焊接自动化课程标准
4057焊接自动化技术
《焊接自动化》课程标准课程名称：焊接自动化课程编号：02024057课程类型：岗位能力提升适用专业：焊接技术及自动化开设时间：第4学期学时：60学时负责人：李清德编制单位：电子工程学院一、课程概述“焊接自动化”是3年制高职焊接技术及自动化专业学生必须掌握的一门理论性和实践性都很强的专业课，该课程的主要目标是培养学生对焊接自动化系统的选型、设计能力；使学生能够正确使用常见的焊接自动化控制系统，能够分辨各种系统的特点；掌握常用电气控制系统的设计方法，熟悉各种电机、开关电器的使用方法，培养学生分析生产实际问题和解决实际问题的能力，培养学生的团队协作、勇于创新、敬业乐业的工作作风。
二、培养目标1、专业能力目标：（1）、掌握焊接自动化控制系统的基本知识，使学生在未来的工作实践中能够把握该项技术的发展和应用趋势，更好地服务其专业工作。
（2）、掌握常用低压电器功能、结构、原理，能够进行简单控制系统的方案设计和系统调试。
（3）、掌握交流电动机、直流电动机和步进电动机控制电路的继电器接触器接线与调试。
（4）、掌握常用的传感器的选型、工作原理，能够根据焊接自动控制系统需要正确选择传感器。
（5）、掌握使用PLC实现焊接自动控制系统的基本设计方法。
2、方法能力目标：（1）、通过理论实践一体化课堂学习，使学生获得较强的实践动手能力，使学生具备必要的基本知识，具有一定的查阅图书资料进行自学、分析问题、提出问题的能力。
（2）、通过该课程各项实践技能的训练，使学生经历基本的工程技术工作过程，学会使用相关工具从事生产实践，形成尊重科学、实事求是、与时俱进、服务未来的科学态度。
（3）、通过对电机及控制方法的认识和深刻领会，以及教学实训过程中创新方法的训练，培养学生独立分析问题、解决问题和技术创新的能力，使学生养成良好的思维习惯，掌握基本的思考与设计的方法，在未来的工作中敢于创新、善于创新。
（4）、在技能训练中，注意培养学生爱护工具和设备、安全文明生产的好习惯，严格执行电工安全操作规程。
《焊接过程自动化控制》课程教学大纲
《焊接过程自动化控制》课程教学大纲学时：48学分：3适用专业及学制：三年制高职焊接技术及自动化专业全日制编制：焊接教研室审定：焊接专业建设指导委员会批准日期：2008年6月一、制定依据本课程是焊接专业的选修专业课程。
本大纲依据《焊接制造岗位职业标准》和《焊接专业人才培养质量要求》而制定。
二、课程教学目标1．能根据项目设计任务书，设计、安装和调试专用焊接自动控制设备的机械装备系统，实现预定功能、达到预定指标、符合国家相关设计标准和工艺规范，并按国家标准提交全套技术资料；2．能够对焊接自动控制中的传感器进行选择、安装、调试，并提交可行性报告；3．能够选择通用、专用焊接自动控制系统中的伺服电动机，并能够安装、调试焊接自动控制伺服系统，使焊炬按照预设路径动作；4．能够安装、调试自动焊接设备控制系统，并填写焊接控制过程报告；5．能够对焊接机器人进行示教编程、能够对焊接机器人工作站的系统的焊接设备及机械设备的进行安装调试及协调动作。
三、课程教学单元及学时安排序号课程教学单元学时教学形式与课时分配理实一体理论实践习题讨论1 学习情境1：焊接自动化生产与手工生产类比操作 6 62 学习情境2：焊接产品自动化生产的伺服系统规划12 10 23 学习情境3：焊接产品自动化生产的传感器安装12 10 24 学习情境4：焊接产品自动化生产变位控制集成 6 65 学习情境5：焊接机器人及焊接机器人工作站12 10 2合计48 42 6四、课程教学设计1.整体教学设计本课程遵循学生职业能力培养的基本规律，以真实工作任务及其工作过程维依据整合、序化教学内容，设计了5个由浅入深的学习主情境，分别以焊接自动化生产与手工生产类比操作、焊接产品自动化生产的伺服系统制作、焊接产品自动化生产的传感器制作、焊接产品自动化生产变位控制制作、焊接机器人及焊接机器人工作站制作为载体。
5个学习情景包含6个学习性工作任务，前5个工作任务在实训室以课堂方式组织教学，后1个工作任务在实习车间以集中实习方式进行，教、学、做有机融合，把理论学习和实践训练贯穿其中。
