0-1背包问题(分支限界法)
回溯法和分支限界法解决0-1背包题(精)[精品文档]
0-1背包问题计科1班朱润华 2012040732方法1:回溯法一、回溯法描述:用回溯法解问题时,应明确定义问题的解空间。
问题的解空间至少包含问题的一个(最优)解。
对于0-1背包问题,解空间由长度为n的0-1向量组成。
该解空间包含对变量的所有0-1赋值。
例如n=3时,解空间为:{(0,0,0),(0,1,0),(0,0,1),(1,0,0),(0,1,1),(1,0,1),(1,1,0),(1,1,1)}然后可将解空间组织成树或图的形式,0-1背包则可用完全二叉树表示其解空间给定n种物品和一背包。
物品i的重量是wi,其价值为vi,背包的容量为C。
问:应如何选择装入背包的物品,使得装入背包中物品的总价值最大?形式化描述:给定c >0, wi >0, vi >0 , 1≤i≤n.要求找一n元向量(x1,x2,…,xn,),xi∈{0,1}, ? ∑ wi xi≤c,且∑ vi xi达最大.即一个特殊的整数规划问题。
二、回溯法步骤思想描述:0-1背包问题是子集选取问题。
0-1 背包问题的解空间可以用子集树表示。
在搜索解空间树时,只要其左儿子节点是一个可行节点,搜索就进入左子树。
当右子树中有可能含有最优解时,才进入右子树搜索。
否则,将右子树剪去。
设r是当前剩余物品价值总和,cp是当前价值;bestp是当前最优价值。
当cp+r<=bestp时,可剪去右子树。
计算右子树上界的更好的方法是将剩余物品依次按其单位价值排序,然后依次装入物品,直至装不下时,再装入物品一部分而装满背包。
例如:对于0-1背包问题的一个实例,n=4,c=7,p=[9,10,7,4],w=[3,5,2,1]。
这4个物品的单位重量价值分别为[3,2,3,5,4]。
以物品单位重量价值的递减序装入物品。
先装入物品4,然后装入物品3和1.装入这3个物品后,剩余的背包容量为1,只能装0.2的物品2。
由此得一个解为[1,0.2,1,1],其相应价值为22。
分支限界法结局0~1背包问题
Bound( i ) cleft = c – cw; b = cp; while( i <= n && w[i] <= cleft ){ cleft -= w[i]; b += p[i]; i++; } if( i<=n) b += p[i]/w[i] * cleft; return b; }
此后,从活结点表中取下一结点成为当前扩展结点,并重复上述结 点扩展过程。这个过程一直持续到找到所需的解或活结点表为空时为 止。
与回溯法区别
求解目标不同: 一般而言,回溯法的求解目标是找出解空间树中满 足的约束条件的所有解,而分支限界法的求解目标 则是尽快的找出满足约束条件的一个解。
搜索方法不同 回溯法使用深度优先方法搜索,而分支限界一般用宽 度优先或最佳优先方法来搜索;
按照队列先进先出(FIFO)原则选取下一个节点为扩展节点;
数据结构:队列
(2)优先队列式分支限界法
按照优先队列中规定的优先级选取优先级最高的节点成为当前 扩展节点。 数据结构:堆 最大优先队列:使用最大堆,体现最大效益优先
最小优先队列:使用最小堆,体现最小费用优先
【0-1背包问题】
物品数量n=3,重量w=(20,15,15),价值v=(40,25,25) 背包容量c=30,试装入价值和最大的物品? 解空间:{(0,0,0),(0,0,1),…,(1,1,1)}
分支限界法解决0/1背包问题
分支限界法思想概述 与回溯法区别 求解步骤 常见的两种分支限界法 0-1背包问题
分支限界法的基本思想
分支限界法基本思想
分支限界法常以广度优先或以最小耗费(最大效益)优先的方式搜 索问题的解空间树。
优先队列式分支限界法求解0-1背包问题
算法分析与设计实验报告第7 次实验}1、测试自己输入的小规模数据2、测试随机生成1003、随机生成1000数据4、随机生成1000数据附录:完整代码#include <iostream>#include<time.h>#include<algorithm>#include<fstream>using namespace std;ifstream in("input.txt");ofstream out("output.txt");typedef int Typew;typedef int Typep;//物品类class Object{friend Typep Knapsack(Typew *, Typep *, Typew, int, int *); public:int operator <= (Object a) const{return (d >= a.d);}private:int ID; //物品编号float d; //单位重量价值};//树结点类class bbnode{friend class Knap;friend Typep Knapsack(Typew *, Typep *, Typew, int, int *); private:bbnode *parent; //指向父节点的指针int LChild;};//堆结点类class HeapNode{friend class Knap;friend class MaxHeap;public:operator Typep()const{return uprofit;};private:Typep uprofit, //结点的价值上界profit; //结点所相应的价值Typew weight; //结点所相应的重量int level; //活结点在子集树中所处的层序号bbnode *elemPtr; //指向该活结点在子集树中相应结点的指针};//最大堆类class MaxHeap{public:MaxHeap(int maxElem){HeapElem = new HeapNode* [maxElem+1]; //下标为0的保留capacity = maxElem;size = 0;}void InsertMax(HeapNode *newNode);HeapNode DeleteMax(HeapNode* &N);private:int capacity;int size;HeapNode **HeapElem;};//0-1背包问题的主类class Knap{friend Typep Knapsack(Typew *, Typep *, Typew, int, int *); public:Typep MaxKnapsack();private:MaxHeap *H;Typep Bound(int i);void AddLiveNode(Typep up, Typep cp, Typew cw, int ch, int level);bbnode *E; //指向扩展结点的指针Typew c; //背包容量int n; //物品总数Typew *w; //物品重量数组(以单位重量价值降序)Typep *p; //物品价值数组(以单位重量价值降序)Typew cw; //当前装包重量Typep cp; //当前装包价值int *bestx; //最优解};void MaxHeap::InsertMax(HeapNode *newNode){int i = 1;for (i = ++size; i/2 > 0 && HeapElem[i/2]->uprofit < newNode->uprofit; i /= 2){HeapElem[i] = HeapElem[i/2];}HeapElem[i] = newNode;}HeapNode MaxHeap::DeleteMax(HeapNode *&N){if(size >0 ){N = HeapElem[1];int i = 1;while(i < size){if(((i*2 +1) <= size) && HeapElem[i*2]->uprofit > HeapElem[i*2 +1]->uprofit){HeapElem[i] = HeapElem[i*2];i = i*2;}else{if(i*2 <= size){HeapElem[i] = HeapElem[i*2];i = i*2;}elsebreak;}}if(i < size)HeapElem[i] = HeapElem[size];}size--;return *N;}Typep Knap::MaxKnapsack(){H = new MaxHeap(10000);bestx = new int [n+1];int i = 1;E = 0;cw = 0;cp = 0;Typep bestp = 0;Typep up = Bound(1);while (i != n+1){Typew wt = cw + w[i];if(wt <= c) {if(cp + p[i] > bestp)bestp = cp + p[i];AddLiveNode(up, cp + p[i], cw + w[i], 1, i);}up = Bound(i + 1);if(up >= bestp)AddLiveNode(up, cp, cw, 0, i);HeapNode* N;H->DeleteMax(N);E = N->elemPtr;cw = N->weight;cp = N->profit;up = N->uprofit;i = N->level + 1;}for (int i = n; i > 0; i--){bestx[i] = E->LChild;E = E->parent;}return cp;}Typep Knap::Bound(int i){Typew cleft = c - cw;Typep b = cp;while (i<=n && w[i] <= cleft){cleft -= w[i];b += p[i];i++;}if(i<=n) b += p[i]/w[i] * cleft;return b;}void Knap::AddLiveNode(Typep up, Typep cp, Typew cw, int ch, int level) {bbnode *b=new bbnode;b->parent=E;b->LChild=ch;HeapNode *N = new HeapNode;N->uprofit=up;N->profit=cp;N->weight=cw;N->level=level;N->elemPtr=b;H->InsertMax(N);}//Knapsack返回最大价值,最优值保存在bestxTypep Knapsack(Typew *w, Typep *p, Typew c, int n, int *bestx){Typew W = 0;Typep P = 0;Object *Q = new Object[n];for(int i =1; i<=n; i++){Q[i-1].ID = i;Q[i-1].d = 1.0*p[i]/w[i];P += p[i];W += w[i];}if (W <= c){for(int i =1; i<=n; i++){bestx[i] = p[i];}return P;}for(int i = 1; i<n; i++)for(int