液压故障诊断2
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液压故障诊断2
2.2B 故障分析中的理论知识与经验知识
一、理论知识在具体环境中的应用
机理分析必须解决好理论知识应用问题,即怎样正确应 用概念、关系与定理去分析一个具体的液压故障,以下几方 面值得注意:
1.弄清知识结论在具体考察对象上的表现形式,以及异 常现象的本质归属。
在工作机理分析过程中,应弄清液压设备的工作原理是 通过什么样的结构形式来实现的,它有什么特点,在这个场 合采用这种形式是出于什么考虑,其依据是什么。
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2.2B 故障分析中的理论知识与经验知识
一、理论知识在具体环境中的应用
在故障机理分析时应注意到设备的异常现象属于什么理 化问题,其生成与发展受什么因素支配,可用什么样的模型 描述它,可采用哪种理论分析它。
例如,液压系统发热是个比较普遍的现象,但其故障机 理却有很大的差异,有节流发热、溢流发热、摩擦发热、冷 却失效发热,以及环境温度过高引起系统发热等不同情形。 在现场分析发热故障时,就要注意弄清发热的性质。
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2.2C 机理分析涉及的概念与理论
一、油膜理论
1.油膜的作用。 在各类液压泵与液压马达中,存在许多既紧密接触又相 对滑动的摩擦副。摩擦副两摩擦面之间需要有一层油膜,其 作用是 (1)构成密封面,形成有效的工作容积,建立压力,并 防止泄漏。 (2)起润滑作用,减少摩擦,以防止零件烧坏。 (3)传递动力,摩擦副的一方将动力传递给另一方。如 柱塞泵中,滑靴将作用力传递给斜盘。
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2020/11/25
液压故障诊断2
液压设备故障诊断
本
1 液压传动及控制的本质
讲
2 故障诊断的基本思路与出发点 3 液压元件的故障诊断要点
座
4 液压系统的故障诊断要点
介
5 泄漏与密封控制专题
绍
6 污染控制专题
7 设备维护管理的若干要点
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2 故障诊断的基本思路与出发点
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2.2C 机理分析涉及的概念与理论
一、油膜理论
摩擦副的滑动面必须保证适当的润滑条件,要有合理厚
度的油膜。油膜太薄会引起摩擦副磨损或烧坏,油膜太厚起
不到密封作用。
摩擦副的状态对液压泵(马达)的容积效率、机械效率、
温升、磨损与寿命有影响。泵或马达滑动面的机械功率损失,
与相对滑动速度及正压力成正比,并与摩擦系数有关,即
工作机理是液压设备工作原理、结构、性能及相互关 系的综合。为能顺利地对液压设备故障进行分析,故障分 析人员必须努力弄清下列基本问题:
1.液压设备的用途与使用要求。 2.源自文库压设备的各组成部分及各部分怎样协同作用,实现 设备的功能。 3.各组成部分的内部结构,工作原理及性能特点。 4.设备及组成部分的结构参数、动力参数及性能参数, 以及它们所反映的规格、精度及先进程度。 5.与其他设备的相同点与不同点。
2.2A 液压故障诊断的理论与方法
1.液压故障机理分析
一、机理分析的概念
机理分析的目的是弄清液压故障的理化本质及内在规 律,具体说来就是弄清故障产生与发展过程依赖于哪些因 素,这些因素之间呈什么样的理化关系,它们的表现形式 怎样,可用什么样的模型来描述它们,以及人们通过什么 样的途径来准确可靠地认识它们与捕捉它们。
2.1 液压设备故障概述 2.2 液压故障诊断的理论与方法 2.3 确定故障真实原因的思路与技巧
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2.2 液压故障诊断的理论与方法
2.2 A 液压故障诊断的理论与方法 2.2 B 故障分析中的理论知识与经验知识 2.2 C 机理分析涉及的概念与理论 2.2 D 液压元件失效分析的基本方法 2.2 E 精密诊断法
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2.2A 液压故障诊断的理论与方法
1.液压故障机理分析
一、机理分析的概念 液压故障的机理分析,就是运用相应的物理学、化
学、机械学、电学、流体力学与热力学等基础理论的概 念、关系、定理与模型,对液压故障的产生与发展机理 及相关因素进行理性分析。
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高精度的液压测试仪器、仪表又为准确测试液压设备性 能数据提供了条件,故障定量分析的重要性将日益提高。
