第四章 AMS的总体设计
AMS家庭智能系统设计理念与需求分析
AMS家庭智能系统设计理念与需求分析AMS家庭智能系统旨在为用户提供便捷、智能化的家居生活体验，提高家庭生活的舒适度和便利性。
该系统基于物联网技术，通过连接家庭中的各种智能设备和传感器，实现对家庭设备的远程控制和智能化管理，从而为用户提供智能化的家庭生活解决方案。
AMS家庭智能系统的设计理念是以用户为中心，注重用户体验和需求，致力于为用户打造一个智能、便捷、安全、舒适的家居生活环境。
一、设计理念1.用户为中心：AMS家庭智能系统的设计理念是以用户为中心，注重用户的需求和体验。
系统的设计考虑到用户的习惯和使用习惯，致力于为用户提供个性化的智能化家居解决方案。
用户可以根据自己的需求和喜好定制系统的功能和设置，实现个性化定制化的智能家居体验。
2. 智能化：AMS家庭智能系统通过连接家庭中的各种智能设备和传感器，实现对家庭设备的远程控制和智能化管理。
用户可以通过手机App 或语音助手等方式实现对家中设备的远程控制和智能化管理，享受智能化的家居生活体验。
系统还具备智能学习能力，能够根据用户的使用习惯和需求进行智能化控制和管理。
3. 便捷性：AMS家庭智能系统旨在为用户提供便捷、智能化的家居生活体验。
用户可以通过手机App或语音助手轻松实现对家中设备的远程控制和智能化管理，实现一键开关、远程监控、定时控制等功能，为用户提供便捷的家居生活解决方案。
4.安全性：AMS家庭智能系统注重用户的家庭安全和隐私保护。
系统采用安全加密技术，确保用户的个人信息和家庭数据的安全性和保密性。
系统还具备智能安防功能，可以实现对家庭设备的远程监控和防范，确保用户的家庭安全。
二、需求分析1. 远程控制需求：用户希望能够通过手机App或语音助手实现对家中各种智能设备的远程控制，例如远程开关灯光、空调、电视等设备，实现便捷的家居生活控制。
2.定时控制需求：用户希望能够设置定时控制功能，实现自动化的家居生活管理，例如定时开启空调、关灯等功能，提高家居生活的舒适度和便捷性。
先进制造系统 第四章
先进设计技术的特点
⑶动态化：在静态分析的基础上考虑生产中实际存在 的多种变化量的影响，研究面向产品生命周期全过 程的可信性设计。如产品的工作可靠性问题，考虑 载荷谱、负载率等随机变量，可用可靠性设计、有 限元法、边界元法等，进行动态特性的最优化。 ⑷系统性：把产品的整机作为一个系统；把产品的设 计过程作为一个系统。产品系统设计的方法有两种 体系：一是以“功能-原理-结构”框架为模型的横 向变异和纵向综合，用计算机构造、评价和决策方 案；二是运用创造技法，进行创新思维，形成新的 构思和设计。
先进设计技术的特点
⑺社会性：先进设计技术要综合考虑技术、经济和 社会因素，产品开发过程要以面向社会、面向市 场为主导思想，要考虑满足人－机－环境等之间 的协调关系，强调产品内在质量（物质功能）的 实用性与外观质量（精神功能）的艺术性的统一。 所涉及的相关学科有：制造工艺技术、材料科学、 自动化技术、系统管理、政治、经济、法律、自 然科学、人文科学、艺术科学和市场营销学等。
“先进”，是指在设计活动中，由于融入新 的科技成果，特别是计算机技术和信息技 术的成果，从而使产品在性能、质量、效 率、成本、环保、交货时间等方面，达到 明显高于现有产品，甚至创新的水平。 AMS中的先进设计系统包括设计硬件、设 计软件和设计人员三方面 。
先进设计技术的定义、内容与特点
先进设计技术的定义 先进设计技术的基本内容 先进设计技术的特点
设 计 任 务 书
任 务 书 分 析
确 定 设 计 参 数
方 案 论 证
编 写 技 术 文 件
交 付 制 造
更改设计
图4-1
传统的产品设计过程
计算机辅助设计（CAD）
(1)传统的产品设计过程 传统设计的特点是： 设计者通过类比分析法或经验公式来确定设计方案； 设计工作周期长，效率低。设计者绘制装配图和零 部件工作图的时间约占设计时间的70%左右； 设计质量受人工计算条件的限制。
ams原理
ams原理AMS是模拟电路设计工具的缩写，全称为Analog/Mixed-Signal。
它是一种基于计算机软件的电路设计工具，能够高效地进行模拟电路设计、仿真以及实现。
本文将简要介绍AMS的设计原理以及其优势。
第一部分：AMS的设计原理AMS的设计原理基于模拟电路的工作原理，即将模拟信号转换为数字信号，使得它们可以在数字系统中进行处理，并且重新将数字信号转换为模拟信号。
主流的AMS软件包括Cadence、Mentor Graphics和Silvaco等。
AMS系统设计流程一般包括以下几个步骤：1. 电路设计：根据设计需求，设计符合规格的电路原理图。
2. 电路仿真：对电路原理图进行仿真，并确定其工作性能和参数。
3. 布局设计：将电路图布局在芯片上，并进行相关规则检查。
4. 版图设计：将电路布局转换成图形，并生成物理版图。
5. 物理验证：对版本进行物理验证，以确保布局所允许的物理约束与实际设计相符合。
第二部分：AMS的优势AMS具有以下几大优势：1. 可重复性：利用AMS的设计工具能够提高设计师的设计效率，减少人工误差，从而提高设计的可重复性。
2. 受限性小：AMS的软件功能强大，可以处理各种不同的电路结构和元器件，因此受限性很小，有更大的灵活性。
3. 可靠性高：AMS软件可以对电路进行全面的仿真，以确保电路的可靠性和安全性。
4. 时间和成本：利用AMS的设计工具，可以节省设计周期，降低成本，减少产量的损失，大大缩短产品上市时间。
综上所述，AMS是一种可重复性强、受限性小、可靠性高、时间和成本都比传统设计方式更加高效的模拟电路设计工具，能够为电路设计师们提供更好的工作体验和更高的产品质量。
AMS系统简述及基本应用
