摆线减速机常用速比和轴径

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摆线针轮减速机型号表示及其详细性能介绍

摆线针轮减速机型号表示及其详细性能介绍

摆线针轮减速机型号表示及其详细性能介绍行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。

在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。

当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。

■摆线针轮减速机特点〇高速比和高效率单级传动,就能达到1:87的减速比,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比更大。

〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理,输入轴输出轴在同一轴心线上,使其机型获得尽可能小的尺寸。

〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平衡的机理,使振动和嗓声限制在最小程度。

〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料,经淬火处理(HRC58~62)获得高强度,并且,部分传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长。

〇设计合理,维修方便,容易分解安装,最少零件个数以及简单的润滑,使摆线针轮减速机深采用户的信赖。

三、型号/pro_xb.htmlX型行星摆线针轮减速机是上海摆线减速机厂技术人员严格按照国际传动机械协会标ISO/AMS-P38-1998和最新的国家机械工业部标准JB/T 6957-1993进行设计制造的高效传动产品。

该类型产品采用国际先进的传动机械模型优化设计而成。

采用摆线针齿啮合、行星式传动原理。

可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业,做为驱动或减速装置。

摆线针式减速机培训总结

摆线针式减速机培训总结

学习具体内容:1、规格型号代表意义1)单级传动,传动比一般为9-87B(X) W(L)D10-23-0.55说明:B(X) — B系列摆线针轮减速机;X系列摆线针轮减速机。

W(L) — W为卧式安装;L为立式安装。

D(B)—D为配置Y系列普通电动机;B为配置YB系列防爆电动机。

10 —机座型号为10。

23 —减速比为23。

0.55 —电机功率为0.55kw。

2)双级传动,传动比一般为121-7569B(X) W(L)ED195-475-16说明:B(X) — B系列摆线针轮减速机;X系列摆线针轮减速机。

W(L) — W为卧式安装;L为立式安装。

E — E为双级传动。

D(B)—D为配置Y系列普通电动机;B为配置YB系列防爆电动机。

195 —机座型号为195。

475 —减速比为475。

16 —电机功率为16kw。

2、摆线针轮减速机结构:1)输入部分--又称转臂由输入轴和偏心套组成,为了扩大承载能力和实现构件平衡的需要,偏心套通常采用互成180度的双偏心结构,并装有两个滚柱轴承,以减少摩擦损失。

2)减速部分—系由摆线轮和针轮组成摆线针齿内啮合行星传动。

针轮是由针齿壳、及均布在针齿壳上的一组针齿销组成,为了减少啮合摩擦损失,通常又在针齿销上配装针齿套。

3)输出部分由机座、输出轴、及均布在输出轴圆盘端面上的一组销轴和销套组成,并将其插入摆线轮的销孔中,即可实现传递运动的功能,为此又称W输出结构。

3、摆线针轮减速机原理摆线针轮减速机是一种采用K-H-V少齿差行星原理的新颖传动原理,针齿轮与摆线轮的齿数差为1.在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构,两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构(为了减小摩擦,在速比小的减速机上针齿带有针齿套)当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转一周时,偏心套也转动一周,摆线轮于相反方向上转动一个齿从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。

摆线电机选型和减速器选型计算

摆线电机选型和减速器选型计算

摆线电机选型和减速器选型计算引言本文档旨在为摆线电机和减速器的选型计算提供指导。

通过合理的选型计算,能够确保系统的稳定性和效率。

摆线电机选型计算摆线电机的选型需要考虑以下几个因素:1. 扭矩要求:根据系统的工作负载和运行条件,确定所需的扭矩范围。

2. 转速要求:根据系统的运行速度需求,确定摆线电机的最大转速。

3. 功率要求:根据系统的功率需求,确定摆线电机的额定功率。

根据上述要求,可以通过以下公式计算出摆线电机的选型参数:$$\text{电机功率} = \frac{\text{扭矩} \times \text{转速}}{9549}$$根据计算结果,选择一个功率略大于计算值的摆线电机作为最终选型。

