进口液压泵(很详细的图解)
图解动图液压及传动基础知识大全(一)
液压技术液压技术基础液压系统及回路编号图形符号一些物理基础液压源部分控制阀基础压力控制阀换向阀开关元件流量控制阀液压缸和液压马达测量元件练习其它单向阀单向阀（（1）•单向阀只允许工作油液向一个方向流动。
对于图示流动方向，在复位弹簧和工作油液作用下，阀芯将阀口关闭。
单向阀中也可以不带复位弹簧。
由于在关闭位置不允许有泄漏，所以，单向阀通常为开关阀式结构。
单向阀单向阀（（2）•对于图示流动方向，在工作油液作用下，单向阀开启。
回路图回路图：：液压泵保护•在这种回路图中，单向阀用于保护液压泵。
当电动机关闭时，单向阀可以防止工作油液倒流入液压泵，且压力峰值对液压泵也不会产生影响，而是通过溢流阀卸放桥式液压块桥式液压块（（1）•在桥式液压块中，四个单向阀组合成一个功能单元。
该图示说明单向阀如何与调速阀一起使用。
在液压缸活塞杆伸出和回缩过程中，工作油液从左向右流过调速阀。
图示为液压缸活塞杆伸出时的情况。
在液压缸活塞杆伸出过程中，速度控制为进油节流。
桥式液压块桥式液压块（（2）•当液压缸活塞杆回缩时，桥式液压块可使工作油液再次从左向右通过调速阀。
在液压缸活塞杆回缩过程中，速度控制为回油节流。
桥式液压块•动画演示了驱动二位四通换向阀动作和弹簧使其复位的情况，以及液压缸活塞杆伸出和回缩过程中，工作油液流过桥式液压块的情况。
同样，桥式液压块还可连接过滤器或背压阀。
液控单向阀液控单向阀（（1）•对于液控单向阀，可以通过控制油口（X ）开启，这时允许工作油液双向流动。
图示为液控单向阀处于静止位置，此时油口B 与油口A 不接通。
液控单向阀液控单向阀（（2）•如果控制油口（X ）有信号，则液控单向阀开启，油口B 与油口A 接通。
为了可靠开启液控单向阀，控制活塞有效面积必须大于阀口有效面积。
液控单向阀也可用于双液控单向阀。
液控单向阀液控单向阀（（3）•图示表明如何通过使用液控单向阀保持液压缸不动，从而对负载定位。
驱动二位三通换向阀动作，液控单向阀开启，液压缸活塞杆回缩。
液压原理图LINDE林德产品
第二部,林德LINDE公司液压柱塞泵马达林德HPV系列手动伺服变量柱塞泵不带压力切断的手动伺服变量柱塞泵带压力切断的手动变量柱塞泵HE1A 自动控制变量泵油口注释：P 、S---高压油口 B---补油泵吸油口 A---补油泵出油口 F---补油泵注油口 T---回油口Msp---补油压力测压口 Mt---测油温口AH---接油箱Y 、Z---控制压力测压口 Ms 、Mp---高压测压口 X1---马达控制压力测压口 X2---测压口 X3---测压口 ML---微调油口L （U ）---壳体回油口林德HPV系列电控阀E1型号泵,不带压力切断阀的选择E2型号泵,不带压力切断阀的选择油口注释:P，S—高压油口, F—补油流量注入口A----补油泵排油口 X----补油压力测压口B----补油泵吸油口(可在X口取控制油源)M S，M P—高压测压口L（U）---壳体回油口L1，L2----排气口如果泵为左旋泵，则： B ----补油泵排油口 A ----补油泵吸油口林德HPV系列液压先导控制变量不带压力切断阀的选择P，S—高压油口, F—补油流量注入口A----补油泵排油口X---补油压力测压口B----补油泵吸油口(可在X口取控制油源) M S，M P—高压测压口L（U）-壳体回油口L1，L2-排气口带压力切断阀的选择P，S—高压油口, F—补油流量注入口A----补油泵排油口X---补油压力测压口B----补油泵吸油口(可在X口取控制油源) M S，M P—高压测压口L（U）-壳体回油口L1，L2-排气口林德HPR系列变量柱塞泵负荷传感基本型,LS型P=主泵出油口LS=负荷传感压力口L(U)=壳体回油口T=主泵吸油口X=测压口恒压泵ArrayP=主泵出油口LS=负荷传感压力口L(U)=壳体回油口T=主泵吸油口X=测压口恒流量P=主泵出油口LS=负荷传感压力口L(U)=壳体回油口T=主泵吸油口X=测压口恒功率ArrayP=主泵出油口LS=负荷传感压力口L(U)=壳体回油口T=主泵吸油口X=测压口负荷传感和压力切断P=主泵出油口LS=负荷传感压力口L(U)=壳体回油口T=主泵吸油口X=测压口负荷传感和功率限制P=主泵出油口LS=负荷传感压力口L(U)=壳体回油口T=主泵吸油口VD3=电比例减压阀X=测压口X1=外控口负荷传感和电控调节林德HMF/V/R 系列柱塞马达林德HMF 定量柱塞马达带冲洗阀和两级溢流阀带冲洗阀带冲洗阀和定值溢流阀电控无级变量马达A ，B ---系统压力油口L (U )---壳体排油口E ---变量油源引入口M X ---比例电磁铁液控两级变量马达A ，B —系统压力口L （U ）---壳体排油口E ---控制油进口X ---先导控制油口自动控制马达带POR、DOR 、BPSL（U）---壳体回油口M1---最大排量锁定电磁铁M2---制动压力阻断电磁铁X---先导控制油口带电控最大排量锁定的高压变量马达油口注释:A，B---系统压力口L（U）---壳体回油口M1---最大排量锁定电磁铁X---先导控制油口控制选项1、排量控制液控两极变量液控无级变量电控两级变量电控无级变量外部供给内部供给来自冲洗回路内部供给来自高压回路2、冲洗和壳体回油可选形式如下：标准限制节流3、溢流保护无溢流阀带定值溢流阀带两级溢流阀 4、最大排量锁定气 动高压液控低压液控电 控5、制动压力阻断阀无制动压力阻断带制动压力阻断6、平衡阀无平衡阀有平衡阀特殊马达----回转马达。
