美卓定位器ND9000中文说明书
美卓(mesto)nelesnd9000定位器校验
进入参数设置界面方法
1.按下不松开，再按即可进入主菜单界面（首先显示的是“MODE”）；
2.按显示“PAR”，这是参数设置的主菜单名称；
3.按开始进行参数的查看与设置等调试工作。
使用方法
1.当某一参数出现在屏幕上时，稍微用力按下，下面一行可选参数开始闪烁，这时进入编辑状态；
2.用、来进行选择；
3.用来确认操作，同时退出编辑状态。
校验
检验仅工作在AUTO模式下。
进入校验界面方法
1.按下不松开，再按即可进入主菜单界面（首先显示的是“MODE”）；
2.按一次或者按两次即显示“CAL”，这是校验菜单；
3.按开始进行调试。
“AUTO CAL”是自动校验；
“MAN CAL”是手动校验；
“TUNE”表示自诊断功能；
“CAL run”表示正在进行校验。
使用方法
1.按下，用、选择“AUTO CAL”或“MAN CAL”或“TUNE”（使用自诊断功能并准备开始校验）；
2.前两种情况下，需要进一步选择是否使用自诊断功能；
3.校验自动结束，按返回主菜单“CAL”。
美卓
美卓（MESTO）Neles ND9000智能化阀门控制器兖矿国泰化工河谷ND9000是一种先进的全智能式阀门定位器，适用于所有工业领域的各种控制阀的气缸。
它具有独特的诊断功能和无可比拟的性能，并且在整个运动过程中得到Metso FieldCare软件的支持。
ND9000是系列代号，“9”指的是ND9000系列，“10”指的是外壳安全级别为“Standard IP66/NEMA 4×”，“H”指的是支持HART通讯协议和所定义的输入信号范围（4-20mA）。
我公司使用控制器的具体型号是ND9100H/K05，配以ND9106H/K05限位开关。
下面就某些方面做进一步的说明。
1. 工作原理ND9100H是一种基于微处理器技术的智能阀门控制器，采用4-20mA的供电回路，使用HART手操器操作设备时支持最低3.6mA输入信号。
就地操作可以使用控制器的本地用户界面，远程操作需要一台安装有FieldWare软件的电脑，且须连接到ND9100H本体或控制回路中。
阀位由功能强大的32位微处理器控制，相关的测量参数有输入信号、带无触点传感器的阀位、执行器压力（2个独立的测量值）、气源压力、滑阀（spool valve）、设备温度。
先进的自诊断技术保证全部测量功能正常工作。
当输入信号和阀位测量均正常时，其它任意测量的失灵不会导致阀门失灵。
电气信号连接和到气缸的气源连接完成之后，微处理器（µC，参看图5-1，下同）读取输入信号、位置传感器测量值（α）、压力传感器测量值（Ps、P1、P2）和滑位传感器测量值（SPS）。
嵌入µC中的控制算法检测到输入信号与α发生偏差后，以分别来自输入信号和传感器的数据为依据，计算一个新值并送入前置级（PR）线圈电路。
改变输入到PR的电流相应改变通向滑阀的控制压力。
减小了的控制压力使滑阀阀芯产生位移，相应地改变了执行器的压力。
阀芯开启后，气体流向双薄膜执行器的驱动侧，并从执行器另一侧排出。
ND9000智能阀门定位器安装维护操作手册
8.2 ND9100H/K00 ND9100H/I00 .............................................21 8.3 8.4 8.5 ...................................... 21 .......................................... 21 ND9100H/K00 ND9100H/I00
.............................................23 11.3 EC07 14 ................................................24 11.4 EC05 ................................................24 11.5 11.6 11.7 EJ05-14 B1C/B1J 6-20 B1C/B1J 25-50,B1C502 B1J322 ............................................ 26 11.8 11.9 11.10 11.11 Quadra-Powr® nelesCV Globe .............. 26 ......27 .................. 28 .................................... 29 ................... 25 .............. 25
¨ ¨ ¨ ¨
IEC/NelesCV Globe
¨
1.4–8bar/ 20–115 psi 10 % <0.1 % ISO 8573-1:2001 Class5 ( 3-5 m)
(
定位仪的操作流程
定位仪的操作流程英文操作流程：Power On and Initial Setup: Start by pressing the power button to turn on the locator. Then, navigate to the system settings to perform the basic configurations. This includes selecting the language, setting the date and time, and connecting to Wi-Fi. Some devices may also offer additional settings such as adjusting screen brightness or power management mode.SIM and SD Card Insertion: The GPS locator typically requires an active SIM card for network connectivity. Open the SIM card