作原理对带式输送机整体特性影响很大。
带式输送机技术现状及发展探索
带式输送机技术现状及发展探索摘要:带式输送机在煤矿开采等行业有重要的作用,国内外相关技术的发展直接影响了行业的经营和发展。
本文首先分析了国内外相关技术的发展现状,并且比较了核心技术上的差距。
然后对带式输送机技术的发展趋势进行了展望。
关键词:带式输送机;输送机;输送机技术一、带式输送机技术现状1.国外带式输送机技术的现状相对于国内而言,国外带式输送机技术不论是在发展速度还是质量都更胜一筹。
国外带式输送机销售于世界各地,不仅销售范围广,还受到了较高的评价。
在众多带式输送机中,普通槽角带式输送机应用最为多,管状和空间转弯两种带式输送机位居其次。
国外带式输送机技术的突出特点是能够实现远距离的输送,并且输送量也非常大,这就可以满足煤矿等行业的作业需求。
该技术的核心是对输送机进行动态分析和监控,从而保证了精准的控制和运输过程中的设备安全。
2.国内带式输送机技术的现状相对于国外而言,我国的带式输送机技术起步较晚,是从“八五”期间开始的。
然而,我国的输送机技术发展较为迅速,很快实现了长距离输送,可以满足煤矿开采等行业的基本作业需要。
随着带式输送机技术的发展成熟,其设备种类也在不断增加,大倾角长距离和顺槽可伸缩带式输送机都陆续投入生产,并取得了令人满意的作业能力。
当下,我国的带式输送机技术正在向着智能化和自动化的方向发展,从而可以提高设备应用的可控性和安全性。
3.大型带式输送机的关键核心技术上的差距第一,带式输送机动态分析与监测技术。
要想带式输送机的技术有所发展需要把握重点,而带式输送机技术的重点就是动态设计和监测。
大型带式输送机的核心技术就是它,只有抓住了这个重点,长距离和大功率的设备才有可能发展。
现今我国并没有考虑传送带的特性,进而去分析和研究输送机,传输带的安全系数不能够接近真实情况,因为刚性理论不适用于传输带的研究,传输带本身是具有弹性的,在长距离的输送过程中,驱动装置所产生的制动力是一个动态的过程,所以对传输带的影响也是动态的,这个过程不是一个简单的过程。
国内外带式输送机的现状及发展趋势
国内外带式输送机的现状及发展趋势
带式输送机的现状及发展趋势
一、带式输送机的现状
1、带式输送机特性分析:带式输送机是由带体、传动部件、支撑架和控制系统组成,是工厂、仓库运输设备的主要呈现形式之一。
带式输送机具有节能、环保、安全可靠、负荷范围宽、能承受高温的特点,是工厂、仓库运输设备的主要呈现形式之一。
2、带式输送机的应用:带式输送机主要应用于冶金、采矿、电工、石化、化工、建筑、电子、粮食加工及等行业,用于负责物料、金属残屑、抛丸等各种物料的运输。
二、带式输送机的发展趋势
1、智能化:未来带式输送机将在技术上朝着智能化靠拢,采用智能化控制系统,可以进行智能安全检测、监控、运行及维保等。
2、多样化:由于各行各业的特殊性,在材料、安全技术、结构拓扑结构等方面都有不同的需求,所以未来带式输送机将朝着多样化发展,为各行各业提供多种不同型号地带式输送机。
3、绿色环保:在节能减排的大环境下,带式输送机将进一步科学开发,例如节能节能型传动机构、非接触式传动系统及传动介质有机柔性复
合材料等力求绿色环保,节能减排。
4、集成化:未来带式输送机将更加注重集成化的研发,将传动、加工、检测等以及构造加工质量等多种功能进行集成,让贴合部件加工过程
更简单容易。
总结:带式输送机作为工厂、仓库运输设备的主要呈现形式之一,智
能化、多样化、绿色环保及集成化等方面都有所进步,面临着节能减
排大环境,即将出现新一轮的发展新机遇。
带式输送机的现状与发展趋势
带式输送机的现状与发展趋势摘要:本文在观点探讨的过程中,主要是立足国内外情况出发,针对当前国内外的带式输送机的发展现状以及二者之间的差距进行了观点的阐释和分析,在研究过程中,尤其是针对大型带式输送机在设计过程中采取的核心技术,设备在应用过程中的性能表现以及其使用寿命、使用可靠性等方面进行观点的阐释和解读,就带式输送机的发展现状以及未来发展趋势进行了剖析。