液压泵概述p
Tm
pq m 2
mm
（3-14）
输出功率Pm：液压马达工作时实际输出的功率。
Pm 2nmTm pnm q m mm
= pQtmmm pQmvmmm （3-15） 5、总效率 马达的输出功率与输入功率的比值称为泵的 总效率，用η 表示
m
Pm pQ
vm mm
1、压力（差） 工作压力pm ：液压马达在实际工作时输入 油液的压力，由外负载决定。 额定压力pHm：在正常工作条件下，按试验 标准规定能连续运转的最高压力。 最高压力pmaxm ：按试验标准规定，允许短 暂运行的最高压力。 压力差△P：液压马达输入压力和输出压力 之差值。
2、转速（rpm，r/min）
机械效率ηmm：实际输出转矩与理论转矩的比值， 即 Tm
mm
Ttm
（3-13）
若不考虑摩擦损失，马达的输入功率减去泄漏的 液压功率应等于马达的理论输出功率，即有下式
p(Qm Qm ) pnm q m 2nmTtm
于是可以导出 T pq m tm
2
结合（3-13）式可以得出实际转矩的表达式：
液压泵与液压马达图形符号
图
3-1 液压泵与马达图形符号
§3-1 液压泵与液压马达概述
一、液压泵的基本原理与分类
1、液压泵的工作原理
图3-2 单柱塞液压单柱塞泵的原理.avi
单柱塞液压泵的工作原理：当偏心轮1旋转
时，柱塞2在偏心轮和弹簧3的作用下在泵 体内作往复运动，使密封腔a的容积发生变 化。密封容腔a容积增大时形成真空，油箱 中的油在大气压力的作用下通过单向阀4进 入，实现吸油，此时单向阀5关闭，系统内 的高压油不能倒流；密封腔容积减小时， 油受挤压后被迫通过单向阀5进入液压系统， 完成排油过程，此过程中单向阀4关闭。这 样，当偏心轮连续转动时，泵便不断地重 复吸油和排油过程。
Framo液压货油泵系统基本描述
2.0 Framo货油泵液压系统的总体描述2.1 系统描述（设计／操作）2.1.1 液压系统的描述Framo液压系统是一个中央液压主环路开式系统，液压油泵输送液压油到高压主管路内。
当起动足够数量的液压泵组后，可通过此液压主管路驱动一定数量的液压马达。
为了防止液压马达超速，每一台马达的进油侧都配有一个速度控制阀。
主液压泵为轴向柱塞式，可变位移斜盘设计。
液压泵的位移（斜盘转角）是通过每台泵上的压力调节装置来液压控制的。
在起动时，变量泵处在最大斜盘转角位置，因此在压力管路上建立起压力。
这个压力在液压控制回路内部，从压力调节装置，然后经过一个电磁阀（在起动阶段，该电磁阀得电）释放掉，从而使斜盘转角降到最小。
在大约10秒钟后，电磁阀失电，从而油泵出来的控制油就推动斜盘至某一个角度，压力油进入主压力管路里。
但是，如果没有液压油消耗，在主压力管路里就会建立起压力。
当压力达到比例阀设定的压力时，比例阀就会打开，使压力油从压力调整装置经过，斜盘角度就会减小，直到达到液压泵的排量与系统的液压油消耗量的平衡。
如果货油泵对液压油的消耗量增加，系统压力会轻微下降，这样经过比例阀的液压油流量会下降。
从液压油泵出来的控制油会推动斜盘，使得它的转角变大，直到液压油泵的排量与液压油用户消耗量达到新的平衡。
通过这样一个系统，液压油泵的液压油输出量总是和用户马达对液压油的消耗量是一样的。
所有的连接到这个液压系统的货油泵和其它的泵都可以通过Framo控制面板、船上计算机实现遥控，或者通过每台泵上的速度控制阀STC（速度扭矩控制阀）实现就地控制。
这个阀是设计成用于控制由中央液压油系统提供动力的货油泵和其他形式泵的流量。
这个阀已设定了最大流量，限制了到液压油马达的液压油流量，从而限制了马达转速，因此防止了超速。
液压油流量是无级调节的，与马达速度成正比。
有关STC控制阀详细的信息，请参阅另外章节。
移动式货油泵的速度是在泵上就地控制的。
在主回油管上安装有主滤器和液压油冷却器（冷却器配备了一个控制液压油温度的冷却水截止阀），用于保持液压油干净，并使油温控制在设定的范围内。
3《液压传动》液压泵
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1）原因：径向液压力分布不均 啮合力 2）危害：轴承磨损、刮壳。 3）措施：缩小压油口，增加径 向间隙。 ※ 压油口缩小后，安装时注意不 能反转。
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作用在泵轴上的径向力，能使轴弯曲，从而引起齿顶与泵壳体 相接触，从而降低了轴承的寿命，这种危害会随着齿轮泵压力的提 高而加剧，所以应采取措施尽量减小径向不平衡力，其方法如下： (1) 缩小压油口的直径，使压力油仅作用在一个齿到两个齿的范围 内，这样压力油作用于齿轮上的面积减小，因而径向不平衡力也就 相应地减小。 （2）增大泵体内表面与齿轮齿顶圆 的间隙，使齿轮在径向不平衡力作用 下，齿顶也不能和泵体相接触。 （3）开压力平衡槽，如图所示， 开两个压力平衡槽1和2分别与低、高 压油腔相通，这样吸油腔与压油腔相 对应的径向力得到平衡，使作用在轴 承上的径向力大大地减小。但此种方 法会使泵的内泄漏增加，容积效率降 低，所以目前很少使用此种方法。
