单片机如何产生PWM
单片机PWM(脉冲宽度调制)原理与实现
、PWM原理2、调制器设计思想3、具体实现设计一、PWM(脉冲宽度调制Pulse Width Modulation)原理:脉冲宽度调制波通常由一列占空比不同的矩形脉冲构成,其占空比与信号的瞬时采样值成比例。
图1所示为脉冲宽度调制系统的原理框图和波形图。
该系统有一个比较器和一个周期为Ts的锯齿波发生器组成。
语音信号如果大于锯齿波信号,比较器输出正常数A,否则输出0。
因此,从图1中可以看出,比较器输出一列下降沿调制的脉冲宽度调制波。
通过图1b的分析可以看出,生成的矩形脉冲的宽度取决于脉冲下降沿时刻t k时的语音信号幅度值。
因而,采样值之间的时间间隔是非均匀的。
在系统的输入端插入一个采样保持电路可以得到均匀的采样信号,但是对于实际中tk-kTs< (1)其中,x{t}是离散化的语音信号;Ts是采样周期;是未调制宽度;m是调制指数。
然而,如果对矩形脉冲作如下近似:脉冲幅度为A,中心在t = k Ts处,在相邻脉冲间变化缓慢,则脉冲宽度调制波xp(t)可以表示为:(2)其中,。
无需作频谱分析,由式(2)可以看出脉冲宽度信号由语音信号x(t)加上一个直流成分以及相位调制波构成。
当时,相位调制部分引起的信号交迭可以忽略,因此,脉冲宽度调制波可以直接通过低通滤波器进行解调。
二、数字脉冲宽度调制器的实现:实现数字脉冲宽度调制器的基本思想参看图2。
图中,在时钟脉冲的作用下,循环计数器的5位输出逐次增大。
5位数字调制信号用一个寄存器来控制,不断于循环计数器的输出进行比较,当调制信号大于循环计数器的输出时,比较器输出高电平,否则输出低电平。
循环计数器循环一个周期后,向寄存器发出一个使能信号EN,寄存器送入下一组数据。
在每一个计数器计数周期,由于输入的调制信号的大小不同,比较器输出端输出的高电平个数不一样,因而产生出占空比不同的脉冲宽度调制波。
图3为了使矩形脉冲的中心近似在t=kTs处,计数器所产生的数字码不是由小到大或由大到小顺序变化,而是将数据分成偶数序列和奇数序列,在一个计数周期,偶数序列由小变大,直到最大值,然后变为对奇数序列计数,变化为由大到小。
STC单片机PWM的实现
STC单片机PWM的实现实现PWM功能的步骤如下:1.设置计时器/计数器模式:选择一个适当的计时器/计数器模式,通常选择16位定时器模式,然后配置相关寄存器。
2.设置计时器的初值:将计时器的计数初值设置为0。
3.设置计时器的重载值:根据所需的PWM周期确定计时器的重载值,设置到重载寄存器中。
4.设置计时器的工作模式:选择适当的计时器工作模式,通常选择自动重载模式或单次计数模式。
5.设置PWM占空比:根据所需的PWM占空比计算出所需要的计数值,并将其设置到计时器寄存器中。
6.启动计时器:将计时器使能位设置为1,启动计时器。
7.等待PWM周期结束:等待计时器溢出,表示一个PWM周期结束。
8.关闭计时器:将计时器使能位清零,关闭计时器。
通过以上步骤,就可以在STC单片机上实现PWM功能。
下面是一个具体的实例,以STC89C52为例,实现一个简单的PWM控制LED亮度的功能:```c#include <reg51.h>sbit PWM_PIN = P1^0; // 控制端口void mainTMOD=0x00;//设置定时器0为模式0,工作方式1 TH0=0xEC;//计时器初值TL0=0xEC;ET0=1;//允许定时器0中断TR0=1;//启动定时器0while(1)//控制PWM占空比,0-255之间,控制LED亮度for(int i = 0; i < 256; i++)PWM_PIN=1;//设置PWM引脚高电平for(int j = 0; j < i; j++); // 控制占空比PWM_PIN=0;//设置PWM引脚低电平for(int k = 0; k < 255-i; k++); // 控制占空比}}void Timer0_ISR( interrupt 1static unsigned char count = 0;count++;//设置重载值,控制PWM频率TH0=0xEC;TL0=0xEC;if(count > 100) // 设置占空比PWM_PIN=0;elsePWM_PIN=1;```以上代码通过控制定时器0的计数值和PWM引脚的电平状态实现了一个简单的PWM控制LED亮度的功能。
单片机生成互补pwm波的过程
单片机生成互补pwm波的过程
生成互补PWM波的过程如下:
1. 设置定时器工作模式:选择比较匹配模式。
定时器是单片机中的一个计时器/计数器,可以通过设置不同的工作模式来实
现各种功能。
2. 设置计数器初值:确定PWM波的周期。
通过调节计数器初值,可以控制PWM波的频率。
3. 设置比较器值:确定PWM波的占空比。
通过调节比较器值,可以控制PWM波的高电平和低电平的比例,即占空比。
4. 配置端口:选择IO口作为PWM输出口。
对应的IO口需要
设置为输出模式。
5. 启动定时器:使定时器开始计数。
6. 监测定时器状态:定时器每次计数完后,会自动产生一个中断,通过中断服务程序可以对比较器的值进行更新。
7. 更新比较器值:根据需要,可以在中断服务程序中改变比较器的值,以改变PWM波的占空比。
8. 输出PWM波:根据比较器的值,定时器会自动输出高电平
或低电平信号,从而生成PWM波。
通过以上步骤,就可以在单片机上生成互补PWM波。
互补PWM波一般用于驱动电机、控制LED亮度等应用场景中。
PWM信号生成原理及在单片机控制中的应用
PWM信号生成原理及在单片机控制中的应用随着现代科技的迅猛发展,单片机成为了各类电子设备和系统中不可或缺的关键组件。
而PWM信号作为一种重要的数字信号,广泛应用于单片机控制中,它的产生原理以及在单片机控制中的应用,是我们需要深入了解和研究的。
一、PWM信号生成原理PWM信号是一种脉冲宽度调制信号,通过改变脉冲的宽度来模拟模拟量电压的变化。
PWM信号的产生原理主要通过改变脉冲的高电平时间和低电平时间来控制信号的平均电平值,从而实现对输出的调整。
在数字系统中,PWM信号的生成需要借助计时器和定时器。
单片机中的计时器/定时器模块可以发挥关键作用,产生高效、精确的PWM信号。
具体来说,使用计时器和定时器可以先设定一个固定的周期,然后在每个周期内,根据占空比的设定,分别设定高电平和低电平的持续时间。
通常,高电平时间和低电平时间之和即为一个周期的时间。
二、PWM信号在单片机控制中的应用1. 电机控制PWM信号在电机控制中得到广泛应用。
通过控制PWM信号的占空比,可以实现对电机转速的调节。
通过改变高电平时间和低电平时间的比例,可以实现不同的转速控制。
2. LED亮度控制PWM信号在LED亮度控制中也扮演着重要角色。
通过改变PWM信号的占空比,可以实现对LED灯的亮度调节,从而得到不同亮度的光效。
3. 温度控制PWM信号还可以用于温度控制。