通过本文的观点解读,促使我们能够对带式输送机的运行情况以及未来的发展趋势有更清晰、全面的理解。
关键词:带式输送机;现状;发展趋势;研究分析随着时代的进步和发展,带式输送机也应运而生。
通过带式输送机的运用,可以满足多方面的运输需求。
但是从目前国内带式输送机的现状来说,显然国内在该领域相较于国外而言依然还存在较大的提升空间。
一、我国带式输送机的发展现状从现状来说,随着我国生产制造技术的不断提升,我国已经成功完成了多种带式输送机的研发。
早在“八五”期间,基于国家一条龙“日产万吨综采设备”项目实施,促使我国在带式输送机的研发上取得了较为出色的成绩。
随着技术的深入研发,国内推出的大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等实现了我国在带式传输机领域空白的有效弥补。
为了更好提升带式运输的研发成绩,我国专门进行了带式输送机关键技术以及相应零部件的研发,基于此也促使我国在带式传输机研发方面取得了突出的成绩。
二、国内外带式输送机技术的差异国内外在带式输送机研发上,当前技术层面存在较大的差异。
1.国内外大型带式输送机在关键技术层面的差异从国内外大型带式输送机的研发现状来说,二者在研发的关键技术领域存在较大差异。
1.带式输送机动态分析和监测技术差异在实现长距离、大功率带式输送机的技术研发上,其中最关键的技术就是动态设计和监测技术。
该技术也成为制约带式输送机发展的一种最核心、最关键的技术。
我国在进行带式输送机的计算方法以及设计规范践行上,引入了刚性理论。
带式输送机国内外发展现状
带式输送机国内外发展现状带式输送机是一种常用于物料输送的装置。
它由一组带有输送杆或链条的带式组成,可以将物料从一个地方输送到另一个地方。
带式输送机广泛应用于矿山、建材、冶金、化工等行业,它的发展现状涵盖了技术、应用和市场等方面。
在技术方面,带式输送机的发展主要体现在输送能力、输送距离和节能减排等方面。
近年来,随着矿山开采规模的不断扩大,对输送机的输送能力提出了更高的要求。
为了提高输送能力,研发者采用了更先进的材料和工艺,增加了输送机的带宽和带长,并且改进了带护边和托辊支撑等关键部件。
同时,通过优化输送机的传动系统和减速装置,提高了机器的效率和可靠性,实现了输送距离的延长。
此外,为了减少能源消耗和环境污染,带式输送机的研发者还提出了各种节能减排的措施,例如采用制动机械能回收装置和高效驱动系统等。
在应用方面,带式输送机的发展主要体现在应用领域的拓展和应用范围的扩大。
随着矿山和建筑行业的快速发展,带式输送机的应用领域逐渐扩大到了煤炭、电力、化学工程、冶金等领域。
在这些领域,带式输送机不仅用于物料的短距离输送,还用于物料的长距离输送和连续输送。
此外,随着科技的进步和工业自动化的推广,带式输送机也开始与其他设备进行联动,实现自动化生产。
例如,与破碎机、筛分机、称重器等设备的联动,实现了物料的破碎、筛分、计量和输送的一体化。
在市场方面,带式输送机的发展主要体现在市场需求的增长和市场竞争的加剧。
随着工业化进程的加快,对输送机的需求日益增长。
据统计,全球输送机市场在过去的几年中以每年约5%的增长率增长。
其中,发展中国家的需求增长更为迅速,特别是亚太地区和中东非洲地区。
然而,由于带式输送机市场的竞争激烈,厂商们不得不不断提高产品质量和服务水平,以满足客户的需求。
此外,随着技术的进步和相关企业的合作,带式输送机的市场也逐渐向中小型企业扩展,提供了更多的选择和机会。
综上所述,带式输送机在国内外的发展现状表明,它正处于技术创新、应用拓展和市场竞争的阶段。
带式输送机发展现状及趋势
带式输送机发展现状及趋势煤矿带式输送机技术的发展趋势带式输送机的生产技术已进入高速发展阶段。
在一些领域,带式输送机已逐渐开始取代机车和汽车运输。
具有输送物料种类多、输送能力大、输送路线适应性强、运行稳定可靠、物料破碎小、装卸灵活、成本低、易于实现自动控制、节能环保等特点。
目前广泛应用于电力、粮食、冶金、化工、煤炭、矿山、港口、建材等诸多领域,在国民经济中发挥着重要作用。