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一、齿轮泵的工作原理 齿轮泵的工作原理
齿轮1、2的齿廓线（面）与壳体内 表面及前后端盖构成若干密封容积， 啮合线将高、低压腔隔离开来。 当齿轮按图示方向旋转时，下侧的轮 齿逐渐脱离啮合，其密封容积逐渐增 大，形成局部真空，油液在大气压力 的作用下从吸油口进入下部低压腔； 随着齿轮的转动，齿轮的齿谷把油液 从下侧带到上侧密封容积中，轮齿在 上侧进入啮合时，使上侧密封容积逐 渐减小，油液从上侧油高压腔将油液 排出。当齿轮泵不断地旋转时，齿轮 泵不断地吸油和排油
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二、齿轮泵的排量和流量 1．排量与流量： 对于由一对齿数相等的齿轮组成的外啮 排量与流量： 合齿轮泵，其主轴旋转一周所排出的液体体积等于两齿轮轮齿 体积之和。对于标准齿轮而言，轮齿体积与齿谷容积是相同的。 这样，齿轮泵的几何排量等于一个齿轮的轮齿体积和齿谷容积 之和。考虑到齿顶间隙的液体从排液腔仍被带回到吸油腔，不 参与排液，则齿轮泵的几何排量等于以齿顶圆为外径、以 (Z－ 2)m的圆为内径、高为齿轮宽度B的圆筒体积
A10VSO液压泵简介( 变量调节过程)
A10VSO液压泵功能简介一、结构及工作原理A10VSO液压泵是REXROTH公司生产的一种中负荷斜盘式变量泵，由于其优异的性价比，在冶金、机床、化工、工程等各领域得到了广泛的应用。
如图1为其结构图。
图1 结构图1 驱动轴2 止推盘3 控制活塞4 控制阀5 压力侧6 配油盘7 吸油侧8 缸体9 柱塞10 柱塞滑靴11 摇杆12 预压腔13 回程活塞电机把一个输入扭矩传递给泵驱动轴1，缸体8和柱塞9随驱动轴一起旋转，在每个旋转周期内，柱塞9产生一个线性的位移，这个位移的大小由摇杆11的角度决定。
通过止推板2，柱塞滑靴10紧紧地贴在摇杆11上，在每个旋转周期内，每个柱塞9都转过由其初始位置决定的下死点和上死点，通过配油盘6上的两个窗口吸入与排出的流体容积与柱塞面积和位移相匹配。
在吸油区，流体进入柱塞腔容积增大部分，与此同时，各个柱塞把流体压出柱塞腔容积减小部分。
在柱塞到达压力区之前，通过优化的预压缩容腔12，柱塞腔内流体压力已经得到提升。
这就极大地减少了压力冲击。
摇杆11上斜盘的角度在最小与最大范围内无级调整，通过改变斜盘角度，柱塞位移即排量得到改变，通过控制活塞3就能改变斜盘角度。
在静压支撑作用下，摇杆可以平稳运动，并且克服回程活塞13的作用力而保持平衡。
增加斜盘角度即增大排量，减小角度即减小排量。
斜盘角度永远不可能到达完全的零位，因为一个最小的流量是必须的：冷却柱塞补偿内泄漏润滑所有运动部件二、变量形式与其它液压泵一样，该泵也可以组成多种变量形式，主要有压力控制、流量控制、功率控制、电子控制等，还可以把几种控制形式组合成复合控制。
1、两位控制简称DG（Two Position Control），顾名思义，只有两个位置的控制，要么泵最小摆角（零摆角），要么泵最大摆角，是一种特殊的控制方式。
结构和原理分别如图2和图3所示。
图2 DG 结构图 图3 DG 原理图通过将外部控制压力连接到油口X ，此压力直接作用在变量活塞上，根据该压力的大小，可以将变量泵的摆角设置为最大或最小。
最全的液压传动基本知识图解
液压传动系统在工业领域的应用实例
轧机、连铸机等冶金机械中采用 液压传动系统，提供大扭矩、高 精度的动力输出。
飞机起落架、导弹发射装置等航 空航天设备中采用液压传动系统 ，满足高可靠性、高精度的要求 。
工程机械 冶金机械 农业机械 航空航天
挖掘机、装载机、叉车等工程机 械中广泛应用液压传动系统，实 现各种复杂动作。
02
液压传动基础知识
Chapter
液压油及其性质
01
02
03
液压油的作用
传递动力、润滑、冷却、 密封
液压油的性质
粘度、密度、压缩性、抗 磨性、抗氧化性、抗泡性
液压油的选用
根据系统工作压力、温度 范围、设备环境等因素选 择合适的液压油
液体静力学与动力学基础
液体静类
根据结构形式，液压马达可分为齿轮马达、叶片马达、柱塞马达等类型。根据 工作压力和排量大小，液压马达可分为低速大扭矩马达和高速小扭矩马达。
液压泵与液压马达的性能参数
01
液压泵的性能参数主要包括排量、压力、转速、效率和噪声等。排量是指泵每转 一周所排出油液的体积，压力是指泵出口处的油液压力，转速是指泵的旋转速度 ，效率是指泵输出功率与输入功率之比，噪声是指泵运转时产生的声音。
03
考虑液压缸和液压 阀的安装、调试和 维护的方便性。
04
