proe机构运动分析讲解

5、摆线
t t L − L sin 2π / 2π T T
其中：L为一个周期内的增量；T为周期
来自百度文库服电机函数
1 2 At + Bt 2
6、抛物线：
7、多项式：
A + Bt + Ct 2 + Dt 3
8、表：以表格形式输入t-位移/速度/加速度，来决定运动轨迹 9、用户定义的：位移/速度/加速度=用户自定义函数
实例2 实例2：凸轮机构
实例2 实例2：凸轮机构
实例3 实例3：齿轮机构
实例4 实例4：电风扇
第7章 Pro/E机构运动分析 Pro/E机构运动分析
界面及功能概览
分析类型
位置： 位置：机构在不同时刻的位置 运动学： 运动学：运动学分析 动态：动力学分析 动态： 静态：找出在外力作用下的平衡状态 静态： 力平衡：与静态分析相逆， 力平衡：与静态分析相逆，求出机构在特定状态下保持稳定所需的力
分析结果
机构连接类型
1. 刚性：不能运动 2. 焊接：不能运动 3. 轴承： 4. 常规： 5. 6DOF：6自由度 6. 槽：在指定槽内运动 7. 销钉：转动副，允许绕指定轴转动 8. 滑动杆：允许沿一个轴平移 9. 圆柱：允许绕指定轴转动，和沿该轴平移 10.平面：允许在平面内平移，并绕垂直于该面的轴旋转 11.球：允许沿三个方向转动 12.凸轮： 13.齿轮：
运动干涉检查 运动包络 计算并输出分析参数曲线：位置、速度、加速度、 计算并输出分析参数曲线：位置、速度、加速度、载荷等 导出动画
分析流程
（1）创建装配模型：约束？ 连接？ （2）拖拽组件，检查是否成功动作 （3）定义驱动：设置初始条件、指定质量属性、伺服电动机、 弹簧、阻尼器、执行电动机、力/力矩载荷、重力 （4）执行分析 （5）分析结果与图表：回放结果、运动干涉检查、获取相关参 数、追踪曲线和运动包络、生成Mechanica的载荷集
实例1 实例1：曲柄连杆机构
实例1 实例1：曲柄连杆机构
伺服电机函数
位置/速度/加速度
伺服电机函数
1、常数：位移/速度/加速度=常数 2、斜坡：B*t+A 3、余弦： A cos
2π t + B + C T
其中A为振幅，B为相位（B=90为正弦），C为偏距量，T为周期 4、SCCA模：正弦-常数-余弦-加速度运动