slot and insert the SIM card. If your device supports expandable storage, you can also insert an SD card.Map Download and Installation: Before using the GPS locator, you need to download and install the appropriate maps. These maps may be available from the device's preinstalled app store or from third-party map providers. After downloading and installing the maps, you may need to perform some initial setup, such as selecting the map display mode and downloading offline map data.Positioning and Navigation: Once the above steps are completed, you can start using the positioning and navigation features of the GPS locator. Select your destination on the map, and the device will plan the optimal route and start navigation.中文操作流程：开机与基础设置：首先，按下定位仪的开机按钮，启动设备。
(完整版)美卓(MESTO)NelesND9000定位器校验
进入参数设置界面方法
1.按下不松开，再按即可进入主菜单界面（首先显示的是“MODE”）；
2.按显示“PAR”，这是参数设置的主菜单名称；
3.按开始进行参数的查看与设置等调试工作。
使用方法
1.当某一参数出现在屏幕上时，稍微用力按下，下面一行可选参数开始闪烁，这时进入编辑状态；
2.用、来进行选择；
3.用来确认操作，同时退出编辑状态。
校验
检验仅工作在AUTO模式下。
进入校验界面方法
1.按下不松开，再按即可进入主菜单界面（首先显示的是“MODE”）；
2.按一次或者按两次即显示“CAL”，这是校验菜单；
3.按开始进行调试。
“AUTO CAL”是自动校验；
“MAN CAL”是手动校验；
“TUNE”表示自诊断功能；
“CAL run”表示正在进行校验。
使用方法
1.按下，用、选择“AUTO CAL”或“MAN CAL”或“TUNE”（使用自诊断功能并准备开始校验）；
2.前两种情况下，需要进一步选择是否使用自诊断功能；
3.校验自动结束，按返回主菜单“CAL”。
dmt9000说明书中文
部件须知使用须知1.使用本机前，请检查当地电源电压是否与本机相符；2.开启电源前，请确认各种连线和电源线已经正确地接好，并将音箱系统功率放大器的音量调节旋钮旋至最少，待音乐开始以后再根据需要调节音量大小，以免损坏放大器或扬声器；3.请不要把视盘机放在受阳光直接照射或容易遭受雨淋潮湿的地方；4.请不要播放严重划伤的碟片，否则对机器不利；5.较长时间不使用时，请把电源线插头拔离电源插座；6.用户不要随意拆卸视盘机，涉及维修的事项请委托专业的维修人员。
在拆开顶盖之后，请不要直视或靠近镭射光头，防止镭射光束损伤眼睛或是皮肤；7.光碟应轻拿轻放，用后放回盒内，尽量不要划伤；清洁光碟时，应用柔软干净的布料自中心向外沿轻擦，切忌用酒精，清洁剂等化学物品清洗光碟；光碟不能受热、受挤压，以防其弯曲变形；碟面不能贴纸或胶带，不要在上面写字。
随机附件1.音视频连线（AV线）一套2.遥控器一个3.保修卡一份4.说明书一份5.车载充电器音视频连接若您想欣赏逐行视频，请按逐行键，将DVD视盘机的视频切换到逐行输出模式，在逐行输出模式，不可以使用隔行输出。
如果逐行扫描电视机有Y、U/Pb、V/Pr视频分量输入，则可使用视盘机的Y、U/Pb、V/Pr输出。
若视盘机的音频输出也与电视机相连接，请将“混合”的“左、右”声道输出连接到与电视机的视频输入同一组别的音频输入端子。
If you want to enjoy progressive video, press the progressive button, then the player switch to progressive output mode.Under the progressive output mode, interlaced output is not available. If the progressive scan TV with Y, U / Pb, V / Pr component video input, you can use the Y, U / Pb, V / Pr output.If the video player's audio output connected with the TV, set "mixed" mode and make "left, right" channel output to connect to the same group of audio input terminals on TV.遥控器图示Remote controller注意：1.将遥控器对准DVD影碟机的遥控接收窗操作2.不要让遥控器从高处坠落3.不要将遥控器放置于高温或潮湿之处4.不要拆开遥控器DMT播放功能多媒体播放文件更新将DMT播放机用USB数据线连接到电脑进行文件更新（注意：接到电脑前请关掉机器电源）。
定位仪的操作流程