在满足性能要求的 前提下，尽量选用 结构简单、性能稳 定、价格合理的产 品。
05
液压辅助元件及液压回路
Chapter
蓄能器、过滤器等辅助元件
储存能量
在液压系统中起到储存和释放能量的 作用，平衡系统压力。
吸收冲击
减小压力冲击对系统的影响，提高系 统稳定性。
，延长元件使用寿命。
液压泵简介
液压泵液压泵简介液压泵是液压系统的动力元件，其作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。
液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。
影响液压泵的使用寿命因素很多，除了泵自身设计、制造因素外和一些与泵使用相关元（如联轴器、滤油器等）的选用、试车运行过程中的操作等也有关。
液压泵的工作原理是运动带来泵腔容积的变化,从而压缩流体使流体具有压力能。
其必须具备的条件是泵腔有密封容积变化。
液压泵的原理是为液压传动提供加压液体的一种液压元件，是泵的一种。
它的功能是把动力机(如电动机和内燃机等)的机械能转换成液体的压力能。
图中为单柱塞泵的工作原理。
凸轮由电动机带动旋转。
当凸轮推动柱塞向上运动时，柱塞和缸体形成的密封体积减小，油液从密封体积中挤出，经单向阀排到需要的地方去。
当凸轮旋转至曲线的下降部位时，弹簧迫使柱塞向下，形成一定真空度，油箱中的油液在大气压力的作用下进入密封容积。
凸轮使柱塞不断地升降，密封容积周期性地减小和增大，泵就不断吸油和排油。
液压泵的组成联轴器联轴器的选用液压泵传动轴不能承受径向力和轴向力，因此不允许在轴端直接安装带轮、齿轮、链轮，通常用联轴器联接驱动轴和泵传动轴。
如因制造原因，泵与联轴器同轴度超标，装配时又存在偏差，则随着泵的转速提高离心力加大联轴器变形，变形大又使离心力加大。
造成恶性循环，其结果产生振动噪声，从而影响泵的使用寿命。
此外，还有如联轴器柱销松动未及时紧固、橡胶圈磨损未及时更换等影响因素。
联轴器的装配要求刚性联轴器两轴的同轴度误差≤0.05mm；弹性联轴器两轴的同轴度误差≤0.1mm；两轴的角度误差＜1°；驱动轴与泵端应保持5～10mm距离；[1]液压油箱液压油箱的选用液压油箱在液压系统中的主要作用为储油、散热、分离油中所含空气及消除泡沫。
选用油箱首先要考虑其容量，一般移动式设备取泵最大流量的2～3倍，固定式设备取3～4倍；其次考虑油箱油位，当系统全部液压油缸伸出后油箱油面不得低于最低油位，当油缸回缩以后油面不得高于最高油位；最后考虑油箱结构，传统油箱内的隔板并不能起沉淀脏物的作用，应沿油箱纵轴线安装一个垂直隔板。
进口柱塞泵马达液压原理图集锦之1萨澳SAUER
进口柱塞泵马达液压原理图集锦第一部:萨澳-丹佛斯-大金液压柱塞泵马达萨澳-丹佛斯,20系列变量柱塞泵说明:1=变量柱塞泵 2=补油泵 3=控制阀 4=单向阀 5=补油溢流阀 6=滤清器 7=散热器油口:A,B=系统压力 S =吸油真空度 L 1,L 2=壳体回油 M =测压口萨澳-丹佛斯,20系列定量柱塞马达定量马达(无阀)说明:1=定量马达油口:L 1,L 2---壳体回油口 A,B---系统压力口定量马达(带冲洗阀)说明:1=定量马达 2=低压溢流阀 3=梭形阀 4=高压溢流阀油口:L 1,L 2---壳体回油口 M A ---A 口测压口 M B ---B 口测压口 M=低压腔测压口定量马达(带冲洗阀和旁通阀)说明:1=定量马达 2=低压溢流阀 3=梭形阀 4=高压溢流阀 5=手控旁通阀 油口:L 1,L 2=壳体回油口 M A =A 口测压口 M B =B 口测压口 M=低压腔测压口萨澳-丹佛斯,20系列变量柱塞马达油口:L1,L2=壳体回油压力M A=A口测压口M B=B口测压口M=低压腔测压口萨澳-丹佛斯,40系列泵马达MPV046手动控制泵液压原理图注释：MDC---手动控制阀单元 M 1---系统压力A 口测压口M 2---系统压力B 口测压口 M 3---补油压力测压口M 4，M 5---控制压力测压口 L 1，L 2---壳体回油口 A ，B---系统压力口 S---补油泵吸油口MPV035变量柱塞泵MPV046变量柱塞泵MPV046液动控制泵液压原理图HDC---液压控制阀单元 M 4，M 5---控制压测压口 X 1，X 2---壳体回油口 A ，B---系统压力口 S---补油泵吸油口MPV046 电磁阀控制泵液压原理图FNR---通断电控阀单元 M 4，M 5---控制压测压口 A ，B---系统压力口 S---补油泵吸油口MPV046 电比例控制泵液压原理图EDC---电比例控制阀单元M4，M5---控制压测压口A，B---系统压力口S---补油泵吸油口MPV035串泵，外补油选择MPV035串泵，内补油选择M25系列定量柱塞马达液压原理图（无冲洗阀） M25定量柱塞马达M25/35/44/46系列定量柱塞马达液压原理图（有冲洗阀）M35定量柱塞马达M25/35/44系列变量柱塞马达液压原理图（有冲洗阀）M46 变量马达液压回路图注释：M1---系统压力A口测压口M2---系统压力B口测压口X1，X2---控制压力口L1，L2---壳体回油口A，B---系统压力口40系列泵马达液压系统原理图萨澳-丹佛斯,90系列变量柱塞泵注释：M 