五年制高职焊接技术及自动化专业手工切割及焊接技术课程标准
五年制高职焊接技术及自动化专业《手工切割及焊接技术》课程标准徐州机电工程高等职业学校《手工切割及焊接技术》课程标准一、概述（一）课程性质在具备金属材料与热处理、金属熔化焊原理等知识的基础上，本课程主要讲授气焊、气割、等离子切割、碳弧气刨、焊条电弧焊、TIG焊、CO2焊等手工切割及焊接方法与设备。
使学生掌握常用手工切割及焊接方法的原理、特点及应用范围；能根据产品特点正确选择焊接方法、设备和工艺参数。
（二）课程基本理念1、坚持高职性，体现五年制高职人才培养的特色高职性的内涵包括高素质和技能型。
课程坚持以就业为导向，以职业能力为本为，以理实一体化为特色，注重发挥五年一贯制的优势，培养高素质、技能型专门人才。
2、坚持主体性，突出学生在教学中的主体地位坚持主体性，首先体现在尊重学生的知识基础上，课程要从学习内容安排上，在低起点的学生和高素质的培养目标之间搭建递进式阶梯。
坚持主体性，其次体现在尊重学生的学习能力上，在教学实施的过程中要加强对教学方法的研究，充分调动学生的学习积极性和学习潜能，激发学习的内驱力。
坚持主体性，还体现在尊重学生的个体差异上，课程要尊重学生在学习动机、兴趣爱好、身心素质等方面的个性差异，确定适宜的学习目标和评价方法，使每个学生都能体验到学习的成功和快乐，以满足自我发展的需要。
3、坚持全面性，培养终身学习和全面发展的能力面向全体学生，着眼于学生终身学习和全面发展。
尊重事物发展的客观规律，从课程设计到教学实施的各个环节，注重培养学生的可持续发展能力，在夯实专业基础的同时强调学生自主能力的培养，为学生终身学习奠定基础。
课程还要注重提高学生的品德修养和审美情趣，使他们逐步形成良好的个性和健全的人格，促进德、智、体、美的和谐发展。
（三）课程设计思路根据本课程的教学目标，以培养学生的实际操作能力为主线，本课程按照项目教学法进行设计。
力图使每个项目都与学生将来所从事的工作密切相关，各教学项目的内容包括：项目任务、学习目标、相关理论知识、相关实践知识、项目实施方法和步骤、注意事项、知识拓展等。
焊接方法与设备 课程标准
《焊接方法与设备》课程标准课程代码：101209 学时数（理论+实践）：90 使用专业：焊接技术及自动化开设学期：2一、课程性质“焊接方法和设备”是本专业学生的必修专业课。
课程主要讲述了各种常用焊接方法的过程本质，工艺操作方法，工艺参数的选择，质量控制，以及相应焊接设备的构成和工作原理。
本课程的目的和任务：就是要使学生掌握焊接专业的基本知识原理。
掌握手工电弧焊，气体（CO2及Ar气体）保护焊、埋弧焊等基本焊接方法，焊接工艺与设备。
通过本课程的学习，结合焊接专业的实践教学，使学生掌握牢固的专业知识，为以后从事焊接工作打下一个牢固的基础。
二、培养目标1、专业能力（1）具备在实际生产条件的规定下，结合焊接结构的技术要求，进行焊接结构生产工艺设计和工艺文件编制的能力；（2）具备分析和解决焊接结构生产实际问题并提出工艺改进提高措施的能力；（3）具备开展焊接工艺评定和焊接质量检验的能力；（4）能正确选用、操作和安装、维护焊接设备；（5）具备过硬的焊接操作技能，能够通过实际操作执行焊接工艺；（6）初步具备焊接操作技能培训和焊接新技术、新工艺应用推广的能力。
2.方法能力（1）能自主学习新知识、新技术；（2）能通过各种媒体资源查找所需信息；（3）能独立制定工作计划并实施；（4）能不断积累维修经验，从个案中寻找共性。
3.社会能力（1）具有较强的口头与书面表达能力、人际沟通能力；（2）具有团队精神协作精神；（3）具有良好的心理素质和克服困难的能力；（4）能与客户建立良好、持久的关系。
三、教学内容与学时分配四、课程教学设计焊接方法与设备是汽车整形技术专业的一门专业必修课，也是一门实用性很强的课程。
因此学习本教材时应与其他课程和教学环节，如实训等配合，特别要注意理论联系实际，培养分析问题和解决问题的能力。
即不但要注意学好本教材所介绍的内容，同时还要特别重视实验和操作环节，才能有更好的学习方式。
