高级维修电工PLC培训材料

理工学院高级维修电工P L C部分培训材料

2014年2月

1、题目：PLC控制机械手设计

一、PLC控制机械手的设计,并进行安装与调试 1

1 任务：

机械原点设在可动部分上方,即压下左限开关和上限开关,并且工作钳处于放松状态；上升、下降和左、右移动由驱动气缸来实现的；当工件处于工作台B上方准备下放时,为确保安全,用光电开关检测工作台B有无工件,只在无工件时才发出下放信号；机械手工作循环为：启动-下降-夹紧-上升-右行-下降-放松-上升-左行-原点。

2 要求：

①工作方式设置为自动循环工作方式。

②有必要的电气保护和联锁。

③自动循环时应按上述顺序动作。

考核要求：

（1）电路设计：根据任务,设计主电路电路图,列出PLC控制I/O口输入/输出元件地址分配表、根据加工工艺,设计梯形图及PLC控制I/O口输入/输出接线图,根据梯形图,列出指令表。

（2）安装与接线：

①将熔断器、接触器、继电器、转换开关、PLC装在一块配线板上,而将方式转换开关、行程

开关、按钮等装在另一块配线板上。

②按PLC控制I/O口输入/输出接线图在模拟配线板上正确安装,元件在配线板上布置要合理,

安装要准确、紧固,配线导线要紧固、美观,导线要进行线槽,导线要有端子标号,引出端要用别径压端子。

（3）PLC键盘操作：熟练操作PLC键盘,能正确地将所编程序输入PLC；按照被控设备的动作要求进行模拟调试、达到设计要求。

（4）通电试验：正确使用电工工具及万用表,进行仔细检查,最好通电试验一次成功,并注意人身和设备安全。

（5）满分40分,考试时间240分钟。

解：1、主电路电路图：

2、I/O元件地址分配表：

3、I/O接线图：

4、梯形图

5、指令表：

2、题目：用PLC控制电镀生产的设计

一、PLC控制电镀生产的设计,并进行安装与调试 2

1 任务：

电镀生产线采用行车,行车架装有可升降的吊钩；行车和吊钩各有一台电动机拖动；行车进退和吊钩升降由限位开关控制；生产线定为三槽位；工作循环为：工件放入镀槽-电镀5min后提起停放30s-放入回收液槽浸32min提起后停16s-放入清水槽清洗32s-提起后停16s-行车返回点。

2 要求：

①工作方式设置为自动循环工作方式。

②有必要的电气保护和联锁。

③自动循环时应按上述顺序动作。

考核要求：同上

解：1、主电路电路图：

2、I/O元件地址分配表：

3、I/O接线图：

4、梯形图

5、指令表：

3、题目：PLC控制小车运动装置的设计

一、PLC控制小车运动装置的设计,并进行安装与调试 3

1 任务：

下图所示是一种简单运送、装卸装置,其工作循环过程为：运货小车右行至右限位-到位后小车停止右行,打开漏斗翻门装货-7s后漏斗翻门关闭,小车左行至左限位-到位后小车停止左行,底门打开卸货-5s后底门关闭,完成一次装卸过程。说明：小车底门和漏斗翻门的打开用中间继电器控制

2 要求：

工作方式设置为自动循环。

有必要的电气保护和联锁。

自动循环时应按上述顺序动作。

考核要求：同上

解：1、主电路电路图：

2、I/O元件地址分配表：

3、I/O接线图：

4、梯形图

5、指令表：

4、PLC控制上料爬斗生产线的设计

一、PLC控制上料爬斗生产线的设计,并进行安装与调试 4

1 任务：

下图所示为上料爬斗示意图,爬斗由M1三相异步电动机拖动,将料提升到上限后,自动翻斗卸料,翻斗时撞行程开关SQ1,随即反向下降,达到下限,撞行程开关SQ2后,停留20s ,同时起动皮带运输机由M2三相异步电动机向料斗加料,20s后,皮带机自行停止,料斗则自动上升……如此不断循环。

2 ：要求

①工作方式设置为自动循环

②有必要的电气保护和联锁

③自动循环时应按上述顺序动作,料斗可以停在任意位置,起动时可以使料斗随意从

上升或下降开始运行。

④爬斗拖动应有制动抱闸

考核要求：同上

解：1、主电路电路图：

2、I/O元件地址分配表：

3、I/O接线图：

4、梯形图

5、指令表：

5、PLC控制机械动力头的设计

一、PLC控制机械动力头的设计,并进行安装与调试 5

1 任务：

题目：将箱体移动式动力头安装在滑座上,由两台三相异步电动机作动力源：快速电动机通过丝杆进给装置实现箱体快速向前或向后移动,快速电动机端部装有制动电磁铁；主电动机带动主轴旋转同时通过电磁离合器、进给机构实现一次或二次工作进给运动。试设计该箱体移动式机械动力头按下图的工作方式循环的电路图电磁离合器有中间继电器控制。

2 控制要求：

①工作方式设置为自动循环。

②有必要的电气保护和联锁。

③自动循环时应按上述顺序

④一次工进时电磁离合器YC1工作,二次工进时离合器YC2工作。

⑤电路应具备必要的联锁和保护环节。

考核要求：同上

解：1、主电路电路图：

2、I/O元件地址分配表：

3、I/O接线图：

4、梯形图

5、指令表：

6、PLC控制两种液体自动混合的设计

一、PLC控制两种液体自动混合的设计,并进行模拟安装与调试 6

1 初始状态：Y1、Y2、Y3、Y4电磁阀和搅拌机均为OFF,液面传感器L1、L2、L3均为OFF。

2 启动运行：按下启动按钮。

①电磁阀Y1闭合 Y1为ON ,开始注入液体A,至液面高度为L2 此时L2和L3为ON 时,停止注

入 Y1为OFF ,同时Y2闭合 Y2为ON ,开始注入液体B,至液面高度为L1时,停止注入B Y2为OFF 。

②停止液体B注入时,M=ON,开始搅拌混合时间为10秒。

③停止搅拌后放出混合液体 Y4为ON ,至液体高度为L3后,再经5秒停止放液体。

考核要求：同上

解：1、主电路电路图：

2、I/O元件地址分配表：

3、I/O接线图：

4、梯形图

5、指令表：