1---A 口测压口 M 2---B 口测压口M 3---补油压力测压口M 4，M 5---控制测压口L 1，L 2---壳体回油口 A ，B---系统压力口 S---补油泵吸油口FNR控制方式EDC控制方式HDC控制方式MDC控制方式萨澳-丹佛斯,90系列变量柱塞马达油口解释:A,B =高压油口,称A,B口,或A,B腔S =补油口L1,L2=壳体回油口M1,M2 =A,B腔测压口M3=补油压力测压口M4,M5 =控制压力测压口萨澳-丹佛斯,90系列定量柱塞马达解释:A,B = A,B口,系统油口L1,L2=壳体回油口M1,M2=A,B口的测压口M3 = 低压测压口萨澳-丹佛斯,90系列无反馈变量柱塞泵90系列泵马达液压系统回路图萨澳-丹佛斯,51系列马达HZ控制方式马达回路图油口解释:A，B---系统压力口L1，L2---壳体回油口M1，M2---系统压力测压口M3，M4---伺服压力测压口M5---伺服压力供油测压口M7---控制压力测压口X1---控制压力口插装式两位控制E1,E2两位控制F1,F2液压比例控制HZ, HS, K1, K2制动压力失效回路图无制动压力失效 K1,K2控制阀液压比例控制HP制动压力失效回路图无制动压力失效电/液压比例控制EP,EQ,ER,ES制动压力失效回路图无制动压力失效压力补偿控制TA,TH,T1,T2制动压力失效回路图无制动压力失效90系列泵和51系列马达液压系统回路图萨澳-丹佛斯,H1系列泵萨澳-丹佛斯,42系列泵MDC带中位启动和过载保护MDC带过载保护MDC手动变量控制阀FNR开关式电控阀—原理图外形图EDC比例电控阀—原理图剖面图NFPE液控阀液压原理图 NFPE液控阀剖面图无反馈比例液控阀剖面图无反馈比例液控阀剖面图萨澳-丹佛斯,搅拌车用变量柱塞泵带高压溢流阀无高压溢流阀萨澳-丹佛斯,搅拌车用定量柱塞马达。
第三章 液压泵
第一节 概 述
2.分类
➢ 按结构将液压泵分为：
➢齿轮泵 ➢外啮合齿轮泵 ➢内啮合齿轮泵
➢叶片泵 ➢单作用叶片泵
➢双作用叶片泵 ➢柱塞泵
➢径向柱塞泵 ➢轴向柱塞泵
➢ 按排量能否改变可分为： ➢定量泵 ➢变量泵
➢ 根据其排量和排液方向能否改变 又可分为： ➢单向定量泵 ➢双向定量泵 ➢单向变量泵 ➢双向变量泵
➢排量取决于泵的结构参数，而与其工况无关，它是衡量和比较不同泵的供液能 力的统一标准，是液压泵的一个特征参数。
➢ 流量——是指泵在单位时间内排除液体的体积，以Q表示，单位L/min。
➢流量有理论流量、实际流量和额定流量三种。
➢ 理论流量——是指不考虑泄漏的理想情况下泵在单位时间(常指每分钟)内
排出的液体的体积，以Ql表示。
– 在渐开线齿形内啮合齿轮泵中，小齿轮和内齿轮之间要装一块月牙形隔板，以便把吸油腔 和压油腔隔开，见图3-10a所示。
– 摆线齿形内啮合齿轮泵又称摆线转子泵，在这种泵中，小齿轮和内齿轮只相差一齿，因而 不需设置隔板，见图3-10b所示。
量或称空在排量）。
➢对于性能正常的液压泵，其容积效率大小随泵的结构类型不同而异。如
齿轮泵为0.7~0.9，叶片泵为0.8~0.95，柱塞泵为0.9~0.95。
第一节 概 述
2. 机械效率ηj
机械效率是表征泵摩擦损失的性能参数，它等于泵的理论输出功率与
输入功率之比。
Pl
j
Pd
3. 总效率η
总效率是表征泵总功率损失的性能参数，它等于泵的实际输出功率与
➢ 内泄漏——是指泵的排液腔向吸液腔的泄漏； ➢ 外泄漏——是指从泵的吸排液腔向其他自由空间的泄漏。 ➢ 泄漏量的大小取决于运动副的间隙、工作压力和液体黏度等因素，而与泵的运动速度关 系不大。 ➢ 当泵的结构和采用的液体粘度一定时，泄漏量将随工作压力的提高而增大，即压力
德国力士乐油泵
十德国力士乐（REXROTH）A4VSO系列变量柱塞泵概述及工作原理德国力士乐（REXROTH）A4VSO系列变量柱塞泵概述及工作原理变量柱塞泵概述及工作原理德国力士乐（REXROTH）A4VSO系列变量柱塞泵的压力油经泵体、泵壳变量壳体中的通油孔通过单向阀进入变量壳体的下腔，力士乐液压泵当拉杆向下运动时，推动伺服活塞向下移动，伺服阀的上阀口打开，变量壳体下腔的压力油经变量活塞中的通油孔进入变量壳体上腔，由于上腔面积大于下腔，液压力推动活塞向下运动，带动销轴使变量头绕钢球中心旋转，改变变量头的倾斜角（增大），东京计器柱塞泵的流量随之增大。
反之拉杆向上运动，变量头的倾斜角向相反方向变化，泵的流量也随之变化。
当倾斜角度变至零以后，则变量头向负偏角方向变化，液流产生换向，泵的进出油口变换。
变量柱塞泵常见故障1．液压泵输出流量不足或不输出油液(1)吸入量不足。
原因是吸油管路上的阻力过大或补油量不足。
如泵的转速过大，油箱中液面过低，进油管漏气，滤油器堵塞等。
(2)泄漏量过大。
原因是泵的间隙过大，密封不良造成。
如配油盘被金属碎片、铁屑等划伤，端面漏油；变量机构中的单向阀密封面配合不好，泵体和配油盘的支承面有砂眼或研痕等。
可以通过检查泵体内液压油中混杂的异物判别泵被损坏的部位。
