液压机构介绍(培训)

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力士乐工程机械液压培训资料003

GFB
1. Planet stage
2. Planet stage Frame
Planet carrier
Drive housing
Output pinion
Gear rim
2013年3月4日星期一
20
结构特点
GFB
Zb1 Zb2 i=( + 1) + 1) * ( Zs1 Zs2
2013年3月4日星期一

自由轮状态：将A、B口连接，在泄漏油口加上2 bar的液压油,这样,所有柱塞回缩,轴端处于自由状态。
1
2013年3月4日星期一

串联连接: MCR马达可以串联使用, 但尽量少用, 因为, 第一台马达的两个接口都处于高压状态, 使容积效率下降, 牵引力减小. 冲洗: 由于只靠其泄漏难以将其内部产生的热量全部引出,因此,有时需要对其进行冲洗; 所有的MCR马达均可以装上冲洗阀, 作用: 降低回路的温度, 但又必须保证系统补油压力. 结构同其它闭式回路的冲洗阀(固定调定压力16 bar).
2013年3月4日星期一
38
维护保养
油位、加放油口
2013年3月4日星期一
39
维护保养
工作 150 小时后每周

第一次换油目视检查检查异常噪声检查油位检查螺钉及螺栓的紧固性检查油质更换润滑油

每月每半年每年（或工作 1500 小时后，按早者）

2013年3月4日星期一
43
2013年3月4日星期一

工作压力：
额定压力pnenn。：连续运转压力
峰值压力pmax 。：克服起动及突遇障碍的压力对于行走机械：取pmax/ pnenn > 1。6

力士乐工程机械液压培训资料001(共7篇)

三大块：动力源(液压泵), 控制部分, 执行元件(缸、马达)
Auxilliary winch
GFT-W + A2FE
Luffing
Swivel drive
GFB + A2FE
Diesel engine +
A8VO + A10VG
Travel drive
GFT + A6VE
2 2021/2/23
液压系统分类 :
抓住每一次机会不能轻易流失，这样我们才能真正强大。21.2.232021年 2月 23日星期二3时 48分 47秒21.2.23
谢谢大家！
A4V Series 1/2
13 2021/2/23
A4VS/A4VB Series 30
14 2021/2/23
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
目标：改善高低压切换引起的压力冲击、气泡溢出产生的气蚀。 ❖予压缩角 ❖泄荷槽 ❖空气分离孔
15 2021/2/23
A4VS 油泵的优点
16 2021/2/23
18 2021/2/23
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
贴紧系数： ❖理论上缸体对配流盘的压紧力应与配流盘对缸体的反推力相等，但实际上，由于脉动力，理论计算与实际情况的差距的影响，使得它们不可能相等，反推力过大，缸体被推开，过小，则配流盘磨损加剧，甚至烧死。所以，一般压紧力略大于反推力（5%--10%）。
发动机
执行机构
补油泵滤油器补油单向阀泄漏油回路
什么是液压系统？闭式液压系统的结构！ DA控制原理
液压系统的心脏！ A4VG！ A2FM，A6VM！ A4VG的调节
4 2021/2/23

风机液压机构原理

目前在市场上比较常见的动叶调节轴流风机厂商有：豪顿华工程公司、沈阳鼓风机厂、上海鼓风机厂、成都电力设备总厂；豪顿华工程公司和沈阳鼓风机厂是使用同一种调节技术，其技术主要是来自丹麦，且目前的专利是属于英国豪顿公司，上海鼓风机厂的技术主要是来自德国TLT公司，成都电力设备总厂的技术主要是来自德国KKK公司，三种形式的调节机构都有各自的特点和优缺点，下面详细介绍三种调节形式的油路走向以及调节原理。

豪顿华、沈鼓液压调节机构（一次风机、送风机液压缸）：1-拉叉 2-旋转油封 3-拉叉接头 4-限位螺栓 5-调节阀阀芯 6-调节臂部 7-错油孔 8-错油孔 9-弹簧 10-活塞 11-液压缸缸体 12-詛油孔 13-液压缸连接盘 14-调节盘 15-滑动衬套 16-旋转油封连接螺栓 17-端盖 18-连接螺栓 19-调节阀阀体 20-风机机壳21-连接螺栓2-（增压风机、引风机液压缸):此液压缸分为三部分：旋转油封、调节阀芯、主缸体，其功能主要如下：旋转油封：其作用是将高压油（P）、回油（O）、润滑油（T）引出或引入高速旋转的缸体，由一高速旋转的轴心和固定不动的壳体在滚动轴承的支撑下组成的，其精度很高，内泄不能太大，长期运行温度不能超过滚动轴承的承受温度。