通过控制PWM信号的占空比,可以调整加热元件的电源开关频率和工作时间,从而实现对温度的控制。
这种控制方式下,可以减少功耗,提高系统效率。
4. 声音输出PWM信号还可应用于音频处理。
通过改变PWM信号的频率和占空比,可以产生不同音高的声音。
利用PWM信号的高频特性,可以实现模拟音频信号的数字化。
5. 无线通信PWM信号还可以被用于无线通信中。
通过控制PWM信号的占空比和频率,可以产生数字调制信号,实现与无线通信模块的数据传输。
三、PWM信号控制方法1. 软件控制通过使用单片机的GPIO口,可以编写程序,实现对PWM信号的软件控制。
单片机指令的PWM输出与模拟信号生成
单片机指令的PWM输出与模拟信号生成单片机(Microcontroller)是一种集成电路芯片,内部包含有处理器核心、存储器和各种输入输出接口。
它们可以通过编程实现各种功能,包括模拟信号的生成和PWM(Pulse Width Modulation)输出。
PWM是一种调制技术,通过调整方波信号的占空比来控制输出信号的平均功率。
单片机可以通过改变PWM输出的占空比,实现对电机速度、LED亮度等设备进行精确控制。
本文将介绍单片机指令中PWM 输出与模拟信号生成的原理和应用。
一、PWM的原理与工作原理PWM技术通过改变信号的高电平和低电平持续的时间比例来实现对输出信号的控制。
调整占空比可以改变输出信号的功率。
PWM信号由一个恒定频率的方波信号和一个占空比可变的调制信号组成。
单片机通过控制寄存器和定时器,可以产生一定频率和占空比的PWM信号。
具体实现PWM输出的方式根据不同的单片机型号和架构会有所差异。
一般来说,通过设置定时器的初值和重载值,以及改变比较器的阈值,单片机可以按需生成PWM波形。
PWM信号的频率决定了输出信号的周期,而占空比则决定了高电平信号的持续时间比例。
通常,高电平持续时间比例越大,输出信号的平均功率越高。
二、单片机中PWM输出的应用1. 电机控制:PWM可用于控制电机的转速和方向。
通过改变PWM信号的占空比,可以调整电机的运行速度。
同时,通过反馈回路,可以实现闭环控制,使电机保持稳定的转速。
2. LED亮度调节:基于人眼暂时视觉暂留效应,通过快速切换LED 的亮灭状态,可以在人眼的感知上产生不同亮度的效果。
通过改变PWM信号的占空比,可以实现对LED的亮度进行调节。
3. 数字信号转模拟信号:通过PWM技术,单片机可以将数字信号转换为模拟信号。
在数字信号中,通过改变PWM信号的频率和占空比,可以模拟出各种不同的模拟信号形态,如正弦波、方波等。
三、使用单片机指令生成PWM输出与模拟信号在使用单片机进行PWM输出和模拟信号生成时,需要根据具体的单片机型号和开发环境来进行相应的编程。
STC单片机PWM的实现方法
STC单片机PWM的实现方法实现步骤如下:1.设置T2计数器工作模式:a.将T2定时器模式寄存器(T2MOD)设置为00H,即选择13位定时器模式。
b.将T2的工作模式寄存器(T2CON)设置为34H,即设置T2为定时器模式、工作频率选择为系统时钟频率的12分频。
2.设置T2的重装载值:a.设置T2的重装载值寄存器(RCAP2L、RCAP2H),用于设置定时器2的初始值。
b.重载值=(2^13-待测PWM周期)/预分频系数例如,预分频系数为12,则重载值=(8192-待测PWM周期)/123.设置比较值:a.设置T2的比较值,用于控制PWM占空比。
b.比较值=(重装载值*PWM占空比)/1004.启动T2定时器:将T2控制位寄存器(T2CON)中的TR2位设置为1,启动T2定时器。
5.编写中断服务子程序:a.T2溢出中断:当T2定时器溢出时(即T2TF位被置为1),执行中断服务子程序,重装载T2的初始值。
b.T2比较中断:当T2的计数值与比较值相等时(即T2CF位被置为1),执行中断服务子程序,控制输出PWM的电平。
6.设置IO口通道:配置需要输出PWM的IO口为输出模式。
7.设置主程序:a.在主程序中设置待测PWM周期和占空比的值。
b.在一个无限循环中,不断更新T2的重装载值和比较值。
以上就是STC单片机PWM的基本实现方法。
下面提供一个简单的代码示例:```c#include <reg52.h>sbit PWM_OUT = P1^0; // 设置PWM输出口void PWM_IniTMOD&=0xF0;//设置T0、T1、T3为工作模式0TMOD,=0x01;TH0=0xFF;//设置T0重装载值TL0=0xFF;ET0=1;//打开T0中断EA=1;//打开总中断TR0=1;//启动T0定时器void T0_ISR( interrupt 1static unsigned int count = 0;count++;if (count < duty_cycle) { // 判断当前计数值是否小于占空比,是则输出高电平PWM_OUT=1;} else { // 否则输出低电平PWM_OUT=0;}if (count == period) { // 当计数值等于PWM周期时,将计数值复位为0count = 0;}void maiPWM_Init(;while (1)period = 100; // 设置PWM周期为100duty_cycle = 50; // 设置占空比为50%//...}```这是一个基于定时器0(T0)的简单PWM实现。
pwm波形的生成方法
pwm波形的生成方法
PWM波形的生成方法主要有以下几种:
1. 波形发生器产生PWM:最简单的方式是使用波形发生器,只需要在发生器上设置一下,就能轻易获取想要的PWM。
2. 单片机产生PWM:现在很多单片机都配置了能产生PWM的端口,或者通过单片机的端口进行模拟产生PWM,只需要通过编写一些程序,就能产生出想要的PWM。
3. 可编程逻辑器件产生PWM:以可编程的逻辑器件,如CPLD或FPGA为硬件基础,编写专用程序来产生PWM,这种方式产生的PWM频率、占空比比较准确。
4. 专用PWM芯片产生PWM信号:很多厂家都设计、生产了一些能产生PWM的芯片,使用这些芯片就能很方便产生PWM,也方便应用到产品设计中。
5. 比较式PWM:比较式PWM是最常见的PWM产生方法,它通过比较一个变量信号与一个固定的参考电平来生成PWM信号。
主要包括两个阶段:比较器输出与集成器输出。
比较器是比较式PWM的核心组成部分,由比较器和参考电压组成。
可以将模拟控制信号与一个固定的电压(参考电压)进行比较,从而生成PWM信号。
集成器是比较式PWM的后级,它将比较器输出的脉冲信号进行整形,生成PWM波形。
如果将比较式PWM与单片机
相结合,可以使用定时器/计数器来生成PWM波形。
通过定时器/计数器的控制,可以改变PWM的频率和占空比。
以上内容仅供参考,如需更多信息,建议查阅相关文献或咨询专业人士。
如何利用单片机输出PWM波
