Kinetix 运动控制选型指南
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23 基于 EtherNet/IP 网络实现集成运动控制的模块化多轴驱动器系列。驱动系统包括 Bulletin 2094 电源 模块和安全速度或安全转矩关闭控制模块。
基于 SERCOS 接口实现集成运动控制的多轴驱动器系列，包括 IAM ( 整流单元 ) 模块和 AM ( 逆变单 元 ) 模块，并且采用安全关断控制机制。
• 伺服驱动器，功率范围介于 50…149 kW 之间。 • 可选的 SERCOS 接口或 EtherNet/IP 网络。 • 各种旋转电机、旋转式直接驱动电机、直线电机和线性执行器 / 直线运动平台。
- 电机可提供最低 0.10 N•m (0.85 lb•in)、最高 955 N•m (8452 lb•in) 的连续转矩。 - 线性执行器可提供最高 14,679 N (3300 lb) 的峰值力。 • 采用智能电机技术，可实现自动电机识别，便于快速实施配置和调试。 • 使用单个软件包 RSLogix 5000 提供驱动器配置、编程、调试、诊断和维护全套支持。 • 具备强大的在线运动控制工具，包括实时数据趋势、图形化的 PCAM 和 TCAM 曲线编辑器、自动和手动传动 参数整定以及高级驱动器诊断功能。 • 采用自动设备更换 (ADR) 技术，实现驱动器 / 电机 / 执行器的即插即用。 • 全面的运动控制应用测量工具 - Motion Analyzer 软件，用于 Kinetix 运动控制系统的分析、优化、选型及验证。
还可以使用 Motion Analyzer 软件构建物料清单，获取包含产品目录号和产品描述的系统组件详细列表。
电机和驱动器 技术参数
选定电机 选定驱动器
转矩 / 速度 性能曲线
生成的物料 清单 (BOM) 如需下载 Motion Analyzer 软件，请访问 http://www.ab.com/motion/software/analyzer.html。
Kinetix 350 伺服驱动器
Kinetix 350 单轴 EtherNet/IP 伺服驱动器基于 Kinetix 300 的电源设计，简化了整个控制 解决方案在单个网络上的集成，为运动控制系统提供极大的可扩展性。 Kinetix 350 伺服驱动器可以连接和配用支持基于 EtherNet/IP 网络的集成运动控制的 CompactLogix 控制器。
其它产品选件可通过我们的第三方产品引荐计划 Encompass™ 进行选择。如需了解更多关于 Encompass 计划的信 息，请参见 http://www.rockwellautomation.com/encompass。
2
Kinetix 运动控制
Kinetix 集成运动控制
Kinetix 集成运动控制产品是 Rockwell Automation® 集成架构系统的组成部分。集成架构系统将大量高性能产品融合 在一起，这些产品均已集成到 RSLogix™ 5000 软件中，因而可以大大简化并增强机器的设计、操作和维护工作。 基于 EtherNet/IP 网络的集成运动控制采用来自 ODVA 的 CIP 运动控制和 CIP 同步技术，所有功能均基于通用工业协 议 (CIP) 构建。符合全球标准，有助于确保一致性和互用性。借助未经修改的标准 EtherNet 网络，您能够高效地管理 实时控制与信息流，从而更好地实现全厂最优化，做出更明智的决策以及获得更出色的业务绩效。驱动器、 I/O 及 其它 EtherNet/IP 兼容设备之间的时间同步性能有助于满足最具挑战的应用要求。 基于串行实时通讯系统 (SERCOS) 的集成运动控制是一种采用具有抗扰性的光缆的控制器 / 驱动器接口。控制器和驱 动器之间使用单个光纤环网作为唯一接口。它代替了成本高昂的命令与反馈接线，可有效缩短安装时间并降低接线 成本。可通过 SERCOS 接口提供高级诊断功能和过程报告。 