约束系统设计

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creo约束的添加方法

creo约束的添加方法Creo约束的添加方法一、引言Creo是一款功能强大的三维建模软件，它提供了丰富的约束工具，可以帮助用户在设计过程中对部件进行约束，确保设计的准确性和稳定性。

本文将介绍Creo中约束的添加方法，帮助用户快速掌握该功能的使用。

二、基本约束的添加方法1. 平行约束：选中两个需要平行的面或直线，点击“平行”约束按钮，系统会自动添加平行约束。

用户也可以手动选择两个面或直线，右键点击，选择“Add Constraint”-“Parallel”来添加平行约束。

2. 垂直约束：选中两个需要垂直的面或直线，点击“垂直”约束按钮，系统会自动添加垂直约束。

用户也可以手动选择两个面或直线，右键点击，选择“Add Constraint”-“Perpendicular”来添加垂直约束。

3. 对齐约束：选中两个需要对齐的面或直线，点击“对齐”约束按钮，系统会自动添加对齐约束。

用户也可以手动选择两个面或直线，右键点击，选择“Add Constraint”-“Align”来添加对齐约束。

4. 距离约束：选中两个需要设定距离的点、面或直线，点击“距离”约束按钮，系统会自动添加距离约束。

用户也可以手动选择两个点、面或直线，右键点击，选择“Add Constraint”-“Distance”来添加距离约束。

5. 角度约束：选中需要设定角度的线段或面，点击“角度”约束按钮，系统会自动添加角度约束。

用户也可以手动选择线段或面，右键点击，选择“Add Constraint”-“Angle”来添加角度约束。

三、高级约束的添加方法除了基本约束外，Creo还提供了一些高级约束，用于更复杂的设计需求。

1. 镜像约束：选中需要镜像的部件或特征，点击“镜像”约束按钮，系统会自动添加镜像约束。

用户也可以手动选择部件或特征，右键点击，选择“Add Constraint”-“Mirror”来添加镜像约束。

2. 链接约束：选中需要链接的两个部件，点击“链接”约束按钮，系统会自动添加链接约束。

汽车侧碰撞儿童约束系统模型的建立及其设计参数的仿真研究

ｏｃｐｎｓｅｄｎｃｎｈｓＰｏｅｌｄｕｔｇｔｅｄｓｎｐｒｍｔｒｏＲａｅｕｅｒｋｃｕａｔ’ｈａ，ｅｋａｄｃｅｔｒｐｒａｊｓｎｅｉａａｅｅｓｆＳｃｎｒｄｃｉｓ．ｙｉｈｇＣｓ
ｏｈｈｉｃｕａｔｎｓｄｍｐｃ．ｆｔｅｃｌｏｃｐｎｓｉｉｅｉａｔｄ
第２２卷第４期
２００８年１２月
湖北汽车工业学院学报
ＪｕｎｌｏｂｉＡｔｍｏｉｅＩｄｓｒｓＩｓｔｔｏｒａｆＨｕｅｕｏｔｎｕｔｅｎｔｕｅｖｉｉ
Ｖ０＿２Ｎ．ｌ２ｏ４Ｄｃ２ｏｅ．０８
ＡｂｔａｔｈｈｌｅｔｉｔＳｓｍ（Ｒ）ｍｏｅｗｓｅｔｂｉｅｙｔｅＭＢａｄＦｏｐｉｇｓｒｃ：ＴｅＣｉＲｓａｙｔｄｒｎｅＣＳｄｌａｓｌｈｄｂｈｎＥｃｕｌａｓｎ
ｍｅｈｄａｄｖｌｉｆｈｄｌｗａａｉａｅ．ｙＰＭｕ－ｔｃｕｅｍｅｈｄｔｅｉｆｅｃｓｏｅｔｏｎａｉｔｏｅｍｏｅｓｖｌｔｄＢＳｓｂｓｒｔｒｔｏ，ｈｎｌｎｅｆｔｄｙｔｄｕｕｈｒｌｖｎｅｉｎｐｒｍｅｅｓｏｈｈｌａｅｙｓａｎ３ｙａ－ｌｈｌｃｕａｔ ’ｄｎｍｉｅｐｎｅｅｅａｔｄｓｇａａｔｒｆｔｅｃｉｓｆｔｅｔ－ｅｒｏｄｃｉｏｃｐｎｓｙａｃｒｓｏｓｄｏｄ

偏置碰驾驶员约束系统多目标优化设计

偏置碰驾驶员约束系统多目标优化设计翟克宁;李学言;汪正玉;杨帅【摘要】文章针对某自主品牌SUV在C-NCAP 40%偏置碰摸底试验中,驾驶员头部出现的击穿现象及胸部伤害值超过设定目标的问题,应用DYNA软件建立该车驾驶员约束系统模型,通过对标分析进行模型的有效性验证.以气囊、安全带及点火时间为优化变量,通过中心复合试验设计采集仿真分析样本点,建立优化变量对头部HIC36值,头部3毫秒合成加速度及胸部压缩量的响应面模型,应用遗传算法对响应面模型进行多目标优化,匹配出合适的约束系统参数值,降低该车型碰撞中驾驶员头部和胸部伤害值,仿真分析结果验证了优化方法的有效性,为该类约束系统的工程设计提供了思路和方法.【期刊名称】《汽车实用技术》【年(卷),期】2017(000)016【总页数】3页(P93-95)【关键词】约束系统;碰撞;仿真分析;多目标优化【作者】翟克宁;李学言;汪正玉;杨帅【作者单位】东风柳州汽车有限公司,广西柳州 545005;中国汽车技术研究中心,天津 300162;东风柳州汽车有限公司,广西柳州 545005;中国汽车技术研究中心,天津300162【正文语种】中文【中图分类】U462.1CLC NO.: U462.1 Document Code: A Article ID: 1671-7988 (2017)16-93-03 目前，各大汽车生产商为了提高整车安全性能与产品竞争力，都会将C-NCAP评级作为整车开发的重要评估依据[1]。

