ZLG致远电子EPC-6Y2C-L数据手册 V1.00

EPC-6Y2C-L
EPC-6Y2C-L
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广州致远电子有限公司
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1. 功能简介 (1)
1.1产品图片 (1)
1.2产品特性 (1)
1.3特性选型表 (2)
2. 使用指南 (3)
2.1开发必备工具 (3)
2.1.1电源接头 (3)
2.1.2网线 (3)
2.1.3TF卡 (3)
2.1.4TFT液晶屏 (4)
2.1.5Camera-Demo摄像头配件版 (4)
2.1.6AP-UART-CAN配件板 (4)
3. 管脚说明 (6)
3.1指示说明 (6)
3.2调试串口与启动功能配置 (6)
3.3IDC接口定义说明 (7)
3.3.1IDC-A接口默认功能说明 (7)
3.3.2IDC-B接口默认功能说明 (8)
3.410/100M以太网接口 (9)
3.5MicroUSB接口 (9)
3.6USBHost接口 (10)
3.7JTAG接口 (10)
3.8TF卡接口 (11)
3.9CSI摄像头接口 (11)
3.10LCD液晶屏接口 (12)
4. 性能参数 (14)
4.1系统功耗 (14)
4.2系统主要性能配置 (14)
5. 底板部分硬件电路设计 (15)
5.1电源电路设计 (15)
5.2USB电路设计 (16)
5.2.1USBHost电路设计 (16)
5.2.2USBOTG电源切换电路设计 (16)
5.3以太网接口电路设计 (17)
5.3.1以太网收发器电路 (17)
5.3.2单路以太网接口电路 (19)
5.4TF卡接口电路设计 (20)
5.5蜂鸣器电路设计 (20)
5.6RTC电路设计 (21)
5.7RS232调试串口电路 (22)
5.8LCD电路设计 (22)
5.9WIFI电路设计 (23)
5.10CSI摄像头推荐电路 (24)
6. i.MX6ULL硬件设计检查事项 (26)
7. 免责声明 (28)
1. 功能简介
EPC-6Y2C-L是广州致远电子有限公司精心推出的开发套件，该套件采用NXP的ARM Cortex-A7内核i.MX6ULL应用处理器为核心，处理器主频最高达800MHz，支持DDR3和NAND Flash，并提供8路UART、2路CAN、1路模拟I2C、2通道12bit ADC、2路10/100M 以太网接口、2路SD卡接口、1路左右声道模拟音频接口MQS、2路USB Host接口（与USB Device共用同一路USB OTG）、1路USB Device接口、1路8位CSI数字摄像头接口，满足数据采集等多种消费电子和工业控制应用。

广州致远电子有限公司提供实用的Linux的BSP包、测试例程和配套文档，极大地提高了Linux系统移植、驱动和应用程序的开发效率，使用户能顺利地在实践中熟悉i.MX6ULL 列处理器及其Linux开发平台，大大降低了Linux开发入门门槛和学习的难度，并联合ARM、NXP、CSDN、嵌入式Linux中文站论坛等社区提供免费的技术支持，帮助更多的创客实现梦想，共同见证中国嵌入式应用技术傲立于世界之林！
1.1 产品图片
如图1.1所示为EPC-6Y2C-L（图片仅供参考，具体以实物为准）。

图1.1 EPC-6Y2C-L产品正面图片
1.2 产品特性
◆处理器采用NXP 基于ARM Cortex-A7内核的i.MX6ULL处理器，主频800MHz；
◆支持Linux操作系统；
◆支持256MB DDR3；
◆支持256MB NAND Flash；
◆2路USB2.0 Host（USB Host1与USBDevice共用）；
◆2路10M/100M以太网控制器接口；
◆1路SD(TF卡)接口；
◆支持8路（包括1路调试串口）串口；
◆1路模拟I²C、1路SPI（复用）；
◆1路12位ADC，支持2通道采集；
◆集成带独立硬件看门狗的复位监控电路；
◆集成1路左右声道模拟音频接口MQS；
◆支持16位TFT液晶显示和4线电阻式触摸屏；
◆采用PC104连接器，便于扩展板的上下堆叠；
◆工控主板尺寸：75mm×122mm；
◆核心板采用6层PCB工艺，尺寸30mm×48mm ；
◆工作电压：12V±2%。