AMS系统简述及基本应用管理信息系统（MIS）是在现代组织和企业中的重要组成部分，它使企业能够收集、整理、分析和应用数据，以支持组织层面的决策。
由AT&T美国电话电报公司在1960年代开发的SAM是其中最为广泛、最受欢迎和最容易就可以使用的管理信息系统之一。
SAM的全称是现实态度系统（Structure Analysis and Measurement System），它的主要功能是通过对组织中的结构，策略，程序和方法进行分析，从而协助管理者管理企业，改善决策和绩效状况。
SAM是一种采用英语表达式语言（English Expression Language）系统，它可以根据组织内部已有的结构和管理经验而轻松实现快速建模，以支持决策过程。
SAM采用从0级到4级秩序进行组织，有助于更系统化的管理方法。
0级是模型和数据的输入，指的是模型的描述，数据的来源，和系统的可用性等。
在该级别中，将收集大量的统计图表和数据，以对组织内部结构和管理进行分析。
1级中，人们会根据这些数据，结合开发出的模型，构建一个定义所有活动执行和收集结果的模型。
2级则是执行和收集结果的实际实现，3级则是汇总回报的环节，4级则属于调整组织设计，并重新融入新的信息技术过程的环节。
由于SAM采用相对简单的系统结构，因此建模的成本更低。
另外，SAM还能够为用户提供模拟决策，以便进行数据可视化、相关性分析和比较分析。
它支持不同种类的规划，可以从决策上下文环境中识别参数和依赖关系，从而支持有意义的结果，它还支持能效分析和对结果进行模拟，以便用户能够更好地分析建议，了解真实情况，并为未来做好准备。
SAM系统正在许多企业、组织和政府机构中广泛应用，其中包括教育部门，许多知名企业和各地政府机构等。
与其他管理信息系统相比，SAM在准确、高效、低成本以及可持续性方面都具有更多的优势。
此外，它还提供了容易使用的界面和报表，可以帮助用户了解决策流程，更好地洞察和支持行动。
AMS机械设备管理系统
可信赖的专家意见 在机械设备状态管理体系中,需要有多个重要角色,如巡检员、分析工程师、计划员、维修技师、工程 师等等。这些岗位必须由有经验、有资格、和受过专业培训的人员担当。但由于企业规模、地域、内 部机制等因素,某些岗位无法在企业内部指定合适的专业人员。在这种情况下,我们的机械设备管 理专家将为您担当职责。
所有的数据均集成进入AMSTM设备管理组合:机械设备状态管理系统,各项技术可以相互参照印证,并且使用统一报告形 式提供给维修、运行和管理部门。 * 状态监测信息集成分析工具,用于便携式和在线的振动监测、IR红外热成像、油液分析、超声波检测、和电机诊断 * 设备作业文件编制工具,用于动平衡和激光对中 * 报告和文档编制工具,用于进行费用分析、案例建档、和服务申请 * 通讯工具,用于与其它企业信息系统连接
1
组成
AMS机械设备状态管理系统作为全新的概念,是维护和运行设备资产的全 新实施流程,目的是使设备的绩效最大化。实施对象包括:透平/发电机组、 压缩机、引擎、泵、电机、齿轮箱、风机、辊子、冲压机、输送、中控装置、电气装 置(包括电气柜、接头、电缆)、变送设备、锅炉、隔热装置等。根据这些设备的 运行特性、生产要求和可用资源,合理安排监测、诊断、预防和校准作业。实 现全方面的改善,包括:可靠性、产品质量、利用率、设备寿命、维护成本、改 造成本、备品备件、能量损耗和安全性。
超声波测试
检测工厂气体、真空密封和压力系统的泄漏 * 路径式测量 * NIST标定
AMS安明斯智能家居系统设计方案
后， 即可形成智能 网络平台 ， 随着安明斯公 司一系列新产品的不断推 出， 用
户将逐步构建起完整的智能家居生活环境 。
采用模块化的设计可以适应各种场合 的需要 ， 障用户的利益 ， 保 并允许
系统 的逐步到位。模块之间遵循一定的协议 ，可以相互通讯 和协调。
在初期的家庭 自动化系统中，提供 以下主要功能 ：
生新的功能。例如 ， 对于 “ 电视机音量”和 “ 电话打人” 这两个元素 ， 用户 也许会想到设置这样一种功能：当电话 打人时， 调低 电视机的音量 ， 以便能
听到电话振铃的声音。 可见 ， 系统的功能扩展是很方便的 ， 用户可以发挥 自 己的想象力去设计新的功能 ， 从而给生活带来更多便利 。 安明斯 的产 品针对单一住宅进行设计 ， 注重住宅中各种电器设备和人们 生活的紧密联系 。 它不但提供了真正 “ 智能化”的住宅生活环境 ， 也可 以和 社 区网络相融合 ，提供更丰富的功能。 未来 ，安明斯将提供如下所描述的更完整功能和服务 ：
活 理念 。
安明斯家庭 自 动化系统可以向用户提供家电统一管理、 照明控制 、 供电
４９
维普资讯
控制 、 室内无线遥控 、 防盗报警 、 家居安全保障 、 温度光照检测与调节 、电 话远程控制及 Ｉ Ｔ Ｒ Ｅ 远程遥控等功能 ，将给您的居家生活带来更多安 ＮＥ Ｎ Ｔ 全 、舒适和便利！ 。 安明斯的家庭 自动化产品采用模块化 的设计 ， 具有很强 的可扩充性 ， 安 明斯的家庭 自动化产品是一个整体的解决方案 ， 所有的模块都具有连接家庭 总线 的能力 ，各个子系统之间形成紧密联系 ； 用户在购买 ｌ ２ ～ 个子系统之
多种家庭 设 备 的联 网和统一 管 理
各种家庭中的设备在经过简单改造后 ， 以连接到安明斯网络中 ， 可 实现 协 同工作 ； 例如 ， 在按下 “ 离家”按钮后 ， 该信息被广播到网络中， 任何与 “ 离家”动作有关的设备将做出推理 ，决定 自己下一步的工作状态 。用户也 可以对每个设备上的会根据这些参数调整灯光 、 空调的工作状态。 对于室内温度异常升高可做出
AMS的定义
1.AMS的定义：适度的人工直接或间接的干预下，将原材料加工或零件组装成产品，在加工过程中实现工艺过程和管理过程的自动化。
