绞车说明书

一、用途及使用范围
1、用途
本设备适用于单、双绳缠绕式矿井提升机，作为变频电机以及辅助设备的控制，并具有提升机必须的电气保护及联锁装置。

二、成套设备范围
三、控制系统组成
1、信号闭锁
打点信号通过中间继电器DDXH输入PLC，PLC根据点数实现如下闭锁：
1）“2”、”4“点：只能正向开车，FJ.PC、FJGD不能吸合送电
2）“3”、”5“点：只能反向开车，ZJ.PC、ZJGD不能吸合送电
3）“1”点：开车时系统不会自动停车时。

要停车必须司机自行手动停车。

2、开车方式
该设备为手动开车，电机的加减速控制与一般TKD型提升机控制方法相同。

具体操作方法因为是用变频实现在无级调速而略有变化。

1）手动开车：正常开车状态，速度可以从0—3M/S可调节。

2) PLC应急开车：故障开车状态，速度可以从0—2M/S可调节。

屏蔽PLC
内部的软过卷保护
3）低速开车：正常开车状态，速度可以从0—2M/S可调节。

4）检修开车：主要用在检修绞车时，检修开车将屏蔽PLC内部的软过卷保护。

检修速度限制在0—0.5M/S。

四、控制系统工作原理
方式一：手动开车方式
一、上提开车：
（1）开车前准备
开车方式请打向左45度，手动开车方式。

主令手柄置零位，应急闸
给定电位器指于最左。

“检修”开关拧到左0度角位置。

“过卷屏蔽”等
开关拧到左0度角位置。

“调绳开关”等开关拧到左45度角位置。

操作台油泵开关3K、4K指向可使用油泵方向，启动制动油泵。

此时若PLC安全回路、外部安全回路信号灯亮，在接收到“2”或“4”个
点后，经司机确认打点信号后，司机选择正向开车按键，PLC正向灯亮，开车前准备工作就绪。

（2）启动和加速
司机拉动主令手柄，当电流上升到额定电流的60％时，系统自动松闸，此时司机应该观察“闸电流”“压力表”这两个显示的值。

正常：闸电流应该为220MA左右、压力为5Mpa。

拉动主令过程中使ZJGD吸合，将给定值传入变频单元，随着司机通过主令手柄给定的大小，电机转速一直在增加，直到速度显示值为3M／S时，电机进入全速运行。

（3）减速
减速条件有二个：
a、PLC根据主轴编码器输出的脉冲数计算出矿车运行到减速区间
后，发减速指令。

b、牌坊式深度指示器上减速开关动作。

当以上任一个条件满足时，都开始减，并且相应的指示灯亮。

（4）停车
当司机听到“1”点时，司机自己手动停车
操作方法：司机将主令推至零位，系统停车。

二、下放开车：
开车方式请打向左45度，手动开车方式。

主令手柄置零位，应急闸给定电位器指于最左。

“检修”开关拧到左0度角位置。

“过卷屏蔽”等开关拧到左0度角位置。

“调绳开关”等开关拧到左45度角位置。

操作台油泵开关3K、4K指向可使用油泵方向，启动制动油泵。

此时若PLC安全回路、外部安全回路信号灯亮，在接收到“3”或“5”个
点后，经司机确认打点信号后，司机选择正向开车按键，PLC正向灯亮，开车前准备工作就绪。

（3）启动和加速
司机拉动主令手柄，当电流上升到额定电流的60％时，系统自动松闸，此时司机应该观察“闸电流”“压力表”这两个显示的值。

正常：闸电流应该
为220MA左右、压力为5Mpa。

拉动主令过程中使FJGD吸合，将给定值传