1.3 特性选型表
EPC-6Y2C-L特性选型表如表1.1。

表1.1 特性选型表
2. 使用指南
2.1 开发必备工具
2.1.1 电源接头
EPC-6Y2C-L推荐外接12V±2%，1A的电源，接头采用5.08mm 2PIN OPEN工业插座，在主板中已经配上，如图2.1所示。

图2.1 OPEN工业插座(用户需要自己安装插线)
2.1.2 网线
EPC-6Y2C-L提供了2路10/100M自适应以太网接口。

该以太网接口可以用于系统应用软件调试和网络通讯等试验。

实验室应用中，可以选择家用的普通网线，工业应用中，建议使用屏蔽网线。

图2.2 普通网线（需客户自己购买）
2.1.3 TF卡
EPC-6Y2C-L提供了1路TF卡存储接口，可以用于系统启动、恢复，数据存储等试验，TF卡需要用户自行准备。

图2.3 TF卡（需客户自己购买）
2.1.4 TFT液晶屏
EPC-6Y2C-L提供了1路16位TFT液晶接口和4线电阻式触摸屏接口，可以支持各个尺寸的TFT液晶屏。

EPC-6Y2C-L默认支持4.3寸液晶套件（带触摸和连接线）。

图2.4 TFT-4.3A寸液晶屏（致远电子研发，不是默认配件）
2.1.5 Camera-Demo摄像头配件版
EPC-6Y2C-L提供了1路8位CSI摄像头接口，可以使用Camera-Demo配件板评估CSI 摄像头。

Camera-Demo集成ADC转换器，可将模拟摄像头捕获的模拟信号转换为数字信号，经处理器从而达到显示图像的效果。

图2.5 CSI摄像头配件版（致远研发，非默认配件）
2.1.6 AP-UART-CAN配件板
EPC-6Y2C-L具有8路串口和2路CAN-bus功能，在主板上仅将信号引到底板连接器上，在进行接口评估时，需要外接器件，操作复杂。

AP-UART-CAN专门作为EPC-6Y2C-L 的一款配件版，主要用来评估7路串口（调试串口除外）和2路CAN-bus功能，将主板的
3路串口做TTL-RS232电平转换，另外4路串口做TTL-RS485电平转换，2路CAN-bus加上隔离收发器，使主板可在多场合下进行接口评估。

AP-UART-CAN可直接与EPC-6Y2C-L 堆叠使用。

图2.6 AP-UART-CAN配件板
3. 管脚说明
3.1 指示说明
EPC-6Y2C-L中有3个功能指示灯和一个蜂鸣器，指示灯分别为运行指示、错误指示、电源指示，方便在任何的情况下，了解系统的运行状况，具体见表3.1描述。

表3.1 指示灯说明
3.2 调试串口与启动功能配置
如图1.1，在EPC-6Y2C-L的“调试串口与启动配置”区域，有1路RS-232电平调试串口，7个功能配置跳线帽和1个复位按键，用于系统调试、启动配置等。

RS-232调试串口的引脚定义如表3.2所示。

启动配置跳线具体功能描述见表3.3。

图3.1 调试串口座子示意图
表3.2 调试串口座子引脚定义
图3.2 启动和功能配置座子示意图
表3.3 启动和功能配置座子引脚定义
3.3 IDC接口定义说明
EPC-6Y2C-L将处理器MCIMX6Y2CVM08AA的I/O引脚功能进行定义，规范了I/O引脚的功能，以配合产品标准驱动的开发。

为了保证产品设计具有良好的兼容性和稳定性，以“N.C.”标注的引脚资源以及用户没有使用到的引脚资源，请务必悬空处理。

EPC-6Y2C-L 提供开源BSP包，用户也可以参考提供的配套原理图和MCIMX6Y2CVM08AA数据手册，在开源的BSP包上自己修改驱动，配置自己需要的功能。