获得较高的C-NCAP安全星级需具备良好的主动与被动安全性能，被动安全性能又主要包括两方面：设计合理的吸能式车身结构与匹配合适的约束系统。

设计合理的车身结构能够吸收较多的碰撞能量，减小乘员空间的侵入量，降低传递到乘员上的加速度。

匹配合适的约束系统可以有效的利用乘员生存空间，约束乘员的运动姿态，降低乘员受到的伤害。

约束系统主要包括气囊、安全带、转向管柱、座椅等部件，刘玉云和翟锡杰[2,3]从乘员保护角度出发，对转向管柱的布置和压溃特性进行了优化。

儿童约束系统

2013-2-19
…11 / …
质量组与ISOFIX尺寸类别对比表
质量组 0组 0kg～10kg F G E 0+组 0kg～13kg C ISOFIX尺寸类别 ISO/L1 ISO/L2 ISO/R1 ISO/R3
D E A
B BI C D
ISO/R2 ISO/R1 ISO/F3
ISO/F2 ISO/F2X ISO/R3 ISO/R2
图4
2013-2-19
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5.5 注意事项：
Booster Seat和Booster Cushion因为都仅仅有车上安全带对儿童进行限制，儿童座椅本身不像前两种儿童座椅有5点式安全带固定儿童，所以安全带就非常重要。下面几点是在儿童座椅使用时必须要注意的： 1、安全带要保证能将儿童固定在座椅上； 2、安全带系上后腿部部分应该位于儿童的盆骨区域，而不能位于胃部区域。 3、安全带的肩部部分应该很绕过肩膀，而不能贴着脖子。
2013-2-19 …4 / …
◊ GB27887：中文全名《机动车儿童成员用约束系统》，发布时间2011.12.30，实施时间2012. 07.01，本标准适用于适合安装在三个车轮或三个车轮以上机动车上的儿童乘员用约束系统，但不适用于安装在折叠座椅或者侧向座椅上的儿童约束系统。 ◊ ECE R44：中文全名《关于机动车辆婴儿乘坐者之束缚装置确认的统一规定》，印发时间2002. 04.20，编译时间2002.03.20 ，本标准适用于适合安装在三个车轮或三个车轮以上机动车上的儿童乘员用约束系统，但不适用于安装在折叠座椅或者侧向座椅上的儿童约束系统。
带有保护带扣的织带或相应柔软的部件、调节装置、连接装置、以及辅助装置[例如手提式婴儿床(便携睡床)、婴儿携带装置、辅助座椅和/或碰撞防护装置],且能将其稳固放置在机动车上的装置。其设计是通过限制佩戴者身体的移动来减轻在车辆碰撞事故或突然减速情况下对佩戴人员的伤害。