如何利用51单片机输出PWM波1、理论知识PWM这个功能在飞思卡尔、STM32等高档的单片机内部有专用的模块,用此类芯片实现PWM功能时只需要通过设置相应的寄存器就可实现周期和占空比的控制;但是如果要用51单片机的话,也是可以的,但是比较的麻烦;此时需要用到内部定时器来实现,可用两个定时器实现,也可以用一个定时器实现;用两个定时器的方法是用定时器T0来控制频率,定时器T1来控制占空比;大致的的编程思路是这样的:T0定时器中断让一个I0口输出高电平,在这个定时器T0的中断当中起动定时器T1,而这个T1是让IO口输出低电平,这样改变定时器T0的初值就可以改变频率,改变定时器T1的初值就可以改变占空比;下面重点介绍用一个定时器的实现PWM的方法;因为市面上的智能小车所采用的电机大多数为TT减速电机,通过反复的实验,此电机最佳的工作频率为1000HZ太高容易发生哨叫,太低电机容易发生抖动,所以下面以周期为1ms1000HZ进行举例,要产生其它频率的PWM波,程序中只需作简单修改即可;用一个定时器时如定时器T0,首先你要确定PWM的周期T和占空比D,确定了这些以后,你可以用定时器产生一个时间基准t,比如定时器溢出n次的时间是PWM的高电平的时间,则DT=nt,类似的可以求出PWM低电平时间需要多少个时间基准n';因为这里我们是产生周期为1ms1000HZ的PWM,所以可设置中断的时间间隔为0.01ms,,然后中断100次即为1ms;在中断子程序内,可设置一个变量如time,在中断子程序内,有三条重要的语句:1、当time>=100时,time清零此语句保证频率为1000HZ,2、当time>n时n应该在0-100之间变化开,让单片相应的I/O口输出高电平,当time<n时,让单片相应的I/O口输出低电平,此时占空比就为%n;2、程序1,使单片机的I/O口输出固定频率的PWM波下面按上面的思路给出一个具体程序:///程序名:单片机输出固定频率的PWM波//晶振:11.00592 MHz CPU型号:STC89C52 //功能:P2^0口输出周期为1ms1000HZ,占空比为%80的PWM波///include<reg52.h>define uint unsigned intdefine uchar unsigned charsbit PWM1=P2^0;//接IN1 控制正转sbit PWM2=P2^1;//接IN2 控制反转uchar time;void main{TMOD=0x01;//定时器0工作方式1TH0=0xff;//65536-10/256;//赋初值定时TL0=0xf7;//65536-10%256;//0.01msEA=1;//开总中断ET0=1;//开定时器0中断TR0=1;//启动定时器0while1{}}void delayuint z{uint x,y;forx=z;x>0;x--fory=500;y>0;y--;}void tim0 interrupt 1{TR0=0;//赋初值时,关闭定时器TH0=0xff;//65536-10/256;//赋初值定时TL0=0xf7;//65536-10%256;//0.01msTR0=1;//打开定时器time++;iftime>=100 time=0;//1khziftime<=20 PWM1=0;//点空比%80else PWM1=1;PWM2=0;}程序说明:1、关于频率的确定:对于11.0592M晶振,PWM输出频率为1KHZ,此时设定时器0.01ms中断一次,时中断次数100次即为1KHZ 0.01ms100=1ms,即为1000HZ此时, 定时器计数器赋初值为TH0=FF,TL0=F7;2、关于占空比的确定:此时我们将来time的值从0-100之间进行改变,就可以将占空比从%0-%100之间进行变化,上面程序中t ime<=20时PWM1=0; else PWM1=1;意思就是%20的时间输出低电平,%80的时间输出高电平,即占空比为%80;如需得到其它占空比,如%60,只需将time的值改为40即可;程序为iftime<=40 PWM1=0;else PWM1=1;当然编写程序时也可以定义一个标志位如flag,根据flag的状态决定输出高平还是低电平,假设定义flag=1的时候输出高电平,用一个变量去记录定时器中断的次数,每次中断就让记录中断次数的变量+1,在中断程序里面判断这个变量的值是否到了n,如果到了说明高电平的时间够了,那么就改变flag为0,输出低电平,同时记录中断变量的值清零,每次中断的时候依旧+1,根据flag=0的情况跳去判断记录变量的值是否到了n'如果到了,说明PWM的低电平时间够了,那么就改flag=1,输出改高电平,同时记录次数变量清零,重新开始,如此循环便可得到你想要的PWM波形,这种方法我们这里不在举例,请自己去试着书写;3、程序2,使用单片机I/O口输出PWM波,并能通过按键控制正反转在程序中我们通常需要控制电机的正反转,如通过一个按键控制正反转,此时我们也可以设置一个标志位如flag;在主程序中当按键每次被按下时,flag相应取反;然后在子程序中当flag为1时,进行正转程序,当flag为0时执行反转程序;下面的程序功能为单片机I/O口P2^0、P2^1输出1000HZ,占空比为%50,并能过P3^7按键控制正电机的正反转;///程序名:PWM直流电机调速//晶振:11.00592 MHz CPU型号:STC89C52 //功能:直流电机的PWM波控制,可以通过按键控制正反转///include<reg52.h>define uint unsigned intdefine uchar unsigned charuchar time,count=50,flag=1;//低电平的占空比sbit PWM1=P2^0;//PWM 通道1,反转脉冲sbit PWM2=P2^1;//PWM 通道2,正转脉冲sbit key_turn=P3^7; //电机换向/函数声明/void delayxmsuint z;void Motor_turnvoid;void timer0_initvoid;/主函数/void mainvoid{timer0_init;while1{Motor_turn;}}/延时处理/void delayxmsuint z//延时xms程序{uint x,y;fory=z;x>0;x--fory=110;y>0;y--;}/电机正反向控制/void Motor_turnvoid{ifkey_turn==0{delayxms2;//此处时间不能太长,否者会的中断产生冲突ifkey_turn==0{flag=~flag;}whilekey_turn;}}/定时器0初始化/void timer0_initvoid{TMOD=0x01; //定时器0工作于方式1TH0=65536-10/256;TL0=65536-10%256;TR0=1;ET0=1;EA=1;}/定时0中断处理/void timer0_intvoid interrupt 