带式输送机发展到现在至少已有一百五十年的历史,初期设计主要用于谷物等较小密度物料的输送,随着科学技术的迅速发展,用于制造、设计和安装的各种新技术、新方法的出现以及输送带接头技术的不断完善,目前带式输送机已经发展到了一个较高的水平。
与国外相比,我国带式输送机行业起步较晚,但在冶金、矿业、煤炭、交通、能源、建材等基础产业的带动下,我国带式输送机行业发展迅速。
近年来,国内带式输送机的产量逐年增加。
从未来国内市场的发展前景来看,煤炭、矿业、港口码头、电力、钢铁、粮食等行业的投资规模将继续扩大,这也将带动带式输送机市场需求的增长;在国际市场上,发展中国家正在大力发展自己的基础产业,如印度、巴西、东南亚、非洲、拉丁美洲等国家和地区,对带式输送机的需求也在逐步增加。
由于国产带式输送机性价比高,在国际市场上具有较强的竞争力。
因此,从国内外市场的发展来看,国产带式输送机有很大的需求空间。
根据市场需求趋势,带式输送机将朝着长距离、大功率、大运量的方向发展。
同时,随着节能减排等政策的实施,以及政府和全社会对安全生产、小火电的重视,煤矿和水泥生产企业纷纷关闭,取而代之的是技术先进的大型企业。
因此,对带式输送机的性能、质量、安全性和可靠性提出了更高的要求。
由于带式输送机的核心部件决定了整机的综合性能,带式输送机核心部件的专业分工与合作将成为行业发展的必然趋势。
在带式输送机市场需求的驱动下,其核心部件的市场价值日益凸显。
带式输送机未来主要由三个大的发展趋势:1,设备大型化、提高运输能力为了满足高产、高效、集约化生产的需要,需要提高带式输送机的输送能力。
带式输送机的现状与发展趋势
带式输送机的现状与发展趋势文章论述了当前带式输送机的现状,指出了我国带式输送机与国外存在的差距,同时还对带式输送机技术未来的发展趋势进行了探讨。
笔者认为,未来带式输送机技术可能会呈现出以下几种发展趋势:其一,功能将更加丰富;其二,元部件的性能、可靠性将进一步提高;其三,未来带式输送机设备将向大型化趋势方向发展。
标签:带式输送机;现状;差距;发展趋势带式输送机是一种输送松散物料的主要设备,因其具有输送能力大、投资费用相对较低等特点而被广泛应用于港口、码头和煤矿井下的物料输送。
近年来,随着我国科学技术的不断进步,在带式输送机的设计研究及制造技术方面获得了很大的进步,在某些领域甚至已接近了国际水平,但从总体上来看,我国带式输送机与国外相比仍存在一定差距,有待于进一步努力。
1 目前国内外带式输送机的现状当今时代,科学技术发展迅速,有利的国际形势为带式输送机的发展带来了前所未有的发展机遇。
从总体来看,目前国内外带式输送机的发展势头强劲,功能也日渐丰富。
下面笔者就将国外与国内带式输送机的现状分别做一论述。
国外带式输送机的现状:当前,国外带式输送机发展很快,尤其是工业科技发达的国家,带式输送机技术更是发展迅速。
带式输送机的功能也越来越丰富,其应用范围比以往任何时候都更加广泛,还研发成功了一批具有高技术含量的带式输送机,并且将其广泛的应用于具体的工作实践中。
另外,带式输送机本身的技术与装备也同样发展迅速,尤其是长距离、大运量的带式输送机已成为发展的主要方向,同时带式输送机中还应用了自动化的监控技术,因而带式输送机运行的可靠性得到的极大地改善。
可见,当前国外带式输送机技术的发展的确很快。
国内带式输送机的现状:随着改革开放的深入开展,我国生产力水平不断提高,社会对煤矿开采事业的需求也在逐步增大,这一切都给我国带式输送机的發展带来了新的契机。
新时期以来,我国科学技术发展迅速,带式输送机技术也因此获得了很大的提高。
总之,当前我国带式输送机发展迅速,带式输送机的类型也日渐丰富化。
皮带输送机的发展趋势及未来
皮带输送机的发展趋势及未来1.自动化技术的应用:随着自动化技术的不断发展,皮带输送机将更加智能化、自动化。
例如,通过传感器和控制系统的配合,可以实现对物料流量、速度、温度等参数的实时监控和控制,从而提高生产效率和质量,并减少人力和资源的浪费。
2.系统集成化:未来的皮带输送机将趋于系统化和集成化,不仅仅是单一的输送设备,还可以与其他设备和系统进行联动和协调。