j = 1; j<= n-i; j++){if(Q[j-1].d < Q[j].d){Object temp = Q[j-1];Q[j-1] = Q[j];Q[j] = temp;}}Knap K;K.p = new Typep [n+1];K.w = new Typew [n+1];for(int i = 1; i<=n; i++){K.p[i] = p[Q[i-1].ID];K.w[i] = w[Q[i-1].ID];}K.cp = 0;K.cw = 0;K.c = c;K.n = n;Typep bestp = K.MaxKnapsack();for(int i = 1; i<=n; i++){bestx[Q[i-1].ID] = K.bestx[i];}delete [] Q;delete [] K.w;delete [] K.p;delete [] K.bestx;delete [] K.H;return bestp;}int main(){cout<<"请在input.txt文件中输入物品数量、背包容量"<<endl;int N ;in>>N;Typew c; //背包容量in>>c;int bestx[N+1]; //最优解int bestp; //最优值Typep p[N+1];//物品价值Typew w[N+1];//物品重量cout<<"在input.txt文件中读取的物品总数N = "<< N<<",背包容量C = "<< c<<endl; cout<<"请选择生成数据的规模大小:200请输入1,2000请输入2,20000请输入3"<<endl; int x;cin>>x;if(x==1){ofstream in1("input1.txt");srand(time(NULL));int n=200;int *a=new int[n];for(int i=0;i<n;i++){a[i]=rand()%91;in1<<a[i]<<" ";}cout<<"随机数已请生成到input1文件中,请将数据添加到input.txt文件中"<<endl; }else if(x==2){ofstream in1("input1.txt");srand(time(NULL));int n=2000;int *a=new int[n];for(int i=0;i<n;i++){a[i]=rand()%91;in1<<a[i]<<" ";}cout<<"随机数已请生成到input1文件中,请将数据添加到input.txt文件中"<<endl; }else if(x==3){ofstream in1("input1.txt");srand(time(NULL));int n=20000;int *a=new int[n];for(int i=0;i<n;i++){a[i]=rand()%91;in1<<a[i]<<" ";}cout<<"随机数已请生成到input1文件中,请将数据添加到input.txt文件中"<<endl;}cout<<"添加完毕后请输入1"<<endl;int m;cin>>m;clock_t start,finish;start=clock();for (int i = 1; i <= N; i++){in>>w[i];}for (int i = 1; i <= N; i++){in>>p[i];}cout<<"已在input文件中读取物品重量和价值。
分支界限方法01背包问题解题步骤
分支界限方法是一种用于解决优化问题的算法。
在动态规划算法中,分支界限方法被广泛应用于解决01背包问题。
01背包问题是一个经典的动态规划问题,其解题步骤如下:1. 确定问题:首先需要明确01背包问题的具体描述,即给定一组物品和一个背包,每个物品有自己的价值和重量,要求在不超过背包容量的情况下,选取尽可能多的物品放入背包,使得背包中物品的总价值最大。
2. 列出状态转移方程:对于01背包问题,可以通过列出状态转移方程来描述问题的求解过程。
假设dp[i][j]表示在前i个物品中,背包容量为j时能够获得的最大价值,则状态转移方程可以表示为:dp[i][j] = max(dp[i-1][j], dp[i-1][j-w[i]]+v[i])3. 初始化边界条件:在动态规划中,需要对状态转移方程进行初始化,一般情况下,dp数组的第一行和第一列需要单独处理。
对于01背包问题,可以初始化dp数组的第一行和第一列为0。
4. 利用分支界限方法优化:针对01背包问题,可以使用分支界限方法来优化动态规划算法的效率。
分支界限方法采用广度优先搜索的思想,在每一步选择最有希望的分支,从而减少搜索空间,提高算法的效率。
5. 实际解题步骤:根据上述步骤,实际解决01背包问题的步骤可以概括为:确定问题,列出状态转移方程,初始化边界条件,利用分支界限方法优化,最终得到问题的最优解。
分支界限方法在解决01背包问题时起到了重要的作用,通过合理的剪枝策略,可以有效地减少动态规划算法的时间复杂度,提高问题的求解效率。
分支界限方法也可以应用于其他优化问题的求解过程中,在算法设计和实现中具有重要的理论和实际意义。
在实际应用中,分支界限方法需要根据具体问题进行灵活选择和调整,结合动态规划和剪枝策略,以便更好地解决各类优化问题。
掌握分支界限方法对于解决复杂问题具有重要的意义,也是算法设计和优化的关键技术之一。
分支界限方法在解决01背包问题的过程中,具有重要的作用。
0_1背包问题的多种解法
页脚内容1一、 问题描述0/1背包问题:现有n 种物品,对1<=i<=n ,已知第i 种物品的重量为正整数W i ,价值为正整数V i ,背包能承受的最大载重量为正整数W ,现要求找出这n 种物品的一个子集,使得子集中物品的总重量不超过W 且总价值尽量大。
(注意:这里对每种物品或者全取或者一点都不取,不允许只取一部分)二、 算法分析根据问题描述,可以将其转化为如下的约束条件和目标函数:于是,问题就归结为寻找一个满足约束条件(1),并使目标函数式(2)达到最大的解向量),......,,,(321n x x x x X =。
首先说明一下0-1背包问题拥有最优解。
假设),......,,,(321n x x x x 是所给的问题的一个最优解,则),......,,(32n x x x 是下面问题的一个最优解:∑∑==⎪⎩⎪⎨⎧≤≤∈-≤ni i i ini i i x v n i x x w W x w 2211max )2}(1,0{。
如果不是的话,设),......,,(32n y y y 是这个问题的一个最优解,则∑∑==>n i ni ii ii xv y v 22,且∑=≤+n i i i W y w x w 211。
因此,∑∑∑====+>+ni i i n i n i i i i i x v x v x v y v x v 1221111,这说明),........,,,(321n y y y x 是所给的0-1背包问题比),........,,,(321n x x x x 更优的解,从而与假设矛盾。
穷举法:用穷举法解决0-1背包问题,需要考虑给定n 个物品集合的所有子集,找出所有可能的子集(总重量不超过背包重量的子集),计算每个子集的总重量,然后在他们中找到价值最大的子集。
由于程序过于简单,在这里就不再给出,用实例说明求解过程。
下面给出了4个物品和一个容量为10的背包,下图就是用穷举法求解0-1背包问题的过程。
蛮力法、动态规划法、回溯法和分支限界法求解01背包问题【精选】
一、实验内容:分别用蛮力法、动态规划法、回溯法和分支限界法求解0/1背包问题。
注:0/1背包问题:给定种物品和一个容量为的背包,物品的重n C i 量是,其价值为,背包问题是如何使选择装入背包内的物品,使得装i w i v 入背包中的物品的总价值最大。
其中,每种物品只有全部装入背包或不装入背包两种选择。
二、所用算法的基本思想及复杂度分析:1.蛮力法求解0/1背包问题:1)基本思想:对于有n 种可选物品的0/1背包问题,其解空间由长度为n 的0-1向量组成,可用子集数表示。
在搜索解空间树时,深度优先遍历,搜索每一个结点,无论是否可能产生最优解,都遍历至叶子结点,记录每次得到的装入总价值,然后记录遍历过的最大价值。
2)代码:#include<iostream>#include<algorithm>using namespace std;#define N 100//最多可能物体数struct goods //物品结构体{int sign;//物品序号int w;//物品重量int p;//物品价值}a[N];bool m(goods a,goods b){return (a.p/a.w)>(b.p/b.w);}int max(int a,int b){return a<b?b:a;}int n,C,bestP=0,cp=0,cw=0;int X[N],cx[N];/*蛮力法求解0/1背包问题*/int Force(int i){if(i>n-1){if(bestP<cp&&cw+a[i].w<=C){for (int k=0;k<n;k++)X[k]=cx[k];//存储最优路径bestP=cp;}return bestP;}cw=cw+a[i].w;cp=cp+a[i].p;cx[i]=1;//装入背包Force(i+1);cw=cw-a[i].w;cp=cp-a[i].p;cx[i]=0;//不装入背包Force(i+1);return bestP;}int KnapSack1(int n,goods a[],int C,int x[]){Force(0);return bestP;}int main(){goods b[N];printf("物品种数n: ");scanf("%d",&n);//输入物品种数printf("背包容量C: ");scanf("%d",&C);//输入背包容量for (int i=0;i<n;i++)//输入物品i 的重量w 及其价值v {printf("物品%d 的重量w[%d]及其价值v[%d]:",i+1,i+1,i+1);scanf("%d%d",&a[i].w,&a[i].p);b[i]=a[i];}int sum1=KnapSack1(n,a,C,X);//调用蛮力法求0/1背包问题printf("蛮力法求解0/1背包问题:\nX=[ ");for(i=0;i<n;i++)cout<<X[i]<<" ";//输出所求X[n]矩阵printf("]装入总价值%d\n",sum1);bestP=0,cp=0,cw=0;//恢复初始化}3)复杂度分析:蛮力法求解0/1背包问题的时间复杂度为:。
01背包分支限定法
0—1背包问题一、实验目的学习掌握分支限定法思想。
二、实验内容用分支限定法求解0—1背包问题,并输出问题的最优解。
0—1背包问题描述如下:给定n种物品和一背包。
物品i的重量是Wi,其价值为Vi,背包的容量是c,问应如何选择装入背包中的物品,使得装入背包中物品的总价值最大。
三、实验条件Jdk1.5以上四、需求分析对于给定n种物品和一背包。
在容量最大值固定的情况下,要求装入的物品价值最大化。
五、基本思想:对物品的选取与否构成一棵解树,左子树表示不装入,右表示装入,通过检索问题的解树得出最优解,并用结点上界杀死不符合要求的结点。