2.AMS的组成：自动化加工系统、工件储运系统、刀具准备与储运系统、检测与监控系统、辅助系统、控制系统。
3.AMS的意义与发展：意义：提高生产率、缩短生产周期、提高产品质量、提高经济效益、降低劳动强度、有利于产品更新、提高劳动者素质、劳动相关技术的发展、体现了一个国家的科技水平。
发展趋势：制造敏捷化、制造网络化、制造虚拟化、制造智能化、制造全球化、制造绿色化、知识化和创新化。
4.AMS中刀具管理的难度：多目标相互矛盾、最佳切削参数与刀具寿命的难度、集中管理与分散管理的矛盾、管理内容繁杂、系统须能鉴别跟控制每一把刀具。
5.AMS项目建造步骤：制定制造计划、编制招标文件、招标投标、设备安装、系统调试、系统验收、人员培训、系统的运行与维护。
6.AMS设计特点：多目标、不确定性、相关性、多假定、多参数。
7.AMS的设计理论基础：制造工艺学、系统工程、控制工程。
信息工程。
8.AMS的设计原则：机电互补原则、功能优化原则、自动省力原则、效益最大原则、开放性原则（以一组标准、规范或约定来统一系统的接口、通讯与外部的连接，使系统能容纳不同厂家制造的设备和软件产品，同时还能适应未来的技术发展。
）9.AMS评价六要素：生产率、经济性、质量、可持续发展、制造性、以及可靠性。
10.AMS的类型：按制造过程分：毛坯制备、热处理、机加工、装配、辅助质量和系统控制自动化。
按设备分：局部动作、单机、刚性、刚性综合、柔性制造单元、fms（柔性制造系统）按控制方式分：机械、机电液、数字、计算机、智能控制自动化。
AMS可以分为刚性自动化设备系统和柔性自动化系统。
11.刚性半自动化单机：机床可以自动地完成单个工艺戳成的加工循环（除上下材料），优点：投资少，见效快。
缺点：调整工作量大，加工质量差，工人的劳动强度较大。
AMS的定义
1.AMS的定义：适度的人工直接或间接的干预下，将原材料加工或零件组装成产品，在加工过程中实现工艺过程和管理过程的自动化。
2.AMS的组成：自动化加工系统、工件储运系统、刀具准备与储运系统、检测与监控系统、辅助系统、控制系统。
3.AMS的意义与发展：意义：提高生产率、缩短生产周期、提高产品质量、提高经济效益、降低劳动强度、有利于产品更新、提高劳动者素质、劳动相关技术的发展、体现了一个国家的科技水平。
发展趋势：制造敏捷化、制造网络化、制造虚拟化、制造智能化、制造全球化、制造绿色化、知识化和创新化。
4.AMS中刀具管理的难度：多目标相互矛盾、最佳切削参数与刀具寿命的难度、集中管理与分散管理的矛盾、管理内容繁杂、系统须能鉴别跟控制每一把刀具。
5.AMS项目建造步骤：制定制造计划、编制招标文件、招标投标、设备安装、系统调试、系统验收、人员培训、系统的运行与维护。
6.AMS设计特点：多目标、不确定性、相关性、多假定、多参数。
7.AMS的设计理论基础：制造工艺学、系统工程、控制工程。
信息工程。
8.AMS的设计原则：机电互补原则、功能优化原则、自动省力原则、效益最大原则、开放性原则（以一组标准、规范或约定来统一系统的接口、通讯与外部的连接，使系统能容纳不同厂家制造的设备和软件产品，同时还能适应未来的技术发展。
）9.AMS评价六要素：生产率、经济性、质量、可持续发展、制造性、以及可靠性。
10.AMS的类型：按制造过程分：毛坯制备、热处理、机加工、装配、辅助质量和系统控制自动化。
按设备分：局部动作、单机、刚性、刚性综合、柔性制造单元、fms（柔性制造系统）按控制方式分：机械、机电液、数字、计算机、智能控制自动化。
AMS可以分为刚性自动化设备系统和柔性自动化系统。
11.刚性半自动化单机：机床可以自动地完成单个工艺戳成的加工循环（除上下材料），优点：投资少，见效快。
缺点：调整工作量大，加工质量差，工人的劳动强度较大。
敏捷制造系统的基础研究
敏捷制造系统的基础研究敏捷制造系统（Agile Manufacturing System，AMS）是一种区别于传统大批量制造的生产方式，它在实现高质量、高效率、低成本方面有着独特的优势。
AMS的核心思想是将设备、人员和信息进行集成，以满足客户需求的变化和短周期、低成本、高质量、小批量的生产。
为了实现AMS，需要进行基础研究，下面将针对AMS的基础研究内容进行讨论。
1. AMS的框架研究AMS的实现需要根据特定的工业环境构建框架，在此之前需要进行深入研究，通过各种技术手段将AMS的构建步骤和实现方式连接起来。
AMS的框架可以分为五个层次：控制层、运营层、规划层、设计层和服务层。
在框架的研究中，需要重点关注这些层次的架构、功能和服务内容，以确保AMS的系统化、规范化和实用性。
AMS的核心在于设备的集成，需要进行深入的设备研究，包括设备的规划、设计、制造和监控等方面。
在实现AMS的过程中，设备集成需要考虑到设备互联网的应用、设备集成工具的研发、设备控制和调度、设备升级和维护等要点。
此外，还需要研究设备智能化、软件化、电子化和模块化的实现方式，以满足AMS的高效生产需求。
AMS的人员集成需要考虑到人员的能力和对AMS生产系统的掌握程度，包括从设备操作员到生产管理人员的不同角色。
人员集成的要点包括AMS的培训、支持和管理机制，以及AMS生产环境下人员的工作流程、信息传递和协作方式等。
通过人员集成研究，可以提高AMS生产系统的生产效率和质量。
AMS需要借助信息化技术的集成和应用，从而实现实时的生产信息管理和控制。
在信息化研究中需要考虑到AMS生产系统的数据传输、存储、处理和分析，以及AMS的生产计划编制、执行和监控等方面。
信息化技术的成功应用可以帮助AMS实现生产过程的可视化、自动化和智能化，从而提高生产效率和质量。
AMS的实现需要通过不断优化和升级，提高AMS生产系统的执行能力。