借助 Kinetix 集成运动控制，您可实现 Allen-Bradley® Logix 控制器 (ControlLogix® 和 CompactLogix™)、高性能网络 (EtherNet/IP 和 SERCOS) 与大量 Allen-Bradley 交流和伺服驱动器、直线电机和旋转电机以及线性执行器选件之间的无 缝集成，享受它们带来的便利。 RSLogix 5000 软件提供了大量的成套高级运动控制工具，可提供编程、组态、调 试、诊断和维护支持。采用基于产品目录号的组态方式，使得运动控制系统的调试变得更加快捷简单，另外，还有 内容丰富的运动控制指令库，能够为各种应用提供所需的功能。 Kinetix 集成运动控制系统包含多种伺服驱动器、电机和执行器系列产品，可用于单轴和多轴应用。这些系统包括：
内容
页码
介绍 Kinetix® 集成运动控制、本选型指南的使用流程以及与产品选型和技术参数的其它资源相关 的信息。
3
旋转运动设备、直线电机、线性执行器和伺服驱动器的产品对比表
15
基于 SERCOS 接口实现集成运动控制的模块化多轴驱动器系列。驱动系统包括 Bulletin 2094 电源模 块和安全速度或安全转矩关闭控制模块。
准安装方式可供选择：
• 前面安装：除了机加工的铝面安装表面以外，所有表面都涂有环氧涂 本出版物的第 9 页
层，可直接安装或使用可选的不锈钢前法兰进行安装。面安装表面采用 以及 Kinetix Linear Motion
316 型不锈钢防尘圈密封扣环进行连接，消除了容易积尘的缝隙。
Байду номын сангаас
Specifications Technical
Kinetix 运动控制选型指南
旋转伺服电机 直线电机
线性执行器
伺服驱动器 Logix 运动控制模块
运动附件
产品规格 设计指南
Kinetix 旋转运动 Kinetix 直线运动 Kinetix 伺服驱动器 Kinetix 运动附件
Kinetix 6000 和 Kinetix 6200/6500 驱动系统 Kinetix 300/350 驱动系统 Kinetix 3 驱动系统
Kinetix 运动控制
目录
主题 Kinetix 运动控制 产品特性对比 Kinetix 6200 模块化伺服驱动器
Kinetix 6500 模块化伺服驱动器
Kinetix 6000 多轴伺服驱动器 Kinetix 300 EtherNet/IP 分度 伺服驱动器 Kinetix 350 单轴 EtherNet/IP 伺服 驱动器 Kinetix 3 组件级伺服驱动器
• 后 U 形夹安装：所有表面都涂有环氧涂层，包括 U 形夹安装件，它在支 轴点和磨损点装有不锈钢垫片。
新品的框架尺寸为 83 mm，行程长度更短，仅为 76.2 mm (3.0 in.)。
Data (Kinetix 直线运动产 品技术参数数据，出版 号：GMC-TD002)。
此次改进还新增了 Bulletin MPAI ( 框架 144) 电动缸。这些执行器可用于标准和食品级 涂层滚珠丝杠配置中，将最大进给力额定值和系统连续堵转力额定值分别增大到了 14,679 N (3300 lb) 和 13,122 N (2950 lb)。
43
基于 EtherNet/IP 网络的单轴分度驱动器系列和 Bulletin 2097 驱动器附件。 71
基于 EtherNet/IP 网络实现集成运动控制的单轴驱动器系列和 Bulletin 2097 驱动器附件。
单轴分度组件级驱动器系列和 Bulletin 2071 驱动器附件。
87
本选型指南旨在帮您初步确定最符合您系统需求的运动控制产品。此外，其中还涉及包含产品技术参数的技术数据 出版物和包含选型信息的设计指南出版物，分别针对各驱动器系列进行介绍，以便帮助您确定应用项目所需的附 件。设计指南还包含各类驱动器和电机 / 执行器组合中推荐使用的电机电缆、性能技术参数以及转矩 / 速度 ( 旋转 ) 和力 / 速度 ( 直线 ) 曲线。
罗克韦尔自动化还有更多产品和选件供选择，本选型指南中未一一列出。如需更多产品信息，请参见封面、 第 14 页上的其它资源以及本选型指南各处的文档链接。