(3)倾斜盘倾角太小，泵的排量少，这需要调节变量活塞，增加斜盘倾角。
2．中位时排油量不为零变量式轴向柱塞泵的斜盘倾角为零时称为中位，此时泵的输出流量应为零。
但有时会出现中位偏离调整机构中点的现象，在中点时仍有流量输出。
其原因是控制器的位置偏离、松动或损伤，需要重新调零、紧固或更换。
泵的角度维持力不够、倾斜角耳轴磨损也会产生这种现象。
3．输出流量波动输出流量波动与很多因素有关。
对变量泵可以认为是变量机构的控制不佳造成，如异物进入变量机构，在控制活塞上划出阶痕、磨痕、伤痕等，造成控制活塞运动不稳定。
由于放大器能量不足或零件损坏、含有弹簧的控制活塞的阻尼器效能差，都会造成控制活塞运动不稳定。
液压泵的工作原理与齿轮泵结构(共28张PPT)
学习任务：
1、掌握液压泵的工作原理
2、掌握齿轮泵的结构与工作原理
3、掌握外啮合齿轮泵的几个问题
◆液压系统的能量使用情况图
动力元件：是指液压系统的液压泵。由电动机驱动，把输入 的机械能转换成油液的压力能输入到系统中去，为系统的工
作提供动力。下面将介绍液压系统中的动力元件---液压泵 。
下面介绍---外啮合齿轮泵的结构与原理
学习单元二 常用液压元件介绍
2）外啮合齿轮泵
〔1〕外啮合齿轮泵的结构。如图3-32所示为外啮合 齿轮泵的结构，主要由主动齿轮、从动齿轮、壳体、 前后泵体、密封圈和轴承等组成。
动画
图3-32 外啮合齿轮泵的结构
1—从动齿轮； 2—轴承套； 3—密 封圈； 4—前端盖； 5—密封； 6—传动轴； 7—主动齿轮； 8—壳体； 9—后端盖
例如：
工作原理:
以下图中当凸轮1旋转时,柱塞2在凸轮1和弹簧4的作用下在缸体3内往复运动。 当柱 塞右移时，密封工作腔a的容积变大,产生真空,油箱中的油液在大气压力作用下通过单向 阀5吸入缸体内,实现泵吸油。当柱塞左移时，密封工作腔a的容积变小,油液受到挤压便 通过单向阀6输送到系统中去,实现泵压油。如果偏心轮不断地旋转，泵就会不断地完成 吸油和压油动作，因此就会连续不断地向液压系统供油
外齿轮泵原理动画
图3-33 外啮合齿轮泵工作原理图
学习单元二 常用液压元件介绍
图3-32 外啮合齿轮泵的结构
1—从动齿轮； 2—轴承套； 3—密封圈 ； 4—前端盖；ห้องสมุดไป่ตู้5—密封； 6—传动轴； 7—主动齿轮； 8—壳体； 9—后端盖
〔3〕外啮合齿轮泵的几个问题
①泄漏问题
端面泄露：齿轮端面和轴承套端面之间间隙占80% ，
进口液压件品牌
进口液压件品牌一、引言液压件是指通过液体传递能量和控制信号的装置，广泛应用于工程机械、航空航天、汽车工业等领域。
进口液压件品牌代表着高品质、可靠性和先进技术。
本文将介绍几个知名的进口液压件品牌，包括其产品特点、应用领域和市场竞争优势。
二、进口液压件品牌介绍1. Bosch Rexroth（博世力士乐）Bosch Rexroth 是全球率先的液压件创造商之一，总部位于德国。
他们的产品包括液压泵、液压马达、液压阀等。
其产品特点包括高效节能、精确控制和可靠性强。
Bosch Rexroth 的液压件广泛应用于工程机械、冶金设备和船舶工业等领域。
该品牌以其卓越的技术和质量在市场上享有很高的声誉。
2. Parker Hannifin（派克汉尼汾）Parker Hannifin 是美国一家知名的液压件创造商，其总部位于俄亥俄州。
他们的产品涵盖液压泵、液压马达、液压阀等。
Parker Hannifin 的液压件具有高性能、高可靠性和长寿命的特点。
该品牌的产品广泛应用于航空航天、汽车工业和能源领域。
Parker Hannifin 通过不断的创新和研发，不断提高产品的性能和质量。
3. Eaton（伊顿）Eaton 是一家总部位于美国的跨国液压件创造商。
他们的产品包括液压泵、液压马达、液压阀等。
Eaton 的液压件具有高效节能、可靠性强和适应性广的特点。
该品牌的产品广泛应用于工程机械、冶金设备和航空航天领域。
Eaton 通过持续的创新和技术提升，不断满足客户的需求。
4. Kawasaki（川崎重工）Kawasaki 是一家总部位于日本的液压件创造商，其产品包括液压泵、液压马达、液压阀等。
Kawasaki 的液压件具有高性能、高可靠性和低噪音的特点。
该品牌的产品广泛应用于工程机械、冶金设备和船舶工业等领域。
Kawasaki 以其先进的技术和卓越的品质在市场上有很高的知名度。
三、市场竞争优势1. 技术率先这些进口液压件品牌在液压技术方面具有率先的优势。
液压泵图形符号和工作原理
液压泵有定量泵和变量泵之分。
除作定量泵用的齿轮泵、螺杆泵外，常用的还有叶片泵、斜盘式和斜轴式轴向柱塞泵，都同时可作变量泵用。
根据变量机构的控制力经液压放大与否，有直接控制和液压伺服控制之分。
根据变量机构控制方式不同，有手动、机械、液压、电气等多种。
根据工作需要还设计了自动变量泵，船上常用的有限压式（亦称恒压式）--这种泵在排出压力低时以全流量工作，当排压超过调定值时则流量迅速降低到仅相当于泵和系统的漏泄量，以保持执行元件进油压力接近不变，从而使输出的力或扭矩近似恒定。