入变频单元，随着司机通过主令手柄给定的大小，电机转速一直在增加，直
到速度显示值为3M／S时，电机进入全速运行。

（3）减速
减速条件有二个：
c、PLC根据主轴编码器输出的脉冲数计算出矿车运行到减速区间
后，发减速指令。

d、牌坊式深度指示器上减速开关动作。

当以上任一个条件满足时，都开始减，并且相应的指示灯亮。

（4）停车
当司机听到“1”点时，司机自己手动停车
操作方法：司机将主令推至零位，系统停车。

方式二：PLC应急开车方式
开车方式请打向中间0度，PLC应急开车方式，其它参照手动开
车方式。

方式三：检修开车方式
1、检修开车前将操作台“检修”开关右转90度，开车过程其它操作参考手动开车方式。

2、检修开车方式电机的最高速度将限制在0.5M／S，开车过程其它操作参考手动开车方式。

3、检修开车将屏蔽PLC内部软过卷保护。

二、下放开车：
（4）开车前准备
将继电器柜上的开关打向左90度，此时继电器柜上的指示灯会
亮起来。

主令手柄置零位，应急闸给定电位器指于最左。

“检修”开关
拧到左0度角位置。

“过卷屏蔽”等开关拧到左0度角位置。

“调绳开关”
等开关拧到左45度角位置。

操作台油泵开关3K、4K指向可使用油泵方向，启动制动油泵。

此时若PLC安全回路、外部安全回路信号灯亮，在接收到“3”或“5”个点后，经司机确认打点信号后，司机选择正向开车按键，PLC反向灯亮，开车
前准备工作就绪。

（5）启动和加速
司机拉动主令手柄，当电流上升到额定电流的60％时，司机左手慢慢向右扭动闸应急给定电位器，给定过程中一定要慢慢给，并
应该时刻注意电机有无倒转现象，并观察“闸电流”“压力表”这两个显
示的值。

正常：闸电流应该为200MA左右、压力为5Mpa。

拉动主令过程中
使ZJGD吸合，将给定值传入变频单元，随着司机通过主令手柄给定的大小，
电机转速一直在增加，直到速度显示值为2M／S时，电机进入全速运行。

（3）减速
变频器应急开车过程中，只有深度指示器的减速。

当深指螺杆撞到减速
开关时。

系统减速。

操作台上的外部减速指示灯亮。

（4）停车
当司机听到“1”点时，司机自己手动停车
操作方法：司机将闸给定到零位，再将主令推至零位，系统停车。

五、首次开车
在每一次截大绳、更换轴编码器或更换牌坊式深度指示器上后，都需要进行“井深清零”。

先把绞车主罐开到井口零位位置，顺时针拧90度“首次开车”，此时速度、深度指示值将全部清零。

六、操作台紧急停车
当遇到紧急情况时，司机可按下操作台上的紧急停车按钮。

在提升机运行的任何阶段均可投入制动，安全回路自动断开，系统将紧急停车。

七、系统的联锁保护
（一）安全回路
安全回路参照原理图第3页，当因故障导致安全回路断后，首先处理故障，然后闸把归零位，再按右操作台上“复位”按钮恢复。

安全回路具体内容如下：
1、JT.KA：操作台急停开关。

在任何情况下，司机可按下开关使安全回路跳闸，紧急停车。

2、调绳开关只否已打到正常开车状态。

3、深度指示器上，井口开关是否存在上下过卷。

4、变频单元是否有故障：
5、AC.PC：主PLC内部所做安全保护回路
６、PAC2：副PLC安全回路内所做的保护回路
7、操作台上的手柄是否都已归零，才能按下故障复位。