例如,可以与堆垛机、破碎机等设备进行配合,实现物料的全自动化输送和处理,提高生产的连续性和自动化水平。
3.节能环保化:随着对环境保护和能源消耗的日益重视,未来的皮带输送机将更加注重节能和环保。
一方面,通过采用先进的电机和传动装置,减小能耗和损失;另一方面,通过优化输送系统的设计和操作参数,减少对环境的污染和破坏。
4.结构轻量化:传统的皮带输送机往往结构笨重,占地面积大,为了适应现代工业发展的需求,未来的趋势将朝着轻量化和简化的方向发展。
通过采用高强度材料和新型结构设计,减少设备的重量和体积,提高运输效率和灵活性。
5.信息化管理:未来的皮带输送机将更加注重信息化管理。
通过安装传感器和监控设备,实现对设备运行状态和故障的实时监测和分析,及时采取维修和保养措施,提高设备的可靠性和安全性。
同时,通过采用物联网和大数据技术,实现设备的远程监控和管理,提高设备的利用率和生产效率。
综上所述,未来的皮带输送机发展趋势将是智能化、自动化、系统化、节能环保化、轻量化和信息化管理。
这些趋势的实现将进一步提升皮带输送机的性能和效果,为各行业提供更加可靠、高效、环保的物料输送解决方案。
带式输送机的技术现状及发展趋势
带式输送机的技术现状及发展趋势发表时间:2018-06-21T15:24:26.853Z 来源:《基层建设》2018年第12期作者:孙鹏举马哲刘梦梦常建朝[导读] 摘要:带式输送机是煤矿生产常见设备类型,设备逐渐向着大型化发展,技术难度逐渐增加,只有掌握关键技术采能够保证运行稳定和安全。
焦作科瑞森重装股份有限公司河南焦作 454000摘要:带式输送机是煤矿生产常见设备类型,设备逐渐向着大型化发展,技术难度逐渐增加,只有掌握关键技术采能够保证运行稳定和安全。
下面主要介绍煤矿带式输送机典型机型和应用现状,并提出带式输送机发展方向,为带式输送机安全使用提供参考。
关键词:带式输送机;技术1 带式输送机技术应用现状带式输送机根据不同煤矿类型有多种典型的带式输送机,常见带式输送机包括固定式、可伸缩式、大倾角用带式输送机、水平拐弯式带式输送机等,下面对这些设备进行具体分析。
1.1 固定式带式输送机固定式带式输送机是煤矿生产最常采用的典型机型之一,一般使用在倾角小于18度的场合中。
受到元部件的限制,单机长度较低。
在生产使用中,为了降低甲带强度,国内带式输送机应用中采用了中间卸载式驱动,也可以采用中间直接摩擦驱动方式。
国内在固定带式输送机应用有很多,运送量已经能够达到每小时7000t,运输距离最大可以达到8700m,如神东公司煤矿,大同煤业公司煤矿固定式带式输送机驱动总功率已经有了明显改进,现在已经达到了6×1850千瓦。
可伸缩式带式输送机一般使用在回采巷道,煤矿设置储带仓,机尾根据煤矿开采实际情况适当变化伸缩。
可伸缩式带式输送机结构紧凑,在使用时,可以直接安装在巷道地板上面,也有煤矿将带式输送机悬吊在顶板上。
可伸缩式带式输送机技巧较小,拆卸和安装都非常便利,输送带一般是整芯带。
可伸缩式带式输送机在使用时,如果输送能力要求较高,可以安装中间驱动装置。
国外很多国家都针对高效工作面设置了可伸缩带式输送机,国内在这方面也取得了成功,如煤炭科学院生产的可伸缩式带式输送机,带宽1.6m,每小时运量4000t,运距能够达到6千米。
浅谈带式输送机的现状与发展趋势
浅谈带式输送机的现状与发展趋势浅谈带式输送机的现状与发展趋势摘要:带式输送机是我国煤矿开采领域中的一项重要设备,近年来随着我国煤矿开采事业的不断发展,带式输送机设备在技术设计方面也发展的巨大的改变,使用性能更加稳定,传输功率更加大,基于带式输送机的这些方面的改变,本文针对带式输送机的现状以及发展趋势进行简单的介绍。
关键词:带式输送机;现状;发展趋势1现阶段国内外带式输送机技术的基本状况1.1国内带式输送机技术发展现状我国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。