1{TR0=0;//设置定时器初值期间,关闭定时器TH0=65536-10/256;TL0=65536-10%256;TR0=1;ifflag==1//电机正转{PWM1=0;time++;iftime<count{PWM2=1;}elsePWM2=0;iftime>=100{time=0;}}else //电机反转{PWM2=0;time++;iftime<count{PWM1=1;}elsePWM1=0;iftime>=100{time=0;}}}4、程序4、使单片机输出PWM,并能控制正反转和实现调速为了使大家彻底掌握此方面,下面再给出一个复杂一点的程序,实现的功能为通过一个按键控制正反转并通过另外两个按键使之可以在0到20级之间调速的程序;///程序名:PWM直流电机调速//晶振:11.00592 MHz CPU型号:STC89C52 //直流电机的PWM波控制,可以通过按键控制正反转并在0到20级之间调速///include<reg52.h>define uint unsigned intdefine uchar unsigned charuchar time,count=50,flag=1;//低电平的占空比sbit PWM1=P2^0;//PWM 通道1,反转脉冲sbit PWM2=P2^1;//PWM 通道2,正转脉冲sbit key_add=P3^5;//电机加速sbit key_dec=P3^6;//电机减速sbit key_turn=P3^7;//电机换向/函数声明/void delayxmsuint z;void Motor_turn;void Motor_add;void Motor_dec;void timer0_init;/主函数/void main{timer0_init;while1{Motor_turn;Motor_add;Motor_dec;}}/延时处理/void delayxmsuint z//延时xms程序{uint x,y;fory=z;x>0;x--fory=110;y>0;y--;}/电机正反向控制/void Motor_turn{ifkey_turn==0{delayxms2;//此处时间不能太长,否者会的中断产生冲突ifkey_turn==0{flag=~flag;}whilekey_turn;}}void Motor_add//电机加速{ifkey_add==0{delayxms2;//此处时间不能太长,否者会的中断产生冲突ifkey_add==0{count+=5;ifcount>=100{count=0;}}whilekey_add;}}void Motor_dec//电机加减速{ifkey_dec==0{delayxms2;//此处时间不能太长,否者会的中断产生冲突ifkey_dec==0{count-=5;ifcount>=100{count=0;}}whilekey_dec;}}/定时器0初始化/void timer0_init{TMOD=0x01; //定时器0工作于方式1TH0=65536-10/256;TL0=65536-10%256;TR0=1;ET0=1;EA=1;}/定时0中断处理/void timer0_int interrupt 1{TR0=0;//设置定时器初值期间,关闭定时器TH0=65536-10/256;TL0=65536-10%256;TR0=1;ifflag==1//电机正转{PWM1=0;time++;iftime<count{PWM2=1;}elsePWM2=0;iftime>=100{time=0;}}else //电机反转{PWM2=0;time++;iftime<count{PWM1=1;}elsePWM1=0;iftime>=100{time=0;}}}5、利用单片机输出PWM简单控制小车直行相信通过上面的讲解,大家已经能够很好的撑握如何利用51单片机产生PWM 波下面给出一个程序,通过单片机两个I/O口输出PWM波,让小车直行;include<reg52.h>define uint unsigned intdefine uchar unsigned charsbit PWM1=P2^0;//接IN1 控制正转sbit PWM2=P2^1;//接IN2 控制反转sbit PWM3=P2^2;//接IN3 控制正转sbit PWM4=P2^3;//接IN4 控制反转sbit PWM5=P2^4;//接IN3 控制正转sbit PWM6=P2^5;//接IN4 控制反转sbit PWM7=P2^6;//接IN3 控制正转sbit PWM8=P2^7;//接IN4 控制反转uchar time;void main{TMOD=0x01;//定时器0工作方式1TH0=0xff;//65536-10/256;//赋初值定时TL0=0xf7;//65536-10%256;//0.01msEA=1;//开总中断ET0=1;//开定时器0中断TR0=1;//启动定时器0while1{}}void delayuint z{uint x,y;forx=z;x>0;x--fory=500;y>0;y--;}void tim0 interrupt 1{TR0=0;//赋初值时,关闭定时器TH0=0xff;//65536-10/256;//赋初值定时TL0=0xf7;//65536-10%256;//0.01msTR0=1;//打开定时器time++;iftime>=100 time=0;//1khzPWM2=0;PWM4=0;iftime<=75 PWM1=1;else PWM1=0;iftime<=80 PWM3=1; else PWM3=0;PWM6=0;PWM8=0;iftime<=50 PWM5=1; else PWM5=0;iftime<=50 PWM7=1; else PWM7=0;}。
单片机PWM调光原理与实现方法
单片机PWM调光原理与实现方法近年来,随着LED灯具的广泛应用,调光技术也变得越来越重要。
单片机作为调光控制的核心部件之一,使用PWM(脉宽调制)技术可以实现灯光的亮度调节。
本文将介绍单片机PWM调光原理及实现方法。
一、PWM调光原理PWM是一种基于时间的调光方法,通过改变信号的高低电平持续时间的比例来调节灯光的亮度。
该方法适用于LED等光源,因为LED的发光亮度与通电时间成正比。
PWM调光原理如下:1. 设定周期:在PWM调光中,首先需要设定一个时间的基本周期。
周期越大,灯光的亮度变化也就越平滑。
典型的PWM周期一般为几十微秒。
2. 设定占空比:占空比是表示高电平时间占总周期时间的比例,通常以百分比表示。
占空比越高,灯光亮度越大;占空比越低,灯光亮度越小。
3. 生成PWM信号:根据设定的周期和占空比,单片机通过不断计数生成PWM信号。
当计数值小于占空比时,输出高电平;当计数值大于占空比时,输出低电平。
通过改变计数阈值,可以实现不同占空比的PWM信号。
4. 连接LED灯:通过PWM输出口将生成的PWM信号连接到LED灯。
当PWM信号为高电平时,LED点亮;为低电平时,LED熄灭。