国产的旋转油封使用寿命大概在2～3年左右，豪顿进口的旋转油封，其内部有W形弹簧垫片，可以保证旋转油封的轴向串动，此弹簧垫为豪顿专利，目前国内无法生产，只有豪顿公司可以生产，而且弹簧垫可以提高旋转油封的寿命，故进口的旋转油封价格高于国产旋转油封的10倍以上。

3-调节阀芯：它是一负遮盖换向阀。

在正常状态下（动叶不动），进油路（P）常开而回油路（O）常闭，润滑油路（T）常开；负遮盖方式使回油路有一很小的开口量，因而有一定的回油量来循环冷却缸体，此开口量的大小决定了在平衡状态下，液压油的油压；目前国产液压缸，由于加工精度的原因，无法在加工上实现，所以基本是在加工好液压缸后，通过使用来决定开口的大小，以保证工作油压；而豪顿生产的液压缸，其加工精度可以实现在机械加工上直接开口，此即为国产缸与进口缸直接的区别，在国产缸的调阀第二道槽的上边缘有一个小开口，为后期磨出来的，如果大家看到了，不要以为是加工缺陷或者磨损掉的，那个开口是故意留出来的，进口缸就不存在。

AMESim液压培训讲课文档

摩擦力, 粘性摩擦力).
32 第32页，共67页。
H桥y式d回ra等ul效ic路ac搭tu建a三to位r 四通阀
§ 三位四通阀有A\B\P\T 共4个通流截面，可以用电路里面的桥式回路进行等效。 § 这个桥式等效回路的意义在于：大部分液压阀的通流截面都可以用节流阻尼孔，构建成桥式回路
相似的物理模型来解决。
阻尼孔直径/ 最大流量系数
18
第18页，共67页。
O阻r尼ifi孔ces
OR0000-1 flow rate at port 1 [L/min]
03_simple_orifice.ame
流量、压力曲线
§在这段曲线上选择一个点
§
§例如 §t = 10 s
§其中:
§P = 5 bar 和 §Q = 28.287 L/min
§ 液体惯性的效应有着显著的影响，因此引入时间常数45 [ms]. § 然而，如果频率范围在[0-200] [Hz]时, 不推荐使用HL020 和 HL030
因为这样会引入不必要的噪声，而且增加CUP运行时间
23 第23页，共67页。
L管in道es
24
06_Pipe_inertia.ame
第24页，共67页。
换向阀每一条通路的同流性质是通过定义流量和压差，靠Q/ΔP 来计算最大开口面积的。
对于每条通路来说，过流面积是位移的函数，过流面积
S(x) = Smax * f(x) § 这些元件的使用方法将在下面的介绍
26
第26页，共67页。
液压元件总结
一、元件：容积腔、阻尼孔、管道泵、马达、方向阀
二、集中参数法、复合接口、能量守恒、因果关系
所有液压元件子模型都需要定义流体的