在“八五”期间,通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施,带式输送机的技术水平有了很大提高,煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产吕开发都取得了很大的进步。
如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白,并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发,研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置,驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。
目前,国内多所科研机构在进行带式输送机的研究,例如对托辊运行阻力随带速变化进行的实验研究,用于带式输送机设计和动态分析,分析转弯部分的导向力和阻力,得出转弯段输送带运行的阻力计算方法,采用离散模型建立系统的动力学方程,开发平面转弯带式输送机动态分析系统;以及在带式输送机纵向振动理论与横向振动理论的基础上,提出了带式输送机的动态设计方法以及该方法与计算机技术相结合的设计决策支持系统。
1.2国外带式输送机技术发展现状国外带式输送机技术一直比我国带式输送机技术的发展水平较高,目前国外输送技术的发展已经进入一个新的发展阶段,皮带输送机具有的应用功能更丰富,更广泛的范围内,一大批具有高科技核心的带式传输机已经研发成功,并已广泛应用在实践中的工作,大大提高了输送机运输距离、承载重量以及皮带传送速度。
并且皮带输送机的稳定性也得到了很大的提高,自动监控技术也被应用到皮带输送机当中,可靠性输送运行大大提高。
全封闭皮带输送机项目实施工作总结
全封闭皮带输送机项目实施工作总结一、立项依据1、本项目国内外科技创新发展概况和最新发展趋势在工农业生产中,输送机是用来对物料进行长距离运送及向高处提升的设备。
在生产中人们根据所需输送物料属性的不同,设计并制造出了多种不同形式和功能的输送机。
其中针对细小颗粒及粉尘状物料在输送过程中所产生扬尘,而造成环境污染和伤害操作人员身体这一现实状况,设计制造出了封闭式输送机。
封闭式输送机就其运料方式而言又可分为多种,常用的为括板输送式,螺旋输送式和皮带输送式。
其中皮带输送式输送机以其结构简单,制造容易,生产成本低,输送性能稳定等优势而被多数用户选用。
现行的封闭式皮带输送机主要包括其上设置着进料口和出料口的机壳、连接于机壳上的主动辊和从动辊、包绕并张紧于主动辊和从动辊上的输送带、与主动辊相传动连接的驱动电机,设置于输送带工作面下方对输送带进行支托的输送托板。
工作时由机器进料口投料,在电机作用下驱动主动辊带动输送带前行,而将被输送物料运至输送机末端并由出料口处落料。
这种形式的封闭式皮带输送机需能实现对扬尘的密封和对物料的运送,但在实际运用时,一方面因输送带两侧未设置挡板,在输送带运送过程中,处于输送带上的物料会从输送带边缘外溢至输送托板上,处于输送托板上的物料在输送带持续运动过程中就会钻入输送带背面和输送托板间的缝隙中,而处于该缝隙中的物料又会随输送带的运动被带至输送辊表面,这样在输送带和输送辊间就产生了夹杂层,这种夹杂层在输送带张力作用下会滞留在输送辊表面而形成局部凸脊或凸面,该局部凸脊或凸面会使输送辊对输送带所产生张力的合力方向不确定,易导致输送带工作时发生跑偏,也因在工作过程中输送辊表面的局部凸脊或凸面高度随时可能因夹杂物的附作而增高或因夹杂物的脱落而降低,输送带的跑偏方向和跑偏量就变得很随机,给生产现场的操作人员带来很大的调整麻烦,特别是当跑偏严重时输送带边缘与输送托板间会发生强烈摩擦,直接造成输送带的损坏。
皮带封闭总结
皮带封闭总结引言皮带封闭是一种常用的物料输送设备,广泛应用于矿山、港口、建筑物等场所。
它具有结构简单、运输效率高、成本较低等优点,因此备受青睐。
本文将对皮带封闭进行综述,包括其工作原理、主要组成部分、应用场景以及未来发展趋势等方面进行阐述。