（二）一次开车故障
一次开车故障发生时，系统不停车，当完成本次提升后，如不处理一次故障，糸统将不允许再开车。

(三) 其它联锁保护
1、旋转“过卷故障屏蔽”转换开关，左侧或右侧屏蔽上过卷或下过卷时只能
向相反方向开车，零位时才能向两个方向开车。

(四) 操作台各指示功能说明：
1）操作台指示灯：
1、电流指示：指示电动机定子回路电流值。

2、电压指示：指示制动器直流母线电压值。

3、主令给定：指示加速主令控制器为PLC提供的电压值，提示司机主令所处档位。

（整
定值：0~6V）
4、频率指示：指示当前电机工作的频率值，值越大，电机转速越快。

5、深度显示：指示绞车所处位置。

（单位：米）（双筒绞车以主滚筒为准，在井口为“0”
米，在井底为“正”米数，在井口以上为“负”米数）
6、速度显示：指示绞车运行速度。

（单位：米/秒）
8、闸电流：指示液压站比例电磁阀毫安电流，以达到控制油压的目的。

（整定值
0~200MA）
7、润滑油压：指示润滑站油压真实值。

（接入传感器后才能使用）
8、制动油压：指示液压站油压真实值。

（接入传感器后才能使用）
9、
10、主PLC超速信号：当绞车运行绳速超过额定速度15%或距井口5米速度超过1米/秒时指示灯亮，安全回路动作。

11、事故逆转：当绞车旋转方向与绞车给定方向不一至时指示灯亮，安全回路动作。

12、主PLC减速信号：当绞车运行到减速区间时指示灯亮，并伴有电铃声。

13、主PLC过卷：当绞车运行到码盘计数过卷位置时指示灯亮，安全回路动作，“应
急开车”，“检修”可以屏蔽此故障。

14、上过卷：指示深度指示器上过卷已动作。

15、下过卷：指示深度指示器下过卷已动作。

16、安全回路：系统在PLC外部所做的，当“PLC安全回路”指示灯灭或“闸瓦磨损”“过卷”等指示灯亮时“安全回路”指示灯灭，系统停车。

17、变步器故障：当逆变器或制动单元出现故障时，指示灯亮。

具体故障代码请参照
变频器说明。

18、PLC正向：只有当井口信号工为绞车司机所发的开车信号时指示灯亮，系统才允
许司机正向开车，当司机执行完成一次操作循环时指示灯灭，系统不允许司机开车。

19、PLC反向：只有当井口信号工为绞车司机所发的开车信号时指示灯亮，系统才允
许司机反向开车，当司机执行完成一次操作循环时指示灯灭，系统不允许司机开车。

20、给定反向：指示司机操作主令控制器的方向。

（主令向前推为下放方向）
21、给定正向：指示司机操作主令控制器的方向。

（主令向后拉为上提方向）
22、手把零位：指示右手把归零时指示灯亮。

23、松闸信号：指示司机操作闸把到松闸位置后比例电磁阀回路闭合情况。

24、调绳分信号：当调绳离合器分离到位时，指示灯亮，司机可以单滚筒运行。

25、调绳合信号：当调绳离合器闭合到位时，指示灯亮，司机可以双滚筒运行。

2）操作台面板：
1、润滑泵转换：用于切换润滑站油泵电机。

（两个档位）
2、制动泵转换：用于切换液压站油泵电机。

（两个档位）
主回路启：用于启动主回路电源，接通变频器电源。

主回路分：用于分断主回路电源，变频器电源。

（长时间停用的情况下才用按此按键）
3、制动泵启：用于启动液压站油泵电机。

4、制动泵停：用于停止液压站油泵电机。

5、润滑泵启：用于启动润滑站油泵电机。

6、润滑泵停：用于停止润滑站油泵电机。

9、机斗清零：用于竖井中机斗清零。

10、首次开车：为绞车电控系统提供“清零”及“校核”功能，具体操作请参考控制
系统工作原理。

11、过卷转换：用于屏蔽牌坊、井筒硬过卷开关。

12、调绳转换：用于转换双筒绞车正常开车和调绳，单滚筒无作用，放置右45度。

（中
间为调绳、左45度为正常开车、右45度无作用）
13、补点信号：调试过程现场信号系统不完善时用，代替井口打点信号，绞车正常运
行后可以拆除。

14、故障复位：当绞车系统出现故障并需要复位时用，将主令放置零位，按
下此按钮，恢复安全回路。

15、调绳1AK：用于绞车调绳时单滚筒运行，触点打开时双滚筒运行，闭合时单滚筒运行。

（逆时针旋转到位触点打开，顺时针旋转到位闭合）
16、调绳G1：用于控制调绳时液压站电磁阀G1的通断。

（逆时针旋转到位触点打开，
顺时针旋转到位闭合）
17、调绳G2：用于控制调绳时液压站电磁阀G2的通断。

（逆时针旋转到位触点打开，顺时针旋转到位闭合）
18、检修：右转45度时系统进入检修开车方式，运行速度为0～0.5米／S。

具体操作请参考控制系统工作原理。

19、首次开车：当副PLC数据不准确时，把车开到井口零位，右旋45度，副PLC数据自动清零。

21、正向选择：当司机打完“2”“4”点正向开车点后，为了防止误操作，司机应该按一下正向开车，否则系统开不起车。

22、反向选择：当司机打完“3”“5”点反向开车点后，为了防止误操作，司机应该按一下反向开车，否则系统开不起车。

六、日常维护
1、主轴头安装的码盘
打开端盖，检查连轴节，发现问题立即更换。

2、接线端子及电接点：
应定期检查接线端子，发现有松动应及时处理，。