通过不断重复生成PWM信号,可实现灯光的调光效果。
二、实现方法在单片机上实现PWM调光功能有多种方法,下面将介绍两种常见的实现方法。
1. 软件实现PWM调光软件实现PWM调光是通过单片机的定时器和计数器来实现的。
具体步骤如下:1) 设置定时器:选择适合的定时器工作模式,并设置定时周期。
定时周期即为PWM的周期。
2) 设置计数器:设置计数器的初值。
3) 发出PWM信号:当计数器值小于占空比时,输出高电平;否则输出低电平。
4) 重复步骤3,不断更新计数器的值,从而生成PWM信号。
2. 硬件实现PWM调光硬件实现PWM调光是通过使用专用的PWM模块和电路来实现的。
具体步骤如下:1) 配置PWM模块:根据单片机的特点,选择适合的PWM模块,并进行配置。
单片机pwm控制的基本原理
单片机pwm控制的基本原理单片机PWM控制的基本原理引言:随着科技的不断发展,单片机在各个领域的应用越来越广泛。
其中,通过单片机的PWM(脉宽调制)控制技术,可以实现对电机、LED 灯等设备的精确控制。
本文将介绍单片机PWM控制的基本原理,以及其在实际应用中的重要性。
一、什么是PWM控制?PWM,即脉宽调制(Pulse Width Modulation),是一种常见的模拟信号产生技术。
它通过控制信号的脉冲宽度来控制电路的平均电平,从而实现对各种设备的精确控制。
二、单片机PWM的工作原理单片机的PWM控制是通过改变脉冲信号的周期和占空比来实现的。
1. 脉冲信号的周期脉冲信号的周期是指脉冲的时间间隔,通常用T表示。
单片机可以通过设置定时器的初值和计数方式,来实现脉冲信号的周期控制。
定时器的时钟源可以选择内部时钟源或外部时钟源,根据需要进行配置。
通过调整定时器的初值,可以改变脉冲信号的周期。
2. 脉冲信号的占空比脉冲信号的占空比是指脉冲高电平时间与周期的比值,通常用D表示。
单片机可以通过改变定时器的计数值,来控制脉冲信号的占空比。
当计数值小于定时器初值时,输出为高电平;当计数值大于等于定时器初值时,输出为低电平。
通过调整定时器的计数值,可以改变脉冲信号的占空比。
三、单片机PWM控制的应用单片机PWM控制在各个领域都有广泛的应用,下面以电机控制和LED灯控制为例进行说明。
1. 电机控制电机控制是单片机PWM应用的重要领域之一。
通过改变PWM信号的占空比,可以控制电机的转速和转向。
当占空比较大时,电机转速较快;当占空比较小时,电机转速较慢。
通过适当调整占空比,还可以实现电机的正转、反转和停止。
2. LED灯控制单片机PWM控制还常用于LED灯的亮度调节。
通过改变PWM信号的占空比,可以控制LED灯的亮度。
当占空比较大时,LED灯亮度较高;当占空比较小时,LED灯亮度较低。
通过不断改变占空比,还可以实现LED灯的呼吸灯效果。
单片机正负pwm波 -回复
单片机正负pwm波-回复单片机正负PWM波介绍与应用探究引言:在单片机的应用领域中,正负PWM波是一种常见而重要的电信号类型。
它既可以用于控制电机的转速,也可以用于LED的亮度调节等场景下。
本文将一步一步地介绍单片机正负PWM波的原理、产生方法及其应用领域。
第一部分:正负PWM波的原理1. 正负PWM波是什么?正负PWM波是指具有正占空比和负占空比的脉冲宽度调制(PWM)波形。
正占空比和负占空比分别表示高电平时间和低电平时间相对于一个周期的比例。
正负PWM波一般用于控制电平为正的电压和电平为负的电压。
2. 正负PWM波的产生原理正负PWM波的产生主要依赖于单片机的定时器/计数器模块以及输出比较模块。
通过设置定时器的计数周期和比较值,并根据比较结果产生高电平和低电平,从而产生正负PWM波。
第二部分:正负PWM波的产生方法1. 单片机定时器的设置首先,选择一个合适的定时器(如PWM定时器)以及相关的时钟源。
然后,通过设置定时器的计数模式、计数周期和预分频值,确定正负PWM 波的周期和频率。
2. 单片机输出比较模块的设置在正负PWM波的产生中,常常需要通过单片机的输出比较模块来比较定时器的计数值与比较值,以决定输出高电平还是低电平。
通过设置比较值,可以实现正负PWM波的占空比调节。
3. 编写程序实现PWM波产生在单片机的程序中,根据具体的芯片型号和开发环境,编写相应的PWM波产生程序。
通常需要设置计时器和比较器的相关寄存器来实现PWM波的周期和占空比的调节。
第三部分:正负PWM波的应用领域1. 电机控制正负PWM波可以实现对电机的转速控制。
通过调节PWM波的占空比,可以改变电机供电电压的大小,从而控制电机转动的速度和方向。
2. LED亮度调节正负PWM波可以用于LED的亮度调节。
通过调节PWM波的占空比,可以改变LED灯的亮度,实现灯光的调节和效果控制。
3. 音频处理正负PWM波也可以应用于音频领域。
单片机中PWM技术原理与应用案例详解
单片机中PWM技术原理与应用案例详解PWM(Pulse Width Modulation)是一种常用于控制电子设备的技术,广泛应用于单片机系统中。
PWM技术通过调整一个周期内高电平和低电平的时间比例,来实现对设备的控制。
本文章将详细介绍PWM技术的原理和应用案例。
首先,我们来了解PWM技术的基本原理。
PWM信号由高电平和低电平构成,高电平的时间称为占空比,用百分比来表示。
占空比越高,则高电平时间越长,输出的平均功率也越大。
相反,占空比越低,则高电平时间越短,输出的平均功率也越小。
PWM技术的原理是通过改变高电平和低电平的时间比例,来控制设备的输出。
以LED灯为例,当占空比为0%时,LED灯处于关闭状态;当占空比为100%时,LED灯处于全亮状态;当占空比为50%时,LED灯以一半的亮度工作。
在单片机系统中,PWM技术通常是通过定时器/计数器模块实现的。
所谓定时器,就是计算时间的设备,而计数器则是计数的设备。
定时器/计数器模块可以提供一个可编程的时钟源,并通过读取定时器的计数器值来确定时间的流逝。
使用PWM技术控制设备的步骤如下:1. 设定PWM的周期:通过设定定时器的计数器值和时钟源,来确定PWM的周期。
周期的选择取决于设备的要求和设计需求。
2. 设定PWM的占空比:通过修改定时器的计数器的初值和阈值,来设定PWM的占空比。
高电平的时间和低电平的时间由这两个值共同决定。
3. 启动定时器:启动定时器,开始产生PWM信号。
4. 反复循环:通过不断修改占空比,可以实现对设备的精确控制。
下面我们来看一个PWM技术的应用案例:温度控制。
在温度控制系统中,通过PWM技术可以精确地控制加热设备,以维持设定温度。
具体步骤如下:1. 设定温度范围和初始温度:根据实际需求,设定温度范围和初始温度。
2. 读取温度数据:使用温度传感器读取当前的温度数据。
3. 判断温度范围:将读取到的温度数据与设定的温度范围进行比较,判断当前的温度处于哪个范围。
如何利用51单片机输出PWM波
