皮带变频器控制说明

山西朔州山阴县南阳坡煤矿皮带变频器控制说明

一、机械描述

1、皮带机为上升型头二驱动，也就是在机头有两个电机且相互独立驱动，皮带运行方向为向上。

2、皮带穿过两个机械辊后形成闭合，由两个电机带动机械辊，从而实现皮带的运行。参见图片IMAG0036.jpg

二、电气描述

1、两台电机都是500KW,分别由两台相互独立的A TV71柜式变频器驱动，两台变频同时起

动，同时停止，速度给定一样。控制信号由皮带集中控制系统给出。

2、两个变频器都配有图形显示终端，可通过此终端修改参数、查看运行数据、控制变频器

起停等。

3、正常生产情况时由集控系统来控制。检修时可用面板手动控制。

三、控制要点

1、要求负荷平衡。也就是两个电机的负载应该比较接近，不能一个负载很轻而另一个负载

很重，直观的表现就是两台电机的电流应该差别不大，控制在10%以内。实现这个要求的前提是机械误差要尽可能的减到最小。

2、影响电流平衡的因素一：包络角。单个电机的负载和皮带穿过机械辊所形成的包络角的

大小有关，也就是皮带与机械辊之间的接触面积有关。

3、影响电流平衡的因素二：机械误差。虽然电机和机械辊在表面上看起来是一样的，但是

由于制造精度原因，机械辊的直径总会存在一些差异，而且皮带的厚度也不是绝对均匀的，这就导致两个机械辊在角速度一样时但线速度不一样，两个电机之间就会产生相互的扭力，严重时甚至会导致一台电机完全成为另一台电机的负载。

4、实现方法：可以通过A TV71变频器的负载平衡功能很方便的实现两个电机之间的平衡。

该功能会自动修正电机的输出频率，从而改变机械辊的线速度，保证两个电机的负载差别不大。

5、南阳坡问题：由于右边那台电机和机械辊之间的齿轮箱有问题，导致高速时整个齿轮箱、

机械辊以及皮带都在跳动，这样的误差已经不能通过电机控制来修正了，必须更换新的减速机齿轮箱并将安装误差减小到最低，保证同轴度。

四、参数

以下是南阳坡皮带机所需设置的参数（两台变频一样）

1、变频器菜单---电机控制---电机额定功率：50

2、变频器菜单---电机控制---电机额定电流：511

3、变频器菜单---电机控制---电机额定电压：690

4、变频器菜单---电机控制---电机额定速度：1485

（以上是电机铭牌参数，按照电机外壳标致的数据输入）

5、变频器菜单---设置---低速频率：50HZ

（以上是皮带机运行时的频率大小，也就是起动后的速度大小，一般情况下设为50HZ也就是全速，如果某些时候要降速生产，将此值改小即可）

6、变频器菜单---设置---加速时间减速时间：30秒

7、变频器菜单---设置---速度环比例增益：20%

8、变频器菜单---设置---速度环时间常数：200%

（以上是为了减小起动电流，并避免由于皮带上煤块分布不均匀导致的速度波动）

9、变频器菜单---命令---给定1通道：端子排

（以上是变频器控制命令的来源，也就是通过什么要控制变频的起停，选“端子排”是集控系统控制，选“图形终端”是面板手动控制）

10、变频器菜单---电机控制---负载平衡：YES（打开负载平衡功能）

11、变频器菜单---电机控制---负载修正：1HZ（自动修正的频率，当电机电流过大则增

大该值，若电机电流过小则减小该值，总会找到一个适合于该机械的适当的修正值）12、变频器菜单---电机控制---负载修正频率下限：0.5HZ（只有电机速度超过0.5HZ时

才开始校正，低于0.5HZ是不会校正的，这是为了防止非常低的速度运行时，校正会导致电机停止）

13、变频器菜单---电机控制---负载修正频率上限：1HZ（当电机速度在1HZ以上时，

才用最大修正量）

14、变频器菜单---电机控制---转矩偏置：5%（当电机输出转矩在5%以上才会进行校正，

5%以下是不会校正的，这也是为了防止低速轻载时校正会导致电机停止）

以上是需要用到的参数表，除了第11项负载修正需要在更换了新的减速机后调整外，其他都不需要修改了。

第11项还是按照电流大就增大修正电流小就减小修正的原则来调整，最终会找到一个合适的固定的修正值。