液压系统培训-基础知识

(非完整回路)
液流换向使液压缸缩回
开式液压传动回路
液压泵溢流阀
方向控制阀
基本闭式液压传动回路
问题：
图1
内部泄漏会
引起液压泵
产生气穴现
象
基本闭式液压传动回路可双向工作
可双向工作
液流方向
基本闭式液压传动回路
加入充液 / 补油泵
液流方向
补油泵的加入容许主泵提高工作转速
基本闭式液压传动回路
可双向工作
动，每个齿间中的油液从右侧被带到了左侧。在左侧的密封容腔中，轮齿逐渐进入啮合,使左侧密封容腔的体积逐渐减小，把齿间的油液从压油口挤压输出的容腔称为压油腔。当齿轮泵不断地旋转时，齿轮泵的吸、压油口不断地吸油和压油，实现了向液压系统输送油液的过程。在齿轮泵中，吸油区和压油区由相互啮合的轮齿和泵体分隔开来，因此没有单独的配油机构。
(2)工作性能易受温度变化的影响，因此不宜在很高或很低的温度条件下工作。
• (3)由于流体流动的阻力损失和泄漏较大，
所以效率较低。如果处理不当，泄漏不仅污染场地，而且还可能引起火灾和爆炸事故。
• (4)为了减少泄漏，液压元件在制造精度上要求较高，因此它的造价高，且对油液的污染比较敏感。
• 总的说来，液压传动的优点最突出的，它的一些缺点有的现已大为改善，有的将随着科学技术的发展而进一步得到克服。
外啮合齿轮泵的结构及原理
• 外啮合齿轮泵的结构分离三片式，前、后泵盖，泵体，一对齿
数、模数、齿形完全相同的开线外啮合齿轮
装在泵体内，将其分为两部分（吸和压）。
l一壳体；2-主动齿轮；3－从动齿轮
（上图是外啮合齿轮泵的工作原理图）
由图可见，这种泵的壳体内装有一对外啮合齿轮。由于齿端面与壳体端盖之间的缝隙很小，齿轮齿顶与壳体内表面的间隙也很小，因此可以看成将齿轮泵壳体内分隔成左、右两个密封容腔。当齿轮按图示方向旋转时，右侧的齿轮逐渐脱离啮合，露出齿间。因此这一侧的密封容腔的体积逐渐增大，形成局部真空，油箱中的油液在大气压力的作用下经泵的吸油口进入这个腔体，因此这个容腔称为吸油腔。随着齿轮的转

液压培训

第一节液压传动基本原理
1.液压传动的工作原理 2.液压传动的特点 3.液压传动的主要参数 4.液压传动系统的组成 5.例题
第二节液压元件和液压基本回路
1.动力元件（液压泵） 2.执行元件（液压缸和液压马达） 3.控制元件（液压控制阀） 4.辅助元件 5.液压系统基本回路 6.典型液压系统分析 7.例题
返回
主要优点：
a.传动平稳，易于频繁换向。 b.质量轻体积小，动作灵敏。 c.承载能力大。 d.调速范围大，易实现无级调速。 e.易于实现过载保护。 f.液压元件能够自动润滑，元件的使用寿命长。 g.容易实现复杂的动作。 h.简化机械结构。 i.便于实现自动化控制。 j.便于实现系列化、标准化和通用化。
返回
液压执行元件：包括液压缸和液压马达。液压缸可实现往复直线运动或摆动，液压马达可实现连续的回转运动。 1.活塞式液压缸：可分为双活塞杆液压缸（结构见图2-7）和单活塞杆液压缸（结构见图2-8a）两种。 2.柱塞缸：是单作用液压缸（结构见图2-10a ），柱塞缸适用于行程较长的液压设备，缸筒内壁不用加工或只做粗加工，给制造带来方便，柱塞缸柱塞的返回则需要依靠外力（如自重、弹簧力等）的作用，为了获得双向运动，一般常成对使用。 3.摆动式液压缸：它有单叶片和双叶片两种类型（见图2-11）。单叶片缸的摆动角度一般不超过2800，双叶片缸的输出转矩是单叶片缸的两倍，摆动角度是单叶片缸一半（一般不超过1500）。 4.液压缸的缓冲和排气：常见的缓冲装置有环状间隙式、可变节流式、可调节流式（见图2-13）。当液压缸水平放置时，排气装置应设置在缸筒两腔端部上方。
返回
控制元件：液压控制阀是液压系统的控制元件，其作用是控制和调节油液的流向、压力和流量，以满足执行元件的启动、停止、换向、调压、调速、顺序动作及适应外负载的变化等工作性能要求。液压控制阀都是由阀体、阀芯和操纵机构三部分组成，利用阀芯的移动，使阀孔开、闭状态发生变化，来限制或改变油液的流动，达到控制和调节油液的流向、压力和流量的目的。液压控制阀按其功能分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀三大类。按其连接方式可分为管式连接、板式连接和集成连接；按其操纵方式可分为手动、机动、电动、气动、液动等。 1.方向控制阀其作用主要是通断油路、改变流向，从而控制执行元件的起动、停止、换向。方向控制阀有单向阀和换向阀两种。 a.单向阀单向阀是控制油液只能沿一个方向流动，而不允许反向流动，故又称止回阀；若通过控制油路，能使油液反向也能流动的单向阀，则为液控单向阀（其结构见图2-14）。