如何利用51单片机输出PWM波51单片机可以通过改变IO口的高低电平来生成PWM波,具体的实现方法如下:1.配置IO口:将需要生成PWM波的IO口配置为输出模式,例如P2口。
2.设置定时器:使用一个定时器来控制PWM波的周期,定时器可以选择定时器0(T0)或定时器1(T1),这里以定时器1为例。
a.初始化定时器1的模式为工作模式1,即16位自动重装载模式。
b.设置计数初始值,决定PWM波的频率。
c.启用定时器1中断,并设置中断优先级。
3.设置占空比:通过改变定时器1的重装载值来改变PWM波的占空比。
占空比可通过一个8位变量来控制,变量的取值范围为0-255b.将重装载值低8位保存到TH1寄存器,高8位保存到TL1寄存器。
4.启动定时器:将定时器1的运行控制位TR1置1,定时器1开始工作。
5.通过IO口输出PWM波:在定时器1中断服务子程序中,将IO口(P2口)的数据按照占空比的大小设置为高电平或低电平。
6. 循环运行:通过主程序中的无限循环(while(1))来持续生成PWM波。
以上就是使用51单片机输出PWM波的基本原理和实现步骤,下面是一个简单的示例代码:#include <reg52.h>//定义PWM波的频率和占空比#define PWM频率 1000 // PWM波的频率为1kHz #define 占空比系数 128 // PWM波的占空比为50% //定义函数和变量void 初始化定时器1(;void 初始化IO口(;void 主程序(;void main初始化定时器1(;初始化IO口(;while (1)主程序(;}void 初始化定时器1//设置定时器1的模式和计数初值TMOD,=0x10;//工作模式1TL1=TH1;//启用定时器1中断,并设置中断优先级ET1=1;//启用定时器1中断EA=1;//启用总中断PT1=1;//定时器1中断优先级为高void 初始化IO口//将P2口配置为输出模式P2=0x00;P2 = 0xff;void 主程序//在定时器1中断服务子程序中,设置P2口的输出//定时器1中断服务子程序void Timer1_ISR( interrupt 3//根据占空比的大小来设置P2口的输出if (TH1 > 占空比系数)P2 = 0xff;} elseP2=0x00;}在主程序中,需要完成具体的PWM波的生成操作,可以在定时器1中断服务子程序中根据占空比的大小来设置输出的高低电平。
单片机指令的PWM信号生成和控制
单片机指令的PWM信号生成和控制PWM(Pulse Width Modulation)脉宽调制技术被广泛应用于单片机控制系统中。
PWM信号的生成与控制对于电机驱动、灯光调节、温度控制以及音频处理等应用起到了重要作用。
本文将重点探讨单片机指令的PWM信号生成和控制的原理、实现方法以及常见应用。
一、PWM信号生成原理PWM信号是一种以方波信号为基础的调制信号,信号的占空比(Duty Cycle)决定了信号的高电平和低电平时间比例。
单片机通过改变占空比来实现对设备的控制。
常见的PWM生成方式有两种:软件生成PWM和硬件生成PWM。
软件生成PWM是通过编程计算电平切换的时间来实现,适合频率较低的应用。
硬件生成PWM则是利用单片机内部的定时器/计数器模块来产生PWM信号,适合频率较高的应用。
二、软件生成PWM信号软件生成PWM信号的关键在于精确计算出高电平和低电平的时间,并进行相应的IO电平切换。
以下是软件生成PWM信号的基本步骤:1. 初始化计时器:选择合适的定时器,并设置计时器的计数模式、计数时间、时钟源等参数。
2. 设置占空比:根据实际需求,计算出高电平和低电平的时间比例,即占空比。
3. 确定周期:根据应用需求,确定PWM信号的周期,即一个完整的方波信号的时间长度。
4. 计算高电平和低电平时间:根据占空比和周期计算出高电平和低电平的时间。
5. 控制IO电平:根据计算得到的时间,控制IO引脚的高电平和低电平。
6. 循环生成PWM信号:根据设定的周期,循环生成PWM信号,以实现对设备的控制。
三、硬件生成PWM信号硬件生成PWM信号利用单片机内部的定时器/计数器模块来产生精确的PWM信号。
硬件生成PWM的好处在于能够减轻CPU的负担,提高系统的实时性和稳定性。
以下是硬件生成PWM信号的基本步骤:1. 选择合适的定时器:根据需求选择适合的定时器,通常定时器/计数器模块都支持PWM信号的生成。
2. 初始化定时器:设置定时器的计数模式、计数时间、时钟源等参数。
单片机的PWM输出原理与应用
单片机的PWM输出原理与应用在单片机技术中,脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation,PWM)是一种常见的数字信号调制技术。
PWM信号通过控制信号的高电平和低电平的时间比例,模拟出连续电平的变化,具有精确控制电平的特点。
本文将介绍单片机的PWM输出原理及其应用。
一、PWM输出原理单片机的PWM输出原理基于时间控制。
其基本思想是通过调整高电平和低电平之间的时间比例,实现对输出电平的控制。
单片机的PWM输出可以通过特定的寄存器进行配置。
以下是PWM输出的工作原理。
1. 设置定时器:通过单片机的定时器,设置一个固定的计数周期。
计数周期内的计数次数根据所需的PWM信号频率和单片机的时钟频率决定。
2. 输出比例设定:设置一个比较寄存器,该寄存器的值决定了高电平的持续时间。
将此值与定时器的计数值进行比较,当两者相等时,PWM信号的输出电平变为低电平。
3. 输出电平控制:在定时器计数过程中,当计数值小于比较寄存器的值时,输出信号的电平为高电平;当计数值大于等于比较寄存器的值时,输出信号的电平为低电平。
通过调整比较寄存器的值,可以控制高电平和低电平的时间比例,从而改变PWM输出的占空比。
占空比是高电平时间与一个完整周期的比例,可用于控制输出电平。
二、PWM输出应用PWM输出在单片机应用中有广泛的用途,以下列举了几个常见的应用领域。
1. 电机控制:PWM输出可用于直流电机的速度调节。
通过改变PWM信号的占空比,可以改变电机的转速。
占空比增大,则电机转速增加;占空比减小,则电机转速减小。
2. LED亮度控制:PWM输出可以实现LED的亮度调节。
改变PWM信号的占空比,可以改变LED的亮度。
占空比增大,则LED亮度增加;占空比减小,则LED亮度减小。
3. 温度控制:PWM输出可以用于温度控制系统中的电热器控制。
通过改变PWM信号的占空比,可以调节电热器工作时间比例,从而控制温度。
4. 音频处理:PWM输出可以实现音频信号的数字调制。
单片机PWM原理与实现
单片机PWM原理与实现一、原理介绍脉冲宽度调制是一种控制模拟信号的技术,通过改变脉冲的宽度来控制电路的输入信号。
在单片机中,脉冲宽度调制通常是通过周期性地变化I/O口的输出电平来实现的。
脉冲的宽度表示了一个周期内的高电平时间占总时间的比例。
PWM信号的周期由单片机的时钟频率和预设的计数器值决定。
通常,计数器从0开始计数,当计数器的值等于预设值时,就会自动复位并触发一个中断。