定位仪的操作流程定位仪的操作流程（英文版）：Power On: Switch on the locator according to the specific model and brand instructions.Set Parameters: Configure the locator's parameters based on requirements, such as coordinate system, measurement units, etc.Target Determination: Identify the target location that needs to be measured or located.Measurement: Align the locator towards the target and press the measurement button to initiate the process. Calibration or setting reference points may be required for some locators.Data Analysis: Analyze the measurement data provided by the locator, which may include coordinates, directions, distances, etc., as per the need.Result Recording: Record the measurement results either through paper-based records or digital means.请注意：Different models and brands of locators may have distinct operational procedures. It is crucial to refer to the corresponding manuals or undergo training before use.定位仪的操作流程（中文版）：开机：根据具体的型号和品牌，打开定位仪的电源开关。
metso_neles_NDX系列智能阀门定位器原理和应用
Metso-neles NDX 系列智能阀门定位器原理和应用李宝华摘要：metso （美卓）旗下的neles （耐莱斯）在阀门定位器领域有着超过五十年的研发和生产经验，智能阀门定位器高端产品方面已有ND9000系列和ND7000系列，而技术研发始终以市场需求为导向，根据工业领域各应用客户的需求和建议来推动新品研发，美卓于2016年新推出一款NDX 系列智能阀门定位器，主要针对应用HART 通信的一般用户，适用于各个工业领域的单作用气动执行机构/控制阀，为不同用户提供通用的解决方案和设备智能管理的技术支持。
关键词：NDX ；智能阀门定位器；原理；结构；应用引言metso （美卓）旗下的neles （耐莱斯）在阀门定位器领域有着超过五十年的研发和生产经验，参见图1，从1961年生产第一台NP 系列气动阀门定位器开始，又先后推出NE 系列电气阀门定位器和ND800系列智能阀门定位器，之后在ND800基础上研发新一代智能阀门定位器，2003年发布ND9000系列智能阀门定位器，2010年推出增强的故障诊断、在线诊断以及具有鲁棒性、控制性能改善的ND9000系列新版本，随后在2013年推出ND9000固件简化后的ND7000系列智能阀门定位器，ND9000系列和ND7000系列均属智能阀门定位器高端产品，得到市场广泛认可。
美卓的技术研发始终以市场需求为导向，根据工业领域各应用客户的需求和建议来推动新品研发，于2016年新推出一款NDX 系列智能阀门定位器，主要针对应用HART 通信的一般用户，具有超群的性能、独特的增强版诊断、高可靠性和高可用性，适用于各个工业领域的单作用气动执行机构/控制阀，易于安装和组态，可为不同应用提供通用的解决方案、可靠服务和设备智能资产管理的技术支持。
NDX 系列与ND9000/7000系列形成产品层级搭配，有利于多品种差异化选择对比营销。
NDX 系列智能阀门定位器图1 metso-neles 阀门定位器的发展历程图2 metso-neles NDX 系列智能阀门定位器NDX系列智能阀门定位器参见图2，结构分解图参见图3。
美卓定位器调试步骤
美卓定位器
“C”键代表返回键“+”、“-”键代表上下翻页键“←”代表确认键
调试步骤：
“+、-”键同时按进入菜单，显示屏会出现MODE（模式）界面（模式分为手动模式和自动模式，一般不需要更改）。
然后按“+”键显示屏显示PAR（参数），再按“←”进入修改参数，此时屏幕上会显示：
1、PEAF（增益）:“C”代表优化（建议使用）、“A”代表最快、超调也最大、“E”代表最慢、超调最小。
然后按“+”键，以此类推到
2、CUTL（小信号切除）：一般为2.0%
3、DIR（阀门作用方式）：OPE代表气开、CLO代表气关
4、UTYP（阀门形式）：ROE代表角行程、LIN代表直行程
5、ATYP（单作用、双作用）：1-A代表单作用、2-A代表双作用
6、PFA（故障位置）：CLO代表故障关、OPE代表故障开
7、ROT（顺时针、逆时针）：CC代表顺关阀、CCC代表逆关阀
8、AO（死区）:默认为0，一般不需要更改、如需更改的话改到0.6
改完参数后按“C”键返回，然后按“+”键屏幕显示CAL（校验）再按“←”键进入选择AUTO CAL（自动校验），然后按“←”键阀门自动整定。
修改参数方法：
举例说明：DIR（阀门作用方式）这一级菜单下有OPE（气开）、CLO（气关）两个参数要修改。
就先按“←”键让显示屏DIR这个单词闪烁，然后按“+”键修改想要的参数，修改好后按“←”键让显示屏DIR这个单词不闪烁，即代表参数已修改保存成功。
其它步骤以此类推！
手动设置：
先把模式改成MAN手动模式，然后返回界面后按“+”键到QPOS参数下，按“←”键显示屏闪烁，然后再按“+“、”-“键阀门就可以动作。
美卓定位器
Local User Interface (LUI)
CONFIDENTIAL
Single flapper with light aluminium coil structure. Excellent vibration characteristics due to balanced masses.