选择最终产品过程中如需帮助和验证，可考虑使用 Integrated Architecture™ Builder 工具，其下载地址为 http://www.rockwellautomation.com/en/e-tools/configuration.html
Kinetix 3 组件级伺服驱动器便为生产大量低成本设备的机器制造商提供了适合的运动控制解决方案。该组件级伺服 驱动器可针对应用项目提供适当的控制级别，而不会增加复杂程度。系统可接收 MicroLogix™ 或 Micro800™ 控制器 的串行命令，或者直接离散接线到传感器或控制器以及 TL 系列低惯量电机。
5
Kinetix 运动控制
Motion Analyzer 软件特性
Motion Analyzer 软件可促进机器设计及研究过程，使其更加快速、简单而准确。 Motion Analyzer 软件基于事实提供 决策路径和设计优化方法，使机器制造商能够：
• 降低运动控制系统设计风险。 • 缩短从机器设计到发货的时间。 • 优化运动控制系统的成本及规模。 • 增强机器性能和可靠性。 • 创建物料清单。 Motion Analyzer 软件涵盖各种 Kinetix 运动控制产品和特性。 MP 系列电动缸 - 提供现成的直线运动控制，无需通过搜索目录查找适用的滚珠丝杠、同步带、滑轮和轴承。不用输 入任何机械数据，只需输入负载信息和运动曲线。输出还包括 L10 寿命评估。
整定仿真 - 该款工具可用于预测机器在实际情况下的性能。在 RSLogix 5000 软件中模拟一个轴的整定工作 ( 包括自整 定 ) ，然后仿真负载、电机以及驱动器的行为。为了获得真实的仿真效果，还将考虑机械顺从性或反冲特性。
电机速度反馈 ( 电机转数 / 秒 ) 负载速度反馈 ( 电机转数 / 秒 )
新增内容
新型 Kinetix 运动控制产品包括以下产品。
运动控制产品
MP 系列 ( 食品级涂层 ) 重载电动缸
描述
请参见
MP 系列 (Bulletin MPAI) 食品级涂层重载电动缸采用不锈钢执行器杆和平滑机身设计，
涂有耐磨的双组分 ( 白色 ) 食品级环氧树脂涂层，具有抗腐蚀不锈钢紧固件，能够
满足食品、饮料和医药领域的诸多要求，可直接安装在食品生产线下方。有两种标
合并为一个系统后，即可提供经济实用的运动控制解决方案，并为您带来在当今行 业竞争中致胜所需的高性能和可扩展性。 Kinetix 350 结构紧凑，所需的面板空间更 少，连接非常简单。此外，在整个机器产品系列中，各集成产品之间代码可重复使 用，降低了您的安装和调试时间。
本出版物的第 10 页 和第 71 页以及 Kinetix Servo Drives Specifications
3
Kinetix 运动控制
核心控制单元平台
对于提供低成本独立式机器的机器制造商而言，罗克韦尔自动化机器解决方案中的核心控制单元是首选的控制解决 方案。核心控制单元解决方案能够提供 “ 刚好足够的 ” 控制来满足机器和最终客户的需求，同时还能提高运行效 率。工程和应用工具集则使得设计和安装工作更简便，同时丰富的组件级产品还带来了出色的互操作性。
Technical Data (Kinetix 伺服 驱动器技术参数数据， 出版号 GMC-TD003)。
4
选择 Kinetix 运动控制系统
典型的运动控制系统需要从数类 Allen-Bradley 运动控制产品中选择。
Kinetix 运动控制
Kinetix 伺服驱动器
电机电缆、接口电 缆、连接器套件和 其它驱动器附件。
旋转运动 直线运动
使用 Motion Analyzer 软件
Motion Analyzer 软件是一款全面的测量工具，用于 Kinetix 运动控制系统的分析、优化、选型及验证。给定任何驱动 器和兼容的电机 / 执行器后， Motion Analyzer 软件将提供相关数据以确定适合应用项目的最佳驱动器和电机 / 执行 器组合。
转矩反馈 % RMS = 48.4%
基于 SERCOS 接口实现集成运动控制的多轴驱动器系列，包括 IAM ( 整流单元 ) 模块和 AM ( 逆变单 元 ) 模块，并且采用安全关断控制机制。