力士乐LUDV液压系统培训

郭振会: RR/服务部
2011/5/21
22
定差减压阀的工作原理：
F弹簧 p p1 p2 恒定 A
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
23
开芯系统：定量泵+三通减压阀+ DB
这时:-泵总是输出100%流量， -系统压力=负载压力p+压力补偿阀的 p；(“负荷敏感”称谓的由来) 系统效率提高较大。对于“节流系统+定量泵”：泵总是输出100%流量，而且系统压力也总是保持在100%。损失很大，效率较低.
4
闭式回路系统的优点:
油泵较小:因为闭式系统中使用的油泵可以比开式系统中使用的油泵的转速高很多（特别适合发动机驱动的系统）. 没有控制阀，由油泵确定流量和流向. 没有制动阀，负载通过油泵作用在发动机上（负功率）. 油箱小，只须给主回路补油（约为最大流量的25%），特别适合于行走机械冷却器小，负载下降时的能量不全部转变为热. 驱动可逆通过使用电子技术可使控制更灵敏,精确.
传动装置：机械传动，电气传动，流体传动（单独或复合形
3
液压系统分类：
开式回路闭式回路
闭式回路的基本组成：
主泵变量柱塞主泵控制阀补油单向阀低压溢流阀高压溢流阀冲洗阀冲洗溢流阀液压马达
发动机
执行机构
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
补油泵
滤油器
补油单向阀
泄漏油回路
郭振会:
2011/5/21
Interaction of consumers:用户之间的影响: -pressure summation -泵的压力为两个用户的压力之和 - consumer 2 - flow and pressure efficiency dependent from consumer -用户1的效率影响用户2。 -效率低 -不在互相抢流量

GIS液压机构介绍(培训)

液压机构工作原理介绍
合闸过程原理介绍
液压机构工作原理介绍
合闸过程原理介绍
高压低压 1 2 3 4
14 13 12 11 10 9
5 6 7 8
液压机构工作原理介绍
分闸过程原理介绍
液压机构工作原理介绍
高压
分闸过程原理介绍
低压
液压机构工作原理介绍
控制阀工作原理介绍
液压机构工作原理介绍
控制阀工作原理介绍(复位堵头)
控制阀组
电磁阀
液压机构结构介绍
监测模块：组要由行程开关、安全阀组成，通过对碟簧的压缩量的监测带动行程开关凸轮旋转来断开或闭合微动开关触点达到为主控室报警及自动闭锁的目的。当压力高于规定值时泄压阀自动开启达到保护机构的目的。
手柄凸轮
微动开关
齿轮齿条
液压机构结构介绍
• 以上五个模块通过连接管连接后，可与工作缸组成一个紧凑的整体，实现可靠的动作，其构特点具有以下几个优点： • 1. 模块式结构具有结构简单紧凑，零件量少，通用性强，性能可靠且便于检查。 • 2. 液压集成回路具有无外部油管，损耗小，传动效率高，泄漏量低。 • 3. 优质碟簧储能器具有不存在氮气泄漏，系统压力稳定，应力松弛小，寿命长，可靠性高 • 4. 优良的液压缓冲系统具有操作平稳，无反跳，噪音低，易与和调速系统不同断路器适配。
液压机构结构介绍
辅助结构: 液压碟簧操动机构除以上五个主要模块外，还有一些辅助工作模块，比如防慢分装置、辅助开关等
液压机构结构介绍
分合指示牌上盖辅助开关
记数器
储能器控制阀碟簧行程开关底座加热器油泵电机
液压机构工作原理介绍
常充压,差动式原理