一、工作原理皮带封闭是通过皮带进行物料的输送,因此其工作原理主要包括以下三个步骤:1. 物料装载:物料首先通过装料设备装载到皮带上。
2. 皮带运输:驱动装置将皮带带动,并通过滚筒、托辊等辅助设备保持皮带与输送方向的一致性。
3. 物料卸载:物料到达卸料点时,通过卸料设备将其从皮带上卸下。
二、主要组成部分皮带封闭主要由以下几个组成部分构成: 1. 皮带:由橡胶和纤维材料制成,具有较强的承载能力和耐磨性。
2. 驱动装置:通常使用电动机驱动,将动力传递给皮带,带动物料运输。
3. 滚筒与托辊:滚筒位于皮带的两端,通过其转动带动皮带的运动;托辊分布在皮带上,保持皮带的稳定运行。
4. 装载与卸载设备:包括装料斗、卸料斗等,用于物料的装载和卸载。
5. 导向装置:用于引导和保持皮带在输送方向上的稳定运行。
6. 保护装置:包括防尘罩、防撞装置等,用于确保运输安全和物料不受外界环境影响。
三、应用场景皮带封闭广泛应用于以下场景: 1. 矿山行业:用于煤矿、金矿等物料的输送,可以有效提高生产效率。
2. 港口行业:用于装卸船舶货物,可以快速、高效地完成装卸作业。
3. 建筑行业:用于输送混凝土、砂石等建筑材料,可以减少人力,提高工作效率。
4. 冶金行业:用于矿石、矿砂等物料的输送,可以节约能源,降低成本。
四、未来发展趋势随着科技的不断进步和工业生产的发展,皮带封闭也在不断发展和改进。
未来,皮带封闭有望出现以下几个发展趋势: 1. 自动化:随着自动化技术的发展,皮带封闭将更加智能化,实现自动化装载、卸载和运输,降低人工成本。
2. 环保节能:将采用更加环保的材料制造皮带,减少能源消耗和环境污染。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
专题综述 封闭型带式输送机 技术发展概况 太原重型机械学院 王 鹰秦皇岛港务局第六港务公司 朱建明 摘要:详细介绍了封闭型带式输送机各断面结构形式、结构特点以及当前技术发展概况。
重点叙述了圆管带式输送机主设计参数的选择,线路布置及设计计算的方法。
叙词 特种带式输送机 结构形式 发展 Abstract :This paper presents in detail various section patterns ,structural features and the latest developments of closedbelt convey ors.Then the description of main design parameter selection ,route lay outs and design calculation methods for tubular belt convey ors is given as the major part of this article. K ey w ords :S pecial belt convey or S tructure Development 随着现代化生产发展的要求,环保已成为当今时代一个日趋重要的问题,并在世界范围内引起广泛重视。
输送系统在工作中产生的粉尘和撒料,对环境的污染已经引起世界各国输送机设计、制造、使用及行政管理等部门越来越多的关注,为了减少输送过程的污染,提倡环保无公害化输送物料,人们研制出多种形式的封闭型带式输送机。
1 封闭型带式输送机断面形式及特点111 封闭型带式输送机断面形式封闭型管状带式输送机,大致分2类:一是圆管形带式输送机,见图1;二是异形管状带式输送机(如梨形、扁圆形和三角形断面等),如图2所示。
目前这2类封闭型带式输送机已有多种不同的断面结构形式,现就其特点和应用情况分述之。
(1)圆管带式输送机不同断面结构图1a 所示断面结构的圆管带式输送机是由日本石桥株市会社在70年代开发的,在32个国家和地区获得了专利或正在申请专利。
其成形是由六边形(或八边形)的托辊组将输送带强制性卷成边缘相互搭接的圆管状。
到1979年在世界各地投入使用的已有500多台,而90年代中期发展到610多台,总长度为86km 。