通过AMS的执行能力研究，可以对AMS生产系统的执行流程、执行效率和执行精度进行评估和优化。
AMS策略讲解
六、AMS科学的管理
A
领导参与
B
完善三大技术支撑 体系
C
优化细菌耐药监 测系统
D
提高管理精细化 水平
A、领导参与 1
机构负责人为药物管理的第一负责人
2
层层落实责任制
3
设立抗菌药物领导小组和工作组
4
签订抗菌药物合理应用责任状，设定控制指标
5 6
卫生部将抗菌药物应用情况设为目标考核 晋升、评选评优的中药指标
B、建立完善的三大技术支撑体系
现状（检验科） 在我国，在临床微生物检验方面，目前我国许
多基层医疗机构实验室设备仍比较落后，微生物样 本送检比例低且质量不高，导致病原学诊断和细菌 耐药技术支持等工作无法得到全面开展。
解决方案（浙江大学医学院附属邵逸夫医院副院长 俞云 松） “ 加强感染病诊治专业队伍的建设已迫在眉睫，我们应 当尽快在综合性医院建立真正意义的感染病科，培养一批 感染病知识全面、具有高水平感染诊治能力（尤其是抗菌 药物合理应用能力）的中青年骨干。”
C、优化细菌耐药监测系统
1
二级医疗机构必须建立起抗菌药物临床应用监测和耐药监测网，多
领域协作定期分析解读，为管理和用药提供依据；
2
提升数据处理效率，做到结果实时更新及公布；
3
医疗机构内部应当运用国家的数据网平台建立自己的数据监测网；
4
使用信息化手段，对细菌耐药趋势、抗菌药物使用量等数据
进行处理及分析。
3月7日，政府工作报告中国人均抗生素年 消耗量为138克左右，是美国人均用量13克的十倍多。 高盛公司就曾预测，中国到2050年将每年有100万人 死于对抗生素具有耐药性的“超级病菌”，损失会 高达20万亿美元。
AMS
AMS产品生命周期定义：产品的全生命周期———是指一个产品从构思到出生，从报废到再生的全过程。
阶段。
产品的计划，产品的设计，产品的制造，产品销售，产品的使用和产品的报废（包括处理再制造）产品市场生命周期：是指一个产品从进入市场到推出市场的全过程超精密磨削砂轮材料、削整方法（图）超精密磨削是利用细粒度的磨粒和微粉主要对黑色金属、硬脆材料等进行加工，是一种解决各种高尺寸精度、高表面质量、高形状精度的加工方法，并能显著的提高零件的加工效率。
金刚石砂轮、CBN砂轮磨料砂轮的修整：车削法、磨削法、喷射法、电解在线修锐法、电火花修整材料成型方法：受迫成形、去除成形、添加成形超精密磨削方法：砂带磨削技术、电解在线修整磨削技术、双端精密磨削技术、电泳磨削技术。
什么是solomon切削理论:对于每一种结定的工件材料都有一个临界切削速度，在此速度下切削温度最高。
在切削速度达到临界速度之前，切削温度和刀具磨损随切削速度增大而增大，但当切削速度超过这个临界值之后，随着切削速度的增加，切削温度和刀具磨损反而下降。
DFX（design for X）含义：是指面向X设计。
X代表生命周期中的各种因素，如：制造、装配、成本、质量、环境等。
DFX是面向某一应用领域的计算机辅助设计工具，他们能够使设计者在早期就考虑设计决策对后续的影响。
目前较为成熟的DFX技术有：DFM(面向制造的设计)、DFA（design for assembly面向装配的设计）、DFC（design for cost面向成本的设计）工业机器人性能、定义工业机器人是自动控制的、可对三个及三个以上轴进行编程并可重复编程的多用途的在工业自动化中使用的操作机。
看图SLA (光敏液相固化法)常用自动导向：电磁导向、光学导向、激光导向、视觉导向。
机床的构成、功能：数控机床（Numerical Control Machine Tools）是指采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的一类机床。
第四章 自动化制造系统的总体设计 ppt课件
系统的集成性分析
其他
PPT课件
12
八、可行性分析
3. 运行可行性
企业外部环境分析 企业内部环境分析 可能利用的社会技术资源分析 新建系统的社会影响分析 其他
PPT课件
13
九、可行性论证报告
1. 可行性论证经过以上一系列分析之后，最终应以 书面报告的形式提交其论证结论，作为企业领导 决策参考和将来进一步开发的依据。
b）成组单元布局
出料口
图1-24 成组单元布置形式
PPT课件
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工厂计算机
中央计算机
物流控制计算机
工夹具站
信息传输网络
加工 单元
1
加工 单元
2
加工 单元
n
运输小车
图1-25 FMS
PPT课件
自动 仓库
31
国外发展：
成组技术20世纪50年代提出至今已经经历了50年左右 的发展和应用。
20世纪50年代中期，前苏联米特凡诺夫教授提出了较为完 整的体系，1959年出版《成组工艺科学原理》。
中挑选合适的。
PPT课件
35
五、零件工艺分析
工艺分析的要点：
工序的集中性 工序的选择性 成组技术原则 切削参数的合理性
工艺分析的基本步骤：
分析产品工艺要求（零件形状及结构特点/零件轮廓尺寸范围/零件加工 精度/材料硬度及可切削性/装夹定位方式/现行工艺及特点）
进行工序划分（先粗后精／一装多面／少刀多面／负荷均衡）
1. 缩短零件制造周期
2. 降低废品率
3. 减少工装费用
4. 减少试切及其他方面可能减少的工时费用
5. 提高机床利用率
6. 因减少在制品和库存而节省的费用
第4章_AMS的总体设计_杨教授_南京林业大学
13
自动化制造系统
（四）制定自动化制造系统的技术方案