液压机械部分培训资料1

液压机械部分培训资料1液压机械部分目录基础部分（以下两部分内容了解，一般掌握）一、液压系统及原理分析1p液压系统概述2p注塑机常用动力元件3p注塑机常用控制元件4p执行元件5p辅助元件6、如何识别电液换向阀的控制油方式二、关于机械保险和液压保险1、机械拉索及液压保险改进2、关于安全标准机的液压安全阀报警的问题3、机立安全阀开关微调4、北部安全阀磁环新老结构及开关微调5、两种液压安全阀接线6、机械安全异常及拉索调整规范、案例部分（以下五部分内容熟读，必须掌握）三、注塑机液压系统组成及分析四、日常维修案例1、新机调试步骤2、螺杆拆装过程3、叶片泵拆装过程4、二板滑脚调节5、马达座拆装注意事项6、油缸安装注意事项7、模板平行度测试五、注塑机的维护与保养1、液压装置的维护与保养2、润滑部分的维护与保养3、螺杆料筒的维护与保养4、电机的维护与保养六、螺杆料筒1、螺杆编码说明2、螺杆设计基础3、止逆环与机筒配合间隙明细表七、润滑原理及润滑油泵故障排除1、润滑部分调试2、润滑原理3、常见润滑故障排除第一章液压系统概述液压系统的分类1、液压系统按工作特性不同可划分为液压传动系统和液压控制系统。

2、液压传动系统一般为不带反馈的开环系统，这类系统以传递动力为主，以信息传递为辅(如千斤顶)3、液压控制系统多采用伺服阀等电液控制阀组成的带反馈的闭环系统，以传递信息为主，以传递动力为辅，追求控制特性的完善。

液压技术液压技术，是以液压油为工作介质，通过动力元件（油泵）将电动机的机械能转变液压油的压力能，再通过控制元件，执行元件将压力能转变为机械能，以实现负载的直线或回转运动的装置。

液压系统由五个部分组成1、动力装置――如液压泵作用：将原动机的机械能转换成液压能，为液压传动系统提供压力油。

2、控制装置――如控制阀作用：控制工作介质的压力、流量和流动方向，保证执行元件和工作机构按要求工作。

3、执行元件――缸或马达作用：将压力能转换成机械能，以一定的力、速度（转矩和转速）驱动工作机构运动。

CYT液压机构课件

河南平高电气股份有限公司
二液压机构基本知识
d) 辅助元件包括安全阀、放油阀、油压开关、压力表、油箱以及分离器、信号缸、排气阀等。油压开关：用以控制油泵起停，分合闸、重合闸闭锁。安全阀：当系统因油泵控制触点失灵，不断升压或外界其它原因（比如温度升高）引起系统过压时，有其释放油压，以免损坏液压元件。放油阀：包括高压放油阀，低压放油阀，信号缸：带动辅助开关切换电气回路，有的还带动分合闸指示器及计数器。油箱及分离器：油箱用作储油器，平时是低压，因工作缸的排油，将会使它的内部压力瞬时升高，这时通过油气分离器释放油箱内的压力。排气阀：在系统建压前，用以排尽工作缸及管路内的气体，以免影响动作时间和速度特性。
河南平高电气股份有限公司
二液压机构基本知识
3.6 如何避免控制阀打到中间位置？
控制阀打到中间位置，也就是二级阀阀杆处于中间位置，分、合闸阀口没有封住，造成打压时系统建不起压。原因是：整个控制阀分为一级先导阀和二级阀，运动原理是一级先导阀驱动二级阀阀杆运动，本质是一个阀控缸的系统，油压过低，上阀杆与阀缸的摩擦力大，造成推力克服不了系统的摩擦力，形成慢动，使阀杆处于中间位置。为了避免控制阀打到中间位置，必须保证油压不能低于预压力＋2MPa，在此压力下进行试验，方可避免控制阀打到中间位置。
河南平高电气股份有限公司
液压机构知识介绍
河南平高电气股份有限公司
主要讲解的内容：
一安全防范基本注意事项；
二液压机构基本知识；
三 CYT液压机构主要元件介绍；
四常见问题处理要点；
五其它事宜。
河南平高电气股份有限公司
一安全防范基本注意事项
1 液压机构的压力非常高，操作作用时最高达50～80MPa，能量非常大，特别是外露管路较多的液压机构，其液压油崩出来的概率也大，易伤人，要特别注意！ 1）油泵打压前，对各连接管路的紧固件再紧固一遍，确保每个螺母紧固好，打压时油压最好少低一点，观察后重新打压； 2）第一次打压，最容易出现崩油现象，因此，要关上机构箱门，若无机构箱门时，人员要远离，首次电动操作，人员也要远离，以免由于振动出现崩油现象； 3）维修机构时，切记要首先把高压油卸掉再动手，即便要紧固某个卡接头，也应先卸压，以免卡套接头拧坏出现崩油伤人；

