FANUC-系统通用故障分析
FANUC系统常见故障及处理方法
FANUC系统常见故障及处理方法1.1000：lublow,润滑液位低。
1001：断路器跳闸。
1002：变频器报警。
1003：急停报警。
1004：主轴报警。
1005：压力低报警。
1006：未检测到卡盘夹紧。
2000：bat系统电池电压过低。
2.apc306，307,308：伺服放大器电池电压过低。
3.401：伺服未准备好（drdy为off）.检查控制器放大器cx30插头，及其有关连线cx30.1，cx30.3是否接通，以及继电器是否损坏？或由其他报警引发。
4.401,411：边线偏差过小。
a,机械负载过大，或联轴器松动。
b,伺服电机线插头接触不良，如果机械正常，调整1828参数可以改善。
5．432：控制器单元（驱动器）dc24v电压高。
a,检查cxa19a/cxa19b直流电甩与否正常/b,检查开关电源输入与否正常？6．433：动力电路电压过高即其二者。
a,伺服放大器电源插头松动，或者打火，碳化出现接触不良。
b,动力电路缺相。
7．436：控制器软件失灵。
（ove）。
机械过载或卡死造成数字伺服软件检测到过热现象。
8．438：伺服电机电流异常。
机械负载过大，调整1620号参数可以改善，一般为100ms。
9．368：伺服电机编码器反馈数据信号异常。
a,编码器糟，可能将就是入油污或冷却液，或者相撞所致。
如果将cxa19a/cxa19b直流24v电源正负极接反，也有可能将编码器烧坏。
b,编码器意见反馈电缆断线或插头接触不良。
10．608,609：控制器单元（驱动器）风机不转回。
可能将就是x/z加热风机糟或者被油污，灰尘堵住。
11．701：nc单元（主机）风机不转回。
a,可能是冷却风机坏或者被油污，灰尘堵死。
b,必要时可以将风机屏蔽掉（8901.0=1），但不容长时间运转。
12．930：cpu中断。
可能是cpu外围电路发生故障，若在电源断开后再接通后运行正常，那可能将就是外部阻碍引发的。
13．5136：数字伺服显示的放大器数量不够。
FANUC数控系统故障现象分析与处理
FANUC数控系统故障现象分析及处理1.FS6系列，第一机床厂的CK6140数控车床（系统：system-3TD31-05。
CNC主板型号：A20B-0008-0200．211。
主轴伺服控制板型号：A350-0008-T372/04。
）例1 车床主轴无论正、反转，运转约5min后，按停止按钮，主轴旋转不能立即停止（无制动），若再启动机床主轴（不论方向如何）时，机床CRT无显示报警号，主轴驱动器控制板上的LED3灯亮，机床不能运行。
分析排除：该车床为直流主轴驱动，LED3灯亮的原因是直流电机输入电源相序不正确或缺相造成，由于机床已使用过，接线未动，不可能是相序不正确，应是缺相造成。
缺相原因可能是某个晶闸管损坏或驱动器未触发其晶闸管工作转换（逆变）。
因主轴开始能运行一段时间，只要不是热稳定性差应是未触发晶闸管工作转换（逆变）所致。
速度反馈回路、电流反馈回路及其控制电路是造成未触发晶闸管工作转换（逆变）的主要原因。
故①查主轴编码器及其传动，传动无松动，编码器工作正常，说明速度反馈回路正常。
②更换主轴伺服控制板备用板，故障现象未改变（该板在另一台车床上试用正常），说明控制回路正常。
③在电流反馈回路上，因未检测到零电流，系统撤消了触发脉冲，出现逆变颠覆导致缺相报警，更换电流互感器后故障消除。
例2 用换刀指令开始找不到刀位号，经修理刀架又不能锁紧，但在所指定的刀位处刀架有停顿现象，然后刀架继续旋转。
分析排除：刀架找不到刀位号一般是接近开关无DC24V或8个接近开关中有损坏的。
刀架不能锁紧一般是刀架电机反转延时参数不对，或刀架夹紧到位限位开关不起作用，或锁紧机构有故障。
经关机后用手盘刀架电机，刀架锁紧正常，说明锁紧机构正常，用万用表查限位开关，动作和线路正常，说明不是限位开关不起作用。
故①查接近开关无DC24V，系电源线端脱焊所致。
②焊好脱线后，刀架能在指定刀位有停顿现象，但刀架未锁紧，说明刀架PLC输入输出信号正常，进一步检查系夹紧延时参数不对所致，调整后故障排除。
FANUC系统常见故障诊断与处理方法
FANUC系统常见故障诊断与处理方法摘要：介绍日本日立精机、牧野精机、森精机等公司产数控系统，包括了FANUC 16i、18i、21i、18T、21T等系列的故障：如电网闪断停机、内置脉冲编码器通信异常、伺服放大器误差、外围器件损坏等进行了分析逐步查找及处理。
关键词：FANUC系统故障诊断维修一、电网闪断和断电停机后出现的故障1．一台森精机产SH403加工中心，采用FANUC 18iMA系统。
电网闪断恢复后重新开机，显示“EX0557 OIL&AIR LUBRICANTPRESSURE DOWN”（主轴的油气润滑系统压力低下）报警。
检查发现中间继电器未接通，润滑泵无100V电压供给。
检查该中间继电器OK。
利用系统的自诊断功能，检查PMC信号，发现开机时，油气润滑的供油信号输出接点Y6.4接通，但该中间继电器线圈却不得电，于是，怀疑接点所在的I/0模块UNIT1-2的基板有问题。
将该印刷电路板对比调试后，未发现有任何问题，而该模块的其他输出接点均正常，据此判定是该输出接点烧坏。
替代，故障排除。
2．一台牧野产V55立式加工中心，采用FANUC 16 Mi系统。
设备断电停机几小时后再开机时，显示“306 APC ALARM: AXISBATTERY VOLTAGE 0（X)；306 APC ALARM：AXIS BATTERYVOLTAGE 0（Y)；306 APC ALARM：AXIS BATTERY VOLTAGE 0(Z)；“300 APC ALARM: AXIS NEED ZRN (X)；300 APC ALARMAXIS NEED ZRN (Y)；300 APC ALARM: AXIS NEE D ZRN (Z)”。