六、详细设计/** Bound_Branch.java** Created on 2007年6月2日, 下午6:07** To change this template, choose Tools | Template Manager* and open the template in the editor.*/package sunfa;public class Bound_Branch {static double c;static int n;static double[]w;static double[]p;static double cw;static double cp;static int []bestX;static MaxHeap heap;//上界函数bound计算节点所相应价值的上界private static double bound(int i){double cleft=c-cw;double b=cp;while(i<=n&&w[i]<=cleft){cleft-=w[i];b+=p[i];i++;}//装填剩余容量装满背包if(i<=n)b+=p[i]/w[i]*cleft;return b;}//addLiveNode将一个新的活节点插入到子集树和优先队列中private static void addLiveNode(double up,double pp,double ww,int lev,BBnode par,boolean ch){//将一个新的活节点插入到子集树和最大堆中BBnode b=new BBnode(par,ch);HeapNode node =new HeapNode(b,up,pp,ww,lev);heap.put(node);}private static double bbKnapsack(){// TODO 自动生成方法存根//优先队列式分支限界法,返回最大价值,bestx返回最优解//初始化BBnode enode=null;int i=1;double bestp=0;//当前最优值double up=bound(1);//当前上界while(i!=n+1){//非叶子节点//检查当前扩展节点的右儿子子节点double wt=cw+w[i];if(wt<=c){if(cp+p[i]>bestp)bestp=cp+p[i];addLiveNode(up,cp+p[i],cw+w[i],i+1,enode,true);}up=bound(i+1);if(up>=bestp)addLiveNode(up,cp,cw,i+1,enode,false);HeapNode node =(HeapNode)heap.removeMax();enode=node.liveNode;cw=node.weight;cp=node.profit;up=node.upperProfit;i=node.level;}for(int j=n;j>0;j--){bestX[j]=(enode.leftChild)?1:0;enode=enode.parent;}return cp;}public static double knapsack(double []pp,double []ww,double cc,int []xx){ //返回最大值,bestx返回最优解c=cc;n=pp.length-1;//定义以单位重量价值排序的物品数组Element[]q=new Element[n];double ws=0.0;double ps=0.0;for(int i=1;i<=n;i++){q[i-1]=new Element(i,pp[i]/ww[i]);ps+=pp[i];ws+=ww[i];}if(ws<=c){for(int i=1;i<=n;i++)xx[i]=1;return ps;}//以单位重量排序MergeSort.mergeSort(q);//初始化数据成员p=new double[n+1];w=new double[n+1];for(int i=1;i<=n;i++){p[i]=pp[q[n-i].id];w[i]=ww[q[n-i].id];}cw=0.0;cp=0.0;bestX = new int[n+1];heap = new MaxHeap(n);double maxp = bbKnapsack();for(int i=1;i<=n;i++)xx[q[n-i].id]=bestX[i];return maxp;}public static void main(String [] args){double w[]={2,2,6,5,4};double v[]={6,3,4,5,6};double c=10;int []x = new int[5];double m = knapsack(v,w,c,x);for(int i=0;i<5;i++)System.out.print(x[i]);}}//子空间中节点类型class BBnode{BBnode parent;//父节点boolean leftChild;//左儿子节点标志BBnode(BBnode par,boolean ch){parent=par;leftChild=ch;}}class HeapNode implements Comparable{BBnode liveNode; // 活节点double upperProfit; //节点的价值上界double profit; //节点所相应的价值double weight; //节点所相应的重量int level; // 活节点在子集树中所处的层次号//构造方法public HeapNode(BBnode node, double up, double pp , double ww,int lev){ liveNode = node;upperProfit = up;profit = pp;weight = ww;level = lev;}public int compareTo(Object o) {double xup = ((HeapNode)o).upperProfit;if(upperProfit < xup)return -1;if(upperProfit == xup)return 0;elsereturn 1;}}class Element implements Comparable{int id;double d;public Element(int idd,double dd){id=idd;d=dd;}public int compareTo(Object x){double xd=((Element)x).d;if(d<xd)return -1;if(d==xd)return 0;return 1;}public boolean equals(Object x){return d==((Element)x).d;}}class MaxHeap{static HeapNode [] nodes;static int nextPlace;static int maxNumber;public MaxHeap(int n){maxNumber = (int)Math.pow((double)2,(double)n);nextPlace = 1;//下一个存放位置nodes = new HeapNode[maxNumber];}public static void put(HeapNode node){nodes[nextPlace] = node;nextPlace++;heapSort(nodes);}public static HeapNode removeMax(){HeapNode tempNode = nodes[1];nextPlace--;nodes[1] = nodes[nextPlace];heapSort(nodes);return tempNode;}private static void heapAdjust(HeapNode [] nodes,int s,int m){ HeapNode rc = nodes[s];for(int j=2*s;j<=m;j*=2){if(j<m&&nodes[j].upperProfit<nodes[j+1].upperProfit)++j;if(!(rc.upperProfit<nodes[j].upperProfit))break;nodes[s] = nodes[j];s = j;}nodes[s] = rc;}private static void heapSort(HeapNode [] nodes){for(int i=(nextPlace-1)/2;i>0;--i){heapAdjust(nodes,i,nextPlace-1);}}}主程序运行结果:。
分支限界法解决01背包问题
分⽀限界法解决01背包问题 分⽀限界法和之前讲的回溯法有⼀点相似,两者都是在问题的解的空间上搜索问题的解。
但是两者还是有⼀些区别的,回溯法是求解在解的空间中的满⾜的所有解,分⽀限界法则是求解⼀个最⼤解或最⼩解。
这样,两者在解这⼀⽅⾯还是有⼀些不同的。
之前回溯法讲了N后问题,这个问题也是对于这有多个解,但是今天讲的01背包问题是只有⼀个解的。
下⾯就讲讲分⽀限界法的基本思想。
分⽀限界法常以⼴度优先或以最⼩消耗(最⼤效益)优先的⽅式搜索问题的解空间树。
问题的解空间树是表⽰问题解空间的⼀颗有序树,常见的有⼦集树和排列树。
分⽀限界法和回溯法的区别还有⼀点,它们对于当前扩展结点所采⽤的扩展⽅式也是不相同的。
分⽀限界法中,对于每⼀个活结点只有⼀次机会成为扩展结点。
活结点⼀旦成为了扩展结点,就⼀次性产⽣其所有的⼦结点,⼦结点中,不符合要求的和⾮最优解的⼦结点将会被舍弃,剩下的⼦结点将加⼊到活结点表中。
再重复上⾯的过程,直到没有活结点表中没有结点,⾄此完成解决问题的⽬的。
分⽀限界法⼤致的思想就是上⾯的叙述,现在就可以发现,对于结点的扩展将会成为分⽀限界法的主要核⼼。
所以,分⽀限界法常见的有两种扩展结点的⽅式,1.队列式(FIFO)分⽀限界法,2.优先队列式分⽀限界法。
两种⽅法的区别就是对于活结点表中的取出结点的⽅式不同,第⼀种⽅法是先进先出的⽅式,第⼆种是按优先级取出结点的⽅式。
两中⽅法的区别下⾯也会提到。
在背包问题中还会提到⼀个⼦树上界的概念,其实就是回溯法中的剪枝函数,只不过,分⽀限界法⾥的剪枝函数改进了⼀些,剪枝函数同样也是分⽀限界法⾥⽐较重要的东西。
下⾯就讲⼀讲01背包问题的实现。
01背包问题和前⾯讲的背包问题的区别不⼤,就是01背包问题的物品不可以只放⼊部分,01背包问题的物品只能放⼊和不放⼊两个选择,这也是名字中01的原因。
其他的和背包问题相差不⼤,这⾥也不再累述。
算法的主体是⽐较容易想的,⾸先,将数据进⾏处理,这也是上⾯讲到的第⼆种取结点的⽅式(优先队列式)。
分支限界法0-1背包问题-队列式
分⽀限界法0-1背包问题-队列式⼀.分⽀限界法概述(1)分⽀限界法就是采⽤⼴度优先的策略,依次搜索活结点所有的分枝,也就额是所有的相邻结点。
在求最优解时采⽤⼀个限界函数,计算限界函数值,选择⼀个最有利的⼦节点作为扩展结点,使搜索树朝着解空间树上有最优解的分⽀推进,以便尽快找出⼀个最优解。