16
© Metso Date Author Title
Contactless and freely rotating shaft. No vibration effects, no wear, protected against humidity.´The A/D resolution is 4096 steps. Accurate pressure sensing is vital for the smooth control and effective valve condition monitoring
• Updated when:
All the time when the device is powered
• Indicates about:
- Correct sizing of the valve • Notice: - Especially useful when optimising
plant operation or replacing old control valves
- dead time - step response time (T86) - overshoot - gain
• Indicates
- control performance - Stability - operation speed
27
NDAM-9000用户手册
NDAM-9000广州致远电子有限公司NDAM 系列模块不支持热插拔，请不要带电拆装模块以太网通讯模块修订历史目录1. NDAM-9000简介 (1)1.1 主要技术指标 (1)1.1.1 网络参数 (1)1.1.2 系统参数 (2)1.1.3 电源参数 (2)1.2 原理框图 (2)1.3 端子信息 (2)1.3.1 端子排列 (2)1.3.2 端子描述 (3)1.4 电气参数 (3)1.5 信号指示灯 (4)1.6 机械规格 (5)1.6.1 机械尺寸 (5)1.6.2 安装方法 (5)2. NDAM-9000继电器输出功能 (7)2.1 继电器结构 (7)2.2 输出信号接线 (7)3. NDAM-9000电源接线 (7)4. 网络电缆和接线端子选择 (8)5. Modbus/TCP命令介绍 (9)5.1 Modbus/TCP命令结构 (9)5.2 Modbus/TCP命令码介绍 (10)5.3 NDAM系列数据采集模块资源定义 (11)6. NDAM-9000应用实例 (11)6.1 安装设备 (11)6.2 搜索设备 (12)6.3 登陆设备 (13)6.4 获取设备信息 (14)6.5 密码设置 (14)6.6 网络设置 (14)6.7 固件升级 (15)7. NDAM-9000应用注意事项 (16)8. 免责声明 (17)产品问题报告表 (18)产品返修程序 (19)1. NDAM-9000简介以太网技术至今已有30年的历史，在工业自动化领域的应用也已超过了15年，是工业现场最古老的局域网技术之一。
在今天，计算机技术与通信技术的结合促进了局域网络的飞速发展，以太网连接技术正逐渐成为工业控制应用的一种趋势。
NDAM-9000通信模块采用以太网（TCP/IP）通讯接口，符合MODBUS/TCP协议规范。
NDAM-9000可以和其他数据采集模块组成以太网数据采集系统，适用于工业现场的各种数据采集和控制。
美卓nelesnd9000定位器校验
进入参数设置界面方法
1.按下不松开，再按即可进入主菜单界面（首先显示的是“MODE”）；
2.按显示“PAR”，这是参数设置的主菜单名称；
3.按开始进行参数的查看与设置等调试工作。
使用方法
1.当某一参数出现在屏幕上时，稍微用力按下，下面一行可选参数开始闪烁，这时进入编辑状态；
2.用、来进行选择；
3.用来确认操作，同时退出编辑状态。
校验
检验仅工作在AUTO模式下。
进入校验界面方法
1.按下不松开，再按即可进入主菜单界面（首先显示的是“MODE”）；
2.按一次或者按两次即显示“CAL”，这是校验菜单；
3.按开始进行调试。
“AUTO CAL”是自动校验；
“MAN CAL”是手动校验；