减速器选型计算减速器的选型需要考虑以下几个因素:1. 转矩要求:根据摆线电机的输出转矩和系统的工作负载,确定所需的减速比。

2. 转速要求:根据摆线电机的输出转速和系统的运行速度需求,确定减速器的输出转速。

3. 效率要求:根据系统的效率要求,确定减速器的额定效率。

根据上述要求,可以通过以下公式计算出减速器的选型参数:$$\text{减速比} = \frac{\text{摆线电机的输出转矩}}{\text{系统的工作负载}}$$根据计算结果,选择一个最接近且稍大于计算值的减速比作为最终选型。

结论本文档介绍了摆线电机和减速器的选型计算方法,并给出了相应的公式。

通过合理的选型计算,可以确保系统的稳定性和效率。

在实际应用中,可以根据具体要求进行调整和优化,以获得最佳的选型结果。

摆线针轮减速机使用说明解读

摆线针轮减速机使用说明解读

摆线针轮减速机使用说明(一)用途:摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理,所以通常也叫行星摆线减速机,行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业,做为驱动或减速装置。

其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机,因此,减速机行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用,受到广大用户的普遍欢迎。

(二)使用条件:1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合,同时允许正、反两个方向运转。

2、输入轴的转速额定转数为1500转/分,在输入功率大于18.5千瓦时建议采用96 0转/分的6极电机配套使用。

3、卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。

在安装时最大的水平倾斜角一般小于15°。

在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。

4、摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力,在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。

(三)润滑:1、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑,油面高度保持在视油窗的中部即可,在工作条件恶劣,环境温度处于高温时可采用循环润滑。

2、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑,为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命,建议采用70#或90#极压齿轮油,在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。

3、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油,以避免减速机的部件损坏。

4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。

放油时旋开机座下部的放油塞,即可放出污油。

该减速机出厂时内部无润滑油。

5、第一次加油运转100小时应更换新油,(并将内部污油冲干净)以后再连续工作,每半年更换一次(8小时工作制),如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间,实践证明减速机的经常清洗和换油(如3-6个月)对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。

在使用过程中应经常补充润滑油。

摆线针轮减速机型号表示及其详细性能介绍

摆线针轮减速机型号表示及其详细性能介绍

摆线针轮减速机型号表示及其详细性能介绍行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。

在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。

当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。

■摆线针轮减速机特点〇高速比和高效率单级传动,就能达到1:87的减速比,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比更大。

〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理,输入轴输出轴在同一轴心线上,使其机型获得尽可能小的尺寸。

〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平衡的机理,使振动和嗓声限制在最小程度。

〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料,经淬火处理(HRC58~62)获得高强度,并且,部分传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长。

〇设计合理,维修方便,容易分解安装,最少零件个数以及简单的润滑,使摆线针轮减速机深采用户的信赖。

三、型号/pro_xb.htmlX型行星摆线针轮减速机是上海摆线减速机厂技术人员严格按照国际传动机械协会标ISO/AMS-P38-1998和最新的国家机械工业部标准JB/T 6957-1993进行设计制造的高效传动产品。

该类型产品采用国际先进的传动机械模型优化设计而成。

采用摆线针齿啮合、行星式传动原理。

可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业,做为驱动或减速装置。

X、B摆线针轮减速机安装尺寸

X、B摆线针轮减速机安装尺寸

X、B摆线针轮减速机一、摆线针轮减速机的使用范围:X、B系列摆线减速机是依照少齿差行星传动原理,摆线针齿啮合实现减速的一种机械。

该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式,是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的首选设备。

二、摆线针轮减速机的主要特点:1、减速比大,效率高:一级传动减速比为9~87,双级传动减速比为121~5133,多级组合可达数万,且针齿啮合系套式滚动摩擦,啮合表面无相对滑动,故一级减速效率达94%。

2、运转平稳,噪音低:在运转中同时接触的齿对数多,重合度大,运转平稳,过载能力强,振动和噪音低,各种规格的机型噪音小。

3、使用可靠,寿命长:因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理(HRC58-62),再精磨而成,且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付,磨擦系数小,使啮合区无相对滑动,磨损极小,所以经久耐用。