• 伺服驱动器，功率范围介于 50…149 kW 之间。 • 可选的 SERCOS 接口或 EtherNet/IP 网络。 • 各种旋转电机、旋转式直接驱动电机、直线电机和线性执行器 / 直线运动平台。
- 电机可提供最低 0.10 N•m (0.85 lb•in)、最高 955 N•m (8452 lb•in) 的连续转矩。 - 线性执行器可提供最高 14,679 N (3300 lb) 的峰值力。 • 采用智能电机技术，可实现自动电机识别，便于快速实施配置和调试。 • 使用单个软件包 RSLogix 5000 提供驱动器配置、编程、调试、诊断和维护全套支持。 • 具备强大的在线运动控制工具，包括实时数据趋势、图形化的 PCAM 和 TCAM 曲线编辑器、自动和手动传动 参数整定以及高级驱动器诊断功能。 • 采用自动设备更换 (ADR) 技术，实现驱动器 / 电机 / 执行器的即插即用。 • 全面的运动控制应用测量工具 - Motion Analyzer 软件，用于 Kinetix 运动控制系统的分析、优化、选型及验证。
还可以使用 Motion Analyzer 软件构建物料清单，获取包含产品目录号和产品描述的系统组件详细列表。
电机和驱动器 技术参数
选定电机 选定驱动器
转矩 / 速度 性能曲线
生成的物料 清单 (BOM) 如需下载 Motion Analyzer 软件，请访问 http://www.ab.com/motion/software/analyzer.html。
Kinetix 350 伺服驱动器
Kinetix 350 单轴 EtherNet/IP 伺服驱动器基于 Kinetix 300 的电源设计，简化了整个控制 解决方案在单个网络上的集成，为运动控制系统提供极大的可扩展性。 Kinetix 350 伺服驱动器可以连接和配用支持基于 EtherNet/IP 网络的集成运动控制的 CompactLogix 控制器。
其它产品选件可通过我们的第三方产品引荐计划 Encompass™ 进行选择。如需了解更多关于 Encompass 计划的信 息，请参见 http://www.rockwellautomation.com/encompass。
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Kinetix 运动控制
Kinetix 集成运动控制
Kinetix 集成运动控制产品是 Rockwell Automation® 集成架构系统的组成部分。集成架构系统将大量高性能产品融合 在一起，这些产品均已集成到 RSLogix™ 5000 软件中，因而可以大大简化并增强机器的设计、操作和维护工作。 基于 EtherNet/IP 网络的集成运动控制采用来自 ODVA 的 CIP 运动控制和 CIP 同步技术，所有功能均基于通用工业协 议 (CIP) 构建。符合全球标准，有助于确保一致性和互用性。借助未经修改的标准 EtherNet 网络，您能够高效地管理 实时控制与信息流，从而更好地实现全厂最优化，做出更明智的决策以及获得更出色的业务绩效。驱动器、 I/O 及 其它 EtherNet/IP 兼容设备之间的时间同步性能有助于满足最具挑战的应用要求。 基于串行实时通讯系统 (SERCOS) 的集成运动控制是一种采用具有抗扰性的光缆的控制器 / 驱动器接口。控制器和驱 动器之间使用单个光纤环网作为唯一接口。它代替了成本高昂的命令与反馈接线，可有效缩短安装时间并降低接线 成本。可通过 SERCOS 接口提供高级诊断功能和过程报告。 借助 Kinetix 集成运动控制，您可实现 Allen-Bradley® Logix 控制器 (ControlLogix® 和 CompactLogix™)、高性能网络 (EtherNet/IP 和 SERCOS) 与大量 Allen-Bradley 交流和伺服驱动器、直线电机和旋转电机以及线性执行器选件之间的无 缝集成，享受它们带来的便利。 RSLogix 5000 软件提供了大量的成套高级运动控制工具，可提供编程、组态、调 试、诊断和维护支持。采用基于产品目录号的组态方式，使得运动控制系统的调试变得更加快捷简单，另外，还有 内容丰富的运动控制指令库，能够为各种应用提供所需的功能。 Kinetix 集成运动控制系统包含多种伺服驱动器、电机和执行器系列产品，可用于单轴和多轴应用。这些系统包括：