正面碰撞约束系统仿真和设计参数研究

正面碰撞约束系统仿真和设计参数研究王平;吴光强【摘要】提出基于安全气囊织物进行经纬向拉神试验和画框剪切试验,研究该材料的各向异性特性.建立包括安全气囊、可压溃转向柱、带可预紧和限力器的三点式安全带等的正面碰撞约束系统模型,并将仿真结果与实车试验结果对比和验证.分别从定性和定量分析两个角度,深入讨论约束系统设计参数对假人伤害评价指标的影响,以用于指导约束系统的碰撞安全性能设计.%A Vehicle frontal impact restraint system including airbag,energy absorbing steering column,three-point seatbelt with pretensioning and load limiting functions,was built and simulated based on nonlinear explicit finite element theory.The results including【期刊名称】《佳木斯大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2011(029)004【总页数】6页(P481-485,495)【关键词】材料各向异性;约束系统集成;碰撞安全;伤害评价指标【作者】王平;吴光强【作者单位】同济大学汽车学院,上海201804;同济大学汽车学院,上海201804【正文语种】中文【中图分类】U461.910 引言汽车乘员约束系统包括安全气囊、安全带、座椅、仪表板、方向盘、转向柱和搁脚板等对乘员运动姿态能造成约束的部件.良好的约束系统性能可对车内乘员提供有效的保护作用，在提高整车碰撞安全性及NCAP碰撞安全星级方面发挥着至关重要的作用[1－3].目前，对约束系统的研究主要集中在安全带和安全气囊的机械特性研究，安全座椅、吸能式转向器、安全仪表板的吸能材料等方面，而对气囊织物各向异性、可预紧安全带及约束设计参数定量分析等方面的研究较少[4－5].本文提出汽车正面碰撞约束系统集成与研究方法，将材料拉伸试验和实车碰撞试验与仿真分析相结合，来有效控制约束系统开发成本;并深入讨论诸多设计因素对约束系统安全性能的影响，从定性和定量分析角度来研究约束系统碰撞安全性能.1 正面碰撞约束系统建模与集成以某车型的正面碰撞约束系统为研究对象，提出该约束系统集成建模与设计研究方法，见图1.通过仿真分析和试验相结合的方法，有效控制设计与开发成本、缩短设计与开发时间.1.1 气囊织物各向正交异性研究及安全气囊建模安全气囊织物性能好坏直接关系着驾乘人员的安全.分别进行气袋织物的经向、纬向拉伸试验和画框剪切试验，实施方法如图1(a)所示.以气袋下片织物为例，给出其经纬向拉伸试验及剪切试验中力和位移的关系，见图2和图3.由图2可以看出，安全气囊织物材料具有较明显的各向异性特性.图1 正面碰撞约束系统集成与研究在有限元分析中，对于各向异性状态的单元体，考虑其具有三个相互垂直的对称平面的各向异性，这些对称平面的交线即各向异性主轴，并取其为直角坐标轴.采用Hill理论[6]，其屈服条件可表示为:式中，F，G，H，L，M，N 是材料瞬时各向异性状态的特征参量，分别定义为:图2 织物拉伸试验结果图3 织物剪切试验结果其中，R11，R22，R33，R23，R13和 R12 为各向异性主轴的拉伸和剪切屈服应力.采用平面直接折叠方法，建立如图1(c)所示的折叠气囊有限元模型，结合图1(b)气袋质量流动率，采用基于理想气体状态方程的控制体积(Control Volume，CV)方法研究气囊展开仿真.1.2 安全带系统模型安全带由织带、卷收器、肩带滑环、带扣、高度调节器和固结锚点等组成.建立如图1(d)所示的带可预紧和限力器的三点式安全带系统模型.安全带织物宽为46mm，厚度为1.2mm，织物纬向强度接近经向强度的一半，具有明显的各向异性特性，并在安全带材料特性模块中设置其各向异性参数.1.3 可压溃式转向柱建模对可压溃安全转向柱建模时，采用弹簧－阻尼器和BEAM梁模型，在Ls－dyna中用材料MAT29(MAT_FORCE_LIMITED)描述梁单元轴向上的压溃特性和两端节点三个方向上的非线性弯扭特性，并设置其加载和变形曲线，来实现转向柱的压溃和吸能特性.1.4 正碰约束系统模型集成及边界条件设置按照车内总布置要求，进行约束系统模型集成，并正确安放假人模型.根据该商务车在法规FMVSS 208正面碰撞试验中测得的碰撞波形、车身俯仰和横摆角速度等，来设置约束系统的边界条件.安全带织带要尽可能地与人体躯干表面贴合，避免穿透或间隙过大等情况的发生.定义脚部与前地板、搁脚板的接触，人体与座椅、仪表板、安全带和方向盘的接触，及头部、胸部与气囊的接触等[7].2 正碰约束系统仿真结果及其分析基于非线性显式有限元方法进行计算，可得到如图4所示的碰撞过程中的乘员响应情况.由图4可知，该约束系统较好地发挥了安全带和气囊的协调保护作用.图4 正面碰撞后驾驶员响应将约束系统仿真结果与实车正面碰撞试验结果对比.图5(a)是驾驶员头部x方向加速度ahx的试验和仿真曲线对比，仿真的加速度峰值比试验值要低7%，峰值发生时刻提前约12ms.图5 (a) 驾驶员x方向头部加速度图5 (b) 驾驶员y方向头部加速度图5 (c) 驾驶员z方向头部加速度图5 (d) 驾驶员头部合成加速度图5(b)是驾驶员头部y方向加速度ahy，仿真的加速度峰值和试验结果相比基本吻合，但是峰值发生时刻提前6ms.图5(c)是驾驶员头部z方向加速度ahz，仿真的加速度时间历程曲线与试验相比，峰值相差不多但峰值发生时刻提前8ms.图5(d)是驾驶员头部合成加速度时间历程的对比，仿真得到的加速度峰值比试验值低7%，峰值发生时刻提前约12ms.由图5可知，较实车试验结果而言，导致仿真得到的驾驶员头部加速度峰值偏低和峰值时刻提前的主要原因是约束系统的简化建模、部分模型参数和边界条件设置，以及假人模型的精度等.图6是驾驶员胸部x方向加速度时间历程的对比，仿真得到的加速度峰值大小比实验略有降低，峰值发生时刻约为80ms.图6 驾驶员胸部x方向加速度图7是驾驶员胸部变形量时间历程的对比，仿真得到的变形量比实验值高约6%，但峰值发生时刻基本一致.仿真和实验的误差主要由假人模型以及约束系统特别是安全带参数等因素导致的.图7 驾驶员胸部变形量3 正面碰撞约束系统设计参数研究正碰乘员约束系统中，假人伤害指标与众多因素有关，主要影响因素可见图8. 3.1 正碰约束系统参数对乘员头部加速度的影响3.1.1 安全气囊设计参数讨论为提高安全气囊对乘员的保护效果，合理设计气囊参数显得尤为重要.图9给出了气囊排气孔面积变化时，乘员头部加速度ah的时间历程.其中，Original代表原设计，Case1代表气囊排气孔面积减小8%，Case2代表气囊排气孔面积增大8%.由此图可知，气囊排气孔面积减小使ah峰值变大且峰值发生时刻后移;而增大排气孔面积会使ah峰值变小且峰值发生时刻后移.图8 正面碰撞约束系统影响因素图9 气囊排气孔面积对ah的影响图10 肩带滑环定位点对ah的影响3.1.2 安全带设计参数讨论安全带织物是典型的各向异性材料，直接影响安全带对乘员的保护功效.图10给出了安全带织物材料变化时的ah时间历程对比.其中，Case1代表安全带织物材料刚度变小10%，ah峰值随之变大;Case2代表安全带织物刚度变大10%，假人头部ah峰值变小，此时安全带起到了较好的保护功能.3.1.3 转向系统定位参数讨论图11是转向系统定位参数在不同水平下得到的ah曲线.其中，Case1代表转向系统沿x方向向前移动20mm，ah峰值略微变大，峰值发生时刻后移;Case2代表转向系统沿x方向向后移动20mm，ah峰值明显降低，乘员头部的伤害减少.图11 转向系统定位参数对ah的影响3.1.4 转向柱设计参数讨论图12为转向柱刚度变化时，乘员头部合成加速度ah的对比曲线.Case1代表转向柱刚度变大5%，Case2代表转向柱刚度减小5%.由此图可知，转向柱刚度变大使ah峰值减小;而当转向柱刚度变小ah峰值略有增大，这使得转向系统对乘员的伤害增大.图12 转向柱刚度对ah的影响3.2 正碰约束系统参数对假人伤害指标的影响将不同工况下，正碰约束系统主要的设计参数与假人伤害指标之间的定量关系进行归纳，见表1.综合评价指标WIC[8]是计算方法如下:式中，HIC36为头部损伤指标;C3ms为胸部3ms加速度值;D为胸部压缩量;FFCl 为左大腿轴向压力;FFCr为右大腿轴向压力.表1 正碰约束系统假人伤害指标822.2 33.1 48.0 4.62 5.08 0.74气袋阻尼 Case 1 912.9 30.6 54.8 3.00 3.95 0.80 Case 2 616.4 36.2 41.9 5.05 3.90 0.60安温度 Case 1 816.7 36.2 46.4 4.14 7.67 0.74全Case2 840.1 35.7 47.2 4.70 6.36 0.76气排气孔 Case1 957.8 34.0 52.0 4.16 3.24 0.83囊Case2 710.1 32.8 49.1 5.47 4.55 0.67起爆时间 Case1 971.1 34.6 52.4 4.33 3.16 0.84 Case2 862.3 40.1 56.6 3.86 2.85 0.80滑环定位 Case1 911.7 34.1 49.4 4.91 5.69 0.80安Case2 811.2 34.0 47.4 5.81 7.29 0.74全材料本构 Case1 877.7 39.9 47.5 5.10 4.80 0.79带Case2 769.9 35.1 47.9 4.51 6.91 0.72转向系统定位参数 Case1881.3 42.6 43.1 5.10 4.80 0.79 Case2 823.4 45.6 41.7 4.51 4.66 0.75转轴向压溃 Case1 964.6 33.8 47.6 5.50 4.44 0.83向Case2 816.2 36.0 40.4 6.61 4.67 0.73柱刚度 Case1 780.5 32.5 59.3 5.83 4.41 0.75 WIC初始设计项目内容HIC36(g) RDC(mm) C3ms(g) FFCl(kN) FFCr(kN)Case2 844.2 33.4 43.5 5.09 3.29 0.74由此表可知，在原设计中，满足HIC36≤1000、RDC≤76mm、C3ms≤60g、FFCl≤10kN和FFCr≤10kN，这说明该约束系统下，假人伤害评价指标均满足FMVSS 208法规要求.亦可定量地看出约束系统中任意参数的变化，都会影响到乘员的伤害程度，其中，乘员腿部响应量最敏感，头部加速度次之.假人综合伤害评价指标WIC的值越小，说明该设计参数越合理，对假人的综合保护作用越好.4 结论通过正碰约束系统集成仿真与设计参数研究，可得出如下结论:(1)进行了安全气囊织物材料经、纬向拉伸试验和画框剪切试验，发现该材料具有明显的各向异性特性.(2)对正碰约束系统进行建模与集成仿真，并将其结果与实车试验结果对比，而从验证了该模型及其仿真的有效性.(3)从定性和定量分析的角度，探讨了约束系统参数对乘员损伤的影响，可用于指导约束系统的进一步设计和优化，从而保证乘员获得较好的保护.参考文献:[1]葛如海，刘志强，陈晓东.汽车安全工程[M]，北京:化学工业出版社，2005.9.[2]张维刚，刘晖，廖兴涛.基于代理模型的汽车乘员约束系统仿真设计[J].江苏大学学报(自然科学版)，2008，29，4:293－296.[3]肖凡，王宏雁.正面碰撞中乘员及约束系统运动响应的计算[J].同济大学学报(自然科学版)，2004，(32)9:1220－1224.[4]Isheng Yeh，Brian Kachnowski，Thiag Subbian.An Expert System for Vehicle Restraint System Design[C].SAE Paper，2005－01－1304.[5]李铁柱，李光耀，陈涛.基于Kriging近似模型的汽车乘员约束系统稳健性设计[J].机械工程学报，2011，(46)22:123－129.[6]Hill R.The Mathematical Theory of Plasticity[M].London:Oxford University Press，1950.[7]张学荣，刘学军，陈晓东，等.正面碰撞安全带约束系统开发与试验验证[J].汽车工程，2007，(29)12:1055－1058.[8]Viano D C et al.Assessing the Safety Performance of Occupant Restraint System[C].SAE Paper，No 9902328.。