液压系统基础知识培训课件

过滤器（3）
液位开关（1.2）
退销控制换向线圈/手动机构（22.2）
压力继电器（20）溢流阀（16.4）
进销控制换向线圈/手动机构（22.1）
6
顺序阀（13）
溢流阀（5）
系统压力测量口（6.1）
节流阀（14）
锁定销控制电磁换向阀（21）
退销控制线圈（22.2）
压力继电器（20）
减压阀
25
手动泵
12
减压阀
32
液压表
13
顺序阀
4
顺序阀（13）
进销控制线圈/手动机构（22.1）
叶轮刹车电磁换向球阀（19.1）
截止阀（18）偏航控制换向电磁球阀（16.2）
发讯器（3.1）
液压泵电源进线
5
压力继电器（10）节流阀（14）减压阀（20）
截止阀（8）减压阀（11）
与
零压阀动作
3、叶轮刹车与锁定
机组不在维护模式下
发电机转速大于3rpm 或
液压系统故障
转子制动器磨损故障
禁止叶轮刹车
叶轮锁定对中位置
叶轮锁定使能
31
32
33
3.2
旁通阀
16.7 截止阀（压力释放）
4
单向阀
19
叶轮刹车模块
5
溢流阀（系统保护）
19.1 叶轮刹车电磁换向球阀
7
蓄能器
20
压力继电器（叶轮刹车压力）
8
截止阀
21 锁定销控制电磁换向阀
9
单向阀
22.1
10 压力继电器（系统压力） 22.2
进销控制换向线圈/手动机构
退销控制换向线圈/手动机构

力士乐液压培训资料_178页

Hydraulics © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
风力发电
pitch gears
for the adjustment of rotor blades
generator gear unit
to convert rotor speed into generator speed
Yaw gears
to turn the nacelle
Hydraulics © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
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企业 – 市场
工业和工厂自动化以及行走机械应用
全世界范围内的几乎所有的行业都可尽享 Rexroth 服务...
Hydraulics © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

液压机培训教材

四、操作
1.起动发动机（1）打开燃料控制杆。
在控制杆垂直向下的时候燃料开始流动。
四、操作
1.起动发动机（2）将操作杆置于开
始位置。（3）打开化油器风门
杆。
四、操作
1.起动发动机（4）把动力控制开关
打到“ON”位置。
四、操作
1.起动发动机（5）用力拉启动器（6）在发动机启动后，
风门一秒钟内自动调节发动机转速。（7）打开化油器风门杆。（8）泵使用前要让发动机低速（L）转动大约五分钟以预热。（9）如果泵在冬天或着晚上气温比较低的环境下操作，使用前要预热10分钟。
四、操作
2.压接（1）安装适合待压接
套筒的模具。（2）把发动机操作杆
调到有线或无线控制位置。
料。 4.添加油液必须用N32＃抗磨液压油，绝不能用酒精、水、
甘油、刹车油等其它液体作为工作液加入。 5.使用时要根据标牌上的额定工作压力进行操作，不可以
随便使用最高输出压力。 6.在维修泵体时，柱塞副为偶件配合，不要随意调换。 7.经常使机具清洁，检查有无漏油现象。并注意油位，保
持在视油孔可见位置。 8.定期更换液压油，一般一年一次或一个工程一次。
四、操作
2.压接（3）把开关打到
“AUTO”位置。（4）把导线插入套筒
并检查模具是否安装到位。来自四、操作2.压接（5）按下控制开关上
的“UP”按钮。（6）继续压接，压力
增加直至液压达到 700kgf/cm2 。
四、操作
2.压接（7）如果活塞仍在前
进要让它退回，请按 “DOWN”按钮。活塞退回，发动机自动减速。（8）如果开关在手动位置，按下“UP”按钮的时候活塞开始前进。