在教学过程中，注意焊接技术的发展动态及时引用新的教学内容，从学生的实际出发，以学生为主体、充分调动学生的主动性、积极性，注重培养学生的创新思维和创新能力。
《焊接过程自动化控制》课程教学大纲
《焊接过程自动化控制》课程教学大纲学时：48学分：3适用专业及学制：三年制高职焊接技术及自动化专业全日制编制：焊接教研室审定：焊接专业建设指导委员会批准日期：2008年6月一、制定依据本课程是焊接专业的选修专业课程。
本大纲依据《焊接制造岗位职业标准》和《焊接专业人才培养质量要求》而制定。
二、课程教学目标1．能根据项目设计任务书，设计、安装和调试专用焊接自动控制设备的机械装备系统，实现预定功能、达到预定指标、符合国家相关设计标准和工艺规范，并按国家标准提交全套技术资料；2．能够对焊接自动控制中的传感器进行选择、安装、调试，并提交可行性报告；3．能够选择通用、专用焊接自动控制系统中的伺服电动机，并能够安装、调试焊接自动控制伺服系统，使焊炬按照预设路径动作；4．能够安装、调试自动焊接设备控制系统，并填写焊接控制过程报告；5．能够对焊接机器人进行示教编程、能够对焊接机器人工作站的系统的焊接设备及机械设备的进行安装调试及协调动作。
三、课程教学单元及学时安排序号课程教学单元学时教学形式与课时分配理实一体理论实践习题讨论1 学习情境1：焊接自动化生产与手工生产类比操作 6 62 学习情境2：焊接产品自动化生产的伺服系统规划12 10 23 学习情境3：焊接产品自动化生产的传感器安装12 10 24 学习情境4：焊接产品自动化生产变位控制集成 6 65 学习情境5：焊接机器人及焊接机器人工作站12 10 2合计48 42 6四、课程教学设计1.整体教学设计本课程遵循学生职业能力培养的基本规律，以真实工作任务及其工作过程维依据整合、序化教学内容，设计了5个由浅入深的学习主情境，分别以焊接自动化生产与手工生产类比操作、焊接产品自动化生产的伺服系统制作、焊接产品自动化生产的传感器制作、焊接产品自动化生产变位控制制作、焊接机器人及焊接机器人工作站制作为载体。
5个学习情景包含6个学习性工作任务，前5个工作任务在实训室以课堂方式组织教学，后1个工作任务在实习车间以集中实习方式进行，教、学、做有机融合，把理论学习和实践训练贯穿其中。
焊接实训 课程标准
焊接实训课程标准焊接实训是机械类专业学生的重要课程之一，旨在培养学生的实际操作能力和技术素养。
本课程标准旨在规范焊接实训课程的教学内容、教学要求和评价标准，以提高教学质量，促进学生的全面发展。
一、课程目标。
1. 培养学生的焊接技能，使其能够熟练掌握常见的焊接工艺和操作技能。
2. 培养学生的安全意识和质量意识，使其能够严格遵守焊接操作规程，确保焊接质量和人身安全。
3. 培养学生的团队合作意识和沟通能力，使其能够在实际工作中与他人合作，有效地完成焊接任务。
二、教学内容。
1. 焊接基础知识，包括焊接原理、焊接材料、焊接设备等基础知识的讲解。
2. 焊接操作技能，包括手工电弧焊、气体保护焊、等离子弧焊等常见焊接工艺的操作技能训练。
3. 焊接质量控制，包括焊缝形貌、焊接变形、焊接质量检测等焊接质量控制的训练。
4. 焊接安全规范，包括焊接作业安全操作规程、焊接作业环境安全要求等焊接安全规范的培训。
三、教学要求。
1. 教师要具备扎实的焊接理论知识和丰富的实践经验，能够有效地指导学生进行焊接实训。
2. 学生要认真学习焊接理论知识，勤加练习，提高自身的焊接技能。
3. 学校要配备完善的焊接实训设备和安全防护措施，确保学生在实训过程中的安全。
四、评价标准。
1. 理论考核，主要考察学生对焊接原理、焊接工艺等理论知识的掌握程度。
2. 技能操作，主要考察学生在实际操作中的熟练程度和操作规范性。
3. 质量评价，主要考察学生焊接产品的质量和工艺水平。
4. 安全评估，主要考察学生在焊接过程中的安全意识和安全操作能力。
五、教学方法。
1. 理论教学与实践相结合，通过理论讲解和实际操作相结合的方式进行教学。
2. 学生自主学习与团队合作相结合，既要注重学生的自主学习能力，又要培养学生的团队合作精神。