图3.3为IDC-26引脚排列。

图3.3 IDC-26引脚排列
3.3.1 IDC-A接口默认功能说明
表3.4 IDC-A(对应J2)管脚说明
3.3.2 IDC-B接口默认功能说明
表3.5 IDC-B(对应J3)管脚说明
3.4 10/100M以太网接口
EPC-6Y2C-L提供一路以太网接口，以太网使用的接口是RJ-45接口。

该接口的引脚排列见图3.4所示。

RJ-45接口的引脚定义见表3.6。

图3.4 RJ-45引脚排列
表3.6 RJ-45接口引脚定义
3.5 MicroUSB接口
EPC-6Y2C-L有1个MicroUSB接口，标号为J8，作为USB通讯功能。

接口形式为MicroUSB插座，MicroUSB引脚定义如表3.7所示。

图3.5 MicroUSB插座
表3.7 MicroUSB引脚定义
3.6 USBHost接口
EPC-6Y2C-L有2路USB-Host接口，如图3.6所示，接口采用立式的A口USB插座，USB引脚定义如表3.8所示。

图3.6 立式A 口USB 插座
表3.8 USB接口引脚定义
注：USB 5V电源直接来自系统电源，因此使用时需要注意提供给系统的5V电源功率是否足够，电源纹波是否满足USB 设备的要求，否则会造成USB 设备无法工作或者系统重启等现象。

3.7 JTAG接口
由于EPC-6Y2C-L体积限制，JTAG采用2.00排针的10脚的JTAG接口。

接口示意图如图3.7所示。

图3.7 10脚JTAG接口
表3.9 10脚JTAG接口引脚功能
3.8 TF卡接口
EPC-6Y2C-L的将一路uSDHC接口应用为TF卡，并且支持从TF卡启动。

TF卡接口如图3.8所示，各引脚功能见表3.10。

图3.8 TF卡接口
表3.10 TF卡接口引脚功能
3.9 CSI摄像头接口
EPC-6Y2C-L的将一路CSI数字摄像头引出，数字信号通讯采用0.5mm 24Pin的FFC连接器，连接器如图3.9所示，信号定义如表3.11所示。

图3.9 CSI摄像头接口
表3.11 CSI摄像头接口引脚定义
3.10 LCD液晶屏接口
EPC-6Y2C-L将1路16位TFT液晶接口和4线电阻式触摸屏接口引出，液晶屏接口采用50Pin，0.5mm间距的FFC连接器，用户只需要将液晶接口按照开发板的液晶屏接口定义，就可以挂接3.5寸到7寸的TFT液晶屏。

参考接口示意图如图3.10所示，引脚定义如表3.12所示。

图3.10 液晶屏接口
表3.12 TFT液晶接口引脚功能
续上表
注1：TFT-4.3A液晶套件支持24位色显示。

液晶接口虽然是24位色的，但由于EPC-6Y2C-L只支持16位TFT液晶显示，因此TFT_B2～TFT_B0、TFT_G1～TFT_G0、TFT_R2～TFT_R0接GND。

4. 性能参数
4.1 系统功耗
表4.1 EPC-6Y2C-L开发套件功耗情况
4.2 系统主要性能配置
表4.2 系统主频
表4.3 看门狗参数
表4.4 存储容量参数表
表4.5 串行通讯接口
5. 底板部分硬件电路设计
5.1 电源电路设计
EPC-6Y2C-L底板考虑到不同场合的需求，支持宽电压范围9~18V，采用工业级标准。

EPC-6Y2C-L底板需要2路电源5V和3.3V，5V电源给底板USB Host、LCD背光和核心板供电，3.3V给TF卡、蜂鸣器、RTC、以太网等外设供电，电源电路如错误！未找到引用源。

所示。

系统推荐采用12V电源适配器，使用OPEN工业插座（J3）进行供电，外接12V±2%/1A~2A的电源适配器，12V经热敏电阻RT1、防反接二极管D1后，经开关电源IC （MP1482）DC-DC转换得到系统的电源。

5V电源采用MP1482 DC-DC转换芯片，输出电压可通过改变Ra、Rb 反馈电阻阻值来调节，参考公式：
图5.1 输出电压公式
图 5.2 12V电源输入电路
注：反馈电阻应该选常用阻值高精度电阻，建议精度在1%以上。