另外，还有恒功率式--这种泵当排压超过调定值时流量逐渐减小，其流量-压力曲线接近双曲线，pQ≈定值，泵的功率接近恒功率。
1．双作用叶片泵图8-13示出双作用叶片泵的工作原理图。
定子2内腔的型线是由位置交错的两段长半径为R的圆弧和两段短半径为r的圆弧，以及连接它们的过渡曲线组成。
装在转轴上的圆柱形转子1与定子同心，其上开有若干叶槽，槽内装有叶片3。
当转子旋转时，叶片受离心力及液压力（叶片底部空间一般由排出腔引入压力油）作用，始终向外顶紧定子内壁；随定子内壁与转子中心距离的改变，叶片在转动的同时在叶槽内往复滑动。
定子和转子的两侧紧贴着配流盘，配流盘与定子的相对位置由定位销固定，每个配流盘上有两对吸、排窗口。
在定子、转子、叶片和配流盘之间形成若干叶间腔室，当叶片由定子的短半径处转向长半径处时，叶间腔室的容积逐渐增大，其中压力降低，经配流盘吸入窗口从泵的吸入管吸油；当叶片由定子的长半径处向短半径处转动时，叶间腔室容积减小，经配流盘的排出窗口向泵的排出管排油。
这种叶片泵每转中每个叶间腔室吸、排两次，是双作用泵，其定子及转子上的液压力平衡，属卸荷式叶片泵。
图8-13 双作用叶片泵的工作原理图1-转子；2-定子；3-叶片；4-泵体叶片泵理论流量由转速和工作部件的尺寸确定，理论上可使流量完全均匀。
2．单作用叶片泵图8-14所示为单作用叶片泵的工作原理图。
最全液压系统资料(图解版)
活塞杆液压缸
单活塞杆液压缸
双作用缸
液压缸
活塞杆液压缸的组成
双作用缸
双作用缸其两 端进出口油口 A和B都可通压 力油或回油， 以实现双向运 动，故称为双 作用缸。
柱塞式液压缸
柱塞式液压缸是一种单作用式液压缸，靠液压力 只能实现一个方向的运动，柱 塞回程要靠其它外 力或柱塞的自重； 塞只靠缸套支承而不与缸套 接触，这样缸套极易 加工，故适于做 长行程液压缸； 工作时柱塞总受压，因而它必须 有足够的刚度 柱塞重量往往较大，水平放置时 容易因自重而下 垂，造成密封件和导向 单边磨损，故其垂直使用 更有利。
电液换向阀工作原理
a－结构图 b－详细图形符号图 c－简化图形符号图
图示 ： 电：p ┴ A、B → T 液：p 、A 、B、T均不通 左YA通电：电：p → A → 液动阀左腔，液动阀右腔 → B →T 液：p → A ，B → T 右YA通电：电：p → B → 液动阀右腔，液动阀左腔 → A →T 液：p → B，A → T
电液比例换向阀
比例电磁铁替代普通电磁换向阀中的普通电磁铁即可。 工作原理：输入一I，得到一个运动方向，并且还可改变输 出流量的大小；改变电流信号极性，即可改变运动方向。
图形符号含义
位—用方格表示，几位即几个方格 通—↑ 不通— ┴ 、┬ 箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即 为几通.
动力元件（叶片泵）
叶片泵的特点
优点：结构紧凑，工作压力较高（现在高 压叶片泵可以做到21MPa ），流量脉动小， 工作平稳，噪声小，寿命较长。 缺点：吸油特性不太好，对油液的污染也 比较敏感，结构复杂，制造工艺要求比较 高。
第一节_液压泵和液压马达概述
第一节液压泵和液压马达概述在液压系统中液压泵和液压马达都是能量的转换装置，液压泵将原动机提供的机械能转换为压力能，向系统提供动力；液压马达将液压泵提供的液体的压力能转换为机械能，驱动负载工作。
一液压泵工作的基本原理如图所示，为单柱塞式液压泵的工作原理图。
柱塞、缸体、吸油单向阀、排油单向阀形成了与外界大气隔离的密封工作腔，在复位弹簧的作用下，柱塞始终贴在偏心轮外表面上滑动，当偏心轮在原动机的驱动下，按照图示方向旋转时，柱塞在柱塞缸孔中上下移动，当柱塞在弹簧力的作用下，向下运动时，缸孔和柱塞形成的密封工作腔增大，工作腔内压力降低，形成一定的真空度，由于系统压力高于大气压力，于是排油单向阀关闭，吸油单向阀在大气压力的推动之下开启，油箱中的液体在大气压力的作用下进入密封工作腔，这就是单柱塞泵的吸油过程。
当柱塞在偏心轮的强制作用下，向内缩回时，密封工作腔容积减小，压力上升，当压力高于大气压力后，吸油单向阀关闭，由于液体基本上是不可压缩的，所以，收缩后的密封工作腔，无法容纳原有的液体，于是部分液体将强迫开启排油单向阀，进入系统，这就是单柱塞液压泵的排油过程。
当偏心轮连续转动时，柱塞周期性的上下运动，导致密封工作腔周期性的增大和减小，于是单柱塞泵便能够周期性的吸油和排油了。
根据单柱塞液压泵的工作原理，可以得出液压泵工作必须满足的三个基本条件：1．泵工作的首要条件是，必须形成具有密封性的工作腔。
若工作腔不密封，而是与大气直接相通，则无法形成真空，完成吸油，同时，工作腔收缩时液体直接排入大气，而无法形成足够的压力开启排油单向阀，向系统供油。
2．密封工作腔能够周而复始的增大和减小，当工作腔增大时，使工作腔与吸油腔相通，当工作腔收缩时，使工作腔与排油腔相通。
3．吸排油腔相互隔开并具有良好的密封性。
对于单柱塞泵，当容积收缩时，密封工作腔与系统相通，吸油单向阀关闭将高压腔与低压腔切断；当工作腔增大时，密封工作腔与油箱相通，排油单向阀关闭，将低压腔与高压腔切断。
液压泵结构与工作原理PPT.