其中在日本国内使用最多,有450多台,在其他各国有160多台。
目前我国已有5~6台投入使用。
图1b 所示的圆管带式输送机所用零部件与图1a 相似,也是采用6个固定托辊组成六边形托辊组,将输送带强制性卷成圆管形,但托辊组为每3个托辊一组,间隔布置,每相邻的托辊组中的托辊位置相错,可减少托辊数量。
第1台此类型输送机于1992年5月在德国一家水泥厂投入运行,输送石灰石。
管径d =250mm ,运距580m ,输送量I m =350t/h 。
目前已有40余台投入使用,日本用的最多。
图1c 所示管状输送机是德国汉诺威大学1983~1986年期间研制的。
第1台在一家水泥厂投入使用。
管径d =200mm ,运距400m ,输送量I m=图1 圆管形带式输送机断面结构(a )常用的6托辊组 (b )间隔用3托辊组 (c )侧托辊架 (d )上、下分支不同托辊组 (e )重叠式 (f )重叠压辊式 (g )导轨式90t/h,现有3台在运行。
所有输送带考虑了其边缘及中部预应力,使输送带所受张力最合理。
支撑装置由独立的圆盘构成,其6个托辊安装在圆盘的两侧,间隔布置。
圆盘可横向移动,并可绕圆管输送带中心线旋转,从而调整输送带在运行中的扭转。
图1d所示的管状输送机是法国VSR公司1987年研制的。
现已有80多台投入运行。
管径d为100~350mm,输送量40~50m3/h。
该输送机胶带是用1条特制的圆胶管沿纵向切开,在输送线路上自行成为圆管状,从而可减小附加阻力和能耗,且搭接长度小于d/2,转弯半径小。
有载分支采用4个固定或可调托辊,无载分支采用3个可调托辊。
图1e所示输送机有别于上述机型,因其输送带边缘不是搭接而是重叠,且被2个水平辊夹持在一起,上、下分支被夹的边缘均在上方。
目前已有80余台在世界各地使用。
图1f所示输送机其胶带在2重叠边缘除有2个水平辊夹持外,其上方布置一压辊保证其2边缘不上、下窜动。
该机是日本住友重机械工业株式会社于80年代初研制的机型。
目前已生产带宽为400~2600mm,相应管径为100~695mm的机型。
图1g为导轨式管状输送机。
该机采用特殊方法将滚轮连接到输送带边缘,且隔一定的间距安装1对,滚轮可沿槽形导轨自由运行。
输送带靠改变2导轨间距由槽形逐渐变成管状。
(2)异形管状带式输送机不同断面结构图2a所示输送机是由G LAP公司主席Y oshi2 masa Y oshida发明的。
该机装料时输送带为平形或槽形,装料后通过导向辊、承载辊和夹持辊使输送带逐渐被封闭。
到卸料段,输送带从夹持辊上分离出来而逐步展开进行卸料。
该输送机能进行曲线输送不需转载。
输送倾角可达30°,若在输送带上设置隔板,则倾角可达60°,充填量可达70%。
图2b为扁管带式输送机,是80年代中期由瑞典C onveytech公司研制开发的。
其上、下分支输送带呈扁平管状,下部由托辊支承,上面搭接部分由小压辊压紧,输送带的芯层只铺设在其中间部分,其弯曲部分用纯橡胶,能容易地将两侧边翻上来相互搭接形成密闭的扁平管状输送断面。
这种输送机弯曲半径很小,可垂直提升。
第1台于1989年投入使用,目前为止已使用15台以上。
图2c为三角形断面管状带式输送机,适应高输送量粮食输送,为了达到良好的提升性能,有的内部配置隔板。
图2d为美国轮胎橡胶公司80年代初开发的,与上述机型基本相似。
输送带将物料包裹起来在槽形托辊上运行,其上方用托辊将输送带的两侧弯折压住而达到封闭输送目的。
第1台于1983年安装使用,以后陆续有8~10台投入使用。
最大倾角43°,输送量可达800m3/h。
图2e所示输送机是利用2个吊挂托辊和一个压辊将输送带凸缘夹持且吊起,形成梨形断面。
我国于1981年研制成功,在沈阳冶炼厂使用。
其缺点是有时掉带。
图2f所示输送机其输送带两边缘分别制成特殊的凹凸形,重叠后类似拉链,从而保证其密闭性,并有倾斜滚轮支承输送带的凸缘部分。
该机型由法国研制开发并在加拿大进行试验。
第1台应用是在澳大利亚,其运距为120m,输送物料为矾土。
图2g所示为瑞典Sicon研制的吊挂管状带式输送机。