3.3V电源系统仅供给底板，无需供给处理器，综合考虑系统功耗、设计采用SPX1117M3产生3.3V电源，电路如所示。

图5.3 底板3.3V电源电路
5.2 USB电路设计
i.MX6ULL支持2路USB OTG控制器。

EPC-6Y2C-L将1路OTG设计为1路标准USB Host接口电路，将另外1路USB OTG拆分为1路USB Host接口电路和USB Device接口电路，默认USB Device电路有效，跳帽短接JP7使能USB Host功能。

USB HOST1和USB Device 两个接口电路是由USB OTG拆分而来，因此不能同时使用。

5.2.1 USBHost电路设计
USBHost电路如图5.4所示，该电路设计了两路USBHost，为了防止热拔插过程的静电损坏处理器，在数据引脚上连接了ESD保护器件。

J7、J14为标准的USBHost接口，J7和J8共用一路USB OTG信号，通过底板的跳线选择使用Host还是Device功能，默认为Device 功能，当需要用作USB Host用时，需要短接底板的JP7跳线。

图5.4 USB-Host接口电路
5.2.2 USBOTG电源切换电路设计
由于EPC-6Y2C-L的USB0为OTG功能，将其拆分为Device和Host接口，二者不能同时使用。

为了保证USB驱动程序与EPC-6Y2C-L驱动程序的一致性，OTG接口在检测设备时，CPU需要检测VBUS和ID信号识别USB设备。

当主板作为Device设备时，需要关断接口上的电源，VBUS信号直接检测外部设备电源；当主板作为Host设备时，需要向内提供检测电流，同时向外提供电源。

图5.5所示电路可替代使用USB电源管理芯片，该电路采用MOS管搭成，可输出更大的电流。

图5.5 USB电源切换电路
注：由于i.MX6ULL在检测USB设备时，需要检测VBUS的电平变化，所以VBUS上不宜并联大容量电容，以至于当设备拔出时VBUS上的电放不完，导致下次检测设备失败。

5.3 以太网接口电路设计
i.MX6ULL系列处理器内部集成以太网控制器MAC（Media Access Controller）。

如图5.6所示，想要实现完整的以太网通信功能，还需要以太网收发电路（PHY）、以太网连接电路，与以太网控制器MAC共同组成以太网通信的物理层和数据链路层。

图5.6 以太网电路结构
i.MX6ULL以太网控制器支持10/100 Mbps的RMII与MII接口。

RMII接口收发数据信号线比MII接口均减少一半，接口简单。

为了节省I/O资源，EPC-6Y2C-L采用了RMII接口与以太网PHY连接。

注意，使用单路网口时，请使用NENT2信号线上。

5.3.1 以太网收发器电路
EPC-6Y2C-L使用TI公司的DP83848J作为以太网收发芯片（以太网PHY芯片），引脚说明见表5.1。

该芯片是单端口10/100M以太网收发器，支持MII/RMII接口，支持2个LED 指示连接状态和速度。

处理器MAC与PHY通过RMII接口相连。

使用RMII接口时，需要为以太网收发电路（以太网PHY芯片）提供50MHz的参考时钟，该时钟可以由CPU提供，也可以外接50MHz的有源晶振，EPC-6Y2C-L中默认由CPU提供。

表5.1 DP83848J引脚说明
如图5.7所示，为DP83848J电路。

对照表5.1的引脚说明可知，PHY地址默认配置为0x05（可通过去除电阻R153，配置为0x01），接口模式配置为RMII。

设计时保留有源晶振
的焊盘，用户如果需要使用外部晶振为以太网PHY提供时钟信号，可自行补充。

图5.7 单路以太网收发器电路
5.3.2 单路以太网接口电路
如图5.8所示，EPC-6Y2C-L以太网连接插座选用的是不带网络变压器带指示灯的网线插座，网络变压器选用HS16-102CS。

以太网PHY的TXD_P、TXD_N、RXD_P、RXD_N 差分信号经过网络变压器后，再与网线插座RJ45连接。

网络变压器主要用于信号电平耦合。

一方面可以增强信号，保证传输距离；一方面可以与外界隔离，提高抗干扰能力，也使不同电平的以太网PHY芯片能够相互连接通信。

以太网PHY芯片输出分为电压驱动型和电流驱动型。

网络变压器与PHY之间通过差分信号线连接，对于电压驱动型PHY，差分线需并接49.9Ω的匹配电阻到VCC（PHY芯片电源）；对于电流驱动型PHY，差分线需并接49.9Ω的匹配电阻通过串接电容到GND。

