焊接自动化课程标准

课程标准制定要求

一、《课程标准》由开课系／部提出具体要求、意见，经课程组充分讨论后指定一人执笔。

二、每一门课程，如果学时不同、适用专业不同，《课程标准》也不同。

三、《课程标准》的制定，由课程任务所在专业负责人初审、系／部审核、教务处批准后，方可执行。

四、《课程标准》若需修订，经课程组商议后，提出申请，由课程任务所在教研室、系／部、教务处逐级批准后，方可进行修订。每学期的《课程标准》要作为原始教学文档进行保存。

五、《课程标准》应一式四份，授课教师、课程所在教研室、系／部、教务处各一份。

六、文字编排要求

（一）正文：宋体小四号

（二）标题序号：一、（一） 1. （1）

（三）一级标题：黑体小四号（加粗）

二级标题：黑体小四号（加粗）

三级标题：黑体小四号（加粗）

四级标题：楷体小四号（加粗）

七、段落排版要求：

首行缩进2个字符；

段前段后为0；

行间距为1.5倍行距。

重庆公共运输职业学院《焊接自动化技术》

课程标准

2014年 9 月

《焊接自动化技术》课程标准

课程编码：

适用专业：

课程类别：专业核心课

课程类型：A类（纯理论课）

是否为精品课程：院内一般课程

学时：36

开课学期:2015年春

一、课程概述

（一）课程性质

《焊接自动化技术》是焊接技术及自动化专业的核心课程和必修课程，本课程主要讲述基于数控与智能控制的现代焊接自动化技术的应用与开发知识，焊接自动化设备的组成，传感技术和控制系统，焊接自动化设备设计和发展前景。学习本课程，可以开拓学生在焊接夹具和自动化技术等领域的知识，达到懂设计、会编程的能力。

二、课程培养目标

本课程的培养目标是：

（一）知识目标

1.了解焊接自动化技术的特点。、

2.了解自动化技术的分类。

3.熟悉焊接自动化设备结构组成。

4.熟悉传感技术和控制系统。

5.掌握焊接自动化设备设计步骤和要点。

（二）能力目标

1.初步具备自动化设备设计能力。

2.初步具备自动化编程能力。

3.初步具备焊接夹具设计能力。

4.初步具备焊接自动化生产管理与设计能力。

三、与前后课程的联系

（一）与前续课程的联系

表1 与前期课程的关系

（二）与后续课程的联系

表2 与后续课程的关系

四、课程内容标准

（一）理论教学标准

第一章焊接自动化概述

【学习目的要求】

本章主要就焊接自动化设备分类、典型产品的焊接自动化设备及焊接自动化实用技术要点等具体问题进行分析介绍。

【教学重点】

焊接自动化现状；现代焊接自动化技术特点；焊接自动化设备分类；典型产品的焊接自动化设备；焊接自动化实用技术要点。

【教学难点】

学生没有实践经验，没有见过典型产品的焊接自动化设备，需要结合图片和视频仔细

讲解。

【主要内容】

1.1 焊接自动化现状与发展

1.2 现代焊接自动化技术特点

1.3焊接自动化设备分类

1.3.1 专用型自动弧焊设备

1.3.2 焊接机器人

1.4 典型产品的焊接自动化设备

1.4.1 储罐自动焊设备

1.4.2 天然气管道自动焊设备

1.4.3 船舶焊接自动化设备

1.4.4 锅炉集箱焊接机器人工作站

1.5 焊接自动化实用技术要点

第二章焊接自动化设备结构组成

【学习目的要求】

介绍数控系统、机械装置、机电一体化执行结构、传感系统等部分结构与功能特点及相互配合关系等基本知识，使学生对焊接自动化设备有一个整体概念。

【教学重点】

机械装置结构组成与功能特点；传感系统结构组成及功能特点；控制系统结构组成及功能特点。

【教学难点】

本章设计机械运动、光学、电学等基础学科的运用，其中光学和电学没有开设课程，学生对概念性知识不了解。

【主要内容】

2.1 概述

2.2 机械装置结构组成与功能特点

2.3 激光视觉传感系统结构组成与功能特点

2.4 控制系统结构组成与功能特点

第三章焊接自动化设备机械结构

【学习目的要求】

本章主要介绍机床式焊接设备、关节式焊接机器人、轨道式焊接机器人和无轨道移动式焊接机器人设备的机械结构，学生需要了解其结构、工作原理及特点。

【教学重点】

机床式焊接设备、关节式焊接机器人、轨道式焊接机器人和无轨道移动式焊接机器人设备。

【教学难点】

各种设备在实际生产中的应用。

【主要内容】

3.1 概述

3.2 机床式焊接设备机械结构

3.2.1 机床式焊接设备机械结构概述

3.2.2 典型工件自动化专用焊接设备机械结构实例

3.3 关节式机器人机械结构

3.3.1 点焊机器人机械结构

3.3.2 弧焊机器人机械结构

3.4 导轨式移动焊接机器人机械结构

3.4.1 直轨道焊接机器入机械结构

3.4.2 轨道式管道全位置焊接机器人机械结构

3.4.3 柔性轨道全位置焊接机器人机械结构

3.5 无导轨焊接机器人机械结构

3.5.1 无导轨焊接机器人机械结构概述

3.5 2 无导轨焊接机器人应用实例

3.6 水下自动焊接设备机械结构

3.6.1 水下高压自动焊接设备机械结构

3.6.2 水下无导轨局部干法自动焊接设备机械结构

第四章焊接自动化传感技术