“TUNE”表示自诊断功能；
“CAL run”表示正在进行校验。
使用方法
1.按下，用、选择“AUTO CAL”或“MAN CAL”或“TUNE”（使用自诊断功能并准备开始校验）；
2.前两种情况下，需要进一步选择是否使用自诊断功能；
3.校验自动结束，按返回主菜单“CAL”。
ND9000系列智能阀门定位器的原理和应用
ND 9000™系列智能电气阀门定位器的原理和应用李宝华摘要：ND 9000™是美卓-耐莱斯（METSO-Neles ）的一种采用32位ARM RISC 微处理器、性能先进、智能和可靠性结合的高端智能电气阀门定位器，2003年产品首次发布，2010年推出增强的故障诊断、在线诊断以及控制性能改善的新版本，可在metso FieldCare™ 系统和美卓设备管理解决方案支持下进行控制阀预测性维护。
ND 9000系列为模块化结构、坚固耐用设计，有本安、隔爆（Ex d ）类型和支持HART 、Profibus-PA 、Ff 等现场总线通信以及FDT 开放性平台，适用各种工业过程控制阀的气动执行机构。
关键词：ND9000™；智能电气阀门定位器；原理；应用引言ND 9000™是一种采用32位ARM RISC 微处理器、性能先进、智能和可靠性结合的高端智能电气阀门定位器，是芬兰美卓公司（METSO ）旗下美卓自动化的阀门业务的耐莱斯（Neles ）公司2003年首发的智能产品。
美卓公司是一家全球化的供货商，以领先的技术为矿山、建筑、自动化、制浆、造纸、电力以及石油、天然气等工业的可持续发展提供支持。
业务机构遍布全球50多个国家，共有雇员约30000人，2012年度的销售额超过75亿欧元，其中美卓自动化分部的年销售额占12%。
2013年10月1日美卓集团被拆分为二个公司，美卓制浆造纸和电力分部将组建新公司维美德（V almet ）；矿山与建筑，自动化分部则继续在美卓旗下运营。
美卓自动化-耐莱斯研发生产阀门定位器产品由来已久，上世纪七十年代开始有NP 4气动阀门定位器和NE 4电气阀门定位器，1990年推出新的电气阀门定位器NE 7，1996年推出数字式电气阀门定位器ND 800，2001年开始在ND 800基础上研发新一代智能电气阀门定位器，至2003年发布ND 9000系列，2009年增加ND 9000系列的不锈钢外壳隔爆型，到2010年推出增强的故障诊断、在线诊断以及具有鲁棒性、控制性能改善的ND 9000系列新版本，可在metso FieldCare™ 系统或Metso V alve Manager™系统（美卓设备管理解决方案）支持下进行在线诊断的控制阀预测性维护。
定位器操作说明
定位器操作说明
一、概述
GAMX-C电动阀门智能定位器是以单片机为核心的智能信号采集控制系统，能直接接受工业仪表或计算机等输出的4——20MA信号对各种电动阀门进行精确定位…….该定位器采用了LED数字显示与光柱趋势显示，在现场可直观地观察出阀门的动作情况。
二、面板示意图
见图一
四、操作方法
1：阀位显示值标定
首先要调好执行器的机械位置，使执行器在上限限位与下限限位之间转动
2：上电进入测量状态，将手/自开关拨至手动状态
3：按SET键保持3秒进入标定状态
4：显示“U”按键使下限灯亮，此时调整执行器电位器使U=10-1F（16进制），按SET键保持3秒出现UUU即可
5：按SET键显示“N”按键使上限灯亮，角行程执行器阀位开度为90度，对应值应在CO-CF之间（16进制）满位角度可自由设定。
按SET键保持3秒出现NNNN 即可
6：按SET键显示“L”将输入端信号给定为4MA，此时显示值为20-3F之间，按SET键保持3秒出现LLL即可
7：按SET键显示“H”将输入端信号给定为20MA，此时显示值为DO-EF之间，按SET 键保持3秒出现HHH即可
8：按SET键显示”q”按键使q=35按SET键保持3秒进入设定状态（不常用），q
不等于35按SET键在U N H q之间轮回
五：具体操作流程
见图二。
ND900定位器
ND9000定位器用户界面可用于监控，也可用于对定位器的组态和设定。