这时切勿关断设备电源，将NC后备电池（4节）更换后，按“RESET”键即可消除306报警，然后选定“原点回归”方式，对各轴执行原点回归操作。
各轴回参考点后再按“RESET”键即可消除300报警。
FANUC系统常见故障诊断与处理方法
FANUC系统常见故障诊断与处理方法摘要：介绍日本日立精机、牧野精机、森精机等公司产数控系统，包括了FANUC 16i、18i、21i、18T、21T等系列的故障：如电网闪断停机、内置脉冲编码器通信异常、伺服放大器误差、外围器件损坏等进行了分析逐步查找及处理。
关键词：FANUC系统故障诊断维修一、电网闪断和断电停机后出现的故障1．一台森精机产SH403加工中心，采用FANUC 18iMA系统。
电网闪断恢复后重新开机，显示“EX0557 OIL&AIR LUBRICANTPRESSURE DOWN”（主轴的油气润滑系统压力低下）报警。
检查发现中间继电器未接通，润滑泵无100V电压供给。
检查该中间继电器OK。
利用系统的自诊断功能，检查PMC信号，发现开机时，油气润滑的供油信号输出接点Y6.4接通，但该中间继电器线圈却不得电，于是，怀疑接点所在的I/0模块UNIT1-2的基板有问题。
将该印刷电路板对比调试后，未发现有任何问题，而该模块的其他输出接点均正常，据此判定是该输出接点烧坏。
替代，故障排除。
2．一台牧野产V55立式加工中心，采用FANUC 16 Mi系统。
设备断电停机几小时后再开机时，显示“306 APC ALARM: AXISBATTERY VOLTAGE 0（X)；306 APC ALARM：AXIS BATTERYVOLTAGE 0（Y)；306 APC ALARM：AXIS BATTERY VOLTAGE 0(Z)；“300 APC ALARM: AXIS NEED ZRN (X)；300 APC ALARMAXIS NEED ZRN (Y)；300 APC ALARM: AXIS NEE D ZRN (Z)”。
这时切勿关断设备电源，将NC后备电池（4节）更换后，按“RESET”键即可消除306报警，然后选定“原点回归”方式，对各轴执行原点回归操作。
各轴回参考点后再按“RESET”键即可消除300报警。
FANUC-系统通用故障分析
在进行传输时，要确认：
a、电源是否打开
b、波特率与停止位是否与 FANUC 系统的数据输入输出参数设定匹配。
C、硬件有何故障。
d、传输的数据据格式是否为 ISO/EIA。
e、数据位设定是否正确，一般为 7 位。
4)CNC 系统与通讯有关的印刷板
下表是各系统与通讯接口有关的印刷板
0
存储板或主板
3
主板
6
第一节 FANUC CNC 系统共性故障的分析
1、数据输入输出接口不能正常工作。 对于 FANNC 系统，当数据输入输出接口不能正常，且报警时，有两个系列的报警号。 ①3/6/0/16/18/20/power-mate，当发生报警时，显示 85~87 报警。 ②10/11/12/15，当发生报警时，显示 820~823 报警
5、 FANUC 系统的 FAPT 编程不能正常工作。 当 FAPT 编程功能使用不了，主要是因为子 CPU 出现奇偶报警错误，致使 FAPT 的参数和 程序丢失。那么要重新恢复 FAPT 编程功能，必须把 FAPT 编程的数据重新输入。FAPT 数据 包括 ①系统参数（FAPT-SYS PARAM） ②MTF（FAPT-MTF） ③SETTING 数据（FAPT-SETTING）
供电电压太低
3 电 机 与 机 械 的 在电机和丝杠上分别做一个记号，
联轴节松动
然后在运行该轴，观察其记号
4 位置编码器不
良
5 回 参 考 点 计 数 重新计算参考点计数器容量
器容量设置错
误
6 伺服控制板或
伺服接口模块
不良
档块位置安装不正确
屏敝位置编码器反馈信号 线； 分离位置编码器与电机动力 线
拧紧联轴节
FANUC系统共性故障分析和排除
FANUC系统共性故障分析和排除一、FANUC系统概述FANUC系统是一种常用于工业机器人和数控机床中的控制系统，由FANUC公司开发并推出。
FANUC系统具有高性能、稳定性和可靠性的特点，被广泛应用于各种工业领域。
然而，由于系统的复杂性，以及长时间运行中可能出现的各种问题，导致系统故障成为影响设备正常运行的一个重要因素。
二、FANUC系统的常见故障1.通信故障：FANUC系统中，由于通信硬件或软件的故障，可能导致控制系统与外部设备之间无法正常通信，造成设备操作受阻。
通信故障的排查需要检查通信线路、通信接口、通信协议等多个方面，以确定故障原因。
2.电源故障：FANUC系统中，由于电源供应不稳定或者电源线路故障，可能导致设备无法正常启动或者运行。
电源故障的排查需要检查电源输入输出是否正常，是否存在电源波动或者过载等问题。
3.硬件故障：FANUC系统中，由于硬件故障，可能导致系统一些功能无法正常使用，或者整个系统无法正常运行。
硬件故障的排查需要检查硬件组件的工作状态，如电路板、传感器、执行器等，以确定哪些硬件影响了系统的正常运行。
4.软件故障：FANUC系统中，由于软件程序出错或者系统配置不当，可能导致系统运行异常或者无法启动。
软件故障的排查需要检查软件程序的逻辑性和正确性，以及系统配置是否符合要求。
5.温度故障：FANUC系统中，由于温度过高或者过低，可能导致硬件故障或系统异常。
温度故障的排查需要检查设备的散热系统是否正常工作，以及环境温度是否符合设备使用要求。
6.机械故障：FANUC系统中，由于机械部件磨损或者配合不良，可能导致设备在运行过程中出现卡滞或者振动等问题。
机械故障的排查需要检查设备机械结构的各个部分，确定哪些部件需要更换或调整。
7.人为操作不当：FANUC系统中，由于人为操作不当或者误操作，可能导致系统设置错误或者功能错误，影响设备正常运行。