4、结构紧凑,体积小:与同功率的其它减速机相比,重量体积小1/3以上,由于是行星传动,输入轴和输出轴在同一轴线上,以获得尽可能小的尺寸。

三、技术参数:功率:0.37KW~55KW转矩:150N·m~20000N·m传动比:单级:9-87双级:121-7569三级:2057-658503各系列单级机型号对照表系列标准机型X天津X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 B化工部 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B机械部 B12 B15 B18 B22 B27 B33 B39 B45 B55 JXJ江门JXJ0 JXJ1 JXJ2 JXJ3 JXJ4 JXJ5 JXJ6 JXJ7 JXJ8 BJ纺织BJ2 BJ3 BJ4 BJ5 BJ6 BJ7B上海B10 B11A/B11B12/B12BB13/B13BB14 B14A B15B16/B16BB17 B18 各系列双级机型号对照表系列标准机型X天津X32 X42 X53 X63 X74 X84 X85 X95 X106 X117 B化工部 B10 B20 B31 B41 B52 B53 B63 B74 B85B机械部 B1512 B1812 B2215 B2715 B3318 B3322 B3922 B4527 B5527 JXJ江门JXJE10 J XJE20 JXJE41 JXJE42 JXJE52 J XJE53 J XJE63 JXJE74 J XJE85 BJ纺织BJ42 BJ53 BJ63 BJ74 BJ84B上海B110A B120A B131A B142A B142AB152 B153 B163 B173 B184A一、X、B摆线减速机概述、工作原理和结构、选型方法二、X、B摆线针轮减速机型号表示方法、安装形式、输出许用扭矩表三、X、B系列单、双级摆线减速机型号规格选型表四、X、B摆线针轮减速机单级卧式减速机外形安装尺寸五、X、B摆线针轮减速机双级卧式减速机外形安装尺THANKS !!!致力为企业和个人提供合同协议,策划案计划书,学习课件等等打造全网一站式需求欢迎您的下载,资料仅供参考。

Z系列行星摆线减速机参数

Z系列行星摆线减速机参数

Z系列行星摆线减速机型号说明及标记示例(JB/T2982-1994)摆线针轮减速器(JB/T2982—1994)是应用行星传动原理,采用摆线针轮啮合,行星轮齿廓为变幅外摆线的内侧等距曲线,中心轮齿廓为圆形。

具有传动比大、传动效率高、结构紧凑、体积小、质量轻、故障少、寿命长、运转可靠平稳、噪声低、拆装方便、容易维修、过载能力强、耐冲击、惯性力矩小等特点。

可应用于冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、起重、运输等行业。

工作条件:输入轴转速1500;工作环境温度-15~40℃;可正、反双向运转。

型号与标记1.型号(1)ZW型—一级双轴型卧式摆线针轮减速器;(2)ZWD型—一级直联型卧式摆线针轮减速器;(3)ZL型—一级双轴型立式摆线针轮减速器;(4)ZLD型—一级直联型立式摆线针轮减速器;(5)ZWE型—二级双轴型卧式摆线针轮减速器;(6)ZWED型—二级直联型卧式摆线针轮减速器;(7)ZLE型—二级双轴型立式摆线针轮减速器;(8)ZLED型—二级直联型立式摆线针轮减速器;(9)ZWS型—三级双轴型卧式摆线针轮减速器;(10)ZWSD型—三级直联型卧式摆线针轮减速器;(11)ZLS型—三级双轴型立式摆线针轮减速器;(12)ZLSD型—三级直联型立式摆线针轮减速器。

2.标记(1)直联型卧式(2)双轴型立式Z系列行星摆线针轮减速机外形及安装尺寸(一)(JB-T2982-1994)造纸洗浆机用减速机造纸洗浆机用减速机6 460 102 60 155 320 380 350 430 200 340 400 25 4-22 70 20 76 35 10 38.5 3598 570 120 70 159 380 440 440 513 240 420 470 32 4-22 90 24 97 45 14 49 4309 700 140 80 200 440 520 520 605 280 500 560 35 4-26 100 28 108 50 16 55 5286 462 92 60 5 22 100 8-15 400 360 320 70 20 76 35 10 38.5 3498 578 108 70 5 30 115 12-18 490 450 400 90 24 97 45 14 49 3159 700 130 80 8 35 139 12-22 580 520 460 100 28 108 50 16 55 389Z系列行星摆线针轮减速机外形及安装尺寸(二)(JB-T2982-1994)详细介绍:减速器ZLS 、ZLSD 型减速器主要尺寸 /mmZ 系列行星摆线针轮减速机中心圆直径、传动比和输入功率(JB-T2982-1994)详细介绍:一级减速器的针齿中心圆直径d p注:1.二级减速器的针齿中心圆直径由两个一级减速器的针齿中心圆直径确定。