1 ）根据加工对象的工艺分析，确定加工工艺（刚/柔） 方 案。 2 ）根据年生产纲领，核算生产能力，确定加工设备品种、 规格及数量配置。 3 ）按工艺要求，加工设备及控制系统性能特点，对国内外 市场可供选择的工件输送装置的市场情况和性能价 格状 况进行分析，最后确定出工件输送及管理系统方案。 4 ）按工艺要求，加工设备及刀具更换的要求，对国内外市 场可供选择的刀具更换装置的类型作综合分析，最 后确 定出刀具输送及管理系统方案。
① 可行性论证的意义
7
自动化制造系统
② 必要性分析
可行性论证要解决必要性、可行性两方面的问 题： 一. 实施的必要性。
它说明项目对企业的发展是必要的；
二. 项目的可行性。 它说明在现有的条件或经过一定的努力项目是可 能实现的。
8
自动化制造系统
② 必要性分析
建立自动化制造系统项目的必要性大概有两 种情况：
自动化制造系统
（五）投资概算
按照各种技术方案，分别就各种设备、计算机系统、 软件配置、软硬设备开发、图件及培训费用进行分类概 算。
投资论证的准确度一般控制在总投资的10%左右，并 且要阐明专项费用的使用管理制度，以保证投资的有效使 用。
17
自动化制造系统
（六）效益分析
主要的效益预计指标包括: 缩短零件制造周期 降低废品率 减少工装费用 减少试切以及其他方面可能减少的工时费用 提高机床利用率 因减少在制品和库存而节省的费用 提高人均劳动生产率 提高产值及利润 为可行的分析方法是采用对比分析法： 按同样的生产目标，采用常规生产、数控加工和自 动化制造系统工作方式作多种方案分析比较，使所设计 的方案能为实现企业的经济和战略目标服务。 18
第4章--知识点1 --4船舶设计原理
数字信号处理第四章连续时间信号的采样Sampling of Continuous-Time Signals4.0 引言连续时间信号处理可通过离散时间信号处理来实现，如图所示，即由采样、离散时间系统及重建(构)三个环节组成一个等效的连续时间系统。
T: 采样周期f =1/T: 采样频率()2/s T rad s πΩ=T: 采样周期[](),c x n x nT n =-∞<<∞理想（C/D ）转换器（Continuous to Discrete ）：实际实现：理想转换器的一种近似：A/D 转换器，Analog to Digital（量化级数，线性度，采样保持）()() c n x nT t nT δ∞=-∞=-∑()()()s c x t x t s t =[]()c x n x nT =()()c n x t t nT δ∞=-∞=-∑数学模型:冲激串调制器+冲激串到序列的转换器t 冲激串采样n采样序列∑∞-∞=-=n nT t t s )()(δ周期冲激串函数数学上表示采样的两步：x c (t ) →x s (t ) ：()()c n x nT t nT δ∞=-∞=-∑()()()s c n x t x t t nT δ∞=-∞=-∑()()()s c x t x t s t =第1步, 冲激串采样,[]()c x n x nT =x s (t ) →x [n ]：第2步,序列采样,根据傅立叶变换的性质：时域相乘 频域卷积()()n s t t nT δ∞=-∞=-∑2()()j s k S ΩΩk ΩT πδ∞=-∞=-∑←−→2s ΩT π=首先考虑第1步，求x s (t)的傅立叶变换：查变换对表:1(j )(j )(j )2s c X ΩX ΩS Ωπ=*()()()s c n x t x t t nT δ∞=-∞=-∑←→11()()()()(())22j j j j j d s c c X ΩX ΩS ΩX S θθθππ∞-∞=*=Ω-⎰21()()2j d c s k X k T πθδθθπ∞∞-∞=-∞=Ω--Ω∑⎰1()j j c s k X k T ∞=-∞=Ω-Ω∑21()()2j d c s k X k T πθδθθπ∞∞-∞=-∞=Ω--Ω∑⎰11()()()()(())22j j j j j d s c c X ΩX ΩS ΩX S θθθππ∞-∞=*=Ω-⎰∑∞-∞=-=k s k ΩΩT ΩS )(2)j (δπ第1步,求x s (t )的傅立叶变换：X c (j Ω)与X s (j Ω)的关系 周期延拓, 周期复制叠加:)j j (1)j (s k c s Ωk ΩX T ΩX -=∑∞-∞=)j j (1)j (s k c s Ωk ΩX T ΩX -=∑∞-∞=时域采样与频域表达的关系图：2s N Ω≥Ω无频率混叠(周期复制叠加不重叠) 条件s N NΩ-Ω≥Ω则低通滤波器恢复出若X c (j Ω) x c (t)X r (j Ω) = X c (j Ω2s NΩ≥ΩX r (j Ω) = H r (j Ω) X s (j Ω)且ΩN <Ωc <(Ωs -ΩN ))j j (1)j (s k c s Ωk ΩX T ΩX -=∑∞-∞=时域采样与频域表达关系：则产生频率混叠aliasings N N Ω-Ω<Ω若,2s N Ω<Ω即低通滤波器无法恢复出X r (j Ω) = X c (j Ω奈奎斯特采样定理：令x c (t )是一个带限信号,即X c (j Ω)= 0，|Ω|>ΩN ,那么, 若采样频率满足条件:则x c (t )能唯一由其样本x [n ]=x c (nT ), n =0,±1,±2, …所决定。
第4章控制算法史密斯预估器和大林算法PPT课件
8
（2）大林算法介绍
不论是对一阶惯性对象还是对二阶惯性对象，大林算法
的设计目标都是：使闭环传递函数Φ(s)相当于一个纯滞后环节
和一个惯性环节的串联。
RAC 2eT/T eT/T 1eT/T2 C 1
其中： ① 闭环系统的纯滞后环节的滞后时间τ与被控对象的纯滞后时 间完全相同； ② 惯性时间常数为 Tτ 按要求选择。 这样就能保证使系统不产生超调，同时保证其稳定性。