人为操作不当的排查需要检查设备操作记录和操作人员技能水平，找出错误的操作环节。
发那科数控系统故障维修
发那科数控系统故障维修一、引言发那科数控系统是一种高精度、高效率的数控系统，广泛应用于机械加工行业。
然而，在使用过程中，难免会遇到一些故障问题。
本文将从常见故障原因和解决方法两个方面，对发那科数控系统的故障维修进行探讨。
二、常见故障原因1. 电源故障：发那科数控系统的电源出现问题是导致故障的常见原因之一。
可能是电源线路接触不良、电源电压不稳定等。
解决方法是检查电源线路，确保接触良好，并使用稳定可靠的电源。
2. 通信故障：发那科数控系统通过与其他设备的通信实现工作，如果通信出现故障，将导致系统无法正常运行。
可能的原因包括通信线路连接错误、通信接口故障等。
解决方法是检查通信线路连接是否正确，确保通信接口无故障。
3. 机械故障：机械部件故障也会影响发那科数控系统的正常运行。
例如，电机损坏、传感器故障等。
解决方法是检查机械部件，修复或更换故障部件。
4. 软件故障：发那科数控系统的软件问题也是故障的常见原因之一。
可能是程序错误、参数设置错误等。
解决方法是检查程序代码，确保正确无误，并进行参数设置的审查与调整。
三、解决方法1. 故障排查：在进行故障维修之前，首先需要进行故障排查，确定故障原因。
可以通过检查错误代码、查看故障日志等方法进行排查。
2. 故障修复：根据故障排查的结果，采取相应的修复措施。
例如，对于电源故障，可以检查电源线路，确保接触良好；对于通信故障，可以检查通信线路连接是否正确。
3. 系统调试：在故障修复后，需要对发那科数控系统进行系统调试，确保系统能够正常运行。
可以通过运行简单的程序，检查系统各个功能是否正常。
4. 故障预防：为了避免故障的再次发生，需要进行一些预防措施。
例如，定期检查电源线路，确保接触良好；定期检查机械部件，进行维护保养。
四、故障维修的注意事项1. 安全第一：在进行故障维修时，要确保自身安全。
例如，断开电源，避免触碰高压部件等。
2. 谨慎操作：在进行故障维修时，要谨慎操作，避免造成更大的损坏。
FANUC系统的疑难故障分析及排除
FANUC系统的疑难故障分析及排除0 系统16系统系列10/11/12/15 系统Power Mate系列3，6系统FANUC 0 系统序号故障征兆故障原因解决办法1 当选完刀号后，X、Y轴移动的同时，机床也进行换刀的动作，但是，X、Y轴移动的距离，与X、Y轴的移动指令不相吻合，并且每次的实际移动距离与移动指令之差还不一样没有任何报警，应属于参数问题。
1．修改参数0009号TMF，由0000****修改为0111****，该故障得以解决。
当0009=0000****时，TMF=16msec。
当0009=0111****时，TMF=128msec。
2．冬天，有可能润滑油的黏度大。
2 手动脉冲发生器偶尔失效手动脉冲发生器的信号回路产生故障1. 确认手动脉冲发生器是否正常。
2. 更换存储板3 机床不能回机床参考点检查参数534，最好在200~500之间1）把机床移动至坐标的中间位置再试试。
2）更换电机位置编码器4 机床工作三小时，X轴发现振动声音在显示器屏幕上没有报警，是由参数设置不正确而引起的1）、修改8103#2=0→12）、修改8121=120→1005 进给轴低速运行时，有爬行现象调整参数1）调整伺服增益参数；2）调整电机的负载惯量化。
6 机床回参考点时，每次返回参考点时的位置都不一样调整参数重新计算并调整参考计数容量的值，即参数4号~7号或者参数570~573的值7 切削螺纹时，乱扣更换了位置编码器和主轴伺服放大器及存储板都无效时参数49号设定不对，修改参数49#6由0→1。
8 不能进行螺纹切削位置编码器反馈信号线路1）更换主轴位置编码器；2）修改参数；9 在单脉冲方式下，给机床1μ指令，实际走30μ的距离。
参数问题参数8103设定错误，修改8103#5由1→010 车床：用MX不能输入刀偏量未设参数参数10#7位设111 X、Y轴加工圆度超差没有报警调整参数：1）伺服的增益：要求两轴一致。
FANUC常见报警故障分析
FANUC常见故障报警分析FANUC风扇报警总结：主轴SPM：一、系统报警显示9056，主轴驱动器报警显示代码56：报警内容：SPM控制电路部分的冷却风扇停止（主轴驱动器内部风扇失效）1.控制板安装问题请切实安装控制印刷板.(控制板与功率板的连接器脱离时,有可能会发出本报警)2.请更换SPM或SPM内部的冷却风扇二、系统报警显示9088，主轴驱动器报警显示代码88：报警内容：SPM散热器冷却风扇停止.（主轴驱动器外部风扇失效）发生报警时,请更换SPM散热器冷却风扇三、系统报警9001，主轴驱动器报警显示1报警内容：电机过热.电机内部高于或等于标准温度，电机温度过高。
（一）.切削过程中显示本报警时(电机温度过高)1.确认电机的冷却状态,电机冷却风扇,对液冷电机,请确认冷却系统.2.请再次确认加工条件.(切削条件:吃刀量,刀具,材料)（二）.轻负载下显示本报警时(电机温度过高)1.频繁加/减速:请在包含加/减速运行时输出功率的平均值要小于等于额定值的条件下使用.2.电机固有参数设定不正确.（三）.电机温度较低而显示报警时1.主轴电机反馈电缆故障,电机过热信号电缆断线或接触不良,请更换反馈电缆.2.参数未正确设定电机温度通过参数4134设定，因电机而异。
是电机固有参数。
第一主轴电机温度，在诊断403里可以显示，显示αi主轴伺服电机线圈温度，模拟温度数据在主轴反馈电缆里，信号为THR1和THR2。
现象可能是：1温度长闭开关，2热电偶就可通过参数设定，具体值。
涡流，放大器错误都报警。
3.控制印刷电路板故障.请更换控制印刷电路板或主轴放大器.4.电机(内部温度传感器)故障,请更换电机.电源PSM：一、系统报警显示SV443,SP9059,电源模块PSM上报警显示2报警内容:PSM内部排风扇失效.（电源模块内部风扇故障）处理方法: 观察冷却风扇的状态.更换风扇,更换侧板443报警：PSM内部排风扇停止。