摆线针轮减速机型号表

摆线针轮减速机型号表

摆线针轮减速机型号表摆线针轮减速机是一种常见的传动装置,广泛应用于各种机械设备中。

在工业领域,摆线针轮减速机被广泛应用于机床、起重设备、输送设备等各种工程机械中。

它的主要作用是减速并传递动力,使得机械设备能够以适当的速度和扭矩运转。

摆线针轮减速机的工作原理是利用摆线针轮传动的原理实现减速。

它由一个摆线针轮和一个针轮组成,通过它们的齿轮啮合来传递动力。

摆线针轮减速机具有结构简单、传动效率高、扭矩传递稳定等特点,因此被广泛应用。

在选择摆线针轮减速机型号时,我们需要根据具体的使用要求和设备参数来进行评估。

下面是一个摆线针轮减速机型号表,供大家参考:型号额定扭矩(N.m) 额定输出转速(r/min) 额定功率(kW) 传动比重量(kg)--------------------------------------------------------XYZ-100 1000 1500 1.5 10:1 35XYZ-200 2000 1200 2.2 15:1 45XYZ-300 3000 1000 3.0 20:1 55--------------------------------------------------------在选择摆线针轮减速机型号时,我们首先需要确定所需的额定扭矩和额定输出转速。

额定扭矩是指摆线针轮减速机能够传递的最大扭矩,而额定输出转速是指摆线针轮减速机输出轴的旋转速度。

根据设备的工作要求和负荷条件,我们可以选择合适的型号。

另外,我们还需要考虑摆线针轮减速机的额定功率和传动比。

额定功率是指摆线针轮减速机能够传递的最大功率,传动比是指摆线针轮减速机输入轴和输出轴的转速比。

根据设备的功率需求和工作条件,我们可以选择适当的型号。

除了上述参数外,摆线针轮减速机的重量也是一个需要考虑的因素。

较大的型号通常具有更高的承载能力,但也会增加设备的重量。

在选择型号时,我们需要综合考虑设备的空间限制和承载能力要求。

摆线电机选型和减速器选型计算

摆线电机选型和减速器选型计算

摆线电机选型和减速器选型计算引言本文档旨在介绍摆线电机(PMA)选型和减速器选型的基本计算方法。

首先,我们将解释摆线电机的原理和工作方式,然后介绍选型时需要考虑的关键因素。

最后,我们将提供减速器选型计算的示例。

摆线电机选型原理和工作方式摆线电机是一种直线运动电机,利用齿轮结构将旋转运动转换为直线运动。

它由磁铁、插销和齿轮组成,当磁铁施加力使得插销在齿轮齿槽内移动时,齿轮将产生直线运动。

摆线电机具有高精度、高速度和高效率的特点,广泛应用于自动化设备、机器人和精密仪器等领域。

选型考虑因素在进行摆线电机选型时,需要考虑以下关键因素:1. 负载要求:根据需要推动的负载类型和负载重量,选择合适的摆线电机型号和尺寸。

2. 运动速度:根据应用中所需的运动速度范围,选择摆线电机的额定转速和减速器的减速比。

3. 加速度和力矩要求:根据应用中的加速度和所需的扭矩输出,选择具有合适性能参数的摆线电机和减速器。

4. 精度要求:根据应用中所需的定位精度和重复性要求,选择具有合适分辨率和误差容限的摆线电机。

减速器选型计算示例步骤以下是一个减速器选型计算的简单示例:1. 确定摆线电机的额定转速(RPM)和负载输出扭矩(Nm)。

2. 计算所需的减速比,使用公式:减速比 = 摆线电机的额定扭矩 / 负载输出扭矩。

3. 选择最接近的可用减速比值,并确保其符合应用所需的速度要求。

4. 确定减速器的效率,通常在90%至95%之间。

5. 根据摆线电机的额定转速和所选的减速比,计算减速器的输出转速。

示例现假设有一个摆线电机,额定转速为5000 RPM,负载输出扭矩要求为10 Nm。

根据以上步骤进行计算:1. 假设该摆线电机的额定扭矩为50 Nm。

2. 计算减速比:减速比 = 50 Nm / 10 Nm = 5。

3. 选择最接近的可用减速比值,假设为5。