在每次中断中,我们可以改变I/O口的输出电平来生成脉冲宽度可变的PWM信号。
在应用中,PWM信号可以用来控制电机的速度、LED灯的亮度和舵机的角度等。
通过改变PWM的脉宽,我们可以控制输出电流、电压或功率的大小,从而实现对电子设备的精确控制。
二、实现方法实现单片机PWM通常需要以下步骤:1.选择合适的定时器/计数器:单片机通常具有多个定时器/计数器,我们需要选择适合PWM生成的定时器/计数器。
选择定时器时,需要考虑定时器的分辨率和可用的时钟源。
2.初始化定时器:在使用定时器前,需要初始化定时器的工作模式和计数器的初值。
例如,我们可以选择定时器工作在比较模式或相位正确模式。
计数器的初值决定了PWM信号的周期。
3.设置PWM的占空比:PWM信号的占空比表示高电平时间与总周期的比例。
一般情况下,我们可以通过改变计数器的预设值来改变PWM的占空比。
4.配置I/O口:选择合适的I/O口作为PWM输出端口,并设置该I/O 口的工作模式为输出模式。
在定时器的中断中,通过改变I/O口的电平来实现PWM信号的输出。
5.启动定时器:在设置好以上参数后,我们需要启动定时器来开始生成PWM信号。
一般情况下,定时器开始计数后会触发中断,在中断中可以改变I/O口的输出电平。
6.调整占空比:如果需要改变PWM信号的占空比,我们可以通过改变计数器的预设值来实现。
通过改变预设值,我们可以改变中断触发周期内的高电平时间。
7.停止定时器:如果不再需要生成PWM信号,我们可以停止定时器来关闭PWM输出。
单片机PWM信号发生器的原理与设计
单片机PWM信号发生器的原理与设计引言在现代电子技术中,脉冲宽度调制(PWM)信号发生器被广泛应用于各种电路和系统中。
单片机作为常见的嵌入式系统解决方案,具备了成本低、功耗低、可编程性强等优势,因此被广泛用于PWM信号发生器设计中。
本文将介绍单片机PWM 信号发生器的原理与设计。
一、PWM信号发生器的原理1.1 脉冲宽度调制(PWM)概述脉冲宽度调制(PWM)是一种将模拟信号转换为数字信号的技术。
PWM信号由连续的短脉冲组成,其脉冲的宽度可以根据需要进行调整。
通过改变脉冲信号的宽度与周期之比,可以模拟出不同的模拟信号输出。
1.2 PWM信号发生器的基本原理PWM信号发生器的基本原理是通过控制脉冲的宽度和周期,实现对输出波形的精确控制。
单片机通常具有定时器模块,通过定时器模块的特定设置,可以生成精确的脉冲信号。
单片机还需要连接输出引脚,将生成的PWM信号输出给外部电路。
二、单片机PWM信号发生器的设计2.1 硬件设计单片机PWM信号发生器的硬件设计包括选择合适的单片机、外部电路连接和输出端口设计。
首先,选择适合的单片机。
考虑到PWM信号发生器需要高精度、可编程性强的特点,可以选择带有定时器模块的单片机。
常见的单片机型号有ATmega系列、PIC系列等。
根据实际需求选择合适的型号。
其次,进行外部电路连接。
通常需要连接电源、晶体振荡器以及输出端口。
电源提供电压稳定源,晶体振荡器提供时钟信号。
输出端口需要连接到PWM信号的目标设备上。
最后,进行输出端口设计。
根据实际需求确定输出端口的数量和类型。
常用的输出接口有GPIO、PWM输出等。
根据单片机型号和外部电路要求进行设计。
2.2 软件设计单片机PWM信号发生器的软件设计包括定时器设置和PWM生成代码编写。
首先,进行定时器设置。
根据单片机型号和需求,设置定时器的时钟源、分频系数、计数模式等参数。
通过合理的定时器设置,可以实现精确的脉冲宽度和周期控制。
其次,编写PWM生成代码。
单片机PWM输出原理与应用实现
单片机PWM输出原理与应用实现一、引言在嵌入式系统中,单片机是最常用的控制核心之一。
其中,脉冲宽度调制(PWM)输出是单片机中常见且重要的功能之一。
本文将介绍单片机PWM输出的原理及其在实际应用中的实现方法。
二、单片机PWM输出原理1. PWM基本原理脉冲宽度调制是一种通过改变信号的占空比来控制电平的方法。
PWM信号周期性地以高电平和低电平交替出现,其中高电平持续时间称为脉冲宽度。
通过调整脉冲宽度和周期的比例,可以改变信号的平均电平值。
在单片机中,PWM输出一般是通过定时器模块来实现的。
2. 定时器模块定时器是单片机中用于计时和产生脉冲的重要外设。
在PWM输出中,常用的定时器模块有通用定时器(如AVR单片机的Timer/Counter)和专用定时器(如ATmega16中的PWM模块)。
定时器通常由一个计数器和若干个比较器组成。
计数器用于计数,比较器用于比较计数器的值与预设值。
3. 实现PWM输出实现PWM输出的基本步骤如下:(1)选择合适的定时器模块,并进行配置。
配置包括设置计数器的工作模式、预设比较器的值和选择计时器的时钟源等。
(2)设置占空比。
占空比是指高电平时间与周期之比,通常以百分比表示。
设置占空比可以通过改变比较器的值来实现。
(3)启动定时器,开始输出PWM信号。
定时器将按照预设的比较器值周期性地产生PWM波形。
三、单片机PWM输出应用实现1. LED亮度控制单片机的PWM输出可以用于控制LED的亮度。
以基于AVR单片机的PWM 功能为例,以下是实现LED亮度控制的基本步骤:(1)选择一个可用的数字输出引脚,配置为PWM输出模式。
(2)设置定时器的工作模式为PWM模式,并设置预设比较器的值以控制占空比。
(3)在主循环中改变比较器的值,从而改变LED的亮度。
2. 电机速度控制PWM输出还可以用于控制电机的转速。
以下是基于单片机的电机速度控制的基本步骤:(1)选择一个可用的数字输出引脚,配置为PWM输出模式。
pwm单片机原理
pwm单片机原理
PWM(脉宽调制)是一种常用的单片机控制技术,它通过调
整高电平和低电平的时间比例来实现对输出电压或电流的调节。
PWM 单片机原理基于脉冲信号的周期性和占空比的变化。
在 PWM 单片机原理中,首先需要确定一个固定的时间周期,通常称为 PWM 周期。
这个周期被划分为多个等宽的时间段,称为 PWM 脉冲宽度。
脉冲宽度表示了高电平的持续时间。
要实现 PWM 控制,需要一个时钟源来提供时间基准。
这个时钟源通常由单片机自带的定时器模块产生。
定时器在每个时钟周期内递增一个计数器。
当计数器的值小于脉冲宽度时,输出为高电平;当计数器的值大于等于脉冲宽度时,输出为低电平。
通过不断改变脉冲宽度,就可以控制输出信号的占空比。
PWM 的占空比是指高电平时间与一个PWM 周期时间的比值。
占空比决定了每个周期内高电平的时间比例,从而影响了输出信号的平均电压或电流。
占空比可以通过调整脉冲宽度来改变,通常通过改变定时器计数器的最大值实现。
使用 PWM 技术可以实现一些常见的应用,比如产生模拟信号,控制马达的转速和方向,控制LED 的亮度等。
它的优点是简单、高效,更能节省功耗。
总之,PWM 单片机原理是基于不断变化的脉冲宽度和占空比
来控制输出信号的技术。
