型号规格BDII系列多回转智能型电动执行器分为开关型、普通
开关型和调节型电动多回转执行器 说明书
标准产品的工作方式：S2 - 15分钟或者S2 - 30分钟 （可选）。 调节型的多回转执行器
调节型的AUMA多回转执行器命名为SAR, SARExC和 SAREx.
关于SA和SAR多回转执行器的最新详细信息可以在网 页上查到。所有设备方面的文件，如尺寸 图，线路图和最终检测记录等都可以在网页上查到其相关 数字文件。
2008-11-13
如有变化恕不另行通知。 产品特点和技术数据不代表或暗示任何保证。
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应用／工作方式
AUMA实现阀门自动化：简而言之，这是我们AUMA执 行器的功能。用另一句话来说，AUMA执行器可以用来远 程控制阀门；或者通过在控制室内手动操作发出的操作指 令，或者由自动的过程控制程序发出的信号来实现控制。 AUMA是执行器专家。
[2] 多回转执行器 SA 25.1–SA 48.1 / SAR 25.1 – SAR 30.1 不带一体式控制装置 （AUMA基本电装） Ŷ 扭矩从630至32 000 Nm
[3]
[4]
[5]
[3] 多回转执行器 带AUMA MATIC一体式控制装置
AUMA MATIC是简单开关型执行器 和传统控制的理想配置。它也可以应用 于闭环控制。更多信息，请参考第21 页。
依据不同的阀门设计，我们有多回转执行器，部分回 转执行器和线性执行器。此手册主要描述了多回转执行 器。多回转执行器主要用于闸阀的自动化（阀杆旋转至 少一周）。
关，定位，控制
对于配置多回转执行器的齿轮箱，工作形式是一个重要 的选择标准。阀门是否用于关闭装置（开关型）或者是否 用于定位中间行程（定位模式）或者是否是一个控制阀门 （阀门位置在短时间隔内改变，比如需要控制通过管道的 流量（调节型））。这些不仅是用来确定阀门规格的基本 因素，当取决于操作模式的负载大量改变时，它们还适用 于执行器和齿轮箱。
执行器试题及答案
执行器培训试题姓名成绩一、填空题。
1、执行器是自动控制系统中的执行机构和控制阀组合体。
它在自动控制系统中的作用是接受来自调节器发出的信号，以其在工艺管路的位置和特性，调节工艺介质的流量，从而将被控数控制在生产过程所要求的范围内。
2、按输入控制信号分类，执行器分为可以输入空气压力信号、直流电流信号、电接点通断信号、脉冲信号等几类。
3、执行器按所用驱动能源分为气动、电动和液压执行器三种。
4、电动执行器有五种类型，分别是：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。
5、执行器由执行机构和调节机构两个部分组成。
6、对于执机构最广泛的定义是：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。
执行机构使用液体、气体、电力或其他能源并通过电机、气缸或其他装置将其转化为驱动作用。
7、按动作规律，执行器可分为开关型、积分型和比例型三类。
8、直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务二、判断题。
1、按动作规律，执行器可分为开关型、积分型和比例型三类。
（T ）2、执行机构使用电力能源通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。
（T ）3、阀门启闭所需的扭力决定着电动执行器选择多大的输出扭力。
（T）4、按输出位移的形式，执行器有非线型和线型两种。
（F ）5、电动执行器适用与防火防爆的场合。
（F ）6、电机的启动电容损坏无法接收执行器信号。
（F ）7、电动执行器的控制模式一般分为开关型（开环控制）和调节型（闭环控制）两大类。
（T ）8、直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器都是DDZ型。
（T ）三、简答题。
1、执行器的定义。
执行器是自动控制系统中的执行机构和控制阀组合体。
它在自动控制系统中的作用是接受来自调节器发出的信号，以其在工艺管路的位置和特性，调节工艺介质的流量，从而将被控数控制在生产过程所要求的范围内。
电动执行器的选型
苏州博睿测控设备有限公司培训教程之智能型电动执行器选型电动执行器与工况的关系⏹电动执行器是过程控制中非常重要的现场控制设备。
⏹随着现代工业自动化要求的不断提高，电动执行器（尤其是智能型电动执行器）广泛进入了各个行业和领域。
⏹电动执行器可输出不同行程的转角和直线位移，控制阀门、风门等设备，对管线内流体的流量、压力等过程参数进行控制。
⏹不夸张地说，现代工业现场中有管线的地方就有电动执行器的身影。
⏹因此，工业现场过程控制需要电动执行器，电动执行器的选型也必须从现场工况出发！电动执行器选型的基础信息必须从实际工况中获得！只有这样，产品才能最好的为工业现场服务！电动执行器选型的基础信息⏹工况配置的是什么形式的阀门？⏹工况配置的阀门所需转矩或推力是多少？⏹工况配置的阀门与电动执行器采用何种方式连接，连接尺寸是多少？⏹工况要求阀门全行程（从开到关）动作所需的时间是多少？⏹工况能够提供什么标准的动力电源？⏹工况要求电动执行器达到什么样的防护标准？⏹工况要求电动执行器采用什么方式控制？有哪些控制和保护的要求？⏹工况或用户的其它要求？电动执行器选型的基础信息 工况配置的是什么形式的阀门？闸阀、截止阀等由阀杆带动启闭件沿阀座密封面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的推力型电动执行器。
球阀、蝶阀等启闭件绕垂直于通路的固定轴旋转的阀门一般选用部分回转输出的转矩型电动执行器。
阀门的形式决定电动执行器输出的形式调节阀等靠垂直推拉阀杆改变流体通道面积，以改变流体流量的阀门一般用直行程输出的频繁调节型电动执行器。
电动执行器选型的基础信息工况配置的是什么形式的阀门？阀门的形式决定电动执行器输出的形式闸阀、截止阀等启闭件由阀杆带动沿阀座密封面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的电动执行器。
一般多回转和部分回转电动执行器输出转矩都不大于几千N.m。
转矩型多回转电动执行器通过选配各种减速器可达到数十万N.m的输出转矩，同时转换为部分回转型、多回转推力型电动执行器，以满足工况下的大转矩需求。
电动执行机构的选型
电动执行器又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。
阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。
在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。
所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。
电动执行器的类型很多，不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门，但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求，这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能，而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦，甚至给生产造成严重的后果。