4. 假设减速器的效率为90%。

5. 计算减速器的输出转速:输出转速 = 5000 RPM / 5 = 1000 RPM。

摆线针轮减速机型号表示及其详细性能介绍

摆线针轮减速机型号表示及其详细性能介绍

摆线针轮减速机型号表示及其详细性能介绍行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。

在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。

当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。

■摆线针轮减速机特点〇高速比和高效率单级传动,就能达到1:87的减速比,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比更大。

〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理,输入轴输出轴在同一轴心线上,使其机型获得尽可能小的尺寸。

〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平衡的机理,使振动和嗓声限制在最小程度。

〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料,经淬火处理(HRC58~62)获得高强度,并且,部分传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长。

〇设计合理,维修方便,容易分解安装,最少零件个数以及简单的润滑,使摆线针轮减速机深采用户的信赖。

三、型号/pro_xb.htmlX型行星摆线针轮减速机是上海摆线减速机厂技术人员严格按照国际传动机械协会标ISO/AMS-P38-1998和最新的国家机械工业部标准JB/T 6957-1993进行设计制造的高效传动产品。

该类型产品采用国际先进的传动机械模型优化设计而成。

采用摆线针齿啮合、行星式传动原理。

可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业,做为驱动或减速装置。

摆线针轮减速机选型

摆线针轮减速机选型

摆线针轮减速机选型1. 引言摆线针轮减速机是一种常见的减速机构,广泛应用于各种机械传动系统中。

在进行摆线针轮减速机选型时,需要考虑多个因素,包括传动比、扭矩传递能力、精度要求、工作环境等。

本文将介绍摆线针轮减速机的选型原则、计算方法以及选型注意事项。

2. 摆线针轮减速机选型原则在进行摆线针轮减速机选型时,应遵循以下原则:2.1. 传动比选择传动比决定了输出轴转速与输入轴转速的比值,直接影响到减速机的速度调节范围。

一般情况下,传动比应根据实际需求确定,如根据所需输出扭矩和输入功率来选择最佳传动比。

2.2. 扭矩传递能力摆线针轮减速机的扭矩传递能力是一个重要的选型指标。

根据实际工作负载的扭矩要求,选择合适的减速机型号和尺寸。

通常情况下,还需考虑传动系统的工作温度、冲击载荷等因素,确保减速机具有足够的扭矩传递能力。

2.3. 精度要求根据应用领域和具体需求,选择合适的摆线针轮减速机精度等级。

高精度减速机适用于要求较高传动精度的场合,如精密加工设备;而低精度减速机通常应用于一些速度控制要求不高的场合。

2.4. 工作环境工作环境对减速机的选型及使用寿命有一定的影响,特别是对于一些特殊环境,如高温、低温、潮湿等。

在这些环境下,应选择适合的材质和密封结构,以确保减速机的正常工作。

3. 摆线针轮减速机选型计算方法进行摆线针轮减速机选型时,需要计算减速比、扭矩传递能力等参数。

下面是常用的计算方法:3.1. 传动比计算传动比(i)可以通过输出轴转速(N2)和输入轴转速(N1)的比值来计算,即:i = N2 / N1可以根据实际需求,计算出所需的传动比。