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2.2A 液压故障诊断的理论与方法
四、定性分析与定量分析
液压故障定量分析可通过下列方式进行: 1.将液压参量的理论计算值与实测值作对比,或将液压 参量在不同情况下的实测值作对比,由此判断故障的严重程 度。 2.通过实验及数据处理,得出故障严重程度与某种因素 的数量关系或关系曲线,如求出负载、运行时间与某液压元 件磨损及性能下降的关系曲线。 3.通过对故障数据的收集、统计与分类,求出引起故障 原因的主次轻重量化界线。
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2.2A 液压故障诊断的理论与方法
四、定性分析与定量分析
过去,故障分析主要是查寻故障点,亦即定性分析。而 现在,液压故障分析不仅要查出故障点,而且还要弄清故障 的严重程度。
故障的严重程度由液压设备有关性能参数偏离标准状态 的程度来反映。
企业要提高市场竞争力就必须提高产品质量,有关的液 压设备的精度也必须提高。
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2.2C 机理分析涉及的概念与理论
一、油膜理论
3.油膜对元件磨损与寿命的影响。 摩擦副的磨损主要是粘着磨损及污染磨损。其主要相关 因素有油膜厚度及设计调整状况,液压油污染物状况,元件 负载状况等。在使用过程中,如能正确地调整液压元件运动 之间的间隙,并保持液压油的清洁,则可大大提高元件的使 用寿命。
5.注意随机性因素的干扰与影响。随机性因素使观察值 与测试的结果发生偏移,导致错误的结论。在对液压设备进 行观察测试时,应尽可能使有关的环境条件前后一致,由此 减少各类随机性因素的影响。
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2.2B 故障分析中的理论知识与经验知识
二、经验知识上升为理论
现场液压故障分析中积累起来的经验,是对液压故障及 分析方法的初步认识,有一定的局限性。初步认识需要深化 与扩展,上升到理论,由此实现对认识客体本质的认识。这 个上升过程是理性思维过程,是对感性素材的加工与整理过 程,是对问题深入研究的过程。同时这也是对理论知识的学 习、消化、重新考证与加深认识的过程。
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2.2B 故障分析中的理论知识与经验知识
一、理论知识在具体环境中的应用
4.注意影响因素的作用强度。故障分析时必须抓主要矛 盾,找出故障机制的主要原因。例如,液压系统用过一段时 间之后,不同的部位都发生了磨损,从而影响系统的输出功 率,但磨损的速度却有明显的差别,在系统输出功率下降的 情况下,尽管有多个可能的故障源,但真正起重要作用的故 障源却是个别的。
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2.2D 液压元件失效分析的基本方法
本节简要介绍液压元件故障机理分析的基本方法。
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2.2D 液压元件失效分析的基本方法
一、摩擦与磨损分析
液压元件的摩擦与磨损,导致元件结构超出公差范围, 引起液压系统性能逐步下降。在此,对液压元件摩擦与磨损 机理及故障因果关系作一概要介绍。在实际工作中可参考下 列结论具体分析液压元件的摩擦与磨损故障。
承受的压力有关。
摩擦副之间的油膜必然带来一定的泄漏量,从而降低了
容积效率,泄漏量Q与油膜厚度h的3次方、压差p成正比,
即
Q h3p
(2-2)
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2.2C 机理分析涉及的概念与理论
一、油膜理论
2.油膜对温升的影响。 摩擦副的功率损失,不仅降低了液压元件的效率,而且 损失的功率转化为热能进而引起油温升高;油的粘度下降, 润滑性能降低,泄漏量增大。热能的另一部分将使摩擦副金 属壁面产生局部温升,当油膜形成不良时,局部温升达几百 度,从而使摩擦副两金属壁面局部地方咬死。
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2.2B 故障分析中的理论知识与经验知识
一、理论知识在具体环境中的应用
2.知识结论的具体应用,有一个实用型转化过程。 有些公式过于繁杂,涉及参量很多,现场无法得到, 就必须将它简化,甚至仅用其定性结论。在另一种情况下, 又需要对一般的结论细化。 例如,在液压故障诊断的书刊上列出了液压元件故障的 因果关系,即一个症状有几个可能原因。在现场套用这些结 论去分析故障时,应善于补充一些信息,以此区别不同的原 因。 对原始的结论,有时还必须根据具体情况作一些修正。 例如,由于使用环境的变化,标准的元件寿命参数可能与实 际情况不一致,经多次实际考核可对原给出的数据进行修正。