β系列SVU内部排风扇失效。
FANUC系统故障分析
例 1: 伺服报警 414# 、 410#台湾省产FTC-30 数控车床在加工过程中出现 414# 、 410# 报警 , 动力停止。
关闭电源再开机 ,X 轴移动时机床振颤 , 后又出现报警并动力停止。
查系统维修手册 , 报警信息为伺服报警、检测到 X 轴位置偏差大。
根据现象分析 , 认为可能有以下原因 :(1) 伺服驱动器坏 ;(2)X 轴滚珠丝杠阻滞及导轨阻滞。
针对原因 (1), 调换同型号驱动器后试机 , 故障未能排除。
针对故障（2), 进入伺服运转监视画面 , 移动轴观察驱动器负载率 , 发现明显偏大 , 达到 250%-300%。
判断可能为机械故障。
拆开 X 轴防护罩 , 仔细检查滚珠丝杠和导轨均未发现异常现象。
机床 X 轴水平倾斜45º 安装 , 应有防止其下滑的平衡块或制动装置 , 检查中未发现平衡块 , 但机床说明书电器资料显示 PMC 确有 X 轴刹车释放输出接点 , 而对比同型机床该接点输出正常。
检查机床厂设置的 I/0 转接板 , 该点输出继电器工作正常 , 触点良好 , 可以输出 110V 制动释放电压。
据此可断定制动线圈或传输电缆有故障。
断电后 , 用万用表检测制动线圈直流电组及绝缘良好 , 两根使用的电缆中有一根已断掉。
更换新的电缆后开机试验 , 一切正常。
此故障虽然是有系统报警 , 但直接原因却是电缆断线。
这一故障并不常见机床厂家在安装整机时处理不当或电器件压接不牢靠通常却都能引起一些故障而此类故障分析查找原因较麻烦。
例 2: 系统制 # 报警1000 型加工中心在加工时出现 409# 报警 , 停机重开可继续加工 , 加工中故障重现。
发生故障时 , 主轴驱动放大器处于报警状态，显示５６号报警。
维修手册说明为控制系统冷却风扇不转或故障。
拆下放大器检查 , 发现风扇油污较多 , 清洗后风干, 装上试机故障未排除。
拆下放大器打开检查 , 发现电路板油污严重, 且有金属粉尘附着。
发那克（FANUC）故障与维修经验总结
发那克（FANUC）故障与维修经验总结发那克(FANUC)故障与维修经验总结cnc,电脑锣数控机床的故障分析:数控机床的应用越来越广泛，其加工柔性好，精度高，生产效率高，具有很多的优点。
但由于技术越来越先进、复杂，对维修人员的素质要求很高，要求他们具有较深的专业知识和丰富的维修经验，在数控机床出现故障才能及时排除。
我公司有几十台数控设备，数控系统有多种类型，几年来这些设备出现一些故障，通过对这些故障的分析和处理，我们取得了一定的经验。
下面结合一些典型的实例，对数控机床的故障进行系统分析，以供参考。
一、NC系统故障1．硬件故障有时由于NC系统出现硬件的损坏，使机床停机。
对于这类故障的诊断，首先必须了解该数控系统的工作原理及各线路板的功能，然后根据故障现象进行分析，在有条件的情况下利用交换法准确定位故障点。
例一、一台采用德国西门子SINUMERIK SYSTEM3的数控机床，其PLC采用S5─130W／B，一次发生故障，通过NC 系统PC功能输入的R参数，在加工中不起作用，不能更改加工程序中R参数的数值。
通过对NC系统工作原理及故障现象的分析，我们认为PLC的主板有问题，与另一台机床的主板对换后，进一步确定为PLC主板的问题。
经专业厂家维修，故障被排除。
例二、另一台机床也是采用SINUMERIK SYSTEM3数控系统，其加工程序程序号输入不进去，自动加工无法进行。
经确认为NC系统存储器板出现问题，维修后，故障消除。
例三、一台采用德国HEIDENHAIN公司TNC155的数控铣床，一次发生故障，工作时系统经常死机，停电时经常丢失机床参数和程序。
经检查发现NC系统主板弯曲变形，经校直固定后，系统恢复正常，再也没有出现类似故障。
2．软故障数控机床有些故障是由于NC系统机床参数引起的，有时因设置不当，有时因意外使参数发生变化或混乱，这类故障只要调整好参数，就会自然消失。
还有些故障由于偶然原因使NC系统处于死循环状态，这类故障有时必须采取强行启动的方法恢复系统的使用。
FANUC系统常见故障及处理方法
FANUC系统常见故障及处理方法1.1000：LUB LOW,润滑液位低。
1001：断路器跳闸。
1002：变频器报警。
1003：急停报警。
1004：主轴报警。
1005：压力低报警。
1006：未检测到卡盘夹紧。
2000：BAT系统电池电压过低。
2.APC306，307,308：伺服放大器电池电压过低。
3.401：伺服未准备好（DRDY为OFF）.检查伺服放大器CX30插头，及其相关连线CX30.1，CX30.3是否接通，以及继电器是否损坏？或由其他报警引发。
4.401,411：位置偏差过大。
a,机械负载过大，或联轴器松动。
b,伺服电机线插头接触不良，如果机械正常，调整1828参数可以改善。
5．432：伺服单元（驱动器）DC24V电压低。
a,检查CXA19A/CXA19B直流电压是否正常/b,检查开关电源输出是否正常？6．433：动力电路电压过低或缺相。
a,伺服放大器电源插头松动，或者打火，碳化出现接触不良。
b,动力电路缺相。
7．436：伺服软件过热。
（OVE）。
机械过载或卡死造成数字伺服软件检测到过热现象。
8．438：伺服电机电流异常。
机械负载过大，调整1620号参数可以改善，一般为100ms。
9．368：伺服电机编码器反馈数据信号异常。
a,编码器坏，可能是进油污或冷却液，或者碰撞所致。
如果将CXA19A/CXA19B直流24V电源正负极接反，也有可能将编码器烧坏。
b,编码器反馈电缆断线或插头接触不良。
10．608,609：伺服单元（驱动器）风机不转。