基于正交试验设计的乘员约束系统性能优化

一０２％
＋０２％
一０２％
一５２％
＋Ｏ２％＋５２％
试验结束后需要对试验结果进行分析，使用极差分轮缘刚度及安全带刚度作为设计变量，对于其他３个变析方法可以简单、直观地处理数据。极差分析法要求分别量取其初始设计值。设计变量的因素和水平见表３下面。求出各因素具体水平对应的试验指标平均值，平均值中针对选出的４个设计变量利用正交试验设计的方法进行
４
以取得一定的效果，但是却不能充分挖掘整个约束系统文选用代号为Ｌ（。３）
的潜能。因此，需要研究各参数与乘员伤害指标之间的关的正交表，它表示该系，并对整个约束系统进行优化。
表１初始设计表．问题定义
６
正交表可以有４个因
懈蝴脚
㈣觚
８４７９０３８．２．９６９７１７２．２．１２７２．５．０１１
８．２１２２７０７．
损伤指标
约束范围参考标准侧的座位的假
确定的性能指标应满足表２所示要求。
证流程如图２。
部件验
证
— —
坐垫、地板、防火墙、垫、膝方向盘、安全带、收器、紧卷预器、限力器、全气囊安
试验和仿真值分别为７．ｍ和６．ｍ。２ｍ６６ｍ根据Ｇ１５ — ５Ｂ１５１２０乘用车正面碰撞的乘员保护＿对于处于前排外侧０３４］，座位的假人，头部伤害指标（Ｉ３） ≤１０，ＨＣ６应００胸部压缩

设计约束

计方法取决于产品在实现其功能的过程中所涉及使用产品时所建立的概念模型，设计师希望建立正
的种种信息因素，即设计信息空间的确定。
确的设计模型Βιβλιοθήκη 用户模型相契合。而在很多情况下，设计产品是从市场分析始，求得产品设计解设计师经常误把自己当成经典用户，造成设计模型
的求解过程，称为产品设计过程。过程一般遵从需与用户模型相差别。因此要客观地了解用户约束。
计的关系模型。而约束的类型是多种多样的。主要
“就批量生产的工业产品而言，凭借训练、技关注与用户相关的约束因素，受相关规则和标准限
术知识、经验及视觉感受而赋予材料、结构、形态、制的约束因素、物理约束、环境约束因素等。
色彩、表面加工及装饰以新的品质和资格，叫做工２．３设计约束模型
业设计。”
为能力。此外，年龄也会影响思维能力。使用者年
图２产品设计流程
龄是影响行为的重要因素，因为人们的认识和行为思维能力会随年龄而变化。体力和身体尺寸也很重
而一个完整的约束系统至少要考虑以下几类要，其存在着很大的差异。在明确设计约束时，还要
约束：
考虑使用者的生理缺陷。
３．１客户需求约束
（２）用户经历
一般来说产品设计的起点是客户需求，只有
除了人的行动和思维能力外，产品设计也受到
有了客户的需求，才有设计的理由。客户的需求是用户经历因素的限制。这包括用户的母语、阅读水
基于对现有产品状况的不满意，或者终端用户对平、文化背景、文化水平、以前对技术类产品的使用
于产品的不认可，又或者客户面临的市场竞争的经历、职业技能等。
５１
艺术科技２００７年第１期
重考虑产品环境属性（可拆卸性，可回收性、可维产品多样性，易用性和实用性。每件产品都凝聚和

