GE系列运动控制器选型指南

GE-X00-SV
4/3/2
闭环/开环
ISA/PC104 或 PCI
Biblioteka Baidu
GE-X00-SG
4/3/2
伺服 / 步 进电机
开环
脉冲输出
ISA/PC104 或 PCI
GE-X00-PV
8/4/2
伺服 / 步 进电机 伺服 / 步 进电机
闭环/开环
模拟量输 出/脉冲输 出 脉冲输出
ISA/PC104 或 PCI ISA/PC104 或 PCI
GE-X00-PG
8/4/2
开环
GE 系列运动控制器功能列表
√ 具备功能 功能 总线 用户可调控制周期 模拟量输出 脉冲量输出 ISA/ PCI RS232 GE-400/200：默认 200 微秒 GE-800-PX：默认 400 微秒 范围：-10v～+10v GE-X00-SX：256KHz (max) GE-X00-PX：1MHz (max) 占空比可调 编码器输入，四倍 频增量式 辅助编码器，四倍 频增量式 GE-X00-SX：4MHz (max) GE-X00-PX：8MHz (max) GE-X00-SX ： 1 路 ， 4MHz (max) GE-X00-PX ： 2 路 ， 8MHz (max) GE-800-PX：无 限位信号输入 原点信号输入 每轴正、负限位光隔 每轴 1 路光隔 √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ * * √ √ √ √ √ √ √ √ - 不具备功能 SV √ * √ * 可选功能 SG √ * PV √ * √ √ PG √ * -
GE 系列运动控制器选型指南
经济型运动控制器 现有产品型号：GE-X00-SV，GE-X00-SG，GE-X00-PV，GE-X00-PG 型号 控制轴 数 控制电 机 伺服 / 步 进电机 控制方式 输出方式 模拟量输 出/脉冲输 出 反馈输入 4/3/2 轴编码 器输入，1 路辅助编码 器输入 4/3/2 轴编码 器输入，1 路辅助编码 器输入 8/4/2 轴编码 器输入 8/4/2 轴编码 器输入 适用总线
功能 驱动报警信号输入 驱动使能信号输出 驱动复位信号输出 通用数字信号输入 通用数字信号输出 探针信号输入 A/D 看门狗 直线、圆弧插补 程序缓冲区 点到点运动 每轴 1 路光隔 每轴 1 路光隔 每轴 1 路光隔 16 路光隔 16 路光隔 1 路光隔 8路 实时监控 DSP 工作状态 板卡上实现，保证高精度 实现运动轨迹预处理 S-曲线、梯形曲线、速度控 制 变 S 曲线、指数曲线 滤波器 硬件捕获 PID+速度前馈+加速度前馈 编码器 Index 信号 原点 Home 信号 探针捕获 安全措施 设置跟随误差极限 设置控制输出极限
SV √ √ √ √ √ * * √ √ √ √ √ √ √ √ √
SG √ √ √ √ √ * * √ √ √ √ √ √ -
PV √ √ √ √ √ * * √ √ * √ √ √ √ √ √
PG √ √ √ √ √ * * √ √ * √ √ √ -