内容
页码
介绍 Kinetix® 集成运动控制、本选型指南的使用流程以及与产品选型和技术参数的其它资源相关 的信息。
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旋转运动设备、直线电机、线性执行器和伺服驱动器的产品对比表
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基于 SERCOS 接口实现集成运动控制的模块化多轴驱动器系列。驱动系统包括 Bulletin 2094 电源模 块和安全速度或安全转矩关闭控制模块。
准安装方式可供选择：
• 前面安装：除了机加工的铝面安装表面以外，所有表面都涂有环氧涂 本出版物的第 9 页
层，可直接安装或使用可选的不锈钢前法兰进行安装。面安装表面采用 以及 Kinetix Linear Motion
316 型不锈钢防尘圈密封扣环进行连接，消除了容易积尘的缝隙。
Байду номын сангаас
Specifications Technical
Kinetix 运动控制选型指南
旋转伺服电机 直线电机
线性执行器
伺服驱动器 Logix 运动控制模块
运动附件
产品规格 设计指南
Kinetix 旋转运动 Kinetix 直线运动 Kinetix 伺服驱动器 Kinetix 运动附件
Kinetix 6000 和 Kinetix 6200/6500 驱动系统 Kinetix 300/350 驱动系统 Kinetix 3 驱动系统
Kinetix 运动控制
目录
主题 Kinetix 运动控制 产品特性对比 Kinetix 6200 模块化伺服驱动器
Kinetix 6500 模块化伺服驱动器
Kinetix 6000 多轴伺服驱动器 Kinetix 300 EtherNet/IP 分度 伺服驱动器 Kinetix 350 单轴 EtherNet/IP 伺服 驱动器 Kinetix 3 组件级伺服驱动器
• 后 U 形夹安装：所有表面都涂有环氧涂层，包括 U 形夹安装件，它在支 轴点和磨损点装有不锈钢垫片。
新品的框架尺寸为 83 mm，行程长度更短，仅为 76.2 mm (3.0 in.)。
Data (Kinetix 直线运动产 品技术参数数据，出版 号：GMC-TD002)。
此次改进还新增了 Bulletin MPAI ( 框架 144) 电动缸。这些执行器可用于标准和食品级 涂层滚珠丝杠配置中，将最大进给力额定值和系统连续堵转力额定值分别增大到了 14,679 N (3300 lb) 和 13,122 N (2950 lb)。
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基于 EtherNet/IP 网络的单轴分度驱动器系列和 Bulletin 2097 驱动器附件。 71
基于 EtherNet/IP 网络实现集成运动控制的单轴驱动器系列和 Bulletin 2097 驱动器附件。
单轴分度组件级驱动器系列和 Bulletin 2071 驱动器附件。
87
本选型指南旨在帮您初步确定最符合您系统需求的运动控制产品。此外，其中还涉及包含产品技术参数的技术数据 出版物和包含选型信息的设计指南出版物，分别针对各驱动器系列进行介绍，以便帮助您确定应用项目所需的附 件。设计指南还包含各类驱动器和电机 / 执行器组合中推荐使用的电机电缆、性能技术参数以及转矩 / 速度 ( 旋转 ) 和力 / 速度 ( 直线 ) 曲线。
罗克韦尔自动化还有更多产品和选件供选择，本选型指南中未一一列出。如需更多产品信息，请参见封面、 第 14 页上的其它资源以及本选型指南各处的文档链接。