(2)常见的两种分⽀限界法 先进先出(FIFO)队列式:在先进先出的分⽀限界法中,⽤队列作为组织活结点表的数据结构,并按照队列先进先出的原则选择结点作为扩展结点。
优先队列(PQ):⽤优先队列作为组织活结点表的数据结构。
⼆.0-1背包问题问题:给定n种物品和⼀背包。
物品i的重量是wi,其价值为pi,背包的容量为C。
问应如何选择装⼊背包的物品,使得装⼊背包中物品的总价值最⼤?#include<iostream>#include<queue>using namespace std;const int maxn=99;int n,c;int w[maxn];int v[maxn];int bestv=0;int bestx[maxn];int total=1; //解空间中的节点数累计,全局变量struct nodetype //队列中的结点类型{int no; //结点编号,从1开始int i; //当前结点在搜索空间中的层次int w; //当前结点的总重量int v; //当前结点的总价值int x[maxn]; //当前结点包含的解向量double ub; //上界};void input(){cout<<"请输⼊物品的个数:"<<endl;cin>>n;cout<<"请输⼊每个物品的重量及价值(如5 4):"<<endl;for(int i = 1; i <= n; i++){cin>>w[i]>>v[i];}cout<<"请输⼊背包的容量:"<<endl;cin>>c;}void bound(nodetype &e) //计算分⽀结点e的上界{int i=e.i+1; //考虑结点e的余下物品int sumw=e.w;double sumv=e.v;while((sumw+w[i]<=c)&&i<=n){sumw+=w[i];sumv+=v[i];i++;}if(i<=n) //余下物品只能部分装⼊e.ub=sumv+(c-sumw)*v[i]/w[i];else e.ub=sumv;}void enqueue(nodetype e,queue<nodetype> &qu)//结点e进队qu{if(e.i==n) //到达叶⼦节点,不在扩展对应⼀个解{if(e.v>bestv) //找到更⼤价值的解{bestv=e.v;for(int j=1;j<=n;j++)bestx[j]=e.x[j];}}else qu.push(e); //⾮叶⼦结点进队}void bfs(){int j;nodetype e,e1,e2;queue<nodetype> qu;e.i=0;e.w=0;e.v=0;e.no=total++;for(j=1;j<=n;j++)e.x[j]=0;bound(e);qu.push(e);while(!qu.empty()){e=qu.front();qu.pop(); //出队结点eif(e.w+w[e.i+1]<=c) //剪枝,检查左孩⼦结点{e1.no=total++; //建⽴左孩⼦结点e1.i=e.i+1;e1.w=e.w+w[e1.i];e1.v=e.v+v[e1.i];for(j=1;j<=n;j++)e1.x[j]=e.x[j];e1.x[e1.i]=1;bound(e1); //求左孩⼦的上界enqueue(e1,qu); //左孩⼦结点进队}e2.no=total++;e2.i=e.i+1;e2.w=e.w;e2.v=e.v;for(j=1;j<=n;j++)e2.x[j]=e.x[j];e2.x[e2.i]=0;bound(e2);if(e2.ub>bestv) //若右孩⼦结点可⾏,则进队,否则被剪枝 enqueue(e2,qu);}}void output(){cout<<"最优值是:"<<bestv<<endl;cout<<"(";for(int i=1;i<=n;i++)cout<<bestx[i]<<"";cout<<")";}int main(){input();bfs();output();return0;}。
分支界限法0-1背包问题(优先队列式分支限界法)
分⽀界限法0-1背包问题(优先队列式分⽀限界法)输⼊要求有多组数据。
每组数据包含2部分。
第⼀部分包含两个整数C (1 <= C <= 10000)和 n (1 <= n <= 10,分别表⽰背包的容量和物品的个数。
第⼆部分由n⾏数据,每⾏包括2个整数 wi(0< wi <= 100)和 vi(0 < vi <= 100),分别表⽰第i个物品的总量和价值输出要求对于每组输⼊数据,按出队次序输出每个结点的信息,包括所在层数,编号,背包中物品重量和价值。
每个结点的信息占⼀⾏,如果是叶⼦结点且其所代表的背包中物品价值⼤于当前最优值(初始为0),则输出当前最优值 bestv 和最优解bestx(另占⼀⾏)参见样例输出测试数据输⼊⽰例5 32 23 22 3输出⽰例1 1 0 02 2 2 23 5 2 24 10 4 5bestv=5, bestx=[ 1 0 1 ]4 11 2 23 4 5 42 3 0 0⼩贴⼠可采⽤如下的结构体存储结点:typedef struct{int no; // 结点在堆中的标号int sw; // 背包中物品的重量int sv; // 背包中物品的价值double prior; // 优先值 sv/sw}Node;#include<stdio.h>#include<math.h>#include<string.h>typedef struct {int no; // 结点标号int id; // 节点idint sw; // 背包中物品的重量int sv; // 背包中物品的价值double prior; // sv/sw}Node;int surplusValue(int *v,int n,int y) {int sum = 0;for(int i = y; i <= n; i++) {sum += v[i];}return sum;}void qsort(Node *que,int l,int r) {int len = r - l + 1;int flag;for(int i = 0; i < len; i ++) {flag = 0;for(int j = l; j < l + len - i; j++) {if(que[j].prior < que[j+1].prior) {Node t = que[j];que[j] = que[j+1];que[j+1] = t;flag = 1;}}//if(!flag ) return;}}void branchknap(int *w,int *v,int c,int n) {int bestv = 0;int f = 0;int r = 0;Node que[3000];memset(que,0,sizeof(que));int path[15];que[0].no = 1;que[0].id = que[0].sv = que[0].sw = que[0].prior = 0;while(f <= r) {Node node = que[f];printf("%d %d %d %d\n",node.id+1,node.no,node.sw,node.sv);if(node.no >= pow(2,n)) {if(node.sv > bestv) {bestv = node.sv;printf("bestv=%d, bestx=[",bestv);int temp = node.no;int i = 0;while(temp > 1) {if(temp % 2 == 0)path[i] = 1;elsepath[i] = 0;temp /= 2;i++ ;}i--;while(i >= 0) {while(i >= 0) {printf(" %d",path[i]);i--;}printf(" ]\n");}} else {if((node.sw + w[node.id + 1]) <= c && surplusValue(v,n,node.id+1) + node.sv > bestv) { r++;que[r].id = node.id + 1;que[r].no = node.no*2;int id = node.id + 1;que[r].sv = node.sv + v[id];que[r].sw = node.sw + w[id];que[r].prior = que[r].sv / (que[r].sw*1.0);}if(surplusValue(v,n,node.id+2) + node.sv > bestv) {r++;que[r].id = node.id + 1;que[r].no = node.no*2 + 1;que[r].sv = node.sv;que[r].sw = node.sw;que[r].prior = node.prior;}}f++;qsort(que,f,r);}}int main() {int c,n;int w[15],v[15];while(~scanf("%d %d",&c,&n)){for(int i = 1; i <= n; i++) {scanf("%d %d",&w[i],&v[i]);}branchknap(w,v,c,n);}return 0;}#include<stdio.h>#include<math.h>#include<string.h>typedef int bool;#define true 1#define false 0struct Node{int no; // ?áµ?±êo?int id; //jie dian idint sw; // ±3°ü?D·µá?int sv; // ±3°ü?D·µ?