EPC-6Y2C-L使用的以太网PHY芯片DP83848J为电压驱动型，所以与网络变压器的差分线通过并接49.9Ω的匹配电阻到VCC。

网络变压器与RJ45网线接口之间也要接75Ω匹配电阻，以匹配输出电缆特征阻抗。

EPC-6Y2C-L的RJ45网线插座具备以太网状态指示灯，用于指示以太网的速率和活动状态。

图5.8 网线接口电路
5.4 TF卡接口电路设计
i.MX6ULL系列处理器集成了uSDHC高速SD控制器。

EPC-6Y2C-L使用了uHCSD0接口连接TF卡，并支持从该TF卡启动系统。

如图5.9所示为TF卡接口电路。

由于处理器内部已经集成有47KΩ上拉电阻，因此数据线和命令线的上拉电阻可以不焊接，但建议预留10k上拉电阻工位。

在初始化SD卡时软件会使能CMD线上的10KΩ上拉电阻，初始化完成后切换为47KΩ弱上拉。

卡检测信号线SD_nCD用于检测卡是否插入。

当卡未插入卡座时，SD_nCD被上拉为高电平；当卡完全插入卡座时，SD_nCD被拉低。

卡写保护信号SD_nWP用于检测卡是否处于写保护。

驱动程序对写保护未作处理，因此R38可不焊。

在对SD信号线进行PCB布线时，注意走线控制等长处理，否则可能会造成SD卡无法启动，同时在对EMC要求不高的场合，不建议在SD卡走线上面添加ESD器件。

图5.9 TF卡接口电路
5.5 蜂鸣器电路设计
为了便于调试，EPC-6Y2C-L设计了蜂鸣器驱动电路，如图5.10所示。

EPC-6Y2C-L使用的是无源蜂鸣器。

电容C43用于提高电路抗干扰性能。

D3起保护三极管的作用，当三极管突然截止时，无源蜂鸣器两端产生的瞬时感应电动势可以通过D3迅速释放掉，避免叠加到三极管集电极上从而击穿三极管。

若使用有源蜂鸣器则D3不需要焊接。

图5.10 蜂鸣器驱动电路
5.6 RTC电路设计
实时时钟（RTC）可以采用i.MX6ULL内部RTC，也可以采用外部RTC。

使用处理器内部RTC时，VDD_SNVS_IN引脚需要一直供电。

因此对于非电池供电的应用，推荐使用外部RTC。

EPC-6Y2C-L使用了外部实时时钟芯片PCF85063A。

PCF85063A是一款低功耗的CMOS 实时时钟/日历芯片，支持可编程时钟输出、中断输出、低压检测等，与处理器通过I2C串行总线进行通信，最大总线速率可达400Kbit/s。

PCF85063A主要特性如下：
◆基于32.768kHz的时钟，提供年、月、日、星期、时、分、秒等时间；
◆宽电源电压范围：1.0V～5.5V；
◆极低的备份电流：0.25µA（V DD = 3.0V,Tamb = 25℃）；
◆可编程时钟输出：32.768kHz，1024Hz，32Hz，1Hz；
◆报警和定时功能；
◆低压检测；
◆集成晶振电容；
◆集成上电复位；
◆I2C设备地址：读：A3H；写：A2H；
◆支持开漏中断输出。

PCF85063A应用电路如图5.11所示。

芯片供电电源可在3.3V系统电源和纽扣电池间切换。

通过选择短接CB1、CB2、CB3将C44、C45、C46与C108并联，来调整晶振频率的精度。

RTC和处理器间通过I2C1总线进行通讯。

注：EPC-6Y2C-L学习板开发板已经将I2C1添加了上拉电阻，如在该I2C总线挂接其他设备时，不再需要使用上拉电阻，重复使用上拉电阻会影响I2C速率。

图5.11 PCF85063A电路
5.7 RS232调试串口电路
i.MX6ULL提供8路UART接口，它们都具有中断模式和DMA模式，其中UART1是下载和调试程序的重要通信端口，建议设计时确保UART1_TXD和UART1_RXD专用于UART1功能。