可能是X/Z冷却风机坏或者被油污，灰尘堵死。
11．701：NC单元（主机）风机不转。
a,可能是冷却风机坏或者被油污，灰尘堵死。
b,必要时可将风机屏蔽掉（8901.0=1），但不可长时间运行。
12．930：CPU中断。
可能是CPU外围电路发生故障，若在电源断开后再接通后运行正常，那可能是外部干扰引起的。
13．5136：数字伺服显示的放大器数量不够。
a,光缆连接错误或光缆损坏，接触不良。
FANUC主轴驱动系统的通用故障分析
FANUC主轴驱动系统的通用故障分析FANUC主轴驱动系统的简单分类FANUC 主轴驱动系统的常见共性故障分析1．直流可控硅主轴伺服单元2．交流模拟主轴驱动单元3．交流数字主轴驱动单元4．α系列电源模块PSM5．α系列电源模块PSMR6．α系列主轴模块SPM 报警7．α系列主轴模块SPM 错误FANUC 主轴驱动系统的简单分类:序号名称维修品的特点简介所配系统型号1 直流可控硅主轴伺服单元型号特征为A06B-6041-HXXX 主回路有12个可控硅组成正反两组可逆整流回路，200V三相交流电输入，六路可控硅全波整流，接触器，三只保险。
电流检测器，控制电路板（板号为：A20B-0008-0371~0377）的作用是接受系统的速度指令（0-10V模拟电压）和正反转指令，和电机的速度反馈信号，给主回路提供12路触发脉冲。
报警指示有四个红色二极管显示各自的意义。
配早期系统，如：3，6，5，7，330C，200C，2000C等。
2 交流模拟主轴伺服单元型号特征为A06B-6044-HXXX，主回路有整流桥将三相185V交流电变成300V直流，再由六路大功率晶体管的导通和截止宽度来调整输出到交流主轴电机的电压，以达到调节电机的速度的目的。
还有两路开关晶体管和三个可控硅组成回馈制动电路，有三个保险、接触器、放电二极管，放电电阻等。
控制电路板作用原理与上述基本相同（板号为：A20B-0009-0531~0535或A20B-1000-0070 ~ 0071 ）。
报警指示有四个红色二极管分别代表8，4，2，1编码，共组成15个报警号。
较早期系统，如：3，6，7，0A等。
3 交流数字主轴伺服单元型号特征为A06B-6055-HXXX，主回路与交流模拟主轴伺服单元相同，其他结构相似，控制板的作用原理与上述基本相似（板号为A20B-1001-0120），但是所有信号都转换为数字量处理。
有五位的数码管显示电机速度，报警号，可进行参数的显示和设定。
FANUC系统的疑难故障分析及排除，分析得很透彻
FANUC系统的疑难故障分析及排除，分析得很透彻FANUC系统的疑难故障分析及排除，这里整理了50条实例，明天再更新50条，系统包括0系统，16系统系列，10/11/12/15 系统，Power Mate系列，3，6系统，FANUC 0 系统1当选完刀号后，X、Y轴移动的同时，机床也进行换刀的动作，但是，X、Y轴移动的距离，与X、Y轴的移动指令不相吻合，并且每次的实际移动距离与移动指令之差还不一样没有任何报警，应属于参数问题。
1．修改参数0009号TMF，由0000****修改为0111****，该故障得以解决。
当0009=0000****时，TMF=16msec。
当0009=0111****时，TMF=128msec。
2．冬天，有可能润滑油的黏度大。
2手动脉冲发生器偶尔失效手动脉冲发生器的信号回路产生故障1. 确认手动脉冲发生器是否正常。
2. 更换存储板3机床不能回机床参考点检查参数534，最好在200~500之间1）把机床移动至坐标的中间位置再试试。
2）更换电机位置编码器4机床工作三小时，X轴发现振动声音在显示器屏幕上没有报警，是由参数设置不正确而引起的1）、修改8103#2=0→1 2）、修改8121=120→1005进给轴低速运行时，有爬行现象调整参数1）调整伺服增益参数； 2）调整电机的负载惯量化。
daifengchen6机床回参考点时，每次返回参考点时的位置都不一样调整参数重新计算并调整参考计数容量的值，即参数4号~7号或者参数570~573的值7切削螺纹时，乱扣更换了位置编码器和主轴伺服放大器及存储板都无效时参数49号设定不对，修改参数49#6由0→1。
8不能进行螺纹切削位置编码器反馈信号线路1）更换主轴位置编码器；2）修改参数；9在单脉冲方式下，给机床1μ指令，实际走30μ的距离。
参数问题参数8103设定错误，修改8103#5由1→010车床：用MX不能输入刀偏量未设参数参数10#7位设111X、Y轴加工圆度超差没有报警调整参数：1）伺服的增益：要求两轴一致。
FANUC主轴驱动系统的故障分析
FANUC主轴驱动系统的故障分析FANUC主轴驱动系统是机床的重要组成部分之一，其主要功能是控制主轴的转速和转矩，保证机床的加工质量和稳定性。
然而，由于长时间使用或其他原因，主轴驱动系统可能出现各种故障，给机床的正常运行带来困扰。
下面将对FANUC主轴驱动系统的故障进行分析。
首先，主轴驱动系统可能出现的故障之一是主轴不转或无转矩。
可能的原因有：1.电源问题：检查电源是否正常供电，确保电压和电流符合要求。
2.主轴电机故障：检查主轴电机是否正常工作，是否有异常声音或烧毁的痕迹。
3.控制器问题：检查控制器的电路和连接是否正常，是否有松动或腐蚀现象。
4.传感器问题：检查主轴转速传感器和主轴转矩传感器是否正常工作，是否有损坏或连接不良。
5.主轴刹车故障：检查主轴刹车是否正常松开或闭合，是否有异常磨损或损坏。
另外，主轴驱动系统可能出现的故障之二是主轴转速不稳定。
可能的原因有：1.电源波动：检查电源供电是否稳定，排除电源波动的影响。
2.主轴电机故障：检查主轴电机是否存在转子偏磁、线圈短路或断路等问题，及时修复或更换电机。
3.控制器参数设置问题：检查控制器的参数设置是否正确，包括速度环和电流环的设置。
4.传感器问题：检查主轴转速传感器的连接是否良好，是否有松动或腐蚀现象。