基于多学科优化的正碰约束系统参数设计

10.16638/ki.1671-7988.2021.07.021基于多学科优化的正碰约束系统参数设计刘吉1，傅林1，张光辉1，黄杰2（1.威马汽车科技集团有限公司，四川成都610100；2.中国汽车工程研究院，重庆401122）摘要：约束系统是汽车被动安全的重要组成部分，为提高约束系统的有效性，以Hybrid III 50th男性假人在100%重叠正面碰撞工况下的得分为基础进行多学科优化分析，得到了安全带及安全气囊参数与假人胸部、小腿之间的变化关系。

并通过调整安全带和安全气囊参数，得到了最优参数匹配，使假人得分从14.12分提高到14.46分，有效提高了假人得分，对约束系统参数设计具有一定的参考意义。

关键词：多学科优化；约束系统；正碰；参数设计中图分类号：U462.2 文献标志码：A 文章编号：1671-7988(2021)07-62-04Frontal Impact Restraint System Parameter Design Basedon Multidisciplinary OptimizationLiu Ji1, Fu Lin1, Zhang Guanghui1, Huang Jie2( 1.Weltmeister Motor Technology Co., Ltd., Sichuan Chengdu 610100;2.China Automotive Engineering Research Institute, Chongqing 401122 )Abstract: Restraint system is a significant component of vehicle passive safety. In order to improve the effectiveness of the restraint system, multidisciplinary optimization analysis has been completed based on the score of Hybrid III 50th male dummy under 100% overlapping frontal impact condition. The relationship between the parameters of safety belt and airbag and the dummy chest and lower leg was obtained. And the optimal parameter matching was obtained by adjusting the parameters of seat belt and airbag. The dummy score was increased from14.12 to 14.46, which effectively improves the dummy score. It has a certain reference significance for the parameter design of restraint system.Keywords: Multidisciplinary optimization; Restraint system; Frontal impact; Parameter designCLC NO.: U462.2 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2021)07-62-04引言随着人们对于汽车安全问题更加重视，各大厂商也在加大安全方面的研发投入，约束系统是汽车被动安全的重要组成部分，汽车碰撞过程中，安全带的使用可大大降低乘员伤亡[1]。

调度安全约束系统

3.关键技术
个侥贡碗作栖并否弃挞岳翼鞘殉糠裂和忻谓各藐良雍坪派唾恭唆币想皆黎调度安全约束系统调度安全约束系统
充分发挥商用数据库的作用，提高系统的性能
3.4 采用商用数据库
提供标准的数据库接口
3.关键技术
磨举讽掣挽怒幼钥又竖酿怀哮椒娜迄锯勿喳插轿疑旁咨人蚤犹灌伪泻灭叹调度安全约束系统调度安全约束系统
预令WEB 发布
打印调度指令票
副值进入准备操作状态
正值进入监护状态
下令开始执行操作
逐步下令执行
执行完成归档
2.内容
褥妨宪哼狈潦胞躬鉴支院冻尺锡垣恒抹檄毒礁宽鳃仗穿隘辉革剂漱含液网调度安全约束系统调度安全约束系统
2.1.4 模拟操作及培训需求
模拟操作
1
培训
2
2.内容
租争东铡倾双蚀很培珠雁绵纤茂驳开册植牟增负窒挡耸哇遣键郴构朵汝致调度安全约束系统调度安全约束系统
2.1.5 调度令票WEB发布需求
B/S架构标准WEB站点文档管理功能界面友好
缺点： 1.错发、漏发 2.调度指令票管理流程繁琐
传统发布模式
WEB发布模式
2.内容
甲秉恭疵违浦汀呢韦郎沙溪柔展俺蝗稼吨躲高拇凉姥欧椭兆疽态哮菊答秸调度安全约束系统调度安全约束系统
2.2 设计方法
1.4 微机防误的概况
历史
96年通过新产品鉴定
人才
拥有一支高学历、高水平的研发团队
业绩
数千套微机防误单站系统数百套微机防误集控系统
1.背景
散酋鹤破语竖舷广因阔包诵蛛累柄要铲衍煌谴湖逢结柿叫雪泛洁缉瘴儿绝调度安全约束系统调度安全约束系统
1.5 新技术日新月异
飞速发展
通信方式

多目标及多约束条件自动发电控制系统的设计及应用

2作者简介：张彦军(1981- )，男，高级工程师，硕士，主要从事调度自动化工作；庄红山(1977- )，男，高级工程师，本科，主要从事电网继电保护、调度自动及设备监控相关管理工作；李永光(1975- )，男，高级工程师，本科，主要从事调度自动化工作；於湘涛(1985- )，男，工程师，本科，主要从事调度自动化工作；马晓磊(1984- )，男，工程师，本科，主要从事调度自动化工作；汪凯威(1986- )，男，助理工程师，本科，主要从事调度自动化工作。

多目标及多约束条件自动发电控制系统的设计及应用张彦军，庄红山，李永光，於湘涛，马晓磊，汪凯威(国网新疆电力有限公司调度控制中心, 新疆乌鲁木齐 830092)摘要：针对广义联络线外送、断面安全、新能源消纳等电网调度运行要求，结合新疆电网实际情况，设计了多目标和多约束条件的自动发电控制系统，通过划分自动发电控制系统(Automatic Generation Control，AGC)控制区、常规能源断面、新能源断面、混合断面，优化控制策略，实施发电能力探测和发电空间转移，实现了联络线功率控制、断面安全控制、新能源消纳空间拓展和现货交易实施。

