法兰克加工中心报警调试文件整理

FANUC 调试说明

1、注意事项：

1）调试传入参数及PMC时应区分清楚调试卡是否与系统类别（OI-MATE-MC/OI-MC）一致。

2）传入参数后应及时确认清楚机床型号、伺服、主轴电机型号是否与传入的参数相符，如果不符应及时修改部分参数。

3）目前调试卡分为）OI MATE MC和OI MC两个卡。

4）主电机代码：a12/7000i ：314，β3/10000i ：332，β6/10000i ：333，β8/8000i ：334，β12/7000i：335

注：无刀库时将K5.1，K5.3设置为1，K5.5设置为0。

2、不同机型的螺距等相关参数修改步骤

a）分别依次按一下键进入伺服设定画面：SYSTEM/＞/SV-PRM/操作/ ＞ /切换

b）在伺服设定画面分别按下表修改X、Y、Z轴参数：

注意：1）如果电机旋转方向与实际移动方向相反时修改DIRECTION SET（#2022）为111或-111

2）如果电机型号不是标配或传入电机参数错误时，查阅《FANUC简明调试手册一》相关部分确认匹配的电机型号代码。并将INITIAL SET

BITS设为：0，在MOTOR ID NO.下输入正确的电机代码，断电后再

开机系统会自动生成电机参数。（β12/2000is无法自动生成）但是

应该注意自动生成的参数可能部分功能参数没有，需另外核对以下

参数：注意以下参数三轴设定值必需相同

FANUC调试卡说明

4、主轴参数自动设定：

1）在4133#参数中输入度应电机型号代码。

2)将4019#7设为1，断强电后在上电系统自动加载相关参数。

3)将4001#0，4002#=1，否则主轴无法定位。

4）设定相关电机速度参数（3736，3741，应和4020电机最高转速相同，否则指令转速和实际转速不符）。

5）5280 /5000，4065-4068改为5000

注意：如需要屏闭主轴时将3071#1=1

5、K参数列表

斗笠刀库无刀库：

K0.0=1 不检测刀库退出信号（刀盘右移后主轴可以定位）(出厂设为0)

K0.6=1 在回零方式下X1，X10，按下程序启动和程序暂停键，刀库可以左右移动(出厂设为0)

K1.6=0 主轴正反转键只能在手动方式下生效(出厂设为0)

K5.0=1 手动换F2刀键无效(出厂设为0)

K5.1=0 带刀库

K5.3=1 不检测第二软限位（无刀库设1，带刀库设0）

K5.4=1 润滑泵不带定时器，手手动润滑键无效

K5.5=1 刀库不在左位，程序可以启动（无刀库设0，带刀库设1）

K5.6=1 在非换刀情况下，刀库离开左侧，机床不急停（出厂设1）

K5.7=0 带油冷（出厂设0）（出厂设1）

K6.0=0 16位斗笠刀库

K6.1=1 540 10位刀库（16或20位刀库是K6.1=0）

K6.1=1 20位斗笠刀库

K7.0=1 机床不检测回零（出厂设0）

K7.1=1 X轴负向回零（负向回零时需将1006#5=1）

K7.6=1 面板排屑按键（CHIP CW）有效

K7.7=1 面板按键（HUFF）吹气有效

K9.0=1 面板快进倍率25%和50%互换

以下K参数只适用于OI-MC

K10.1=1 第四轴未加紧，程序可以启动。无刀库时为1，有刀库时为0。K10.2=1 第四轴加紧，无提示信息。出厂时为0

K10.4=1 机床配第四轴。无提示信息。出厂时0

K10.5=1 第四轴手动松夹在任意方式下生效。出厂时为0

K10.6=1 出厂时为1

圆盘刀库：

K0.0=1 刀臂不在原点时轴互锁取消。出厂为0

FANUC调试卡说明

FANAUC调试说明

K0.2=1 主轴在第二参考点及未定向时刀臂可以旋转，出厂为0

K0.3=1 刀臂旋转时不检测刀松刀紧信号。（非调试维修禁止使用）出厂为0 K0.5=1 手动绝对值信号开通（此功能慎重使用）出厂为0

K5.0=1 面板手动松刀按钮F2有效。出厂为0

K5.5=1 刀臂不在原点时z轴互锁取消，出厂为0

K5.6=0 刀臂旋转时不检测刹车信号。出厂为1

K5.7=0 刀臂旋转时不检测刀套水平，刀臂原点、刀臂持刀。出厂为1

K6.1=1 24位圆盘刀库选通。24位刀库出厂为1，20位为0。

K6.5=1 油温报警

K6.6=1 面板排屑按钮（CHIP CW）有效

K6.7=1 面板按键（HUFF）吹气有效

K9.0=1 快进25%和50%互换

以下K参数只适用于OI-MC

K10.1=1 第四轴未加紧，程序可以启动。无刀库时为1，有刀库时为0。

K10.2=1 第四轴加紧，无提示信息。出厂时为0

K10.4=1 机床配第四轴。无提示信息。出厂时0

K10.5=1 第四轴手动松夹在任意方式下生效。出厂时为0

K10.6=1 出厂时为1

6 PMC 相关参数

PMC记时器：进入SYSTEM/PMC /PMCPRM/TIMER画面

圆盘刀库：T1-T4, T7,T10: 96 (用于刀库运作延时) 斗笠/无刀库：

T1-T4，T7，T10：0

PMC记数器：进入SYSTEM/PMC/MC/PMCPRM/COUNTR画面

（当PLC设置为对应的K参数后，C参数对应会修改，调试刀库时应通过此检查参数可判别PLC是否正确）

圆盘刀库：C0： 23（24位圆盘） C0：19（20位圆盘）C0：15（16位圆盘）

斗笠刀库：C4：19（20位斗笠） C4：15（16位斗笠）

DATA：进入进入SYSTEM/PMC /PMCPRM/DATA画面

PMC DATA TBL CONTROL 画面：

NO. ADDRESS PRAMETER TYPE NO.OF DATAA

001 D0400 0 0 25/21/17(24/20/16位圆盘)

001 D0000 0 0 1860 （斗笠刀库）注意：如果将斗笠刀库参数改为圆盘刀库时，DATA参数中先将NO.OF DATA中的1860改为25/20/17，然后再修改ADDRESS中的D0000为D400，否则

无法修改。

无四轴时：1023：A-1，X：1，Y：3，Z：2（有四轴时：1023：X：2，Y：4，Z：3，A：1）

2165：A：0

2009#0=1