3.2. 扭矩传递能力计算摆线针轮减速机的扭矩传递能力(T)与模数(m)、齿数(z)、材料强度等参数相关。

一般情况下,可以使用以下公式进行计算:T = (π/2) * m * z * Y其中,Y为强度安全系数。

4. 注意事项在进行摆线针轮减速机选型时,还需注意以下事项:4.1. 正确理解产品参数了解摆线针轮减速机的产品参数,并与实际需求相匹配。

减速机速比计算公式与应用

减速机速比计算公式与应用

减速机速比计算公式与应用1.减速机速比计算公式:减速机的速比是指减速机输出轴转速与输入轴转速之间的比值。

通常表示为i,即输出速度与输入速度的比值。

减速机速比的计算公式如下:i=(N2/N1)*(n1/n2)其中,N1和N2分别表示输入轴和输出轴的齿数,n1和n2分别表示输入轴和输出轴的转速。

2.减速机速比应用:减速机的速比在机械传动系统中起着非常重要的作用,广泛应用于各种设备和行业。

其主要应用如下:2.1汽车行业:减速机被用于汽车车辆的变速装置,通过调节减速机的速比来改变车辆的行驶速度和扭矩,满足车辆在不同路况下的需求。

2.2工业设备:减速机被应用于各种工业设备,如起重机、输送机、搅拌机等。

通过调节减速机速比,可以实现工业设备的转矩放大和转速降低,提高设备的工作效率和稳定性。

2.3机械制造:减速机在机械制造中被广泛应用,如机床、纺织机械、食品加工机械等。

通过调节减速机速比,可以使机械设备的工作速度和力矩适应不同工艺需求,提高产品的加工精度和质量。

2.4游乐设施:减速机被应用于各种游乐设施,如旋转木马、摩天轮等。

通过调节减速机速比,可以使游乐设施的转动速度和力矩得到控制,提供更加安全和有趣的游乐体验。

2.5机器人技术:减速机被广泛应用于机器人技术中,通过减速机的速比可以控制机器人的运动速度和力矩,实现机器人的精确定位和灵活运动。

总结:减速机速比的计算公式为(i=(N2/N1)*(n1/n2)),减速机速比的应用非常广泛,包括汽车行业、工业设备、机械制造、游乐设施和机器人技术等领域。

不同领域的应用需要根据具体需求选择合适的减速机型号和速比,以实现最佳的运动控制效果。

摆线针轮减速机型号表示及其详细性能介绍

摆线针轮减速机型号表示及其详细性能介绍

摆线针轮减速机型号表示及其详细性能介绍行星摆线针轮减速机全数传动装置可分为三部份:输入部份、减速部份、输出部份。

在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。

当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿从而取得减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而取得较低的输出转速。

■摆线针轮减速机特点〇高速比和高效率单级传动,就能够达到1:87的减速比,效率在90%以上,若是采纳多级传动,减速比更大。

〇结构紧凑体积小由于采纳了行星传动原理,输入轴输出轴在同一轴心线上,使其机型取得尽可能小的尺寸。

〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大和具有机件平稳的机理,使振动和嗓声限制在最小程度。

〇利用靠得住、寿命长因要紧零件采纳高碳铬钢材料,经淬火处置(HRC58~62)取得高强度,而且,部份传动接触采纳了转动摩擦,因此经久耐用寿命长。

〇设计合理,维修方便,容易分解安装,最少零件个数和简单的润滑,使摆线针轮减速机深采纳户的信任。

三、型号型行星摆线针轮减速机是上海摆线减速机厂技术人员严格依照国际传动机械协会标ISO/AMS-P38-1998和最新的国家机械工业部标准JB/T 6957-1993进行设计制造的高效传动产品。

该类型产品采纳国际先进的传动机械模型优化设计而成。

采纳摆线针齿啮合、行星式传动原理。

能够普遍的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食物、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业,做为驱动或减速装置。

摆线减速器的结构及运动学分析

摆线减速器的结构及运动学分析

摆线减速器的结构及运动学分析摆线减速器(Cycloidal Reducer)由德国的库马柯夫公司在1956年首次研发出来,它是一种广泛应用于各种机械设备中的重要零件。