选择最终产品过程中如需帮助和验证，可考虑使用 Integrated Architecture™ Builder 工具，其下载地址为 http://www.rockwellautomation.com/en/e-tools/configuration.html
Kinetix 3 组件级伺服驱动器便为生产大量低成本设备的机器制造商提供了适合的运动控制解决方案。该组件级伺服 驱动器可针对应用项目提供适当的控制级别，而不会增加复杂程度。系统可接收 MicroLogix™ 或 Micro800™ 控制器 的串行命令，或者直接离散接线到传感器或控制器以及 TL 系列低惯量电机。
5
Kinetix 运动控制
Motion Analyzer 软件特性
Motion Analyzer 软件可促进机器设计及研究过程，使其更加快速、简单而准确。 Motion Analyzer 软件基于事实提供 决策路径和设计优化方法，使机器制造商能够：
• 降低运动控制系统设计风险。 • 缩短从机器设计到发货的时间。 • 优化运动控制系统的成本及规模。 • 增强机器性能和可靠性。 • 创建物料清单。 Motion Analyzer 软件涵盖各种 Kinetix 运动控制产品和特性。 MP 系列电动缸 - 提供现成的直线运动控制，无需通过搜索目录查找适用的滚珠丝杠、同步带、滑轮和轴承。不用输 入任何机械数据，只需输入负载信息和运动曲线。输出还包括 L10 寿命评估。
整定仿真 - 该款工具可用于预测机器在实际情况下的性能。在 RSLogix 5000 软件中模拟一个轴的整定工作 ( 包括自整 定 ) ，然后仿真负载、电机以及驱动器的行为。为了获得真实的仿真效果，还将考虑机械顺从性或反冲特性。
电机速度反馈 ( 电机转数 / 秒 ) 负载速度反馈 ( 电机转数 / 秒 )
新增内容
新型 Kinetix 运动控制产品包括以下产品。
运动控制产品
MP 系列 ( 食品级涂层 ) 重载电动缸
描述
请参见
MP 系列 (Bulletin MPAI) 食品级涂层重载电动缸采用不锈钢执行器杆和平滑机身设计，
涂有耐磨的双组分 ( 白色 ) 食品级环氧树脂涂层，具有抗腐蚀不锈钢紧固件，能够
满足食品、饮料和医药领域的诸多要求，可直接安装在食品生产线下方。有两种标
合并为一个系统后，即可提供经济实用的运动控制解决方案，并为您带来在当今行 业竞争中致胜所需的高性能和可扩展性。 Kinetix 350 结构紧凑，所需的面板空间更 少，连接非常简单。此外，在整个机器产品系列中，各集成产品之间代码可重复使 用，降低了您的安装和调试时间。
本出版物的第 10 页 和第 71 页以及 Kinetix Servo Drives Specifications
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Kinetix 运动控制
核心控制单元平台
对于提供低成本独立式机器的机器制造商而言，罗克韦尔自动化机器解决方案中的核心控制单元是首选的控制解决 方案。核心控制单元解决方案能够提供 “ 刚好足够的 ” 控制来满足机器和最终客户的需求，同时还能提高运行效 率。工程和应用工具集则使得设计和安装工作更简便，同时丰富的组件级产品还带来了出色的互操作性。
Technical Data (Kinetix 伺服 驱动器技术参数数据， 出版号 GMC-TD003)。
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选择 Kinetix 运动控制系统
典型的运动控制系统需要从数类 Allen-Bradley 运动控制产品中选择。
Kinetix 运动控制
Kinetix 伺服驱动器
电机电缆、接口电 缆、连接器套件和 其它驱动器附件。
旋转运动 直线运动
使用 Motion Analyzer 软件
Motion Analyzer 软件是一款全面的测量工具，用于 Kinetix 运动控制系统的分析、优化、选型及验证。给定任何驱动 器和兼容的电机 / 执行器后， Motion Analyzer 软件将提供相关数据以确定适合应用项目的最佳驱动器和电机 / 执行 器组合。
转矩反馈 % RMS = 48.4%