智能安全监控管理系统的实施PPT课件

指导思想
• * 坚持“以人为本，安全发展”的原则 • 和“安全第一、预防为主、综合治理”的方针， • 应用现代物联网信息管理技术，一生产单位和 • 使用单 位为主体，提高大型起重机本质安全 • 性能，促进生产升级换代，防范事故发生， • 保障从业人员和公众的生命安全。
系统组成
监视管理系统
CAN总线记录仪
力矩限制器显示器wenku.baidu.com
塔臂角度传感器 主臂角度传感器
其他限制装置
*安全限位系统
除力矩限制器防 倾、超载限位，同 时设置多处限位机 构。
与力矩限制器结 合控制，为起重机 安全操作提供多重 保障。
设计合理的极限 限位控制，最大限 度避免误操作造成 的后果。
离地检测
超起防倾 限位
三圈保护
*全面的限位及警示机构， 保证起重机在安全允许 的范围内工作*
安装在QUY400起重机上的CAN总线记录仪，可 以采集起重机CAN总线中的信息。
16#6F0 16#6F0 16#6F0 16#6F0 16#6F0 16#6F1 16#6F1 16#6F1 16#6F1 16#6F1 16#6F1
起重量 主臂角度 塔臂角度 起重力矩 工况代码 X轴水平 Y轴水平 风速 超载输出 E01代码 工作幅度
副卷
主卷
左后
右后
回转
遥控装置面板
GPS智能服务系统结构
GPS智能服务系统功能
• 1、远程定位系统
GPS终端接受中心指令后，立即向中心回传 一次或根据控制中心设置的时间间隔或距离 间隔回传位置信息。可以随时确定起重机当 前所处的位置和运行轨迹，系统提供精度、 纬度、运行时间等具体数值，并且提供对轨 迹的具体测量。
此系统一方面可以完全脱离司机室控制系统，单独对起重机进行 操纵，降低了操作员的操作难度和操纵视野，更具人性化。另一方面 也可以作为应急系统使用，当PLC操纵系统出现故障造成整机不能操纵 时，此系统可以单独对整机实现安全操纵控制，把整机操纵到安全状 态或位置。
应急/冗余操控系统
塔变幅
塔副钩
超起变幅
主变幅
5）黑匣子功能：作业数据存储与下
载,2MB存储容量（可存储近100，000 条作业记录）。
*力矩限制器系统能对整车工作状态进行实时监测，判 断或者预判断危险动作的发生，并能记录超载的详细信 息，与远程控制系统实现通讯，达到远程监控的目的。
超起拉力传感器
塔臂拉力传感器
超起角度传感器 桅杆角度传感器
力矩限制 器主机
安全监控管理系统
无线应急遥控系统
力矩限制器
GPS全球定位系统
力矩限制器安全控制系统
*力矩限制器系统
-高性能德国进口控制器，显示器
1）起重机力矩限制器是用在起重机上，实时检测
起重机工作状态，并保证起重机在安全范围内工作 的极限限位装置。
2）能够实时监测起重机系统力矩、角度等信息，
并根据检测信息判断起重的工作状态。当起重机出 现超载等危险作业时，立即发出限动信号，使起重 机停止向危险方向动作。
主臂防倾限位
防过卷装置 塔臂防倾限位
力矩限制器 控制器
CAN总线记录仪
CAN-BUS
柴油机
CAN总线记录仪
• 连接好CAN总线记录仪，它就会自动将CAN总线上 的参数（包括力矩限制器、PLC控制器以及柴油机 参数）进行记录到 SD存储卡上可以有效记录连续 30个工作日的数据，当数据硬盘记录满时，具有自 动报警功能，提示用户备份数据，若用户没有备份 数据，记录新数据覆盖旧数据；记录的文件可以通 过inVIEW软件进行管理，实行选定、下载和删除等 功能。
议，可连接ECU获取柴油机数据。 • 工业宽温SD存储卡，2G容量。 • 供电范围：6~36VDC 工作温度-40℃~70℃ • 总功率小于3W。 • 通讯波特率：250kb/s • 位时间：2μs； • 位时间容差：±0.5%
监视系统硬盘记录机
• 录像分辨率：4级标准画质，最大720*576， 最小352*288（PAL）
3）通过CANBUS总线通讯手段，力矩限制器
可以将起重机的状态信息和危险动作信息发送 到显示器和控制器。利于操作者了解起重机当 前的工作状态，以及起重机出现危险动作时快 速响应，限制动作。
力矩限制器安全控制系统
4）起重机图形显示,实时显示各种工况
下的工作参数，相应报警图标、内设报 警蜂鸣器并具有蜂鸣器消音功能等。
累计时间 Byte[0][1]
主臂上限 Byte[5].0
塔臂上限 Byte[5].1
超起限位 Byte[5].2
钩限位 Byte[5].3
主卷
Byte[5].4
副卷
Byte[5].5
副变幅 Byte[5].6
快钩
Byte[5].7
超起变幅 Byte[6].0
CAN总线记录仪技术参数
• 采样周期不大于100ms; • 2路高速CAN总线接口，支持SAEJ1939协
• 录像模式：循环录像、延时录像 • 可拔插硬盘：2.5″SATA笔记本硬盘（容量
250G）,可移动抽取式设计,1 USB接口; 资料可在PC上播放和备份 • 机械结构：机箱减震安装机构设计；硬盘 减震隔离机构设计
红
即插备份
外
摄
像
头
红 外 摄 像 头
分路回放
PC管理
双冗余无线遥控系统
大型履带起重机多采用PLC电控系统进行操纵控制，由于PLC是精 密电气元件，在使用过程中难免会有损坏的时候，如果设备正在吊装 时控制系统出现故障时，无法提升重物或者放下重物，此情况十分危 险，为解决此问题，我们设备上专门设计应急/冗余操控系统，此系统 由无线发射装置，无线接收装置及附属电缆组成。无线接收装置安装 在电控柜内，用插接器与整机的泵，阀，马达，制动器相连，无线发 射装置放在司机室内部，当需要使用时，从司机室拿出无线发射装置， 就可以对整机进行操作。
Byte[0][1] Byte[2] Byte[3] Byte[4] Byte[5][6] Byte[0] Byte[1] Byte[0] Byte[3].1 Byte[3].2 Byte[4][5]
16#6F2 16#6F2 16#6F2 16#6F2 16#6F2 16#6F2 16#6F2 16#6F2 16#6F2 16#6F2
智能安全监控管理系统的实施
政策导向-大型起重机安全监控管理
根据《国务院关于进一步加强企业安全生产工作的 通知》要求，国家质检总局与国家安全监管总局 联合制定的《大型起重机安装安全监控管理系统 实施方案》，为推动大型起重机安装安全监控管 理系统工作，提高大型起重机本质安全，预防和 减少起重机械重特大事故的发生。