3. 学校与企业合作，通过校企合作的形式，为学生提供更多的实践机会和实习机会。
六、总结。
通过对焊接实训课程标准的规范制定和实施，可以有效提高焊接实训课程的教学质量，培养学生的实际操作能力和技术素养，促进学生的全面发展。
《焊接操作技能》课程标准
《焊接操作技能》课程标准
一、课程介绍
《焊接操作技能》是学院焊接技术与自动化专业在大学第三学期开设的专业实训课。
本课程总计70学时，其中理论48学时，实践22学时，为考查课。
本课程是焊接专业的一门理论性和实践性较强的专业课。
使学生以焊接技能为中心,把所需的知识和技能能够熟练地结合起来，要求能够掌握焊接生产中各种常用焊接方法的焊接操作所需的理论和实践。
另外注重学生综合素质及自学能力的培养，内容由浅入深、循序渐进,实用性较强。
二、学习目标
1. 通过本课程的学习，让学生了解焊接安全的知识，掌握焊条电弧焊操作技术的基础知识和基本操作技术；
2. 让学生掌握手工钨极氩弧焊操作技术的基础知识和基本操作技术；
3. 通过本课程的学习，学生能够熟练掌握二氧化碳气体保护电弧焊操作技术的基础知识和基本操作技术；
4. 让学生熟练掌握和使用熔化极氩弧焊接技术和操作技巧。
三、教学环节和学时分配
1.教学环节：实行多环节教学，包括：讲授、课堂讨论、讲练结合、上机操作、作业、考核、社会调查、演讲等。
2.学时分配
四、课程考核
考核不仅考察学生理论学习情况，而且更加注重考查学生积极参与教学活动的态度以及日常行为的表现，实现教学过程全程化的课程评价体系，以达到“知识教育与养成教育相结合”、“理论教学与职业素养的培养相结合”、“理论教学与实践体验活动相结合”的教学目标，具体如下：。
焊接技术及自动化专业课程
焊接技术及自动化专业课程简介焊接技术及自动化专业课程是一门涉及焊接技术和自动化控制的综合学科。
它主要包括焊接工艺、焊接设备、焊接材料、焊接质量控制以及自动化控制等内容。
本文将对该专业课程进行全面详细、完整且深入的介绍。
一、焊接技术1. 焊接工艺焊接工艺是指在进行焊接过程中所采用的方法和步骤。
常见的焊接工艺有电弧焊、气体保护焊、电阻焊等。
每种工艺都有其适用范围和特点，学习者需要了解各种工艺的原理和操作方法，并能根据具体情况选择合适的工艺。
2. 焊接设备焊接设备是进行焊接过程中所必需的工具和设备。
常见的焊接设备有电弧焊机、气体保护焊机、电阻焊机等。
学习者需要了解各种设备的结构和使用方法，并能熟练操作。
3. 焊接材料焊接材料是进行焊接过程中所使用的材料。
常见的焊接材料有焊条、焊丝、焊剂等。
学习者需要了解各种材料的特性和适用范围，并能正确选择和使用。
4. 焊接质量控制焊接质量控制是指在进行焊接过程中对焊缝质量进行检验和评定。
学习者需要了解各种焊缝质量标准和检测方法，并能正确评估焊缝的质量。
二、自动化控制1. 自动化原理自动化原理是指自动化系统中所涉及的基本概念和原理。
学习者需要了解自动化系统的组成、传感器与执行器的原理以及控制算法等内容。
2. 自动化设备自动化设备是实现自动化控制的工具和设备。
常见的自动化设备有PLC（可编程逻辑控制器）、DCS（分散控制系统）等。
学习者需要了解各种设备的结构和功能，并能熟练操作。
3. 自动化编程自动化编程是指对自动化设备进行程序编写和调试。
学习者需要了解各种编程语言和编程方法，并能编写和调试自动化程序。
4. 自动化应用自动化应用是指将自动化技术应用于实际工程中的过程。
学习者需要了解各种自动化应用案例，并能分析和解决实际问题。
三、课程特点1. 实践性强焊接技术及自动化专业课程注重实践操作，学习者需要进行大量的实验和实际操作。
通过实践，学习者能够更好地掌握焊接技术和自动化控制的原理和方法。
《机械制图》-焊接专业课程标准
长春汽车工业高等专科学校《机械制图与CAD》课程标准2011年08月24日一、课程的性质与任务《计算机辅助工程制图》课是焊接技术及自动化专业必修的一门重要技术基础课，它将为后续专业的学习奠定必要的画图和读图基础，没有这个基础后续专业课将无法进行。