关键词：自动发电控制系统；联络线；断面控制；发电能力探测；发电空间转移中图分类号：TM714 文献标识码：A 文章编号：1007-3175(2019)03-0012-05Abstract: In allusion to grid dispatching operation requirements in tie lines’ power transmission, section safety, elimination of new energy sources, combining with Sinkiang grid actual situation, this paper designed the automatic generation control (AGC) system with multiple targets and multiple constrains. By dividing the AGC’s area control, conventional energy control section, new energy control section, hybrid energy control section, optimal control strategy, implementation of power generation capability detection and electricity generation spatial transference, the system realized the power control of tie line, the section safety control, the spatial expansion of new energy sources elimina-tion and spot electricity trading.Key words: automatic generation control system; tie line; section control; generation capability detection; electricity generation spatial transferenceZHANG Yan-jun, ZHUANG Hong-shan, LI Yong-guang, YU Xiang-tao, MA Xiao-lei, WANG Kai-wei（Xinjiang Electric Power Dispatching and Communication Center, Urumqi 30092, China ）Design and Application of Automatic Generation Control System withMultiple Targets and Multiple Constrains0 引言近几年新疆电网快速发展，目前形成了“两交一直”的外送通道，疆内电网形成“三环网两延伸”的网架结构；新能源装机容量同期大幅增长，截止2017年底，新能源装机已占到新疆电网总装机的33.5%。

软件架构三要素约束和指导原则

软件架构三要素约束和指导原则在软件开发中，软件架构扮演着至关重要的角色。

它不仅是系统中各个部分的组织方式，还是在系统建立和演变的过程中，对于整体结构的约束和指导。

软件架构的三要素，即约束和指导原则，是构建高质量软件系统的基础。

本文将从深度和广度两个维度，详细探讨软件架构的三要素，并分析其在实际项目中的应用。

1. 约束和指导原则的概念在软件架构中，约束和指导原则是指通过规范和规则对软件系统进行约束和指导，以实现系统的高内聚、低耦合和易维护性。

约束是对软件设计和开发过程中的限制和规范，而指导原则则是对软件开发过程中的指导和建议。

在具体的软件项目中，约束和指导原则通常体现为架构设计模式、编程规范、开发流程规范等方面。

2. 约束和指导原则的作用约束和指导原则在软件架构中发挥着重要的作用。

它们可以保证软件系统的稳定性和可靠性。

通过规范的约束和指导，可以避免在软件开发过程中出现混乱和错误，从而提高开发效率和软件质量。

约束和指导原则可以降低软件系统的维护成本。

符合约束和指导原则的软件系统往往更易于维护和扩展，减少了后期维护的工作量及成本。

约束和指导原则还可以提高软件系统的可复用性和可扩展性，降低了系统整体的开发成本。

3. 约束和指导原则的三要素在软件架构的约束和指导原则中，有三个重要的要素，它们分别是：3.1. 技术约束技术约束是指在软件开发过程中对技术选型、架构设计等方面的限制和规范。

在选择开发框架和工具时，需要符合公司的技术约束，以保证系统的稳定性和可维护性。

技术约束还包括对设计模式、编程规范等方面的要求，通过技术约束可以规范开发人员的行为，减少系统中出现低质量代码的可能性。

3.2. 业务约束业务约束是指在软件开发过程中对业务需求、业务规则等方面的限制和规范。

在实际项目中，业务约束通常体现为需求变更的管理、业务流程的规范等方面。

通过业务约束可以确保软件系统满足用户的需求，并且符合业务规则，提高系统的可用性和用户满意度。

Xilinx-ISE的ucf文件分析

Xilinx-ISE中约束的设计1.Xilinx-ISE中的约束文件1.1约束的分类利用FPGA进行系统设计常用的约束主要分为3类。

（1）时序约束：主要用于规范设计的时序行为，表达设计者期望满足的时序条件，知道综合和布局布线阶段的优化算法等。

（2）布局布线约束：主要用于指定芯片I/O引脚位置以及指导软件在芯片特定的物理区域进行布局布线。

（3）其它约束：指目标芯片型号、接口位置、电气特性等约束属性。

1.2约束的主要作用（1）提高设计的工作效率对很多数字电路设计来说，提高工作频率是非常重要的，因为高的工作频率意味着高效的电路处理能力，通过附加约束可以控制逻辑的综合、映射、布局和布线，以减少逻辑和布线的延迟，从而提高工作效率。

（2）获得正确的时序分析报告几乎所有的FPGA设计平台都包含静态时序分析工具，利用这类工具可以获得映射或者是布局布线后的时序分析报告，从而对设计的性能做出评估。

静态时序分析工具以约束作为判断时序是否满足设计要求的标准，因此要求设计者正确输入约束，以便静态时序分析工具输出正确的时序分析报告。

（3）指定FPGA引脚位置与电气标准FPGA的可编程性使电路板设计加工和FPGA设计可以同时进行，而不必等FPGA引脚位置的完全确定，从而节约了系统开发时间。

电路板加工完成后，设计者要根据电路板的走线对FPGA加上引脚位置约束，以保证FPGA与电路板正确连接。

另外通过约束还可以指定I/O引脚所支持的接口标准和其他电气特性。

为了满足日新月异的通信发展，Xilinx新型FPGA可以通过I/O引脚约束设置支持，诸如AGP、BLVDS、CTT、GTL、GTLP、HSTL、LDT、LVCMOS、LVDCI、LVDS、LVPECL、LVDSEXT、LVTTL、PCI、PCIX、SSTL、ULVDS等丰富的I/O接口标准。