最后，主轴驱动系统可能出现的故障之三是主轴振动过大。
可能的原因有：1.主轴松动：检查主轴端部是否存在松动现象，检查主轴轴承是否磨损或损坏。
2.主轴轴承故障：检查主轴轴承是否存在异响、振动或发热等现象，及时更换或修复。
3.主轴不平衡：检查主轴是否存在不平衡现象，进行动平衡校正。
4.机床结构问题：检查机床整体结构是否牢固，是否存在共振或变形现象。
通过以上的故障分析，对于FANUC主轴驱动系统的故障可以根据具体情况进行相应的排查和解决。
及时检修和维护主轴驱动系统，保证其正常运行，是保障机床加工质量和生产效率的重要环节。
FANUC数控系统故障现象分析与处理
FANUC数控系统故障现象分析及处理1.FS6系列，沈阳第一机床厂的CK6140数控车床（系统：system-3TD31-05。
CNC主板型号：A20B-0008-0200．211。
主轴伺服控制板型号：A350-0008-T372/04。
）例1 车床主轴无论正、反转，运转约5min后，按停止按钮，主轴旋转不能立即停止（无制动），若再启动机床主轴（不论方向如何）时，机床CRT无显示报警号，主轴驱动器控制板上的LED3灯亮，机床不能运行。
分析排除：该车床为直流主轴驱动，LED3灯亮的原因是直流电机输入电源相序不正确或缺相造成，由于机床已使用过，接线未动，不可能是相序不正确，应是缺相造成。
缺相原因可能是某个晶闸管损坏或驱动器未触发其晶闸管工作转换（逆变）。
因主轴开始能运行一段时间，只要不是热稳定性差应是未触发晶闸管工作转换（逆变）所致。
速度反馈回路、电流反馈回路及其控制电路是造成未触发晶闸管工作转换（逆变）的主要原因。
故①查主轴编码器及其传动，传动无松动，编码器工作正常，说明速度反馈回路正常。
②更换主轴伺服控制板备用板，故障现象未改变（该板在另一台车床上试用正常），说明控制回路正常。
③在电流反馈回路上，因未检测到零电流，系统撤消了触发脉冲，出现逆变颠覆导致缺相报警，更换电流互感器后故障消除。
例2 用换刀指令开始找不到刀位号，经修理刀架又不能锁紧，但在所指定的刀位处刀架有停顿现象，然后刀架继续旋转。
分析排除：刀架找不到刀位号一般是接近开关无DC24V或8个接近开关中有损坏的。
刀架不能锁紧一般是刀架电机反转延时参数不对，或刀架夹紧到位限位开关不起作用，或锁紧机构有故障。
经关机后用手盘刀架电机，刀架锁紧正常，说明锁紧机构正常，用万用表查限位开关，动作和线路正常，说明不是限位开关不起作用。
故①查接近开关无DC24V，系电源线端脱焊所致。
②焊好脱线后，刀架能在指定刀位有停顿现象，但刀架未锁紧，说明刀架PLC输入输出信号正常，进一步检查系夹紧延时参数不对所致，调整后故障排除。
FANUC系统的疑难故障分析与排除
FANUC系统的疑难故障分析及排除0 系统16系统系列10/11/12/15 系统Power Mate系列3，6系统FANUC 0 系统序号故障征兆故障原因解决办法1 当选完刀号后，X、Y轴移动的同时，机床也进行换刀的动作，但是，X、Y轴移动的距离，与X、Y轴的移动指令不相吻合，并且每次的实际移动距离与移动指令之差还不一样没有任何报警，应属于参数问题。
1．修改参数0009号TMF，由0000****修改为0111****，该故障得以解决。
当0009=0000****时，TMF=16msec。
当0009=0111****时，TMF=128msec。
2．冬天，有可能润滑油的黏度大。
2 手动脉冲发生器偶尔失效手动脉冲发生器的信号回路产生故障1. 确认手动脉冲发生器是否正常。
2. 更换存储板3 机床不能回机床参考点检查参数534，最好在200~500之间1）把机床移动至坐标的中间位置再试试。
2）更换电机位置编码器4 机床工作三小时，X轴发现振动声音在显示器屏幕上没有报警，是由参数设置不正确而引起的1）、修改8103#2=0→12）、修改8121=120→1005 进给轴低速运行时，有爬行现象调整参数1）调整伺服增益参数；2）调整电机的负载惯量化。
6 机床回参考点时，每次返回参考点时的位置都不一样调整参数重新计算并调整参考计数容量的值，即参数4号~7号或者参数570~573的值7 切削螺纹时，乱扣更换了位置编码器和主轴伺服放大器及存储板都无效时参数49号设定不对，修改参数49#6由0→1。
8 不能进行螺纹切削位置编码器反馈信号线路1）更换主轴位置编码器；2）修改参数；9 在单脉冲方式下，给机床1μ指令，实际走30μ的距离。
参数问题参数8103设定错误，修改8103#5由1→010 车床：用MX不能输入刀偏量未设参数参数10#7位设111 X、Y轴加工圆度超差没有报警调整参数：1）伺服的增益：要求两轴一致。
FANUC系统故障分析与处理
FANUC系统故障分析与处理我公司拥有大量辆外生产的数控机床，绝大部分都采用FANUC系统，其中有FANUC0、0i、21i、18i、16i等系列。
下面结合笔者的维修实例介绍上述系统的故障分析与处理。
一、数控单元故障1、数控系统后备电池失效或突然断电导致参数丢失或参数改变例1，瑞士产SCHBCIN125数控车床，采用FANUC 18i —T 系统。
开机后CRT显示“Tailstock part remove”报警信息，提示尾座单元出现故障。
检查发现尾座放大器上“ALM”灯亮，LED显示“U”且不断闪烁变化，而正常应显示“O”。
该放大器采用FANUC β系列放大器，测量绝对编码器电池只有3.7V 左右，所以断定故障是尾座绝对位置丢失。
首先更换两节3V锂电池后，再重新设置机床参考点。
其操作步骤如下：（1）在JOG方式下，按“RESET”复位键，再点动尾座，使尾座两参考标记对准；（2）将工作方式设置为“MDI”方式；（3）按功能键OFFSET/SETTING，出现参数画面，将PWE设定为1；（4）按功能键“SYSTEM”，选参数画面，选择参数960，将960第三位改为“0”；（5）选择“PMM”菜单，依次按压“SYSTEM”·“PARAMETER”软键，此时GROUP2/β·GROUP3/β；（6）改变GROUP3/β参数β11.0改为“1”；（7）关机后再开机，故障消失，机床正常工作。