(培训2)液压原理、图形符号、液压回路图

压力控制回路
压力控制回路用于调节液压系统中油液的压力。
溢流阀在系统压力超过设定值时开启，释放多余的油液，保持系统压力稳定。
压力控制元件包括溢流阀、减压阀和顺序阀等。
减压阀则通过调节油液的压力来满足执行元件对不同压力的需求。
速度控制回路
01
速度控制回路用于调节液压系统中执行元件的运动速度。
03
04
动力元件
将原动机的机械能转换为液体的压力能，为液压系统提供动
力。
执行元件
将液体的压力能转换为机械能，驱动工作机构进行各种作业
。
控制元件
控制液体的流动方向、压力和流量，以满足工作机构的需要
。
辅助元件
包括油箱、滤油器、蓄能器等，它们的作用是保证液压系统
的正常工作。
02 液压图形符号介绍
ABCD
常见的多执行元件动作控制元件包括顺序阀和同步阀。
同步阀则使多个执行元件在相同的时间和速度下动作，以实现精确的同步运动。
05 液压系统设计实例
液压系统设计步骤
确定系统功能和性能要求
根据实际需求，明确液压系统的功能和性能要求，如压力、流量、速度等参数。
确定液压元件
根据系统需求，选择合适的液压泵、液压阀、油缸等元件，并确定其规格和参数。
液压元件图形符号
动力元件
执行元件
包括液压泵，其图形符号通常为一个圆圈内画一个斜杠，表示泵的吸油和排油过程。
包括液压缸和液压马达，其图形符号通常为一个矩形或圆形，表示执行元件的结构和工作原理。
控制元件
包括各种阀类，如溢流阀、节流阀等，其图形符号通常为方框内画有不同形状的线条或箭头，表示阀的工作原理。

液压系统的介绍

液压系统的介绍
液压系统是一种利用油液作为工作介质，通过油液的压力能来驱动液压执行机构工作的系统。

其主要由五个部分组成：动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。

1．动力元件：主要是各种油泵，它的作用是将原动机（如电动机）的机械能转换成液体的压力能，从而向整个液压系统提供动力。

2．执行元件：如液压缸和液压马达，它们的作用是将液体的压力能转换为机械能，从而驱动负载做直线往复运动或回转运动。

3．控制元件：即各种液压阀，它们在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。

液压阀的种类繁多，根据功能不同，可分为压力控制阀（如溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等）、流量控制阀（如节流阀、调整阀、分流集流阀等）和方向控制阀（如单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等）。

根据控制方式的不同，液压阀还可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。

4．辅助元件：包括油箱、滤油器、冷却器、加热器、蓄能器、油管及管接头、密封圈、快换接头、高压球阀、胶管总成、测压接头、压力表、油位计、油温计等，它们在整个液压系统中起到保障系统正常运行和提供必要辅助功能的作用。

5．液压油：是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。

液压油的选择对于液压系统的性能和寿命有着至关重要的影响。

液压系统的工作原理基于流体静力学中的帕斯卡定律，即利用油
液或其他液体在不可压缩的静止液体中，任何一点受到外力产生的效果会瞬间传递到流体的各点。

这使得我们可以通过较小的力产生较大的力，实现力的放大。

回答完毕。

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11*24*300*4 = 316,800 kw.h **还没有计算由于功耗产生的冷却费用。
17
基本闭式液压传动回路
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闭式回路用液压泵
最大摆角 = 最大流量=执行机构最大速度
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闭式回路用液压泵
摆角减小 = 流量减小=执行机构运动速度减慢
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闭式回路用液压泵
摆角为零 = 无流量输出=执行机构停止运动液压泵仍在运转
对液压工作参数实行控制
压力控制 - 压力阀流量控制 - 流量阀方向控制 - 方向阀
执行机构
将液压能转换为机械能液压缸- 直线运动液压马达- 旋转运动
2
典型回路，液压缸伸出
开式液压传动回路
液压泵溢流阀
方向控制阀
(非完整回路)
3
液流换向使液压缸缩回
开式液压传动回路
液压泵溢流阀
方向控制阀
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闭式回路用液压泵
斜盘摆角方向相反= 液流方向相反
液压泵仍按原方向运转
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最大反向摆角 = 最大反向流量
闭式回路用液压泵
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问题：
内部泄漏会引起液压泵产生气穴现象
基本闭式液压传动回路
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加入充液 / 补油泵
基本闭式液压传动回路
液流方向
补油泵的加入容许主泵提高工作转速
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可双向工作
流量控制回路
8
调速阀
可选项
调节螺钉
主要零件
补偿阀芯主阀芯调节装置阀体 (板式)
调速阀
9
调速阀回路
调速阀，带二通型压力补偿器
流量控制回路
pLxA+F
pC x A
pL A F pC A