µdouble prior;};struct Node queuee[2000];int w[15],v[15];int bestv = 0,c,n;int path[15]; //lu jingint surplusValue(int y) {int sum = 0;for(int i = y; i <= n; i++)sum += v[i];return sum;}void qsort(int l,int r) {// printf("------\n");int len = r - l + 1;//printf("----%d %d %d-----\n",l,r,len);bool flag;for(int i = 0; i < len ; i++) {flag = false;for(int j = l; j <l+ len -i ;j++) {if(queuee[j].prior < queuee[j+1].prior) {struct Node temp = queuee[j];queuee[j] = queuee[j+1];queuee[j+1] = temp;flag = true;}//if(!flag) return;}}// printf("---排序嘻嘻---\n");//for(int i = l; i <= r;i++ )// printf("***%d : %.2lf\n",queuee[i].no,queuee[i].prior);// printf("\n------\n");}void branchknap() {bestv = 0;int f = 0;int r = 0;queuee[0].no = 1;queuee[0].id = 0;queuee[0].sv = 0;queuee[0].sw = 0;queuee[0].prior = 0;// printf("f: %d r: %d\n",f,r);while(f <= r) {struct Node node = queuee[f];printf("%d %d %d %d\n",node.id+1,node.no,node.sw,node.sv);if(node.no >= pow(2,n)) {if(node.sv > bestv) {bestv = node.sv;//TODOprintf("bestv=%d, bestx=[",bestv);int temp = node.no;int i = 0;while(temp > 1) {if(temp%2 == 0)path[i] = 1;elsepath[i] = 0;temp /= 2;i++;}i--;while(i >= 0) {while(i >= 0) {printf(" %d",path[i]);i--;}printf(" ]\n");}} else {if((node.sw + w[node.id+1]) <= c && surplusValue(node.id+1) + node.sv > bestv) { r++;//printf("%d\n",(node.sw + w[node.id+1]));queuee[r].id = node.id+1;queuee[r].no = node.no*2;int id = node.id+1;queuee[r].sv = node.sv + v[id];queuee[r].sw = node.sw + w[id];queuee[r].prior = queuee[r].sv/(queuee[r].sw*1.0);//printf("进队id: %d\n",queuee[r].no) ;//printf("%d %d %d\n",id,v[id], w[id]);}if(surplusValue(node.id+2) + node.sv > bestv) {r++;queuee[r].id = node.id+1;queuee[r].no = node.no*2 + 1;queuee[r].sv = node.sv ;queuee[r].sw = node.sw ;queuee[r].prior = node.prior;//printf("进队id: %d\n",queuee[r].no) ;}}f++;qsort(f,r);}}int main() {while(~scanf("%d %d",&c,&n)){memset(queuee,0,sizeof(queuee));for(int i = 1; i <= n; i++) {scanf("%d %d",&w[i],&v[i]);}branchknap();}return 0;}。
基于0-1背包问题的两种算法
回溯 法有 “ 用 解 题 法 ” 称 。用 它 可 以 系统 通 之
地搜 索 问题 的所 有解 。 回溯法 是一个 既带有 系统性 又 带有跳跃 性 的搜 索算 法 。回溯法 的求解 目标 是找 出解 空 间树 上满 足 约束 条 件 的所 有解 , 深 度优 按 先 的策略 , 根 结点 出发 搜索 。算 法 搜 索 至 的 从 任一 结点 时 , 先判 断 该 结 点是 否包 含 问题 的解 。如
X) ∈I,} ≤i , n, o1, 1 ≤ 使得∑w ; , i ≤C 而且
l: 】
泛 的应 用 , 多 实 际 问 题 都 可 转 换 为 0—1背 包 问 很
题 , 效解决 0—1 有 背包 问题 具有重 要意 义 。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ;1 三
/ ) 达到最大 。 i X 因此 , 0—1 背包 问题是一个特殊 的 整数 规划问题 。
摘
要 :0—1背 包问题 是组 合优化领 域 里的 一个典 型 问题 ,是属 于 易于描述 却难 于解决 的 N P难
题 ,有效 解决 0—1背 包问题 具有 重要 意义 。首先给 出 了0—1 包问题 的描 述 ,然后 详细介 绍 了 背
回溯法和分 支限界 法的算 法思 想和搜 索策略 ,并 对 两种算法进 行 了比较和 分析 。
( . c ol fC mp t c n e Ya ’ nU iesy, a ’ n7 60 , hn ; 1S h o o o ue S i c , h a nv ri Y n a 10 0 C ia r e t
2 S f r ee r h a d D v lp n e tr Y ’ iv ri , a ’ n 7 6 0 , hn ) . o wa eR sa c n e eo me t n e , a a Un e s t C n n y t Y n a 1 0 0 C i a
01背包问题多种解法
一、问题描绘0/1 背包问题 :现有 n 种物件,对1<=i<=n,已知第i 种物件的重量为正整数W i,价值为正整数V i,背包能蒙受的最大载重量为正整数W ,现要求找出这n 种物件的一个子集,使得子集中物品的总重量不超出W 且总价值尽量大。
(注意:这里对每种物件或许全取或许一点都不取,不一样意只取一部分)二、算法剖析依据问题描绘,能够将其转变为以下的拘束条件和目标函数:nw i x i W(1)i1x i{ 0,1}( 1i n)nmax v i x i (2)i1于是,问题就归纳为找寻一个知足拘束条件( 1 ),并使目标函数式( 2 )达到最大的解向量 X(x1, x2 , x3 ,......, x n ) 。
第一说明一下0-1 背包问题拥有最优解。
假定 (x1, x2 , x3 ,......, x n ) 是所给的问题的一个最优解,则 (x2 , x3,......, x n ) 是下边问题的nw i x i W w1x1 maxn一个最优解:i 2v i x i。
假如不是的话,设( y2, y3 ,......, y n ) 是这x i{ 0,1}( 2i n)i 2n n n个问题的一个最优解,则v i y i v i x i,且 w1x1w i y i W 。
因此,i 2i 2i 2n n nv1x1v i y i v1 x1v i x i v i x i,这说明 (x1, y2 , y3 ,........, y n ) 是所给的0-1 背包问i 2i 2i 1题比 ( x1 , x2 , x3 ,........, x n ) 更优的解,进而与假定矛盾。
穷举法:用穷举法解决0-1 背包问题,需要考虑给定n 个物件会合的所有子集,找出所有可能的子集(总重量不超出背包重量的子集),计算每个子集的总重量,而后在他们中找到价值最大的子集。
因为程序过于简单,在这里就不再给出,用实例说明求解过程。
背包问题
(0-1)背包问题的解法小结1.动态规划法递推关系:– 考虑一个由前i 个物品(1≤i ≤n )定义的实例,物品的重量分别为w 1,…,w i ,价值分别为v 1,…,v i ,背包的承重量为j (1≤j ≤W )。
设V [I,j]为该实例的最优解的物品总价值– 分成两类子集:• 根据定义,在不包括第i 个物品的子集中,最优子集的价值是V [i -1,j ]• 在包括第i 个物品的子集中(因此,j -w ≥0),最优子集是由该物品和前i -1个物品中能够放进承重量为i -w j 的背包的最优子集组成。
这种最忧子集的总价值等于v i +V [i -1,j -w i ].0]0,[时,0 当0;][0,时,0初始条件:当],1[}],1[],,1[max{],[=≥=≥<≥⎩⎨⎧-+---=i V i j V j w j w j j i V v w j i V j i V j i V i i i i以记忆功能为基础的算法:用自顶向下的方式对给定的问题求解,另外维护一个类似自底向上动态规划算法使用的表格。
一开始的时候,用一种“null”符号创始化表中所有的单元,用来表明它们还没有被计算过。
然后,一旦需要计算一个新的值,该方法先检查表中相应的单元:如果该单元不是“null ”,它就简单地从表中取值;否则,就使用递归调用进行计算,然后把返回的结果记录在表中。
算法 MFKnapsack(I,j)//对背包问题实现记忆功能方法//输入:一个非负整数i 指出先考虑的物品数量,一个非负整数j 指出了背包的承重量 //输出:前i 个物品的最伏可行子集的价值//注意:我们把输入数组Weights[1..n],Values[1..n]和表格V[0..n,0..W]作为全局变量,除了行0和列0用0初始化以外,V 的所有单元都用-1做初始化。
if V[I,j]<01if j<Weights[i]value ←MFKnapsack(i-1,j)elsevalue ←max(MFKnapsack(i-1),j), Value[i]+MFKnapsack(i-1,j-eights[i]))V[I,j]←valuereturn V[I,j]2.贪心算法1) 背包问题基本步骤:首先计算每种物品单位重量的价值Vi/Wi ,然后,依贪心选择策略,将尽可能多的单位重量价值最高的物品装入背包。
实验报告-分支限界法01背包
《算法设计与分析》实验报告六学号: 1004091130 姓名:金玉琦日期: 2011-11-17 得分:一、实验内容:运用分支限界法解决0-1背包问题。
二、所用算法的基本思想及复杂度分析:分支限界法分支限界法按广度优先策略遍历问题的解空间树, 在遍历过程中, 对已经处理的每一个结点根据限界函数估算目标函数的可能取值, 从中选取使目标函数取得极值的结点优先进行广度优先搜索, 从而不断调整搜索方向, 尽快找到问题的解。
因为限界函数常常是基于问题的目标函数而确定的, 所以, 分支限界法适用于求解最优化问题。
0-1背包问题1)基本思想给定n 种物品和一个容量为C 的背包, 物品i 的重量是W i, 其价值为V i, 0/ 1 背包问题是如何选择装入背包的物品(物品不可分割) , 使得装入背包中物品的总价值最大,一般情况下, 解空间树中第i 层的每个结点, 都代表了对物品1~i 做出的某种特定选择, 这个特定选择由从根结点到该结点的路径唯一确定: 左分支表示装入物品, 右分支表示不装入物品。
对于第i 层的某个结点, 假设背包中已装入物品的重量是w, 获得的价值是v, 计算该结点的目标函数上界的一个简单方法是把已经装入背包中的物品取得的价值v, 加上背包剩余容量W - w 与剩下物品的最大单位重量价值vi + 1/ wi + 1的积,于是,得到限界函数:u b = v + ( W - w) × ( vi + 1/ wi + 1 )根据限界函数确定目标函数的界[ down , up],然后, 按照广度优先策略遍历问题的空间树。