例2，宝鸡产CK7520数控车床突然断电后，再开机，CRT显示ALARM MESSAGE：417 SERVO ALARM：X AXES—PARAMETER INCORRECT 427 SERVO ALARM：Z AXIS —PARAMETER INCORRECT，报警信息提示机床参数丢失。
恢复机床参数有三种方式：（1）对照随机资料逐一检查机床的参数，当发现有不一致的参数，按资料恢复；（2）利用FANUC公司提供的输入/输出设备，如用FANUC PPR，FANUC手持盒式机，FANUC磁泡盒恢复；（3）利用计算机加工中心的DNC功能，通过DNC软件进行参数输入。
发那科系统故障分析
□：OFF ■：ON◇：无关☆:闪烁
1．☆☆◇◇
□□□
其它印刷板发生NMI报警，同时查看其它的印刷板的LED显示
2 . □☆◇◇
■□□
梯形图RAM或工作RAM发生奇偶校验错误。
3．☆□◇◇
□□□
总线错误发生，此时请更换OPTION3板。
4．■☆◇◇
□□□
001 MOTION
002 DWEIL
003 IN-POSITION CHECK
004 FEED RATE OVERRIDE
005 INTERLOCK/START LOCK
006 PINPLE SPEED ARRIVAL CHECK
010 PUNCHING
011 READING
012 WAITING FOR CLAMP
8. ■■■□ PMC初始化完成（仅PMC-RB）
9. □■■□等待数字伺服初始化
10.■□□□系统初始化完成运行中
（二）当报警时，请参考下面的报警灯和状态灯的显示状况：
□：ON ■：OFF◇：不要关心
1．□■□□
■■□
在主CPU板上的RAM或RAM模块奇偶报警或者是OPTION-2板上的伺服报警
2．□■□□
10
控制系统通不上电
电源短路
1.在不通电的状况下，测量+5V，±15V，+24V，+24E对地的电阻值；
2.如果是在计算机与NC传输数据时发生，请更换A20B-2901-098*，并且计算机也要经过严格检查并确认正常后才能使用。
3.检查系统电源的报警灯，考虑更换电源。
4.检查系统的强电部分（如继电器）是否有短路现象。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
④工具数据（FAPT-TOOL） ⑤图形数据（FAPT-GRAPHIC） ⑥程序（FAPT-FAMILY） ⑦材质文件（FAPT-MATERIAL）
恢复的方法一： ①按住 MDI 上的 SP 键，打开电源。 ①用 FANUC 便携式 3”磁盘驱动器输入数据时，按“AUXIIIARY”软键，输入 RSTR，B， INPUT ②用 FANUC PPR 时 按“AUXIIIARY” 软键，输入 RSTR，P， INPUT
供电电压太低
3 电 机 与 机 械 的 在电机和丝杠上分别做一个记号，
联轴节松动
然后在运行该轴，观察其记号
4 位置编码器不
良
5 回 参 考 点 计 数 重新计算参考点计数器容量
器容量设置错
误
6 伺服控制板或
伺服接口模块
不良
档块位置安装不正确
屏敝位置编码器反馈信号 线； 分离位置编码器与电机动力 线
拧紧联轴节
a.把系统各印刷板一个一个地往下拔，再开电源，确认报警灯是否再亮。 b.如果当某一印刷板拔下后，电源报警灯不亮，那就可以证明该印刷板有问题，请更换 该印刷板。 c.对于 0 系统，如果+24D 与 OV 短路，更换时一定要把输入/输出板与主板同时更换。 d.当用计算机与 CNC 系统进行通讯作业，如果 CNC 通讯接口烧坏，有时也会使系统电源 打不开。
按计算长度，安装新的档块
*DECX 电气开关性能不良，请 更换
在一个栅格内，*DECX 信号不发
生变化
（2）参考点返回位置是随机变化的
项目 可能原因
如何检查
1 干扰
a) 检查位置编码器反馈信号线是 否屏蔽;
b) 检查位置编码器是否与电机动 力线分开
2
位 置 编 码 器 的 检查编码器供电电压不能低于 4.8V
③如果是输出 FAPT 数据，按“AUXILIARY”软键，输入 DUMP，N， INPUT （N=B 或 P） 恢复的方法二：
①按住 MDI 上的 SP 键，重新开机，然后把 FAPT 数据一项一项地输入。 ②在初期画面，按“DATA SETTING”键，再按第 1 项，可以输入下表的数据。
项目 FAPT 系统参数 MTF 工具数据 设定数据 图形数据
更换位置编码器，并观察偏 差更换后，故障是否消除 特别是在 0.1μ的系统里，更 要按照说明书，仔细计算
更换伺服控制扳或接口模块
4、返回参考点异常，并在显示器屏幕上出现 Allarm90 1、 参考点返回时，位置偏差量未超过 128 时，位置误差量可以在诊断画面里确认。
3/6/0 系统诊断号为 800~803 ； 16/18 系统的诊断号为 300 a, 检查确认快进速度 b,检查确认快进速度的倍率选择信号（ROV1、ROV2） c,检查确认参考点减速信号（*DECX） d,检查确认外部减速信号±*EDCX e, 离参考点距离太近。 2、参考点返回时，位置偏差量超过 128 时。 a)位置反馈信号的 1 转信号没有输出。 b)位置编码器不良 c)位置编码器的供给电压偏低，一般不能低于 4.8v d)伺服控制部分和伺服接口部分不良。
电源单元
+24E 保险
I/O 单元
~ 0V b.外部输入/输出开关引起+24E 短路或系统 I/0 板不良。
④+5V 的负荷电压短路 检查方法 把系统所带的+5V 电源负荷一个一个地拔掉，每拔一次，必须关电源再开电源。 参照下图：