摆线减速器由减速机壳体、输入轴、摆线生成器和输出轴组成。

它的主要功能是将输入轴的高速转动,通过齿轮与摆线生成器和输出轴之间的内部装置相互作用,将转速降低到所需的输出速度。

一、摆线减速器的结构1. 减速机壳体减速机壳体(Speed Reducer Housing)是整个减速机的壳体,也是固定摆线生成器和输出轴的重要组成部分。

在实际应用中,减速机壳体的材料通常是质量较为坚固的铸铁或铸钢。

减速机壳体的内部面上通常有几个孔,用于与机器的其他部分连接。

2. 输入轴输入轴(Input Shaft)是将电机或其他输入源连接到摆线减速器的组成部分。

在输入轴和减速机的连接处,通常有一种与调整输入轴数量和布局有关的密封衬垫,以确保输入轴与减速机轴的准确对齐。

3. 摆线生成器摆线生成器(Cycloid Generator)是摆线减速器的核心部件,主要由一个摆线轮和两个相互咬合的轴套组成。

摆线轮的圆心在摆线生成器轴心上,这样就能实现无缝的旋转。

在摆线轮上的摆线状凸轮上,有许多齿和凹槽,形成凸轮轨迹,因此称之为摆线减速器。

轴套上的小球被推到凸轮轨迹上,从而实现自由转动。

4. 输出轴输出轴(Output Shaft)是连接减速机和机器的部件,其功能是将减速器的转速降低并传输到输出设备上。

输出轴通常是滚动轴承,能承受高扭矩和高转速。

二、摆线减速器的运动学分析1. 摆线轮的运动学分析(1)凸轮轨迹的构建:摆线减速器的核心部件——摆线生成器的轴和摆线轮上都有许多凸轮轨迹,不同的摆线凸轮轨迹因为凸轮数据(线性随机摆线(LSP)、等分摆线(EDP))不同而不同。

(2)摆线轮的自转角速度:摆线轮的转动速度一般是相对稳定的,所以其自转角速度与输入轴的角速度相等。

(3)摆线轮滚动半径的计算:由于凸轮轨迹的影响,摆线轮的滚动半径是不断变化的,需要进行切线判别计算。

摆线针轮减速机知识

摆线针轮减速机知识

摆线针轮减速机减速机相关知识一、摆线针轮减速机原理/摆线减速机结构原理X、B系列摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。

在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。

当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。

二、摆线针轮减速机特点:1、高速比和高效率单级传动,就能达到1:87的减速比,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比更大。

2、结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理,输入轴输出轴在同一轴心线上,使其机型获得尽可能小的尺寸。

3、运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平衡的机理,使振动和嗓声限制在最小程度。

4、使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料,经淬火处理(HRC58~62)获得高强度,并且,部分传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长。

5、设计合理,维修方便,容易分解安装,最少零件个数以及简单的润滑,使摆线针轮减速机深受用户的信赖。

三、型号:1、B系列摆线针轮减速机BW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机BL法兰式立装双轴摆线针轮速机BWY底脚卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机BWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机2、X系列摆线针轮减速机XW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机B系列单级机型有:0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 120 150 180 220 270 330 390 450 550 650 12 15 18 22 27 33 39 45 55 65X系列单级机型有:X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11五、摆线针轮减速机的主要特点:1、减速比大,效率高:一级传动减速比为9~87,双级传动减速比为121~5133,多级组合可达数万,且针齿啮合系套式滚动摩擦,啮合表面无相对滑动,故一级减速效率达94%。

X、B摆线针轮减速机安装尺寸

X、B摆线针轮减速机安装尺寸

X、B摆线针轮减速机一、摆线针轮减速机的使用范围:X、B系列摆线减速机是依照少齿差行星传动原理,摆线针齿啮合实现减速的一种机械。

该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式,是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的首选设备。

二、摆线针轮减速机的主要特点:1、减速比大,效率高:一级传动减速比为9~87,双级传动减速比为121~5133,多级组合可达数万,且针齿啮合系套式滚动摩擦,啮合表面无相对滑动,故一级减速效率达94%。

2、运转平稳,噪音低:在运转中同时接触的齿对数多,重合度大,运转平稳,过载能力强,振动和噪音低,各种规格的机型噪音小。

3、使用可靠,寿命长:因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理(HRC58-62),再精磨而成,且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付,磨擦系数小,使啮合区无相对滑动,磨损极小,所以经久耐用。