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带速无排量
发动机升速-车提速
爬坡自动降速
自动功率匹配（高载时自动降速），合理的功率分配（行走与工作机构）。
极限载荷调节（最大载
荷限制）
人工功率分配（寸进功能/ 与HW/EP/HD的匹配）
其202它0年如4月:1最5日佳星期油三耗等功能.
5
DA-控制的结构和工作原理
• 补油泵的流量Q正比于发动机的转速。
变矩范围
多为定量马达，所以变量范围较小
可利用变量马达，和改变减速机的传动比来获得大的变矩范围
马达受力情况
除转矩，还承受工作机构的径向/ 轴向力、弯矩、比较恶劣
马达只承受转矩，由减速机承受工作机的径向和轴向力等，受力
较好。
制动器与机械离可带制动器，但由于制动力矩较可带制动器和离合器，由于制动
合器
2020年4月15日星期三
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• 补油压力
pst 基本
恒定。
2020年4月15日星期三
6
DA-控制的结构和工作原理
• p（即作用力F）正比于 Q 和发动机的转速n。
2020年4月15日星期三
F
7
DA-控制的结构和工作原理
2020年4月15日星期三
8
DA-控制的结构和工作原理
2020年4月15日星期三
9
DA-控制的结构和工作原理
2020年4月15日星泄期漏三油压力：PL=4 bar（绝对压力）
3Leabharlann 短时（例如：起动时）允许到6 bar
压力截断与高压溢流
压力切断、高压溢流（补油阀、拖车功能）：
控制形式：HD；HW；DA；DG；EZ； EP
2020年4月15日星期三

液压碟簧操作机构原理简介

液压碟簧操作机构原理简介◆基本原理由弹簧作为储能部件（目的是建立油压），液压油作为传动载体的机构。

◆主要零部件储能部件: 电机、油泵、碟形弹簧、储能活塞及储能提升杆等。

储能控制部件：行程开关。

控制回路：辅助开关、合分闸阀、切换阀◆原理图图1、图2为分、合状态的原理示意图红色油区为高压油区浅蓝色油区为低压油区弹簧储能，提供压力，从而建立高压油图1 分闸状态示意图◆储能过程当机构失压时，行程开关的接点导通控制，电机通电，电机转动带动油泵将油从低压区泵向高压区，随着高压油量的增加，高压油推动储能活塞向上运动，储能活塞带动提升杆向上运动，提升杆带动拖盘压缩弹簧，到达预定位置时，行程开关的接点断开，电机停转。

由于密封系统的作用，弹簧被保持在压缩状态。

◆分闸过程当分闸阀接到分闸信号动作，切换阀切换到分闸状态，传动杆底部失压，传动杆上部的高压油推动传动杆向下运动，完成分闸操作。

图2合闸过程当碟型弹簧被压缩时传动杆的密封部位上部始终处于系统的高压之下，在分闸状态下，传动杆密封部位下部处于低油压状态下，这样传动杆被牢牢控制在分闸状态。

当合闸阀接到合闸信号动作，切换阀切换到合闸状态，传动杆底部与高压油相连，此时传动杆的上部和下部都充以高压油，由于压差的作用，传动杆向上运动，完成合闸操作。

◆控制阀工作原理分合闸线圈得电均会驱动控制阀变位。

当分闸线圈得电时，控制阀相应动作，将传动杆底部触头底面油路中油由高压油切换至低压油路，实现分闸；当合闸线圈得电时，控制阀相应动作，将传动杆底部触头底面油路中油由低压油切换至高压油路，从而实现合闸。

◆机械闭锁在合闸状态下，当系统压力降低到一定程度时，闭锁杆上的弹簧推动其向里运动，顶住传动杆上的沟槽，使传动杆不能运动。

◆电气报警和闭锁行程开关上共有8对接点，分别控制电机的启动、OCO报警、OCO闭锁、CO报警、CO闭锁、O报警、O1闭锁、O2闭锁。

当弹簧储能或卸压时，行程开关的夹板随着弹簧的运动而上下移动，到达一定的位置时，夹板上的凸起触动开关上的小轮顶起接点或断开。