MPG
系统
电机编码器 光栅、磁栅等
当拔掉任意一个+5V 电源负荷后，电源报警灯熄灭，那么，可以证明该负荷及其连接电缆出 现故障。 请注意：当拔掉电机编码器的插头时，如果是绝对位置编码器，还需要重新回零，机床才能 恢复正常。 ⑤系统各印刷板有短路 请用万用表测量+5V，±15V、+24D 与 OV 之间的电阻。必须在电源关的状态下测量。
另外：从中继终端到外部输入/输出设备
25 芯（终端）
25 芯（I/0 机器）
器
SD（2） RD（3） RS（4） CS（5） DR（6） CD（8） ER（20）
SG（7）
（2）SD （3）RD （4）RS （5）CS （6）DR （8）CD （20）ER
（7）SG
25 芯（终端） 9 芯（I/0）机
FX（02） RX（03） RTS（04） ● CTS（05） DSR（06） GND（07） CD（08） DTR（20）
RX（02） TX（03） ● CD（01） DTR（04） CTS（08） GND（5）
DSR（06）
3）外部输入输出设备的设定错误或硬件故障
外部输入输出设备有 FANUC 纸带穿孔机，手持磁盘盒，, FANUC P-G， 计算机等设备。
0341=3
停止位/波 0312=10011001
特率通道名称 M5M74波特率=4800 停止位=2 奇偶校验位=偶校验 通道=Rs232
Power mate A/B/C
通道设置
停止位/波 特率 通道名称
0340=1， 0341=1， 018#1=1 0311=10011001
JD5
0340=3 0341=3 018#1=1 0312=10011001
0102=3
0103=10 CD4B 或 JD5B（15B） 020=2 021=2 5001=1
5110=7
5111=2
波特率=4800 停止位=2 奇偶校验位=偶校验 通道=Rs232
波特率
5112=10
5113=10
FANUC 0A/0B/0C/0D
控制码
0000=***0*0** 0000=***0*0**
~
b.显示器/手动数据输入板单元不良
②电源单元不良 a.把电源单元所有输出插头拔掉，只留下电源输入线和开关控制线。 b.把机床整个电源关掉，把电源控制部分整体拔掉。 c.再开电源，此时如果电源报警灯熄灭，那么可以认为电源单元正常，而如果电源报警 灯仍然亮，那么电源单元坏。
注意：16/18 系统电源拔下的时间不要超过半小时，因为 SRAM 的后备电源在电源上。 ③+24E 的保险熔断 a.+24E 是供外部输入/输出信号用的，参照下图请检查外部输入/输出回路是否短路，
0005=1****0*1
0050=1****0*1 0038=**10**** 0250=10
波特率=4800 停止位=2 奇偶校验位=偶校验 通道=Rs232
波特率
0068=4800
FANUC 6 0P
通讯通道 INPUTDEVICE=0 INPUTDEVICE=1
输 入 输 出 0340=3
设备
显示器屏幕 C 板
11
主板或显示器屏幕/MDI 控制板
15A
BASE 0
15B
MAIN CPU 板或 OPTI 板
16/18
MAIN 板上的通讯接口模块
0i
I/O 接口板
21
I/O 接口板
161/181
主板
POWER MATE
基板
6）当 FAMCC 系统与计算机进行通讯时，要注意：
a.计算机的外壳与 CNC 系统同时接地。
身的元器件坏。 b.输入电压低，请检查进入电源单元的电压，电压的容许值为 AC200v+10%、50HZ/60HZ
±1HZ；或 AC220V+10%、60HZ±1HZ
c.电源单元不良 （2）电源指示灯亮，报警灯也消失，但打不开电源，这时是因为电源 ON 的条件不满足。 电源 ON 的条件如下：
电源
第一节 FANUC CNC 系统共性故障的分析
1、数据输入输出接口不能正常工作。 对于 FANNC 系统，当数据输入输出接口不能正常，且报警时，有两个系列的报警号。 ①3/6/0/16/18/20/power-mate，当发生报警时，显示 85~87 报警。 ②10/11/12/15，当发生报警时，显示 820~823 报警
波特率=4800 停止位=2 奇偶校验位=偶校验 通道=Rs232
FANUC 10/11/12/15
输 入 输 出 0102=3
设备
波特率
0103=10
通道名称
通道设置
输入输出 设备番号 输入输出 设备 停止位
CD4A 或 JD5A（15B） 020=1， 021=1 5001=1
5110=7
5111=2
5、 FANUC 系统的 FAPT 编程不能正常工作。 当 FAPT 编程功能使用不了，主要是因为子 CPU 出现奇偶报警错误，致使 FAPT 的参数和 程序丢失。那么要重新恢复 FAPT 编程功能，必须把 FAPT 编程的数据重新输入。FAPT 数据 包括 ①系统参数（FAPT-SYS PARAM） ②MTF（FAPT-MTF） ③SETTING 数据（FAPT-SETTING）
I/O 机器 电源开吗
电缆连接 正确吗
修改参数 请打开电源
● I/O 机器不良 ● I/O 接口不良
● I/O 机器不良 ● I/O 接口不良
2、电源单元不能打开 FANNC 系统的电源上有两个灯，一个是电源指示灯，是绿色的；一个是电源报警灯，是
红色的，这里说的电源单元，包括电源输入单元和电源控制部分。 (1)当电源打不开时，如果电源指示灯（绿色）不亮。 a.电源单元的保险 F1、F2 已溶断，那是因为输入高电压引起，或者是由于电源单元本
3、返回参考点时，出现偏差
（1）参考点位置偏差 1 个栅格
项目 可能原因
如何检查
1
减速档块不正确
用诊断功能监视减速信号，并记
下参考点位置与减速信号起作
用的那点的位置
解决办法 这两点之间的距离应该等于 大约电机转一圈时机床所走 的距离的一半