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u(kT) 以二倍采样周期大幅度摆动。 y(kT) 由于系统自身的惯性，不会这样大幅度摆动。 这种现象——叫做振铃现象，简称振铃 这种现象对系统不利。
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（6） 振铃现象及其消除
所谓振铃(Ringing)现象，是指数字控制器的输出以二分 之一采样频率大幅度衰减的振荡。
振铃现象中的振荡是衰减的。
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① 被控对象为带纯滞后的一阶惯性系统
对象的脉冲传递函数 D (z)(19 0.z91z(8 1 1 )01 .(3 z0 .13)z1 (1 )01 .(7 z0.1 4)z1)
带入D(z)中，得到
R A 1 ( b 1 a 1 1 ) a 1 b 1
其中对于特定的对象，T1是确定不变的常数，Tτ是选定的常 数,T是采样周期也是选定的常数，因此
经过补偿后的闭环传递函数
1
G 教(材z ) 85页4.41有错误
Y (z)G (z)U (z)
3
经过补偿后的闭环系统，因其滞后特性e-τs相当于已到了闭环 回路)eS
r(t)
e(t)
+-
D(s) u(t) GP(s) y1(t) e-τs y(t)
它不影响系统的稳定性，只是将y1(t)后移了一段时间。其控 制性能相当于无滞后系统
ams实施方案
ams实施方案AMS实施方案随着信息技术的快速发展，越来越多的企业开始意识到数据管理的重要性。
在这样的背景下，越来越多的企业开始采用AMS系统来管理他们的数据。
AMS系统，即资产管理系统，是一种用于管理企业资产的信息系统。
它可以帮助企业实现对资产的有效管理和监控，提高资产的利用率，降低资产管理成本，提高企业的整体运营效率。
首先，实施AMS系统需要进行充分的前期准备工作。
这包括对企业现有资产情况的调查和分析，明确资产管理的目标和需求，以及制定详细的实施计划。
在这一阶段，企业需要充分了解AMS系统的功能和特点，选择适合自己的系统，并进行必要的培训和准备工作。
其次，企业需要进行系统的部署和配置工作。
这包括对AMS系统进行安装和配置，建立相应的数据库和数据模型，以及制定相应的数据管理规范和流程。
在这一阶段，企业需要充分考虑自身的实际情况，合理地配置系统，确保系统能够满足企业的实际需求。
然后，企业需要进行AMS系统的数据迁移和整合工作。
这包括将现有的资产数据导入到AMS系统中，确保数据的完整性和准确性，以及与其他相关系统进行数据的整合和共享。
在这一阶段，企业需要充分考虑数据的安全性和一致性，确保数据能够被正确地管理和利用。
最后，企业需要进行AMS系统的运营和维护工作。
这包括对系统的日常运营和监控，及时处理系统出现的问题和异常，以及定期对系统进行维护和升级。
在这一阶段，企业需要建立健全的管理机制和流程，确保系统能够持续稳定地运行，并不断地满足企业的实际需求。
总之，实施AMS系统是一个复杂的过程，需要企业充分的准备和规划。
只有充分了解自身需求，合理选择系统，并严格执行实施计划，才能够顺利地实施AMS系统，并取得预期的效果。
希望本文提供的AMS实施方案能够帮助企业更好地实施AMS系统，提高资产管理的效率和水平。
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自动化制造系统
（九）结论 自动化制造系统技术经过广泛细致的可行性 论证后， 论证后，从企业对自动化制造系统技术的可接 受性、 和经济的可承受性、 受性、技术 和经济的可承受性、建造自动化制 造系统的周期、投入、 造系统的周期、投入、 产出及资金的回收期等 方面进行比较后，作出定性和定量的决策结论。 方面进行比较后，作出定性和定量的决策结论。 明确的结论与建议： 明确的结论与建议： （1）新建 （2）改造 （3）放弃或暂缓
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自动化制造系统
（八）可行性分析 3.运行可行性 3.运行可行性 （1）企业外部环境分析 （2）企业内部环境分析 （3）可能利用的社会技术资源分析 （4）新建系统的社会影响分析 （5）其他
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自动化制造系统
（九）可行性论证报告 系统可行性报告一般应包括： 系统可行性报告一般应包括： 企业现状和运行环境分析、 企业现状和运行环境分析、建立系统的基本 目标、系统的初步逻辑模型、 目标、系统的初步逻辑模型、系统的初步设计方 投资估算及对人力与物力的需求分析、 案、系统 投资估算及对人力与物力的需求分析、 系统的必要性与可行性论述、 建立自动化制造 系统的必要性与可行性论述、系 统建立的风险因素等。 统建立的风险因素等。 明确的结论与建议： 明确的结论与建议： （1）新建 （2）改造 （3）放弃或暂缓
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自动化制造系统
（四）制定自动化制造系统的技术方案