密封容积由小变大吸油；由大变小压油
➢ 有配流机构
保证密封容积由小变大时，只与吸油管想通； 反之，只与压油管想通（如两个单向阀）
液压泵的分类——按其结构形式分;
齿轮泵
外啮合齿轮泵 内啮合齿轮泵
液压泵
叶片泵 柱塞泵
单作用叶片泵 双作用叶片泵
轴向柱塞泵
斜盘式轴向柱塞泵 斜轴式轴向柱塞泵
液压泵结构与工作原理
液压泵结构与工作原理
目录
A
液压泵的概述及工作原理ห้องสมุดไป่ตู้
B
液压泵的分类及其图形符号
C
齿轮泵的结构及工作原理
D
其余类型泵的简要分析
液压泵的概述
液压泵是一 种能量转换装置。
它将驱动电 机的机械能转换 为油液的压力能， 以满足执行机构 驱动外负载的需 要。
液压泵的工作原理
• 目前液压系统中使用的液压泵，其工作 原理几乎都是一样的，就是靠液压密封的 工作腔的容积变化率实现吸油和压油的， 因此称为容积式液压泵。
外啮合齿轮泵原理和结构 • 结构：齿轮、壳体、端盖等
齿轮泵的工作原理图
• 密封工作腔：泵体、
端盖和齿轮各个齿 小提示95：切不要用应聘者的优抵消他的严重缺点。
间槽组成了若干个 小提示99：注明需要应聘者对书面确认做出回复的日期。
要把方向盘调到最高，如果方向盘太低，客户坐进去后会感觉局促，从而会认为这辆车的空间太小。 2 揭示课题，学生齐读。
径向柱塞泵
回转式径向柱塞泵 卧式径向柱塞泵
螺杆泵
可变量 可变量
按泵单位时间内输出油液的体积是否变化分为定量泵和变量
液压泵职能符号（国家及ISO标准）
动画演示11种泵的工作原理，很直观易懂！
动画演⽰11种泵的⼯作原理，很直观易懂！ 在化⼯⽣产中，泵是⼀种特别重要的设备，了解泵的⼯作原理不仅能够预防和减少流体泄漏事故、冒顶事故、错流或错配事故。
还能够在泵运⾏故障中快速诊断。
因此了解泵的⼯作原理是⼀件⾮常重要的事，今天⼩七就带领⼤家了解⼀下各种泵的⼯作原理，希望能够对⼤家有所帮助。
液压泵⼯作原理 液压泵是靠密封容腔容积的变化来⼯作的。
上图是液压泵的⼯作原理图。
当凸轮1由原动机带动旋转时，柱塞2便在凸轮1和弹簧4的作⽤下在缸体3内往复运动。
缸体内孔与柱塞外圆之间有良好的配合精度，使柱塞在缸体孔内作往复运动时基本没有油液泄漏，即具有良好的密封性。
柱塞右移时，缸体中密封⼯作腔a的容积变⼤，产⽣真空，油箱中的油液便在⼤⽓压⼒作⽤下通过吸油单向阀5吸⼊缸体内，实现吸油;柱塞左移时，缸体中密封⼯作腔a的容积变⼩,油液受挤压，便通过压油单向阀6输送到系统中去,实现压油。
如果偏⼼轮不断地旋转，液压泵就会不断地完成吸油和压油动作，因此就会连续不断地向液压系统供油。
从上述液压泵的⼯作过程可以看出，其基本⼯作条件是： 1. 具有密封的⼯作容腔; 2. 密封⼯作容腔的容积⼤⼩是交替变化的，变⼤、变⼩时分别对应吸油、压油过程； 3. 吸、压油过程对应的区域不能连通。
基于上述⼯作原理的液压泵叫做容积式液压泵，液压传动中⽤到的都是容积式液压泵。
齿轮泵的⼯作原理 上图是外啮合齿轮泵的⼯作原理图。
由图可见，这种泵的壳体内装有⼀对外啮合齿轮。
由于齿轮端⾯与壳体端盖之间的缝隙很⼩，齿轮齿顶与壳体内表⾯的间隙也很⼩，因此可以看成将齿轮泵壳体内分隔成左、右两个密封容腔。
当齿轮按图⽰⽅向旋转时，右侧的齿轮逐渐脱离啮合，露出齿间。
因此这⼀侧的密封容腔的体积逐渐增⼤，形成局部真空，油箱中的油液在⼤⽓压⼒的作⽤下经泵的吸油⼝进⼊这个腔体，因此这个容腔称为吸油腔。
随着齿轮的转动，每个齿间中的油液从右侧被带到了左侧。
在左侧的密封容腔中，轮齿逐渐进⼊啮合,使左侧密封容腔的体积逐渐减⼩，把齿间的油液从压油⼝挤压输出的容腔称为压油腔。