本门课的课程目标为：1、知识性目标➢学生能了解并掌握《技术制图》和《机械制图》的有关规定；➢学生能了解绘制零件图和装配图的绘图方法和步骤；➢学生能掌握识读零件图和装配图的方法和步骤；2、技能性目标➢学生能灵活地运用各种图样的表达方法正确选择机件的表达方案；➢学生能按照国家标准的相关规定基本正确地标注机件的尺寸；➢学生能用类比法大致确定常用零件的尺寸公差、形位公差、表面粗糙度等技术要求；➢学生会查阅相关的国家标准和技术手册；➢学生能熟练地使用绘图工具绘制机械图样；➢学生能识读中等复杂程度的零件图和装配图；➢学生能熟练地使用计算机创建三维机件模型和机械图样；➢学生能综合运用所学的知识，在教师的指导下完成零件测绘和部件测绘。
3、关键能力目标➢方法能力：在课程学习的过程中，通过反复的画图和识图，培养学生的空间想象和空间思维能力；通过在画图和识图过程中对机件和机械图样的分析，使学生掌握了分析问题的方法和解决问题的能力；通过产品测绘，使学生获得了解决实际工作问题能力。
➢社会能力：由于《计算机辅助制图与产品测绘》是一门实践性较强的课程，有大量的课后作业需要完成，往往需要学生互相切磋和沟通，培养了学生的社会交往和沟通能力。
➢职业道德与职业意识：《计算机辅助制图与产品测绘》是一门需要耐心细致才能学好的一门课程，在学习的过程中可以培养学生认真负责的工作态度和严谨细致、一丝不苟的工作作风。
二、课程设计思路1、课程内容的安排本课程的内容安排是根据岗位的实际需求和后续专业课的需要,体现投影理论“够用为度”，突出实用性和适用性，以贯彻执行国家标准为前提，学会画图（其中包括辅助计算机绘图），重在识图，最终能完成产品测绘。
焊接技术及自动化专业教学标准制定说明
焊接技术及自动化专业教学标准制定说明随着全球经济一体化进程的加快和我国装备制造业的发展，增强企业的竞争能力、促进企业选用焊接专业人才的规范化、推动焊接专业职业教育的发展和更好地为企业培养焊接专业应用型人才，在参考国内外有关焊接技术标准、职业标准和文献的基础上，结合中国装备制造业焊接生产实际，特制订焊接及自动化专业教学标准。
本标准基于企业焊接制造人员的主要工作岗位，针对岗位的职业技能、专业知识和职业素养等要求进行系统叙述，为企业选用焊接人才和职业技术教育与培养认证提供依据。
一、人才培养方案的开发流程二、人才培养模式情况1）工学交替的办学模式创新“1+0.5+1+0.5”的工学交替的人才培养模式(学校理论实践一体化学习四学期，以学校为主；企业实践理论一体化学习一学期，以企业为主；企业顶岗实习一学期）,校企合作中实现四个结合:学习工作环境的结合（校内焊接实训基地——东区焊接实训基地和检测基地作为学习与工作的环境)；专任教师与企业兼职教师相结合;校内外轮岗实践性教学与课题研究性学习相结合；专业知识、技能的掌握与对实习企业工作方式的认识，对设施设备的认识及使用等相结合。
2）订单式教育为了更好地为企业服务，我系先后与今创集团和卡威集团成立“今创班”和“卡威班”（另长青集团、宝菱重工、中集集团等也准备在焊接2012级中开展订单式培养）。
与企业共同制定人才培养计划，双方共同参与教学，培养出符合企业要求的学生。
三、课程体系建设情况在课程体系改革方面，借鉴国际先进的职教理念，结合焊接专业的特点，坚持改革，实施以就业为导向,构建职业能力为核心的项目课程体系。
立足长三角地区行业进行人才需求调研，分析焊接专业所对应的职业岗位（群）的需要；学习国内外先进职业教育理论，运用职业教育项目课程理论，借鉴国内外项目课程模式的成功教改经验，明确焊接专业人才培养目标定位；制订人才培养方案，开发、编制一整套相应的教学文件，积极探索项目课程模式的教学实施体系。
焊接设备及自动化教学大纲
焊接设备及自动化Welding Equipment and automatic welding课程编号：07370510学分： 2学时：30（其中：讲课学时：26 实验学时：4 上机学时：）先修课程：《热加工工艺与设备》、《弧焊电源》《电工电子》《微机原理及应用》等；适用专业：材料成型与控制工程教材：暂无开课学院：材料科学与工程学院一、课程的性质与任务本课程是材料成型与控制工程专业的一门主要专业课。
