负载传感比例控制液压系统

负载传感比例控制液压系统

20世纪90年代，国外的工程机械已经大量的采用负载传感比例控制液压系统，而且技术已经成熟。比如：汽车起重机，液压挖掘机使用的上车液压多路阀由阀前LS负载传感比例控制技术和阀后LUDV负载传感比例控制技术构成。这种系统最大的特点：

1）各换向阀控制的流量不受负载变化的影响，通过压力补偿进行比例控制。

2）系统多个不同负荷的执行机构可同时工作而互不影响。

3）换向阀开度与流量呈比例关系。

4）泵供给的多余流量在低于系统设定压力而略高于实时最大负载压力下分流，大大减少了能量损失，节能，耗能低，特别是对大吨位起重机的节能更为显著。

负载传感技术液压系统

负载传感技术液压系统控制采用负载传感比例控制多路阀，其工作原理是以阀的工作油口处的载荷压力为负载拾取点，传递到流量敏感控制阀，从而调整供油单元的运行状态，最大限度的减少压力与流量影响，使系统实现实时负载适应；负载压力补偿控制，使换向阀所控制的流量不受系统负载变化而影响，并且换向阀开度与流量呈比例关系，可以有效地掌握汽车起重机的回转、伸缩、变幅和卷扬起升的微动特性控制，且系统发热小，对起重机的长时间正常工作非常有益。

负载传感比例控制技术简述

负载传感是指系统能自动的将负载所需压力或流量变化的信号，传感到流量敏感控制阀或泵变量控制机构的敏感腔，使其压力参量发生变化，从而调整供油单元的运行状态，使其几乎仅向系统提供负载所需的液压功率（压力与流量的乘积），最大限度地减少压力与流量影响，使系统实现实时的负载适应。

负载压力补偿控制，使各换向阀具有所控制流量不受负载变化的影响；换向阀开度与流量呈比例关系，可以有效的掌握起重机微动特性下的工况要求。

比例控制是阀的流量与阀的开口量成正比，与压差无关，与负载无关的流量控制特性。

问题答案

负荷传感系统分阀前补偿和阀后补偿，当有两个或两个以上的负载同时动作时，如果主泵提供的流量足够满足系统所需流量，阀前补偿和阀后补偿的作用是完全一样的；如果主泵提供的流量无法满足系统所需流量，那么阀前补偿的那种情况是：主泵流量首先往负荷小的负载提供流量，当满足完了负荷小的负载的流量要求时，才往其他的负载供流量；而阀后补偿的情况是：同比（阀开口量）减少各个负载的流量供给，达到动作很协调的效果。即：主泵提供的流量无法满足系统所需流量时，阀前补偿的流量分配与负载有关，而阀后补偿的流量分配与负载无关，只与主阀的开口量有关。

阀前补偿和阀后补偿都是为了使负载运动速度与负载压力无关而产生的。阀前补偿是为了能对补偿的控制，阀后补偿是对执行元件的直接补偿，阀前补偿是控制P口到A口之间的压差恒定，阀后补偿是控制B口到T口之间的压差恒定。但是阀前补偿不能对系统产生的负负载进行补偿，而阀后补偿可以，如：rexroth的ludv系统采用阀后补偿。根据压力补偿阀布置在整个液压油路中的位置，负载敏感压力补偿控制系统还可以分为阀前压力补偿负载敏感系统和阀后压力补偿负载敏感系统。阀前补偿是指压力补偿阀布置在油泵与操纵阀之间，

阀后补偿是指压力补偿阀布置在操纵阀与执行机构之间。阀后补偿比阀前补偿要先进，主要体现在泵供油不足的情况下。如果泵供油不足的话，阀前补偿的主阀，导致的结果是向轻载去的流量多，重载去的流量少，就是轻载动得快，复合动作时，各个执行元件不同步。而阀后补偿没有这个问题，会比例分配泵所提供的流量，复合动作时使各个执行元件同步。

以力士乐M7为例：

1、阀前补偿

阀前补偿是单泵多负载传感系统较为传统的压力补偿方法（见图，其特点是压力补偿阀位于方向阀进油口之前，且补偿阀弹簧腔引入的压力是和回路本身的负载压力，工作时，靠补偿阀的开度变化自动调节和回路间的负载差。

2、阀后补偿