为方便使用，在用户调试系统的时候需要将TTL电平转换为PC机RS232电平，RS232电平转换电路如图5.12所示。

图5.12 RS232调试串口电路
5.8 LCD电路设计
NXP i.MX6ULL应用处理器集成LCD控制器和触摸屏控制器，支持24-bit RGB（DCLK）模式和24-bit系统模式，同时支持四线式电阻触摸屏。

为充分利用I/O资源，EPC-6Y2C-L 开发套件采用16bit RGB显示，参考电路详见图5.13。

EPC-6Y2C-L液晶屏接口选用50pin 的软排线接口，该接口兼容TFT-4.3和TFT-4.3A液晶套件的液晶接口。

为防止信号反射，每根信号线上均串联了22Ω的匹配电阻。

时钟线TFT_VCLK上加了磁珠和电容滤波电路，能有效滤除时钟线上的干扰。

触摸屏信号线加了RC滤波电路和ESD保护电路，能有效提高触摸屏的抗干扰能力。

注：由于CPU驱动能力有限，当液晶屏连接线过长，可能导致液晶屏显示不正常。

此时可以在信号线上添加总线收发器（例如SN74LVC245），增强驱动能力。

图5.13 LCD接口电路
5.9 WIFI电路设计
EPC-6Y2C-L预留有WIFI电路，其中EPC-6Y2C-L使用uSDHC2接作为WIFI功能。

WIFI电路选用正基科技的AP6181模块，该模块使用核心板的SDIO接口（AP6181不需要使用UART接口），核心板接线框图如图5.14所示。

同时该模块需要外部提供32.768K时钟，用户需要自己设计该部分电路。

EPC-6Y2C-L设计使用了PCF85063A，PCF85063A具有可编程输出时钟的引脚，所以在电路设计时可以使用该引脚提供AP6181的时钟使用。

图5.14 WIFI电路接线框图
Wi-Fi电路设计如图5.15所示，本设计只支持板载天线，用户在自己设计电路时可根据自己实际增加外置天线接口，两种天线只能二选一。

图5.15 AP6181电路设计
5.10 CSI摄像头推荐电路
EPC-6Y2C-L主板提供了1路8位并行摄像头接口，该摄像头接口为数字摄像头接口。

摄像头种类很多，简单地分为数字摄像头和模拟摄像头，其中数字摄像头集成了ADC转换器，直接将输出的数字信号与Camera接口连接就可以实现图像捕捉。

而模拟摄像头就相对复杂一些，因为摄像头接口不能直接处理模拟信号，所以摄像头采集回来的模拟信号需要进过转换芯片ADV7180BSTZ解码，通过I2C总线来配置，J9为摄像头输入接口。

推荐摄像头电路如图5.16所示，该摄像头电路采用FFC连接器，与EPC-6Y2C-L直接连接即可使用。

图5.16 摄像头解码推荐电路
6. i.MX6ULL硬件设计检查事项
为i.MX6ULL系列处理器设计电路时，我们首先要芯片电源、外设、引脚连接等特性有较清楚的了解。

本章列出了使用I.MX6ULL芯片设计硬件时，设计人员需要注意的一些事项。

表6.1 电源设计检查事项
表6.2 DRAM与NAND Flash设计检查事项
信号下拉电阻取值
和R/上拉电阻取值和R/引脚需要47K的上拉电阻，他
们都有内部上拉电阻但是需要使能OTP
位，当没有使用默认的引脚配置，外部
上拉电阻也是需要的
表6.3 部分外设电路设计检查事项
表6.4 系统启动与其他常见问题
7. 免责声明
EPC-6Y2C-L系列学习套件旨在为用户提供一个快速熟悉NXP i.MX6ULL系列处理器的开发评估平台，用户可以在本学习套件上进行学习和技术评估。

广州致远电子有限公司保留任何时候在不事先声明的情况下对EPC-6Y2C-L系列产品相关文档修改的权力。

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