（4）利于模块化设计通过区域约束还能在FPGA上规划各个模块的实现区域，通过物理布局布线约束完成模块化设计等。

catia圆和直线相切的约束

Catia是一种广泛应用于工程设计和制造领域的CAD软件，能够帮助工程师和设计师进行3D建模、绘图和装配。

在Catia软件中，圆和直线的相切约束是设计过程中常见的约束之一。

本文将从Catia软件中圆和直线相切的约束的使用方法和注意事项等方面进行介绍和分析。

一、Catia软件中圆和直线相切约束的基本概念在Catia软件中，圆和直线相切的约束是指圆线和直线之间的一个约束关系，使得圆和直线在某一点上相接触。

这种约束可以使得圆线和直线之间保持相切状态，从而在设计中具有一定的实用性和意义。

二、Catia软件中圆和直线相切约束的使用方法1. 选择约束命令在Catia软件中，首先需要选择约束命令来对圆和直线进行约束。

在菜单栏或工具栏中可以找到相应的约束命令，点击后即可进入约束编辑界面。

2. 选择圆和直线在约束编辑界面中，需要按照要求选择圆和直线进行约束。

可以通过鼠标点击或拖动的方式来选择相应的圆和直线。

3. 添加相切约束在选择好圆和直线之后，需要在约束编辑界面中找到相切约束的选项，并进行添加。

通常可以通过简单的点击或拖动操作来完成相切约束的添加。

4. 调整约束参数在添加相切约束之后，可能需要对约束参数进行一些调整。

可以通过改变圆线和直线的位置或角度来调整相切约束的效果。

5. 确认和退出需要确认所添加的相切约束是否符合要求，并进行保存。

确认无误后即可退出约束编辑界面，完成圆和直线相切约束的添加过程。

三、Catia软件中圆和直线相切约束的注意事项1. 注意圆和直线的选择在进行圆和直线相切约束的过程中，需要特别注意选择的圆和直线是否符合要求。

圆和直线的位置和角度等参数都会对相切约束的效果产生影响。

2. 注意相切方向在添加相切约束时，需要注意圆和直线的相切方向。

不同的相切方向可能会对设计产生不同的影响，需要根据具体要求进行选择。

3. 注意约束参数的调整在添加相切约束后，可能需要对约束参数进行一定的调整。

需要根据具体设计的要求和效果来灵活调整约束参数，以达到最佳的设计效果。

约束系统设计范文

约束系统设计范文首先，技术约束是指在系统设计中所需要遵循的技术标准和约定。

例如，如果系统是基于云计算平台开发的，那么需要遵循云计算的相关规范和标准，如安全性、可伸缩性、可靠性等。

另外，如果系统需要与其他系统进行集成，那么需要遵循相应的通信协议和接口规范。

其次，资源约束是指在系统设计中对硬件、软件和人力资源的限制。

硬件资源包括服务器、存储设备等，软件资源包括操作系统、数据库等，而人力资源包括开发人员、测试人员等。

在进行系统设计时，需要考虑这些资源的可用性和性能限制，以确保系统能够在给定的资源限制下运行。

再次，时间约束是指在系统设计中需要遵循的时间限制和要求。

例如，如果系统需要在特定的时间范围内完成开发和部署，那么设计方案需要考虑到这一点，合理安排开发和测试计划，以确保系统能够按时交付和投入使用。

此外，还有其他一些约束需要考虑，比如安全约束、可用性约束和可维护性约束等。

安全约束是指在系统设计中需要考虑到系统的安全性，包括数据的保护和访问控制等。

可用性约束是指系统需要保证在任何情况下都能够提供服务，并且对用户来说是可用的。

可维护性约束是指设计的系统需要易于维护和修改，以便满足未来的需求变化。

最后，在进行系统设计时，还需要考虑成本约束。

成本约束是指在设计和部署系统的过程中，需要优化资源的使用，以确保系统的成本是可接受的。

设计方案需要考虑到硬件、软件和人力资源的成本，以及系统的运营和维护成本。

综上所述，约束系统设计是在进行系统设计时所需要遵守的一系列限制和要求。

这些约束可以来自于技术、资源、时间、安全、可用性和成本等方面。

只有在遵守这些约束的前提下，才能设计出一个符合要求、可行的系统。

sdc设计约束文件

sdc设计约束文件SDC（System Design Constraints）即系统设计约束，是指在设计系统时需要遵守的一系列规则、限制和要求。

它对于系统的设计、开发和维护起着重要的指导作用。

下面将从多个方面详细介绍SDC设计约束的内容。

首先，SDC设计约束对于系统的性能要求提出了明确的指导。

在系统设计过程中，我们需要考虑系统的响应时间、吞吐量、可扩展性等性能指标。

SDC设计约束中应当明确规定系统对这些性能指标的要求，以确保系统能够满足用户的需求。

例如，在一个电子商务系统中，SDC 设计约束可以规定系统的响应时间必须在1秒内，以提供良好的用户体验。

其次，SDC设计约束对于系统的安全要求提出了明确的要求。

在现代社会中，网络安全问题日益凸显。

因此，在系统设计中充分考虑安全性是必要的。

SDC设计约束应当对系统的数据保护、用户身份验证、权限控制等安全措施提出明确的要求。

以一个在线银行系统为例，SDC 设计约束可以规定系统必须采用SSL/TLS加密协议保护数据传输，用户登录必须验证用户名和密码，对于用户的交易必须进行严格的权限控制。

此外，SDC设计约束对于系统的可用性提出了必要的要求。

系统的可用性是指系统在规定的时间段内能够持续正常运行的能力。

SDC设计约束应明确规定系统对可用性的要求，以确保系统满足业务的需求。

例如，在一个电信运营商的业务支撑系统中，SDC设计约束可以规定系统的可用性必须达到99.99%，以确保业务能够持续运行。

最后，SDC设计约束还需明确系统的兼容性要求。

随着技术的不断发展，不同的硬件、软件平台以及协议层面的兼容性问题也日益凸显。

因此，在系统设计过程中，SDC设计约束应明确规定系统对兼容性的要求，以确保系统能够与现有的硬件、软件平台无缝集成。

例如，在一个智能家居系统中，SDC设计约束可以规定系统需要兼容目前市场上常见的智能设备品牌和通信协议，以便用户能够方便地将不同品牌的设备接入系统。

critical assumption and constraints

critical assumption and constraints
在讨论critical assumption和constraints之前，我们首先需要了解两者分别是什么：
Critical Assumptions：关键假设是指在某个系统或模型中，对系统行为或结果产生重大影响的假设。