本课程的任务是了解焊接电源知识、焊接自动控制系统的分类、组成及原理，掌握焊接机器人和常用焊接自动化系统的设计、分析与应用技术，为学生从事焊接设备及焊接过程自动控制技术的研究、开发和应用打下基础。
二、课程的基本内容及要求第一章绪论1.教学内容（1）焊接自动化概述（2）焊接自动化装备种类（3）焊接设备及自动化现状及发展2.学习要求了解焊接自动化的技术发展，设备情况以及发展现状3.重难点（1）课程涉及的一些基本科学概念第二章焊接过程参数检测与控制1.教学内容（1）常见焊接过程参数检测（2）信号处理与显示技术（3）参数闭环控制方法及系统2.学习要求（1）熟悉常见焊机过程参数、信号处理与显示技术；（2）掌握常见控制方法；（3）了解控制系统组成及原理。
3.重难点（1）焊接过程控制方法（2）信号处理技术第三章焊缝跟踪控制技术1.教学内容（1）焊缝跟踪基本概念（2）接触式传感器（3）光电式传感器（4）电弧传感器（5）典型焊缝跟踪系统及应用2. 学习要求（1）掌握焊缝跟踪的概念和原理；（2）熟悉常见焊缝跟踪方法和原理；（3）掌握典型的焊缝跟踪系统组成。
3.重难点（1）焊缝跟踪的方法与原理（2）焊缝跟踪的实现方法和手段第四章焊接程序控制与质量适应控制1.教学内容（1）弧焊过程程序控制方法（2）数字化焊接顺序控制系统（3）弧焊质量适应控制（4）电阻焊质量适应控制2. 学习要求（1）了解弧焊过程控制基本方法；（2）熟悉数字化焊接技术及其控制系统；（3）掌握常见弧焊质量控制方法；（4）了解电阻焊适应控制方法。
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课程标准制定要求一、《课程标准》由开课系／部提出具体要求、意见，经课程组充分讨论后指定一人执笔。
二、每一门课程，如果学时不同、适用专业不同，《课程标准》也不同。
三、《课程标准》的制定，由课程任务所在专业负责人初审、系／部审核、教务处批准后，方可执行。
四、《课程标准》若需修订，经课程组商议后，提出申请，由课程任务所在教研室、系／部、教务处逐级批准后，方可进行修订。
每学期的《课程标准》要作为原始教学文档进行保存。
五、《课程标准》应一式四份，授课教师、课程所在教研室、系／部、教务处各一份。
六、文字编排要求（一）正文：宋体小四号（二）标题序号：一、（一） 1. （1）（三）一级标题：黑体小四号（加粗）二级标题：黑体小四号（加粗）三级标题：黑体小四号（加粗）四级标题：楷体小四号（加粗）七、段落排版要求：首行缩进2个字符；段前段后为0；行间距为1.5倍行距。
重庆公共运输职业学院《焊接自动化技术》课程标准2014年 9 月《焊接自动化技术》课程标准课程编码：适用专业：课程类别：专业核心课课程类型：A类（纯理论课）是否为精品课程：院内一般课程学时：36开课学期:2015年春一、课程概述（一）课程性质《焊接自动化技术》是焊接技术及自动化专业的核心课程和必修课程，本课程主要讲述基于数控与智能控制的现代焊接自动化技术的应用与开发知识，焊接自动化设备的组成，传感技术和控制系统，焊接自动化设备设计和发展前景。
学习本课程，可以开拓学生在焊接夹具和自动化技术等领域的知识，达到懂设计、会编程的能力。
二、课程培养目标本课程的培养目标是：（一）知识目标1.了解焊接自动化技术的特点。
、2.了解自动化技术的分类。
3.熟悉焊接自动化设备结构组成。
4.熟悉传感技术和控制系统。
5.掌握焊接自动化设备设计步骤和要点。
（二）能力目标1.初步具备自动化设备设计能力。
2.初步具备自动化编程能力。
3.初步具备焊接夹具设计能力。
4.初步具备焊接自动化生产管理与设计能力。
三、与前后课程的联系（一）与前续课程的联系表1 与前期课程的关系（二）与后续课程的联系表2 与后续课程的关系四、课程内容标准（一）理论教学标准第一章焊接自动化概述【学习目的要求】本章主要就焊接自动化设备分类、典型产品的焊接自动化设备及焊接自动化实用技术要点等具体问题进行分析介绍。
【教学重点】焊接自动化现状；现代焊接自动化技术特点；焊接自动化设备分类；典型产品的焊接自动化设备；焊接自动化实用技术要点。