按自动化制造系统目标，工艺方案的要求， 5 ）按自动化制造系统目标，工艺方案的要求，确定必要的 清洗、测量、切削液的回收、 清洗、测量、切削液的回收、切屑清除及其他 特殊处理 的配置。 设备的配置 设备的配置。 6 ） 根据自动化制造系统目标和系统功能需求，结合各种 根据自动化制造系统目标和系统功能需求， 因素，综合分析确定系统控制结构及配置方案 系统控制结构及配置方案。 因素，综合分析确定系统控制结构及配置方案。 根据自动化制造系统的规模， 7 ）根据自动化制造系统的规模，企业生产管理基础水平及 发展目标，综合分析确定数据管理系统方案。 发展目标，综合分析确定数据管理系统方案。 数据管理系统方案 根据控制系统结构形式， 8 ）根据控制系统结构形式，自动化制造系统的规模及企业 技术发展目标，综合分析确定通信网络方案。 通信网络方案 技术发展目标，综合分析确定通信网络方案。
自动化制造系统
Automatic Manufacturing System
第四章 AMS的总体设计 AMS的总体设计
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制作： 制作：杨雨图
自动化制造系统
本章
学习目标
• 了解AMS总体设计的目的 了解AMS总体设计的目的 AMS • 了解AMS总体设计的内容 了解AMS总体设计的内容 AMS • 了解AMS中零件族的确定方法及工艺分析 了解AMS中零件族的确定方法及工艺分析 AMS • 了解AMS总体布局设计与设备配置 了解AMS总体布局设计与设备配置 AMS • 了解AMS中生产管理与控制 了解AMS中生产管理与控制 AMS
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自动化制造系统
学习内容
1. 系统的可行性论证 2. 系统分析及系统类型的选择 3. 总体设计在内容与步骤 4. 零件族的确定与工艺分析 5. 总体布局和设备配置设计 AMS的控制与生产管理 6. AMS的控制与生产管理 7. 自动化制造系统的可靠性分析 8. 思考题
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自动化制造系统
1. 系统可行性论证 ① 可行性论证的意义 ② 必要性分析 ③ 可行性论证的内容和要求
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自动化制造系统
① 可行性论证的意义
性质： 性质：可行性论证是用户建造自动化制造系统向 目前所进行的技术和经济性分析报告。 目前所进行的技术和经济性分析报告。 作用：是上级主管部门审定和批准立项的基本依 作用： 据。
意义： 意义：系统可行性论证的正确性对自动化制造系 统工程项目是否立项建造具有决定性作用， 统工程项目是否立项建造具有决定性作用，同时 也对项目的成败具有关键性的影响。 也对项目的成败具有关键性的影响。
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自动化制造系统
（六）效益分析
主要的效益预计指标包括: 主要的效益预计指标包括 缩短零件制造周期 降低废品率 减少工装费用 减少试切以及其他方面可能减少的工时费用 提高机床利用率 因减少在制品和库存而节省的费用 提高人均劳动生产率 提高产值及利润 为可行的分析方法是采用对比分析法： 为可行的分析方法是采用对比分析法： 按同样的生产目标，采用常规生产、数控加工和自 按同样的生产目标，采用常规生产、 动化制造系统工作方式作多种方案分析比较， 动化制造系统工作方式作多种方案分析比较，使所设计 的方案能为实现企业的经济和战略目标服务。 的方案能为实现企业的经济和战略目标服务。 18
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自动化制造系统
பைடு நூலகம்
②
AMS类型选择的意义和原则 AMS类型选择的意义和原则
选择自动化制造系统时， 选择自动化制造系统时，不能只追求系统的高自动化 和高柔性， 和高柔性，适度的人工参与是应该考虑的重要因素之 一。
如果采用自动化单机就能满足要求时则不选 用自动线, 用自动线, 采用一般数控机床即可达到目的时则 不选用加工中 心，即使必须采用更复杂的自动化 制造系统， 制造系统，也应该 认真仔细比较各个柔性制造单 元、制造系统或刚柔结 合的柔性制造线后再合理 选用。 选用。
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自动化制造系统
② 必要性分析
建立自动化制造系统项目的必要性大概有两 种情况： 种情况： 1）现实的必要性 ） 即企业当前状况的需要。 即企业当前状况的需要。 2）预见的必要性 ） 即对将来企业发展预期的一种需要。 即对将来企业发展预期的一种需要。
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自动化制造系统
③
可行性论证的内容和要求
（一）企业生产经营现状及存在问题分析 （二）企业生产经营目标 （三）建造自动化制造系统的目标 （四）制定自动化制造系统的技术方案 （五）投资概算 （六）效益分析 （七）系统实施计划 （八）可行性分析 （九）结论
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自动化制造系统
① 可行性论证的意义
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自动化制造系统
② 必要性分析
可行性论证要解决必要性、 可行性论证要解决必要性、可行性两方面的问 题： 实施的必要性。 一. 实施的必要性。 它说明项目对企业的发展是必要的； 它说明项目对企业的发展是必要的； 项目的可行性。 二. 项目的可行性。 它说明在现有的条件或经过一定的努力项目是可 能实现的。 能实现的。
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自动化制造系统
2.