2)复杂度分析时间复杂度是O(2n);三、源程序及注释:#include<iostream>#include<cstdio>#include<conio.h>#include<iomanip>using namespace std;int *x;struct node{//结点表结点数据结构node *parent,//父结点指针*next; //后继结点指针int level,//结点的层bag,//节点的解cw,//当前背包装载量cp;//当前背包价值float ub; //结点的上界值};class Knap{private:struct node *front, //队列队首*bestp,*first; //解结点、根结点int *p,*w,n,c,*M;//背包价值、重量、物品数、背包容量、记录大小顺序关系long lbestp;//背包容量最优解public:void Sort();Knap(int *pp,int *ww,int cc,int nn);~Knap();float Bound(int i,int cw,int cp);//计算上界限node *nnoder(node *pa,int ba,float uub);//生成一个结点 ba=1生成左节点 ba=0生成右节点void addnode(node *nod);//将结点添加到队列中void deletenode(node *nod);//将结点队列中删除struct node *nextnode(); //取下一个void display(); //输出结果void solvebag(); //背包问题求解};Knap::Knap(int *pp,int *ww,int cc,int nn){int i;n=nn;c=cc;p=new int[n];w=new int[n];M=new int[n];for(i=0;i<n;i++){p[i]=pp[i];w[i]=ww[i];M[i]=i;}front=new node[1];front->next=NULL;lbestp=0;bestp=new node[1];bestp=NULL;Sort();}Knap::~Knap(){delete []first;delete []front;delete []bestp;delete []p;delete []w;}float Knap::Bound(int i,int cw,int cp){// 计算上界int cleft=c-cw;float b=(float)cp;while (i<n&&w[i]<=cleft){cleft-=w[i];b+=p[i];i++;}if (i<n) b+=1.0*p[i]/w[i]*cleft;return b;}node * Knap::nnoder(struct node *pa,int ba,float uub) {//生成一个新结点node * nodell=new(node);nodell->parent=pa;nodell->next=NULL;nodell->level=(pa->level)+1;nodell->bag=ba;nodell->ub=uub;if(ba==1){nodell->cw=pa->cw+w[pa->level];nodell->cp=pa->cp+p[pa->level] ;}else{nodell->cw=pa->cw;nodell->cp=pa->cp;}return(nodell);}void Knap::addnode(node *no){//将结点加入优先队列node *p=front->next,*next1=front;float ub=no->ub;while(p!=NULL){if(p->ub<ub){no->next=p;next1->next=no;break;}next1=p;p=p->next;}if(p==NULL){next1->next=no;}}node *Knap::nextnode(){//取上限最大结点node *p=front->next;front->next=p->next;return(p);}void Knap::Sort(){int i,j,k,kkl;float minl;for(i=1;i<n;i++){minl=1.0*p[i]/w[i];k=0;for(j=1;j<=n-i;j++){if(minl<1.0*p[j]/w[j]){minl=1.0*p[j]/w[j];swap(p[k],p[j]);swap(w[k],w[j]);swap(M[k],M[j]);k=j;}}}}void Knap::display(){int i;cout<<"最大价值是:"<<lbestp<<endl;for(i=n;i>=1;i--){x[M[i-1]]=bestp->bag;bestp=bestp->parent;}cout<<"变量值为:"<<endl;for(i=1;i<=n;i++)cout<<"x("<<setw(2)<<i<<")="<<x[i-1]<<endl;}void Knap::solvebag(){//背包问题求解int i;float ubb;node *aa;first=new node[1]; //根结点first->parent=NULL;first->next=NULL;first->level=0;first->cw=0;first->cp=0;first->bag=0;ubb=Bound(0,0,0);first->ub=ubb;front->next=first;while(front->next!=NULL){aa=nextnode();i=aa->level;if(i==n-1){if(aa->cw+w[i]<=c&&(long)(aa->cp+p[i])>lbestp){lbestp=aa->cp+p[i];bestp=nnoder(aa,1,(float)lbestp);}if((long)(aa->cp)>lbestp){lbestp=aa->cp;bestp=nnoder(aa,0,(float)lbestp);}}if(i<n-1){if(aa->cw+w[i]<=c&&Bound(i+1,aa->cw+w[i],aa->cp+p[i])>(float)lbestp){ubb=Bound(i,aa->cw+w[i],aa->cp+p[i]);addnode(nnoder(aa,1,ubb));}ubb=ubb=Bound(i,aa->cw,aa->cp);if(ubb>lbestp)addnode(nnoder(aa,0,ubb));}}display();}void main(){int c,n;int i=0;int *p;int *w;cout<<"请输入背包容量:"<<endl;cin>>c;cout<<"请输入物品数:"<<endl;cin>>n;x=new int[n];p=new int[n];w=new int[n];cout<<"请输入"<<n<<"个物品的重量:"<<endl;for(i=0;i<n;i++)cin>>w[i];cout<<"请输入"<<n<<"个物品价值:"<<endl;for(i=0;i<n;i++)cin>>p[i];x=new int[n];Knap knbag(p,w,c,n);knbag.solvebag();getch();return;}四、运行输出结果:五、调试和运行程序过程中产生的问题、采取的措施及获得的相关经验教训:解决该问题首先要确定一个合适的限界函数数, 并根据限界函数确定目标函数的界[down,up],然后按照广度优先策略遍历问题的解空间树,在分支结点上,依次搜索该结点的所有孩子结点,分别估算这些孩子结点的目标函数的可能取值,如果某孩子结点的目标函数可能取得的值超出目标函数的界, 则将其丢弃, 因为从这个结点生成的解不会比目前已经得到的解更好; 否则, 将其加入待处理结点表中。
实验报告分支限界法01背包
实验报告分支限界法01背包实验报告:分支限界法01背包问题一、引言01背包问题是计算机科学中经典的问题之一,也是分枝限界法(Branch and Bound)的重要应用之一、本实验旨在通过使用分支限界法求解01背包问题,加深对该算法的理解,并验证其在计算机科学中的实际应用价值。
二、算法原理01背包问题是指在给定容量的背包和一组物品中,求解如何选择物品,使得在背包容量限制下,装入背包的物品总价值最大。
该问题可以使用动态规划方法求解,但这里我们采用分支限界法进行求解。
分支限界法首先将问题划分为多个较小的子问题,然后通过选择最有希望的子问题进行探索,并进行剪枝操作,以避免无效的,最后得到问题的最优解。
在01背包问题中,每个物品可以选择装入背包或不装入背包,因此可以通过对每个物品的选择进行枚举,并使用上界函数(bound function)对每个子问题的解进行估计,去掉必然不是最优解的子问题,从而减少空间。
具体实现中,可以使用一个优先队列(Priority Queue)来存储这些子问题,按照优先级从高到低的顺序进行扩展探索,直到找到最优解或队列为空时停止。
三、实验过程1.根据给定的背包容量和物品价值、重量数组,创建一个优先队列并初始化其第一个子问题。
2.使用循环进行优先队列的遍历,直到队列为空。
3.取出队列中优先级最高的子问题进行扩展探索。
4.对该子问题进行剪枝操作:若当前子问题的上界函数值小于当前最优解,则该子问题无需继续扩展。
5.对没有剪枝的子问题进行扩展操作:分为两种情况,一种是将当前物品放入背包,一种是不放入背包。
6.若扩展的子问题是可行解,则更新当前最优解。
7.将扩展的子问题加入优先队列。
8.重复步骤3-7,直到找到最优解或队列为空。
四、实验结果本次实验使用分支限界法求解了一个01背包问题。
背包的最大容量为W=10,共有5个物品,其重量分别为w={2,3,4,5,9},价值分别为v={3,4,5,8,10}。
0-1背包问题(分支限界法)
分支限界法——01背包问题12软工028 胡梦颖一、问题描述0-1背包问题:给定n种物品和一个背包。
物品i的重量是Wi,其价值为Vi,背包的容量为C。
应如何选择装入背包的物品,使得装入背包中物品的总价值最大?在选择装入背包的物品时,对每种物品i只有2种选择,即装入背包或不装入背包。
不能将物品i装入背包多次,也不能只装入部分的物品i。
二、问题分析分支限界法类似于回溯法,也是在问题的解空间上搜索问题解的算法。
一般情况下,分支限界法与回溯法的求解目标不同。
回溯法的求解目标是找出解空间中满足约束条件的所有解,而分支限界法的求解目标则是找出满足约束条件的一个解,或是在满足约束条件的解中找出使某一目标函数值达到极大或极小的解,即在某种意义下的最优解。
由于求解目标不同,导致分支限界法与回溯法对解空间的搜索方式也不相同。
回溯法以深度优先的方式搜索解空间,而分支限界法则以广度优先或以最小耗费优先的方式搜索解空间。
分支限界法的搜索策略是,在扩展结点处,先生成其所有的儿子结点(分支),然后再从当前的活结点表中选择下一扩展结点。
为了有效地选择下一扩展结点,加速搜索的进程,在每一个活结点处,计算一个函数值(限界),并根据函数值,从当前活结点表中选择一个最有利的结点作为扩展结点,使搜索朝着解空间上有最优解的分支推进,以便尽快地找出一个最优解。