其输送带两侧有凸缘,其间设置有能承受牵引力的钢丝绳,倾斜滚轮和垂直导向轮夹持着重叠图2 异形管状带式输送机断面结构(a)夹持式(梨形) (b)扁管形 (c)三角形 (d)压辊式 (e)吊挂式 (f)凹凸结合式 (g)导轮夹持式 (h)滑车夹钳式在一起的凸缘,形成梨形的封闭断面。
该机最小水平弯曲半径可到014m。
第1台产品于1988年4月在瑞典Cementa公司投入使用。
主要参数:I m=250t/h,β=18°,v=5 m/s,提升高度H=53m,整条线路有3个90°弯曲段。
目前大约有30余台投入使用,主要用在欧洲,输送量为10~360m3/h。
图2h所示为北京东方输送机有限公司与日本S・C(株)于1989年研制的滑车夹钳式管状带式输送机。
该机利用按一定间距布置的滑车上的夹钳将输送带夹住,并使输送带2个边缘的凸、凹部分相互咬合,形成封闭的梨形状截面,并由钢丝绳牵引沿工字钢导轨运行。
现已有多台在国内应用。
112 封闭型带式输送机特点(1)可密闭输送物料不飞扬、不洒落、不泄漏。
因回程分支输送带成管状,所以不必担心粘附在输送带上的物料洒落,同时也防止了管外物料的混入,实现无害化输送,净化环境。
(2)可空间自由弯曲输送可绕过各种障碍物和设施,不需多台转载,设计方便,布置简单,可设计出非常经济的总体布置方案,以较小的曲率半径实现空间弯曲布置线路。
(3)可提高输送机倾角物料被包在输送带里,这样可增加物料与输送带内表面之间的相互摩擦,因而可提高带式输送机的倾角,一般β≥30°,加隔板可达60°~90°,可缩短整机长度、降低成本和基建费用。
(4)无跑偏由其结构原理看,该类输送机不会产生跑偏现象,从而可减少维护费用。
2 圆管带式输送机发展概述1964年日本首先提出管状带式输送机的设想,经过10余年的研究试验,于1979年开始实际应用。
圆管带式输送机在众多封闭型带式输送机中开发最早,发展最快,且目前用量也最大,主要是因为它比其他封闭型带式输送机的结构(包括整机和输送带)简单,断面小(仅为普通机型断面的1/3~1/2),且多数零部件与普通机型通用。
目前在世界各地共有610多台圆管带式输送机在各部门使用。
世界范围内现使用的圆管带式输送机台数(按管径、输送量和输送长度统计)见图3。
运行中有代表性的圆管带式输送机主要技术参数见表1。
图3 世界范围内现使用的圆管带式输送机统计表1 运行中有代表性的圆管带式输送机主要参数序号特 点其 他 参 数1机长最大L=5006md=300mm,I m=340t/h,v=3m/sβ=0°,输送物料为石油焦,1993年在委内瑞拉投入使用。
2管径最大d=700m输送量最大I m=3000t/hB=2550mm,v=313m/s,L=50815m,β=915°,在垂直面内呈S形弯曲。
输送物料为煤、石油产品,1986年8月在日本投入使用。
3水平弯曲角度最大90°I m=8t/h,d=100mm,v=015m/s,L=4719m,β=511°,输送物料为垃圾,1986年在日本投入使用。
4空间弯曲次数最多 12段弯曲I m=31715t/h,v=2167m/s,L=2005m,d=350mm,β=16°, 1992年投入使用,ANO C ONSTRUCT ORS公司制造,用于南非,输送物料为金矿石。
5带速最大v=4117m/s L=3414m,β=10°,输送物料为砂石,ANO C ONSTRUCT ORS公司制造,1992年投入使用。
6倾角最大β=30°和2915°分别用于南非和荷兰,输送物料为矿物和页岩。
我国最早开始研制圆管带式输送机的单位是太原重型机械学院,第1台是由吉林市机械厂制造,用于吉林市化工厂。
90年代开始,淮南煤矿机械厂和自贡运输机械总厂先后与日本BRI DGEST ONE 公司进行技术合作,正式开始圆管带式输送机生产并投入使用,其中主要几条输送线见表2。
3 圆管带式输送机技术参数311 主要结构圆管带式输送机大多数部件与普通带式输送机通用。
不同的是采用多边形托辊组使胶带成形为管状,图4为其结构简图。