通过调整计数器的值和最大值,可以实现对输出电压或电流的精确控制。
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单片机产生PWM
1.PWM定义
脉冲宽度调制(PWM)是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调制。
它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,广泛应用于测量,通信,功率控制与变换等许多领域。
脉冲宽度调制(PWM)是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。
通过高分辨率计数器的使用,方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。
PWM信号仍然是数字的,因为在给定的任何时刻,满幅值的直流供电要么完全有(ON),要么完全无(OFF)。
电压或电流源是以一种通(ON)或断(OFF)的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。
通的时候即是直流供电被加到负载上的时候,断的时候即是供电被断开的时候。
只要带宽足够,任何模拟值都可以使用PWM进行编码。
2.PWM控制的基本原理
理论基础:冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同。
冲量指窄脉冲的面积。
效果基本相同,是指环节的输出响应波形基本相同。
低频段非常接近,仅在高频段略有差异。
图1 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲
面积等效原理:
分别将如图1所示的电压窄脉冲加在一阶惯性环节(R-L电路)上,如图2a所示。
其输出电流i(t)对不同窄脉冲时的响应波形如图2b所示。
从波形可以看出,在i(t)的上升段,i(t)的形状也略有不同,但其下降段则几乎完全相同。
脉冲越窄,各i(t)响应波形的差异也越小。
如果周期性地施加上述
脉冲,则响应i(t)也是周期性的。
用傅里叶级数分解后将可看出,各i(t)在低频段的特性将非常接近,仅在高频段有所不同。
图2冲量相同的各种窄脉冲的响应波形
3. PWM相关概念
占空比:就是输出的PWM中,高电平保持的时间与该PWM的时钟周期的时间之比
如,一PWM的频率是1000Hz,那么它的时钟周期就是1ms,如果高电平出现的时间是200us,那么低电平的时间肯定是800us,那么占空比就是200:1000,也就是说PWM的占空比就是1:5。
分辨率:占空比最小能达到的值,如8位的PWM,理论的分辨率就是1:255(单斜率), 16位的的PWM理论就是1:65535(单斜率)。
频率:如16位的PWM,它的分辨率达到了1:65535,要达到这个分辨率,T/C就必须从0计数到65535才能达到。
相对于周期就是65535*计数脉冲时间。
双斜率 / 单斜率:
假设一个PWM从0计数到80,之后又从0计数到80.......这个就是单斜率。
假设一个PWM从0计数到80,之后是从80计数到0.......这个就是双斜率。
可见,双斜率的计数时间多了一倍,所以输出的PWM频率就慢了一半,但是分辨率却是1:(80+80) =1:160,就是提高了一倍。
假设PWM是单斜率,设定最高计数是80,我们再设定一个比较值是10,那么T/C从0计数到10时(这时计数器还是一直往上计数,直到计数到设定值
80),单片机就会根据你的设定,控制某个IO口在这个时候是输出1还是输
出0还是端口取反,这样,就是PWM的最基本的原理了。
4.单片机产生PWM
4.1:单片机控制开关电源方式
单片机控制开关电源,单从对电源输出的控制来说,可以有几种控制方式.
其一是单片机输出一个电压(经DA芯片或PWM方式),用作电源的基准电压.
这种方式仅仅是用单片机代替了原来的基准电压,可以用按键输入电源的输出电压值,单片机并没有加入电源的反馈环,电源电路并没有什么改动.这种方式最简单.
其二是单片机扩展AD,不断检测电源的输出电压,根据电源输出电压与设定值之差,调整DA的输出,控制PWM芯片,间接控制电源的工作.这种方式单片机已加入到电源的反馈环中,代替原来的比较放大环节,单片机的程序要采用比较复杂的PID算法.
其三是单片机扩展AD,不断检测电源的输出电压,根据电源输出电压与设定值之差,输出PWM波,直接控制电源的工作.这种方式单片机介入电源工作最多.
第三种方式是最彻底的单片机控制开关电源,但对单片机的要求也最高.要求单片机运算速度快,而且能够输出足够高频率的PWM波.这样的单片机显然价格也高.
4.2:使用单片机产生PWM
MCS51单片机
假设51单片机晶振频率为12MHz。
51单片机内部含有两个16位可编程定时器/计数器,可设置计数器位数16位,13位,8位
计数器位数16,振荡周期12分频后脉冲计数,则计数一次为1us,每个PWM周期为65536us,频率为1*1000000/65536=15Hz。
频率太低,导致开关电源严格的电惯性。
计数器位数13,振荡周期12分频后脉冲计数,则计数一次为1us,每个PWM周期为8192us,频率为1*1000000/8192=122Hz。
音频范围之内,不可忍受。
计数器位数8,振荡周期12分频后脉冲计数,则计数一次为1us,每个PWM周期为256us,频率为1*1000000/256=3906Hz。
音频范围之内,且频率远远低于现阶段开关电源的频率范围。
AVR单片机
AVR单片机采用精简指令集,时钟频率最高为16MHz。
如果PWM分辨率为10位,那么PWM波的频率也就是开关电源的工作频率为16000000/1024=15625(Hz)。
在音频范围之内,且开关电源工作在这个频率下显然不够。
取PWM分辨率为9位,这次开关电源的工作频率为16000000/512=32768(Hz),在音频范围外,可以用,但距离现代开关电源的工作频率还有一定距离.
不过必须注意,9位分辨率是说功率管导通-关断这个周期中,可以分成512份,单就导通而言,假定占空比为0.5,则只能分成256份.考虑到脉冲宽度与电源的输出并非线性关系,需要至少再打个对折,也就是说,电源输出最多只能控制到1/128,无论负载变化还是网电源电压变化,控制的程度只能到此为止.
还要注意,上面所述只有一个PWM波,是单端工作.如果要推挽工作(包括半桥),那就需要两个PWM波,上述控制精度还要减半,只能控制到约1/64.对要求不高的电源例如电池充电,可以满足使用要求,但对要求输出精度较高的电源,这就不够了.
综上所述,AVR单片机只能很勉强地使用在直接控制PWM的方式中.
综上,使用单片机产生PWM波形是远远不够的,因此个人觉得单片机参与的开关电源完全可以胜任第二种工作方式,单片机一方面完成开关芯片的PID控制,一方面完成人机接口。