这种方式称为分支限界法。
人们已经用分支限界法解决了大量离散最优化的问题。
三.源代码#include <stdio.h>#include<malloc.h>#define MaxSize 100 //结点数的最大值typedef struct QNode{float weight;float value;int ceng;struct QNode *parent;bool leftChild;}QNode,*qnode;typedef struct{qnode Q[MaxSize];int front,rear;}SqQueue; //存放结点的队列SqQueue sq;float bestv=0; //最优解int n=0; //实际物品数float w[MaxSize]; //物品的重量float v[MaxSize]; //物品的价值int bestx[MaxSize]; // 存放最优解qnode bestE;void InitQueue(SqQueue &sq ) //队列初始化{sq.front=1;sq.rear=1;}bool QueueEmpty(SqQueue sq) //队列是否为空{if(sq.front==sq.rear)return true;elsereturn false;}void EnQueue(SqQueue &sq,qnode b) //入队{if(sq.front==(sq.rear+1)%MaxSize){printf("队列已满!");return;}sq.Q[sq.rear]=b;sq.rear=(sq.rear+1)%MaxSize;} qnode DeQueue(SqQueue &sq) //出队{qnode e;if(sq.front==sq.rear){printf("队列已空!");return 0;}e=sq.Q[sq.front];sq.front=(sq.front+1)%MaxSize;return e;}void EnQueue1(float wt,float vt, int i ,QNode *parent, bool leftchild) {qnode b;if (i==n) //可行叶子结点{ if (vt==bestv){ bestE=parent;bestx[n]=(leftchild)?1:0;}return;}b=(qnode)malloc(sizeof(QNode)); //非叶子结点b->weight=wt;b->value=vt;b->ceng=i;b->parent=parent;b->leftChild=leftchild;EnQueue(sq,b);}void maxLoading(float w[],float v[],int c){float wt=0;float vt=0;int i=1; //当前的扩展结点所在的层float ew=0; //扩展节点所相应的当前载重量float ev=0; //扩展结点所相应的价值qnode e=NULL;qnode t=NULL;InitQueue(sq);EnQueue(sq,t); //空标志进队列while (!QueueEmpty(sq)){wt=ew+w[i];vt=ev+v[i];if (wt <= c){if(vt>bestv)bestv=vt;EnQueue1(wt,vt,i,e,true); // 左儿子结点进队列} EnQueue1(ew,ev,i,e,false); //右儿子总是可行;e=DeQueue(sq); // 取下一扩展结点if (e == NULL){if (QueueEmpty(sq))break;EnQueue(sq,NULL); // 同层结点尾部标志e=DeQueue(sq); // 取下一扩展结点i++;}ew=e->weight; //更新当前扩展结点的值ev=e->value;}printf("最优取法为:\n");for( int j=n-1;j>0;j--) //构造最优解{bestx[j]=(bestE->leftChild?1:0);bestE=bestE->parent;}for(int k=1;k<=n;k++){if(bestx[k]==1)printf("物品%d:重量:%.1f,价值:%.1f\n",k,w[k],v[k]);}printf("最大价值为:%.1f\n",bestv);}void main(){int c;float ewv[MaxSize];printf("请输入背包的最大容量v:");scanf("%d",&c);printf("请输入物品总数n:");scanf("%d",&n);printf("请输入物品的重量和单位重量价值:\n");for(int i=1;i<=n;i++){printf("第%d件物品:",i);scanf("%f%f",&w[i],&ewv[i]);v[i]=w[i]*ewv[i];}maxLoading(w,v,c);}五.实验结果。
旅行售货员问题(分支限界法)
旅⾏售货员问题(分⽀限界法)⼀、实验内容运⽤分⽀限界法解决0-1背包问题(或者旅⾏售货员问题、或者装载问题、或者批处理作业调度)使⽤优先队列式分⽀限界法来求解旅⾏售货员问题⼆、所⽤算法基本思想及复杂度分析1.算法基本思想分⽀限界法常以⼴度优先或以最⼩耗费有限的⽅式搜索问题的解空间树。
问题的解空间树是表⽰问题解空间的⼀棵有序树,常见的有⼦集树和排列树。
在搜索问题的解空间树时,分⽀限界法和回溯法的主要区别在于它们对当前扩展节点所采⽤的扩展⽅式不同。
在分⽀限界法中,每⼀个活结点只有⼀次机会成为扩展节点。
活结点⼀旦成为扩展节点,就⼀次性产⽣其所有⼉⼦节点。
在这些⼉⼦节点中,导致不可⾏解或导致⾮最优解的⼉⼦节点被舍弃,其余⼉⼦节点被加⼊活结点表中。
此后,从活结点表中取下⼀节点为当前扩展节点。
并重复上述节点扩展过程。
这个过程移⾄持续到找到所需的解或活结点表为空为⽌。
从活结点表中选择下⼀扩展节点的不同⽅式导致不同的分⽀限界法。
最常见的有以下两种⽅式:(1)队列式分⽀限界法队列式分⽀限界法将活结点表组织成⼀个队列,并按队列的先进先出原则选取下⼀个节点为当前扩展节点。
(2)优先队列式分⽀限界法优先队列式的分⽀限界法将活结点表组织成⼀个优先队列,并按优先队列中规定的节点优先级选取优先级最⾼的下⼀个节点成为当前扩展节点。
2.问题分析及算法设计问题分析:(1)解旅⾏售货员问题的优先队列式分⽀限界法⽤优先队列存储活结点表。
(2)活结点m在优先队列中的优先级定义为:活结点m对应的⼦树费⽤下界lcost。
(3)lcost=cc+rcost,其中,cc为当前结点费⽤,rcost为当前顶点最⼩出边费⽤加上剩余所有顶点的最⼩出边费⽤和。
(4)优先队列中优先级最⼤的活结点成为下⼀个扩展结点。
(5)排列树中叶结点所相应的载重量与其优先级(下界值)相同,即:叶结点所相应的回路的费⽤(bestc)等于⼦树费⽤下界lcost的值。
算法设计:(1)要找最⼩费⽤旅⾏售货员回路,选⽤最⼩堆表⽰活结点优先队列。
实验 4 用分支限界法实现0-1背包问题
实验四用分支限界法实现0-1背包问题一.实验目的1.熟悉分支限界法的基本原理。
2.通过本次实验加深对分支限界法的理解。
??二.实验内容及要求};double MaxBound(int i);double Knap();void AddLiveNode(double up,double cp,double cw,bool ch,int level);//up是价值上界,cp是相应的价值,cw是该结点所相应的重量,ch是tureorfalsestack<HeapNode>High;//最大队Highdouble w[N],p[N];//把物品重量和价值定义为双精度浮点数double cw,cp,c;//cw为当前重量,cp为当前价值,定义背包容量为cint n;//货物数量为int main(){cout<<"请输入背包容量:"<<endl;cin>>c;{double cleft=c-cw;//剩余容量double b=cp;//价值上界while(k<=n&&w[k]<=cleft)//以物品单位重量价值递减装填剩余容量{cleft-=w[k];b+=p[k];k++;}if(k<=n)b+=p[k]/w[k]*cleft;//装填剩余容量装满背包return b;cw=cp=0;double bestp=0;//best为当前最优值double up=MaxBound(1);//价值上界//搜索子集空间树while(1)//非叶子结点{double wt=cw+w[i];if(wt<=c)//左儿子结点为可行结点{if(cp+p[i]>bestp)bestp=cp+p[i];AddLiveNode(up,cp+p[i],cw+w[i],true,i+1);。
《程序设计创新》分支限界法解决01背包问题
《程序设计创新》分支限界法解决01背包问题一、引言分枝限界法通常以广度优先或最小成本(最大收益)优先搜索问题的解空间树。
在分枝限界方法中,每个活动节点只有一次成为扩展节点的机会。
当活动节点成为扩展节点时,将同时生成所有子节点。
这些子节点将丢弃不可执行或非最优解的子节点,并将剩余的子节点添加到活动节点表中。
然后,从活动节点表中选择节点作为当前扩展节点,然后重复上述节点扩展过程。
此过程将持续到所需的解决方案或节点表为空。
二、研究背景在生活或企业活动中,我们常常会遇到一些装在问题。
例如在生活中我们要出去旅游,背包的容量是有限的而要装物品可能很多,但是每个物品的装载优先级肯定是不一样的,那么怎么装更合适一些呢。
在企业活动中,比如轮船集装箱装载问题,集装箱是有限的,那么怎么装载这些货物才能每次都是装载最多的,只有这样企业利润才能最大化。
三、相关技术介绍上述问题就是我们算法中会遇到的背包问题。
而背包问题又分许多。
如背包问题,通常用贪心法解决。
如01背包问题通常用动态规划或者分支限界法解决。
本次我们考虑使用分支限界法来解决01背包问题四、应用示例在01背包问题中,假设有四个物品。
重量W(4,7,5,3),价值V(40,42,25,12),背包重量W为10,试求出最佳装载方案。
定义限界函数: ub = v + (W-w)×(Vi+1/W+1)画出状态空间树的搜索图步骤:①在根结点1,没有将任何物品装入背包,因此,背包的重量和获得的价值均为0,根据限界函数计算结点1的目标函数值为10×10=100;②在结点2,将物品1装入背包,因此,背包的重量为4,获得的价值为40,目标函数值为40 + (10-4)×6=76,将结点2加入待处理结点表PT中;在结点3,没有将物品1装入背包,因此,背包的重量和获得的价值仍为0,目标函数值为10×6=60,将结点3加入表PT 中;③在表PT中选取目标函数值取得极大的结点2优先进行搜索;④在结点4,将物品2装入背包,因此,背包的重量为11,不满足约束条件,将结点4丢弃;在结点5,没有将物品2装入背包,因此,背包的重量和获得的价值与结点2相同,目标函数值为40 + (10-4)×5=70,将结点5加入表PT中;⑤在表PT中选取目标函数值取得极大的结点5优先进行搜索;⑥在结点6,将物品3装入背包,因此,背包的重量为9,获得的价值为65,目标函数值为65 + (10-9)×4=69,将结点6加入表PT中;在结点7,没有将物品3装入背包,因此,背包的重量和获得的价值与结点5相同,目标函数值为40 + (10-4)×4=64,将结点6加入表PT中;⑦在表PT中选取目标函数值取得极大的结点6优先进行搜索;⑧在结点8,将物品4装入背包,因此,背包的重量为12,不满足约束条件,将结点8丢弃;在结点9,没有将物品4装入背包,因此,背包的重量和获得的价值与结点6相同,目标函数值为65;⑨由于结点9是叶子结点,同时结点9的目标函数值是表PT中的极大值,所以,结点9对应的解即是问题的最优解,搜索结束。
