机械原理作业第五章

机械原理习题册

第5章

5-1 在图示铰链四杆机构中，已知：l BC=50mm，l CD=35mm，l AD=30mm，AD为机架，（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB杆为曲柄，求l AB的最大值；

（2）若此机构为双曲柄机构，求l AB的取值范围；

（3）若此机构为双摇杆机构，求l AB的取值范围。

5-2 设计一曲柄摇杆机构，已知其摇杆长度l CD=75mm，机架长度l AD=100mm，摇杆的一极限位置与机架间的夹角ψ=45°，行程速比系数K=1.5。试确定曲柄长度l AB和连杆长度l BC，只求一解即可，并标出最小传动角γmin。

5-3用图解法设计一偏置曲柄滑块机构。已知滑块的行程速度变化系数K=1.5，滑块的冲程L C1C2=50mm，导路的偏距e=20mm，求曲柄长度l AB和连杆长度l BC，以及该机构的最大压力角。

α

5-4 小论文: 简述平面连杆机构的应用(要求字数不少于1000字, 应标明参考文献出处,并不少于5篇)