【教学难点】学生没有实践经验，没有见过典型产品的焊接自动化设备，需要结合图片和视频仔细讲解。
【主要内容】1.1 焊接自动化现状与发展1.2 现代焊接自动化技术特点1.3焊接自动化设备分类1.3.1 专用型自动弧焊设备1.3.2 焊接机器人1.4 典型产品的焊接自动化设备1.4.1 储罐自动焊设备1.4.2 天然气管道自动焊设备1.4.3 船舶焊接自动化设备1.4.4 锅炉集箱焊接机器人工作站1.5 焊接自动化实用技术要点第二章焊接自动化设备结构组成【学习目的要求】介绍数控系统、机械装置、机电一体化执行结构、传感系统等部分结构与功能特点及相互配合关系等基本知识，使学生对焊接自动化设备有一个整体概念。
【教学重点】机械装置结构组成与功能特点；传感系统结构组成及功能特点；控制系统结构组成及功能特点。
【教学难点】本章设计机械运动、光学、电学等基础学科的运用，其中光学和电学没有开设课程，学生对概念性知识不了解。
【主要内容】2.1 概述2.2 机械装置结构组成与功能特点2.3 激光视觉传感系统结构组成与功能特点2.4 控制系统结构组成与功能特点第三章焊接自动化设备机械结构【学习目的要求】本章主要介绍机床式焊接设备、关节式焊接机器人、轨道式焊接机器人和无轨道移动式焊接机器人设备的机械结构，学生需要了解其结构、工作原理及特点。
【教学重点】机床式焊接设备、关节式焊接机器人、轨道式焊接机器人和无轨道移动式焊接机器人设备。
【教学难点】各种设备在实际生产中的应用。
【主要内容】3.1 概述3.2 机床式焊接设备机械结构3.2.1 机床式焊接设备机械结构概述3.2.2 典型工件自动化专用焊接设备机械结构实例3.3 关节式机器人机械结构3.3.1 点焊机器人机械结构3.3.2 弧焊机器人机械结构3.4 导轨式移动焊接机器人机械结构3.4.1 直轨道焊接机器入机械结构3.4.2 轨道式管道全位置焊接机器人机械结构3.4.3 柔性轨道全位置焊接机器人机械结构3.5 无导轨焊接机器人机械结构3.5.1 无导轨焊接机器人机械结构概述3.5 2 无导轨焊接机器人应用实例3.6 水下自动焊接设备机械结构3.6.1 水下高压自动焊接设备机械结构3.6.2 水下无导轨局部干法自动焊接设备机械结构第四章焊接自动化传感技术【学习目的要求】本章将着重介绍与焊缝跟踪相关的自动化传感技术，学生应了解各种传感技术的原理、特点及应用，传感设备的构造。
【教学重点】接触式焊缝跟踪传感技术；电磁式焊缝跟踪传感技术；电弧式焊缝跟踪传感技术；视觉焊缝跟踪传感技术；超声波焊缝跟踪传感技术。
【教学难点】传感技术的工作原理及精度问题。
【主要内容】4.1 概述4.2 接触式焊缝跟踪传感技术4.2.1 探针接触式传感器4.2.2 探针触摸式传感器4.2 3电极接触式传感器4.2.4 接触式焊缝跟踪传感关键技术4.3 电磁式焊缝跟踪传感技术4.3.1电磁传感器4.3.2 涡流传感器4.4 电弧式焊缝跟踪传感技术4.4.1 电弧传感焊缝跟踪的基本原理4.4.2 摆动式电弧传感器4.4.3 旋转电弧传感器4.5 视觉焊缝跟踪传感技术4.5.1 光学传感器4.5.2 CCD视觉传感器4.5.3 被动光视觉传感技术4.5.4 主动光视觉传感技术4.5.5 焊缝跟踪图像处理技术4.5.6 焊缝跟踪控制技术4.6 超声波焊缝跟踪传感技术4.6.1 超声波的传播及特点4.6.2 超声波焊缝跟踪检测传感器原理4.6.3 超声波传感器检测精度问题4.7 红外辐射焊缝跟踪传感技术4.8 实例分析4.8.1 光电接触式焊缝跟踪传感器4.8.2 新型机械接触式焊缝跟踪传感器4.8.3 CCD光电式焊缝跟踪传感器4.8.4 光纤式激光焊缝跟踪传感器第五章焊接自动化控制系统【学习目的要求】本章主要从实践出发，介绍目前在焊接自动化领域常用的硬件电路模块、实用的自动控制算法，并结合实例讲述焊接自动化控制系统的硬件接口技术、软件逻辑思路及根据焊接工艺特点确定控制算法系数等关键技术。
【教学重点】焊接自动化控制系统基本要求；常用硬件电路；可编程序控制器；常用自动控制算法。
【教学难点】本章涉及到许多电子和计算机程序方面的知识，比较晦涩难懂。