用户界面由两行LCD和四个按键（C、-、+、←）组成，特殊状态下可显示用户组态内容。
见图91．测量监控设备送电后，进入测量值监控状态显示测量值。
下表为默认的测量值单位及可选单位值。
如通过现场总线组态软件FIELDCARE改为美标（US）单位后，则默认压力单位自动改为psi，温度单位改为℉。
按（←）键可即时改变单位。
LCD上行显示当前单位，按住（←）键时同时按（+）或（-）键来选择新的单位，松开按键后即激活（有效输入情况下）。
在1小时内未对定位器进行各种操作，则LCD显示屏滚动显示各测量值。
见图102．快速设置快速设置可对ND-9100F定位器、执行机构、调节阀配置的主要参数进行快速浏览，在核对参数后，最好进行阀门的行程校验。
同时按下（C）键和（←）键可进入快速设置菜单，再按（C）键可取消任何操作。
取消后回到上级用户界面。
主要组态参数如下，详细内容见4.5部分阀门类型 VTYP执行机构形式 ATYP定位器故障位置 PFA阀旋转方向 ROT阀死区 AO改变任一参数后必须重新进行整阀的校验，详细内容见6部分。
见图113. 组态该用户界面是一菜单结构，在测量监控状态下，同时按（+）键和（-）键就进入组态菜单。
然后再按（+）键或（-）键来选择相应菜单。
见图124．模式菜单若用户要改变阀门的操作模式，可在MODE选择行按（←）键，此时MODE 会闪烁。
再按（+）键或（-）键可改变当前操作模式，最后按（←）键确认所选择的模式，有二个操作模式可供选择。
4.1 自动（AUTO）在自动模式下，定位器接受总线上的信号控制阀们的位置。
该模式为正常的工艺服务时使用。
发生信号故障后，定位器会采用在AUTO状态下的输入信号，使阀门保持原位。
4.2 手动（MAN）在手动模式下，可通过手按（+）键或（-）键来控制阀门的位置。
由于手操的阀位不保存到定位器的内存中，所以当信号故障后阀门也不会返回原来位置，但此时可通过手操（+）或（-）回到该阀位。
metso_neles_NDX系列智能阀门定位器原理和应用
Metso-neles NDX 系列智能阀门定位器原理和应用李宝华摘要：metso （美卓）旗下的neles （耐莱斯）在阀门定位器领域有着超过五十年的研发和生产经验，智能阀门定位器高端产品方面已有ND9000系列和ND7000系列，而技术研发始终以市场需求为导向，根据工业领域各应用客户的需求和建议来推动新品研发，美卓于2016年新推出一款NDX 系列智能阀门定位器，主要针对应用HART 通信的一般用户，适用于各个工业领域的单作用气动执行机构/控制阀，为不同用户提供通用的解决方案和设备智能管理的技术支持。
关键词：NDX ；智能阀门定位器；原理；结构；应用引言metso （美卓）旗下的neles （耐莱斯）在阀门定位器领域有着超过五十年的研发和生产经验，参见图1，从1961年生产第一台NP 系列气动阀门定位器开始，又先后推出NE 系列电气阀门定位器和ND800系列智能阀门定位器，之后在ND800基础上研发新一代智能阀门定位器，2003年发布ND9000系列智能阀门定位器，2010年推出增强的故障诊断、在线诊断以及具有鲁棒性、控制性能改善的ND9000系列新版本，随后在2013年推出ND9000固件简化后的ND7000系列智能阀门定位器，ND9000系列和ND7000系列均属智能阀门定位器高端产品，得到市场广泛认可。
美卓的技术研发始终以市场需求为导向，根据工业领域各应用客户的需求和建议来推动新品研发，于2016年新推出一款NDX 系列智能阀门定位器，主要针对应用HART 通信的一般用户，具有超群的性能、独特的增强版诊断、高可靠性和高可用性，适用于各个工业领域的单作用气动执行机构/控制阀，易于安装和组态，可为不同应用提供通用的解决方案、可靠服务和设备智能资产管理的技术支持。
NDX 系列与ND9000/7000系列形成产品层级搭配，有利于多品种差异化选择对比营销。
NDX 系列智能阀门定位器图1 metso-neles 阀门定位器的发展历程图2 metso-neles NDX 系列智能阀门定位器NDX系列智能阀门定位器参见图2，结构分解图参见图3。