相机内部参数
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相机内部参数
CMOS 彩色数字图像传感器，分辩率：1280×1024 ◇ 光学尺寸：1/1.8英寸
◇ 像素尺寸：5.2μm ×5.2μm
u 0=640=分辨率/2
v 0=512=分辨率/2
()()像素尺寸微米焦距2.5f x =
α ()()
像素尺寸微米焦距2.5f y =α