【主要内容】5.1 概述5.1.1 焊接自动化控制系统基本要求5.1.2 焊接自动化控制系统的常用技术5.1.3 焊接自动化控制系统的关键技术5.2 焊接自动化控制系统常用硬件电路5.2.1 可编程序控制器5.2.2 单片微机5.2.3 DSP处理器5.2.4 执行电动机驱动器5.3 常用自动控制算法5.3.1 概述5.3.2 PID控制算法5.3.3 模糊控制算法5.3.4 自适应控制方法5.4 焊接自动化硬件技术5.4.1 机电一体化集成技术5.4.2 焊接自动化硬件系统接口技术5.4 3 焊接自动化设备人机交互系统5.4 4 焊接自动化控制硬件系统实例5.5 焊接自动化软件技术5.5.1 焊接自动化软件系统结构组成与控制逻辑5.5.2 PID算法应用技术5.5.3 焊缝自动跟踪控制算法5.5.4 焊接自动化控制软件实例第六章焊接自动化设备设计【学习目的要求】本章主要阐述自动焊专机的设计步骤与要点，然后通过介绍一系列实例来说明具体的设计方法，包括如何设计整机、如何改造设备、以及如何将焊接工程问题转化为微机控制系统问题进而实现微机控制的自动化或智能化设备。
【教学重点】设计步骤及要点【教学难点】无轨道全位置行走机构的设计【主要内容】6.1 设计步骤与要点6.2 自动化焊接设备整机设计实例6.2.1 无导轨全位置焊接机器人设计6.2 2 汽车后桥壳自动焊设备设计6.2 3 全位置自动焊机设计6.3 焊接自动化设备改造性设计实例6.3.1 大直径薄壁长简体自动焊装置设计6.3.2 抽油机驴头圆弧焊专机设计6.3.3 探臂式罐体自动焊车设计6.4 自动焊设备微机控制系统设计实例6.4.1 弧焊设备通用一元化调节微机系统设计6.4.2 翅片管自动焊机控制系统设计6.4.3 螺旋焊缝自动跟踪系统设计6.4 4 焊接自动化设备全数字人机界面系统设计第七章焊接自动化设备设计【学习目的要求】本章主要从介绍各种自动化技术的应用。
【教学重点】各种自动化技术应用【教学难点】储罐的安装方法【主要内容】7.1 大型容器全位置自动焊技术应用实例7.1.1 储罐立缝的自动焊技术7.1.2 储罐横向埋弧焊技术7.1.3 储罐双丝埋弧焊技术7.1.4 储罐自动气体保护焊技术7.1.5 储罐焊接工程项目实例7.2 大型管道全位置自动焊技术应用实例7.3 国产焊接机器人工作站的工程应用第八章焊接自动化热点技术研究与发展前景【学习目的要求】了解焊接自动化热点技术研究与发展前景。
【教学重点】焊缝视觉跟踪技术研究与发展；焊缝成形控制技术；高效熔焊新技术；焊接机器人研究与发展。
【教学难点】无【主要内容】8.1 焊缝视觉跟踪技术研究与发展前景8.1.1 基于激光传感的焊缝轨迹跟踪技术8.1.2 激光扫描法焊缝跟踪技术8.1.3 焊缝跟踪图像处理技术研究与发展8.1.4 焊缝自动跟踪控制算法研究与发展8.2 焊缝成形控制技术8.2.1 TIC焊缝成形控制8.2.2 MIG焊熔池成形控制8.2.3 管道自动根焊技术研究与发展8.2.4 全位置自动焊新技术研究8.3 高效熔焊新技术8.3.1 Tandem法双丝高速焊8.3.2 TIME高效熔敷焊8.3.3 活性焊剂TIG焊8.3.4 激光-MIG复合焊8.3.5 窄间隙自动焊技术8.4 焊接机器人技术研究与发展8.4.1 焊接机器人T作站研究与发展8.4.2 船舶焊接机器人研究与发展8.4.3 全位置智能焊接机器人研究与发展8.4 4 焊接机器人发展趋势（四）学时分配注：表中XX可依据课程要求填写为录像、作业讲评等项目五、课程教学要求（一）教学方法讲授法、多媒体教学法、示例教学法、演示法（二）学习方法探究型学习六、教学实施建议（一）推荐教材教材：《焊接自动化实用技术》，蒋力培，机械工业出版社，2013年7月，第2版（二）教学参考资料参考资料：1.《焊接自动化技术及其应用》，胡绳荪，机械工业出版社，2007年4月，第1版（五）课程考核方式与标准1．课程考核方式考试2．课程考核标准（1）态度纪律考核标准15%（2）单元实践考核标准15%（3）期末考试考核标准70%（六）学习情景设计七、其它系/部:教研室:编制：校对：审核：编制时间：。