4、结构紧凑,体积小:与同功率的其它减速机相比,重量体积小1/3以上,由于是行星传动,输入轴和输出轴在同一轴线上,以获得尽可能小的尺寸。

三、技术参数:功率:0.37KW~55KW转矩:150N·m~20000N·m传动比:单级:9-87双级:121-7569三级:2057-658503各系列单级机型号对照表系列标准机型X天津X2X3X4X5X6X7X8X9X10X11B化工部B0B1B2B3B4B5B6B7B8B机械部B12B15B18B22B27B33B39B45B55 JXJ江门JXJ0JXJ1JXJ2JXJ3JXJ4JXJ5JXJ6JXJ7JXJ8 BJ纺织BJ2BJ3BJ4BJ5BJ6BJ7B上海B10B11A/B11B12/B12B B13/B13B B14B14A B15B16/B16B B17B18各系列双级机型号对照表系列标准机型X天津X32X42X53X63X74X84X85X95X106X117 B化工部B10B20B31B41B52B53B63B74B85B机械部B1512B1812B2215B2715B3318B3322B3922B4527B5527 JXJ江门JXJE10J XJE20JXJE41JXJE42JXJE52J XJE53J XJE63JXJE74J XJE85 BJ纺织BJ42BJ53BJ63BJ74BJ84B上海B110A B120A B131A B142A B142A B152B153B163B173B184A一、X、B摆线减速机概述、工作原理和结构、选型方法二、X、B摆线针轮减速机型号表示方法、安装形式、输出许用扭矩表三、X、B系列单、双级摆线减速机型号规格选型表四、X、B摆线针轮减速机单级卧式减速机外形安装尺寸五、X、B摆线针轮减速机双级卧式减速机外形安装尺。

摆线齿轮减速比计算

摆线齿轮减速比计算

摆线齿轮减速比计算摆线齿轮是一种常用的传动装置,它通过齿轮的齿形设计,实现了高效的减速功能。

在工程设计中,准确计算摆线齿轮的减速比是十分重要的,下面将介绍如何计算摆线齿轮的减速比。

我们需要了解什么是减速比。

减速比是指输入轴的转速与输出轴的转速之间的比值。

在摆线齿轮中,减速比的计算与齿轮的齿数有关。

摆线齿轮通常由两个齿轮组成,分别为摆线齿轮和传动齿轮。

摆线齿轮的齿数为Z1,传动齿轮的齿数为Z2。

减速比的计算公式为:减速比=Z2/Z1。

在计算减速比时,需要注意几个问题。

首先,齿轮的齿数必须是整数,不能是小数或分数。

其次,减速比必须是一个实际可行的值,不能为负数或无穷大。

最后,减速比应该尽量选择合理的取值,以满足具体的传动需求。

为了更好地理解摆线齿轮减速比的计算方法,我们可以通过一个实例进行说明。

假设摆线齿轮的齿数为20,传动齿轮的齿数为60,则减速比为60/20=3。

摆线齿轮减速比的计算对于工程设计来说具有重要的意义。

准确计算减速比可以帮助工程师选择合适的齿轮组合,以满足传动系统的要求。

同时,减速比的计算还可以帮助工程师评估齿轮传动的效率,从而提高传动的效果。

除了上述的直接计算方法外,还可以通过齿轮的模数和齿数来计算减速比。

在摆线齿轮中,模数是齿轮齿数和齿轮模数的比值。

减速比的计算公式可以表示为:减速比=Z2/(Z1*m)。

通过模数的计算方法,可以更灵活地选择齿轮的组合。

不同的模数可以实现不同的减速比,从而满足不同的传动需求。

在实际应用中,可以根据具体的工程要求和传动条件,选择合适的齿轮模数和齿数,以达到最佳的传动效果。

准确计算摆线齿轮的减速比对于工程设计来说是十分重要的。

通过合理选择齿轮的齿数和模数,可以实现准确的减速效果,提高传动系统的效率。

希望本文对大家了解摆线齿轮减速比的计算有所帮助。

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