01背包问题分支限界法在C++程序实现中的难点解析
形的观测数据报告显示,路基填筑后沉降以及路基稳定沉降 量都在控制的设计范围之内。
三、结语 广珠铁路丹灶站场建设当中,通过对软基处理新工艺的 研究,实施工程保 证 措 施,最 终 达 到 圆 满 完 成 工 程 任 务 的 目 的。广珠公司及铁四院业内专家认为,新型外加剂的钉形水 泥土双向搅拌桩 + 塑料排水板工艺对于工程质量保证及工 期保障起到 了 关 键 性 作 用,广 珠 公 司 及 铁 四 院 业 内 专 家 认 为,本技术在推广和应用潜力将是巨大的。
【关键词】计算方法; 限界函数; 剪枝处理 【作者简介】赵鑫,男,黑河学院计算机科学与信息工程系 2008 级网络工程专业学生; 研究方向: 数据库检索算法
一、引言 在学习《算法设计与分析》课程的 0 /1 背包问题分支限 界法 C + + 实现时,同学们对算法中的限界函数和剪枝处理 理解起来很困难,为 此 专 门 撰 写 这 篇 文 章 和 大 家 一 起 学 习、 探讨和解决这两个难点。 二、限界函数的实现算法分析 0 /1 背包问题分支限界法 C + + 实现程序中限界函数的 具体实现源代码如下: void LcKnap: : LUBound( int rw,int cp,int k,int &LB,float &UB) { / / 计算结点目标函数的上下限值,重量数组和价值数
Industrial & Science Tribune 211 卷第 3 期
{ if( c > = w[j]) / / 第 i + 1( 下一个) 个物品可以放入背包 { c = c - w[j]; LB + = p[j]; / / 用贪心法的一个解作为下限 } } return; } c = c - w[i]; / / 背包能装下物品 i,即 c > w[i] LB + = p[i]; } UB = ( float) LB; / / 物品全部装入时,有 LB = UB return; } 这个程序总体功能是计算 0 /1 背包问题上下限函数的 值,具体实现算法是用贪心法求解上限值 UB 和下限值 LB。 其中求上限值 UB 是利用背包问题的贪心算法实现的,而求 下限值 LB 是利用 0 /1 背包问题的贪心算法实现的。这样, 两种不同问题的算法偏偏溶于一个 0 /1 背包问题分支限界 法中,造成了理 解 求 限 界 函 数 的 困 难 。 我 们 应 该 首 先 学 习 和区分 0 /1 背包问题和背包问题概念和算法的细微差别, 然后阅读和学习这里讲的 0 /1 背包问题的分支限界法就可 以了。 三、对剪枝处理的深入解析 void LcKnap: : LCKNAP( ) { / /求解背包问题 …… while( E - > ub > L) / / 当前扩展结点目标函数值 > 当前 可行解 { …… if( i = = N) / / 解结点,处理第 n 个物品 { if( prof > L) { L = ( float) prof; / / 用叶子结点的值修正解 L 的值 ANS = E; / / 用回溯法求出解的具体分支是 0 或 1 } } else / / E 有两个子结点 { if( cap > = w[i]) / / 左子结点可行,当前物品可以放入 背包 { EnQueue( NewNode( E,i + 1,1,cap - w[i],prof + p[i],E - > ub,E - > lb) ) ; / / 左子结点加入优先队列 } LUBound( cap,prof,i + 1,lb,ub) ; / / 重新计算上下界 if( ubb > L) / / 右子结点可行,即当前物品不能放入背包
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分支限界法——01背包问题
12软工 028 胡梦颖
一、问题描述
0-1背包问题:给定n种物品和一个背包。
物品i的重量是Wi,其价值为Vi,背包的容量为C。
应如何选择装入背包的物品,使得装入背包中物品的总价值最大?在选择装入背包的物品时,对每种物品i只有2种选择,即装入背包或不装入背包。
不能将物品i装入背包多次,也不能只装入部分的物品i。
二、问题分析
分支限界法类似于回溯法,也是在问题的解空间上搜索问题解的算法。
一般情况下,分支限界法与回溯法的求解目标不同。
回溯法的求解目标是找出解空间中满足约束条件的所有解,而分支限界法的求解目标则是找出满足约束条件的一个解,或是在满足约束条件的解中找出使某一目标函数值达到极大或极小的解,即在某种意义下的最优解。
由于求解目标不同,导致分支限界法与回溯法对解空间的搜索方式也不相同。
回溯法以深度优先的方式搜索解空间,而分支限界法则以广度优先或以最小耗费优先的方式搜索解空间。
分支限界法的搜索策略是,在扩展结点处,先生成其所有的儿子结点(分支),然后再从当前的活结点表中选择下一扩展结点。
为了有效地选择下一扩展结点,加速搜索的进程,在每一个活结点处,计算一个函数值(限界),并根据函数值,从当前活结点表中选择一个最有利的结点作为扩展结点,使搜索朝着解空间上有最优解的分支推进,以便尽快地找出一个最优解。
这种方式称为分支限界法。
人们已经用分支限界法解决了大量离散最优化的问题。
三.源代码
#include <stdio.h>
#include<malloc.h>
#define MaxSize 100 //结点数的最大值
typedef struct QNode
{
float weight;
float value;
int ceng;
struct QNode *parent;
bool leftChild;
}QNode,*qnode;
typedef struct
{
qnode Q[MaxSize];
int front,rear;
}SqQueue; //存放结点的队列SqQueue sq;
float bestv=0; //最优解
int n=0; //实际物品数
float w[MaxSize]; //物品的重量
float v[MaxSize]; //物品的价值
int bestx[MaxSize]; // 存放最优解qnode bestE;
void InitQueue(SqQueue &sq ) //队列初始化{
sq.front=1;
sq.rear=1;
}
bool QueueEmpty(SqQueue sq) //队列是否为空{
if(sq.front==sq.rear)
return true;
else
return false;
}
void EnQueue(SqQueue &sq,qnode b) //入队
{
if(sq.front==(sq.rear+1)%MaxSize)
{
printf("队列已满!");
return;
}
sq.Q[sq.rear]=b;
sq.rear=(sq.rear+1)%MaxSize;
} qnode DeQueue(SqQueue &sq) //出队
{
qnode e;
if(sq.front==sq.rear)
{
printf("队列已空!");
return 0;
}
e=sq.Q[sq.front];
sq.front=(sq.front+1)%MaxSize;
return e;
}
void EnQueue1(float wt,float vt, int i ,QNode *parent, bool leftchild)
{
qnode b;
if (i==n) //可行叶子结点
{ if (vt==bestv)
{ bestE=parent;
bestx[n]=(leftchild)?1:0;
}
return;
}
b=(qnode)malloc(sizeof(QNode)); //非叶子结点b->weight=wt;
b->value=vt;
b->ceng=i;
b->parent=parent;
b->leftChild=leftchild;
EnQueue(sq,b);
}
void maxLoading(float w[],float v[],int c)
{
float wt=0;
float vt=0;
int i=1; //当前的扩展结点所在的层
float ew=0; //扩展节点所相应的当前载重量float ev=0; //扩展结点所相应的价值
qnode e=NULL;
qnode t=NULL;
InitQueue(sq);
EnQueue(sq,t); //空标志进队列
while (!QueueEmpty(sq))
{
wt=ew+w[i];
vt=ev+v[i];
if (wt <= c)
{
if(vt>bestv)
bestv=vt;
EnQueue1(wt,vt,i,e,true); // 左儿子结点进队列
} EnQueue1(ew,ev,i,e,false); //右儿子总是可行;
e=DeQueue(sq); // 取下一扩展结点
if (e == NULL)
{
if (QueueEmpty(sq))
break;
EnQueue(sq,NULL); // 同层结点尾部标志
e=DeQueue(sq); // 取下一扩展结点
i++;
}
ew=e->weight; //更新当前扩展结点的值
ev=e->value;
}
printf("最优取法为:\n");
for( int j=n-1;j>0;j--) //构造最优解
{
bestx[j]=(bestE->leftChild?1:0);
bestE=bestE->parent;
}
for(int k=1;k<=n;k++)
{
if(bestx[k]==1)
printf("物品%d:重量:%.1f,价值:%.1f\n",k,w[k],v[k]);
}
printf("最大价值为:%.1f\n",bestv);
}
void main()
{
int c;
float ewv[MaxSize];
printf("请输入背包的最大容量v:");
scanf("%d",&c);
printf("请输入物品总数n:");
scanf("%d",&n);
printf("请输入物品的重量和单位重量价值:\n");
for(int i=1;i<=n;i++)
{
printf("第%d件物品:",i);
scanf("%f%f",&w[i],&ewv[i]);
v[i]=w[i]*ewv[i];
}
maxLoading(w,v,c);
}
五.实验结果。