这些假设通常在系统设计、实施或运行过程中被视为必要条件，如果这些假设不成立，可能会导致系统失败或性能下降。

因此，在系统开发或实施过程中，需要仔细评估和验证关键假设的合理性。

Constraints：约束是指在系统设计、实施或运行过程中必须遵守的限制条件。

这些约束可能来自多个方面，如资源限制、技术限制、政策法规等。

在系统开发或实施过程中，需要充分考虑这些约束条件，以确保系统能够满足实际需求并顺利运行。

接下来，我们讨论两者之间的关系。

关键假设和约束条件在系统开发或实施过程中通常会相互影响。

一方面，关键假设可能会对约束条件产生影响。

例如，在软件开发过程中，关键假设可能涉及到用户需求、系统性能等方面，这些假设的实现可能会受到资源、时间等方面的约束限制。

另一方面，约束条件也可能会对关键假设的合理性产生影响。

例如，在硬件设计过程中，材料、工艺等方面的约束条件可能会影响到系统性能、可靠性等方面的关键假设。

因此，在系统开发或实施过程中，需要综合考虑关键假设和约束条件，以确保系统能够顺利实现预期的目标和性能。

同时，对于关键假设的合理性和约束条件的满足程度也需要进行持续的评估和调整，以确保系统的长期稳定性和可持续性。

约束系统设计

D-ring

Height Adjuster
Webbing

Tongue

Buckle

Retractor

Anchor
Seat Belt: Pretensioners
The purpose of a pretensioner is to remove slack for the belt system early in an event. Most pretensioners use a pyrotechnic (explosive) to provide the energy of operation There are Buckle and Retractor pretensioners.

如何面对挑战
抛砖引玉, 提出来交流建立完整的约束系统团队(CAE, Development, D/R, testing…) 整车概念设计阶段, 安全团队要介入, 提出空间参数要求. 检讨约束系统设计规范检讨对供应商的质量标准
Restraint System
Sensors RCM Module
Retractor pretensioners pull on the shoulder part of the belt.
Seat Belt: Buckle Pretensioners

Buckle pretensioners utilize a pyrotechnic charge to pull the buckle down linearly increasing the tension in the lap and shoulder belt The buckle is usually attached to a cable that runs into the pretensioner body and tube. Buckle Pretensioners pull on both the lap and shoulder parts of the seat belt

设计约束

约束：
考虑使用者的生理缺陷。
３．１客户需求约束
（２）用户经历
一般来说产品设计的起点是客户需求，只有
除了人的行动和思维能力外，产品设计也受到
有了客户的需求，才有设计的理由。客户的需求是用户经历因素的限制。这包括用户的母语、阅读水
基于对现有产品状况的不满意，或者终端用户对平、文化背景、文化水平、以前对技术类产品的使用
艺术与设计Ａｒｔｓ＆ｄｅｓｉｇｎ自讨苦吃。所以在设计中，可以利用文化惯例来传达设计师的设计目的，表达其操作方法。
（４）逻辑约束逻辑约束是指应用了自然匹配原理的约束。在这类情形中，物品组成部分与受其影响或对其有影响的事物之间并无物理和文化准则可言，而是存在着空间或功能上的逻辑关系。如果两个开关控制两盏电灯，那么左边的开关就应该控制左边的灯，右边的开关就应该控制右边的灯，如果电灯的排列方式与开关的排列方式不一样，自然匹配关系就被打乱了。如果应用恰当的、完全的逻辑约束关系，就能尽量减少使用标注的必要性，带给用户操作的便利。（５）通用设计约束通用设计指的是所有人都适用的设计（Ｄｅｓｉｇｎｆｏｒａｌｌ），一般的设计概念，往往是随着设计者的自我创意或另类想法而成，在设计者、产品、使用者的三角关系里，部分使用者的需求常常被忽略，好的设计应该要能藉由“使用”来展现出价值，设计应该要能满足大部分的人，而不是小众。不能把一部分使用者在设计的最初阶段就忽略掉，为绝大部分人设计就是所说的通用设计约束。引入通用设计约束，不仅体现了对所有人群的关怀，最主要是找到设计中最大的包容点，更可以衍生出新的市场。３．４生态约束漫长的人类设计史特别是在与世界工业设计史并行发展的工业时代里，燃料汽车，电力机械，化学化工与传统钢材成为人们生活、生产的主要技术手段。这些技术手段与社会化大生产的生产方式相结合，在“以人为本”的口号下，为人们创造了舒适、方便、快捷的现代生活方式和生活环境，但是不可避免地也加速了对自然资源、能源的消耗和对环境的污染，使地球的生态平衡遭到前所未有的破坏。另外，工业设计的过度商业化，使得设计成了鼓励人们毫无节制的、肆意消费的重要媒介和催化剂，２０世纪前期美国所倡导的 “有计划的商品废止制” 就是这种现象的极端表现。正是在这种背景下，各国政府和设计师们开始重新思考工业设计在新世纪的历史使命和角色定位，从而在设计界引起了一种新的设计— ——绿色设计（ＧｒｅｅｎＤｅｓｉｇｎ）思潮，即对产品设计过程中引入生态约束。生态约束主要表现在产品整个生命周期内，着

运输车运兵乘员约束系统仿真与优化设计

运输车运兵乘员约束系统仿真与优化设计
张建华;周良生;丁宝成;廖苓平
【期刊名称】《军事交通学院学报》
【年(卷),期】2014(016)003
【摘要】为提高运输车运兵的安全性,针对某型军用运输车,开发一种车厢内乘坐乘员用约束系统,并开展虚拟设计和仿真分析,对关键部位进行结构优化.经台车试验和乘坐试验,证明该乘员约束系统能够起到较好的防护约束作用.
【总页数】5页(P90-94)
【作者】张建华;周良生;丁宝成;廖苓平
【作者单位】军事交通学院军事交通运输研究所,天津300161;军事交通学院军事交通运输研究所,天津300161;军事交通学院军事交通运输研究所,天津300161;军事交通学院军事交通运输研究所,天津300161
【正文语种】中文
【中图分类】U491.61
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