机理分析又是逻辑分析与统计分析的归宿。人们总是想 方设法,通过各种有效途径对液压设备的故障机理作更深入 的探索。
机理分析从故障的现象出发,去探究故障形成的理化关 系与模型,既要有事实,又要有知识,还要有正确的方法。
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2.2A 液压故障诊断的理论与方法
三、工作机理与失效机理
机理分析必然是在对考察对象所依据的基础理论知识 全面、系统与深入地领会与掌握的基础上进行的。同时, 只有在经历大量的现场实践,积累了大量的素材与数据, 并对其作了总结与研究之后,才能开展有实效的故障机理
分析。
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2.2A 液压故障诊断的理论与方法
二、机理分析的作用与地位
机理分析是液压故障分析的基本内容。通过机理分析得 出的各种结论是逻辑分析的依据,离开了各种理化概念与关 系,逻辑判断与推理就无法进行且无意义。
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2.2D 液压元件失效分析的基本方法
一、摩擦与磨损分析
1.摩擦与磨损分类。运动的液压元件的摩擦,引起各种 磨损,主要是粘着磨损、疲劳磨损与污染磨损。
(1)粘着磨损。摩擦学的研究表明,在摩擦副的两相对 滑动表面,尽管经过研磨抛光,但从微观上看,仍存在着凹 凸不平的局部接触,在载荷的作用下,接触凸峰处的压力极 大,接触点产生塑性变形,当两表面相互高速滑动时接触点 粘着,在滑动剪切力的作用下粘着又被撕脱,粘着、撕脱、 再粘着、再撕脱的循环过程,便构成粘着磨损。
N F v
(2-1)
式中:N——摩擦功率损失;——摩擦系数;F——两滑
动面之间所受的正压力;v——相对滑动速度。
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2.2C 机理分析涉及的概念与理论
一、油膜理论
摩擦系数随着摩擦副间的油膜和润滑状态不同,有很
大的差别。
正压力F是影响机械效率的又一因素,它与液压元件所
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2.2D 液压元件失效分析的基本方法
一、摩擦与磨损分析
粘着磨损按表面破坏程度又分为五类: 3)擦伤。当粘着结合强度比两基件都高、转移到硬面上 的粘着物质又拉削软金属表面时,剪切破坏主要发生在软金 属的亚表面层内,有时硬金属亚表面也有划痕。 4)撕脱。当粘着结合强度大于任一基件金属的剪切强度, 而外加剪切应力高于粘着结合强度时,剪切破坏发生在摩擦 副两局部接触表面,使其变黑失去光泽,液压泵中常见的 “烧盘”现象便属此类。 5)咬死。当粘着结合强度比任一基件金属的剪切强度都 高,而且粘着区域大,以致外加剪切应力克服不了粘着结合 强度时,摩擦副之间咬死,不再相对运动。
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2.2B 故障分析中的理论知识与经验知识
一、理论知识在具体环境中的应用
3.在分析液压故障机理时,应注意到有关因素的可观测 性与可控制性,如果物理模型不能在现场操作,无法用现场 实验对其进行考察,就不能采用。例如,液压滑阀中各种力 无法测出来,因而不能对它进行力平衡定量分析。
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2.2D 液压元件失效分析的基本方法
一、摩擦与磨损分析
粘着磨损按表面破坏程度又分为五类: 1)轻微磨损。 当粘着点的结合强度比摩擦副两基件都弱时,剪切破坏 只发生在粘着结合面上,表面转移的材料极少。 2)涂抹。 当粘着点的结合强度大于较软的金属的剪切强度时,剪 切破坏发生在接近粘着结合面的软金属浅层内,软金属涂抹 在硬金属表面。在液压泵中,摩擦副采用钢—铜配对材料时, 常出现“粘铜”现象便属此类。
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2.2A 液压故障诊断的理论与方法
三、工作机理与失效机理
工作机理分析是失效机理分析的基础。失效在某种意义 上讲就是实现正常工作机理所必备的条件被破坏或发生偏移, 只有弄清了考察对象的工作机理,才能判断它是否处于正常 状态。
失效机理是设备故障的影响因素、相互关系及作用过程 的综合。这些影响因素既有考察对象本身的内在因素,又有 外部输入的诱因,弄清失效机理是故障分析的目的。