系统分析及系统类型选择
① 系统分析 类型选择的意义和原则 ② AMS类型选择的意义和原则
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自动化制造系统
①
AMS中的人机功能比较 AMS中的人机功能比较
系统是建立系统模型的第一步。 系统是建立系统模型的第一步。系统分析是运 用系统的观点和方法， 用系统的观点和方法，对自动化制造系统 的建设进 行全面的分析， 行全面的分析，提出对新自动化制造系 统的功能和 性能需求。 性能需求。 1、目标分析 包括对企业的发展目标和拟建立的自动化制造 系统要达到的目标进行分析。 系统要达到的目标进行分析。 2、产品和零件分析 是新建自动化制造系统在设计、选型、 是新建自动化制造系统在设计、选型、设备购置 和投资估算时的重要依据。 和投资估算时的重要依据。
重点：了解AMS总体设计的内容 AMS总体设计的内容 重点：了解AMS 了解AMS 了解AMS总体布局设计与设备配置 AMS总体布局设计与设备配置
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自动化制造系统
简介
总体设计的目的
在所确定的自动化制造系统总目标下 在所确定的自动化制造系统总目标下，从 系统总目标 全局出发， 全局出发，对各个组成部分之间的联系及其规 律加以研究，进行零件族的选择 工艺分析、 零件族的选择和 律加以研究，进行零件族的选择和工艺分析、 设备选型和总体布局设计、 设备选型和总体布局设计、明确各自系统的性 技术指标、各机械接口和软件接口的设计 能及技术指标、各机械接口和软件接口的设计 以保证各部分之间的有机协调， 等，以保证各部分之间的有机协调，使所建成 的系统具有最大的设备利用率、尽可能高的生 的系统具有最大的设备利用率、 产率、良好的系统柔性及经济性， 产率、良好的系统柔性及经济性，能较好地满 足用户对该系统的要求。 足用户对该系统的要求。
自动化制造系统
（七）系统实施计划
根据企业生产经营状况，资金筹集的可能性， 根据企业生产经营状况，资金筹集的可能性，承制单 位的情况等， 位的情况等，规划自动化制造系统项目实施的各工作 阶 段。
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自动化制造系统
（八）可行性分析 1.经济可行性 1.经济可行性 （1）产品市场分析 （2）项目投资分析 （3）运行及维持费用分 析 （4）投资效益分析 2.技术可行性 2.技术可行性 （1）加工对象和成组技术分析 （2）加工工艺和加工设备分析 （3）系统的柔性和扩充能力分析 （4）物流线路及平面布局分析 （5）系统控制与生产管理系统分析 （6）系统的集成性分析 （7）其他
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5）经营特点 ） 6）市场需求形势分析 ） 7）主要生产经营瓶颈及解决 ） 途径
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（二）企业生产经营目标
1、经营目标及战略 、 2 、采用自动化制造系统的必要性及作用
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（三）建立自动化制造系统目标
建立自动化制造系统考虑的因素 1、自动化制造系统所加工的产品及零件的品种覆盖率 、 2、自动化制造系统的规模和年生产能力 、 3、自动化程度及水平 、 可行性论证总目标应有四方面的要求： 可行性论证总目标应有四方面的要求： 1）有明确的定量目标 ） 2）要明确责任和活动范围 ） 3）能提出约束条件 ） 4）是客观的需要 ）
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自动化制造系统
（四）制定自动化制造系统的技术方案
根据加工对象的工艺分析，确定加工工艺 加工工艺（ 1 ）根据加工对象的工艺分析，确定加工工艺（刚/柔） 方 案。 根据年生产纲领，核算生产能力，确定加工设备品种、 加工设备品种 2 ）根据年生产纲领，核算生产能力，确定加工设备品种、 规格及数量配置。 规格及数量配置。 按工艺要求，加工设备及控制系统性能特点， 3 ）按工艺要求，加工设备及控制系统性能特点，对国内外 市场可供选择的工件输送装置的市场情况和性能价 格状 工件输送及管理系统方案 况进行分析，最后确定出工件输送及管理系统方案。 况进行分析，最后确定出工件输送及管理系统方案。 按工艺要求，加工设备及刀具更换的要求， 4 ）按工艺要求，加工设备及刀具更换的要求，对国内外市 场可供选择的刀具更换装置的类型作综合分析， 场可供选择的刀具更换装置的类型作综合分析，最 后确 定出刀具输送及管理系统方案。 刀具输送及管理系统方案 定出刀具输送及管理系统方案。