本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明，并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍，它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品。
（一）电动执行器选型考虑要点一、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。
1．角行程电动执行器（转角<360度）电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。
a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。
b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。
此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。
2．多回转电动执行器（转角>360度）电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。
电动执行器分类详细解析
电动执行器是一类以电能作为能源的执行器。
按结构可分为电动控制阀、电磁阀、电动调速泵和电动功率调整器及附件等。
①电动执行机构电动执行机构是采用电动机和减速装置来控制阀门的执行机构。
通常，电动执行机构的输人信号是标准电流或电压信号，其输出信号是电动机的正、反转或停止的三位式开关信号。
电动执行机构按位移分为直行程、角行程和多转式三类；按输入信号与输出信号的关系分为比例式、积分式两类。
②电动调速泵电动调速泵指用交流调速技术对交流电动机进行调速，实现流量控制的电动执行器。
交流电动机调速方法有调频调速、调极对数调速和调转差率调速三种，同步交流电动机因不受转差率影响，只有调频调速、调极对数调速两种调速方法。
变频调速是改变电源频率/i来改变电动机的同步转速。
异步电动机采用变频器调速时，为防止电动机磁饱和，要控制电动机的磁通，抑制启动电流。
因此，需根据电动机特性对供电电压、电流、频率进行合适控制，使电动机获得所需转矩。
a.电压/频率控制。
电压/频率控制是改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机磁通保持不变，在调速范围较广时，使电动机功率和效率不下降，即控制电压与频率之比。
常用下列控制方式。
•线性V/F控制。
变频器输出电压与频率的关系为线性，用于恒定转矩负载。
•带磁通电流控制（FCC)的线性V/F控制。
根据电动机特性实时计算所需输出电压，用于保持电动机磁通在最佳状态，该方式可提高电动机效率和改善电动机动态响应特性。
•平方V/F控制。
变频器输出电压的平方与频率成正比，用于变转矩负载，例如风机、泵等设备的控制。
•特性曲线可编程V/F控制。
变频器输出电压与频率之间用分段线性关系描述，用于特定频率下为电动机提供特定转矩。
•带能量优化控制（ECO)的线性V/F控制。
变频器自动增减电动机电压，使电动机在损耗最小的工作点运行。
b.矢量控制。
矢量控制是将供给异步电动机定子电流从理论上分为两部分，即产生磁场的电流分量（磁场电流）和与磁场相垂直的，用于产生转矩的电流分量（转矩电流）。
电动执行器说明.doc
电动执行器又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。
阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。
在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。
所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。
电动执行器的类型很多，不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门，但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求，这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能，而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦，甚至给生产造成严重的后果。
本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明，并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍，它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品。
本帖交易内容（一）电动执行器选型考虑要点一、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。
1．角行程电动执行器（转角<360度）电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。
a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。
b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。
此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。
BD多回转电动执行器电气接线图
8.2 BD 智能型电动执行器控制接线图
8.2.1 远方开关量（手动）控制
对于使用执行器内部提供 24VDC 的低压控制，外部连线见图 8-1、图 8-2 和图 8-3。小
圈中的数字为接线端子号。
控制室
执行器 26
控制室
24 执行器
关闭
26
22
打开
关闭 22
23 打开
23
图 8-1 点动式打开/关闭控制，执行器可以停在 中途任意位置
ｏｄｂｕｓ半双工总线卡）、ＤＭ（Ｍｏｄｂｕｓ全双工总线卡）、ＭＲ（Ｍｏｄｂｕｓ半
双工冗余双卡）、Ｐ（Ｐｒｏｆｉｂｕｓ总线卡）、ＰＲ（Ｐｒｏｆｉｂｕｓ冗余双卡）
8.1 BD 智能型电动执行器内部接线图
图 6 智能开关型电动执行器 内部接线图（2-2-1）
图 7 智能普通/频繁调节型电动执行器 内部接线图（2-2-2/2-2-3）
当 0.5mm2≤信号线截面积≤2.5mm2,动力线截面积＞4mm2 时，请订货时特殊说明。
图 5 BD 智能型接线盘示意图
接线端子序号说明
表七
接线 端子 序号
接线端 子名称
接线端子含义
接线 端子 序号
接线端子名称
接线端子含义
Ⅰ
U **
交流动力电源输入端 1
14
CPT(-)
阀位电流反馈（-）端
Ⅱ
V **
电气接线图
BD 系列多回转智能型电动执行器的外部接线采用弹簧式压线端子，该种端子可以可 靠压接 0.8～2.5mm2 导线，且操作方便，接线盘的接线序号的如下图所示:
1
2
3
4
19
5
20
Ⅰ
6
21
电动执行器有五种类型
电动执行器有五种类型一、直线执行器直线执行器是指通过电机驱动来实现直线运动的设备。
其结构通常包括电动机、减速机构和导轨组成。
直线执行器可分为螺杆型和滑动型两种。
螺杆型直线执行器通过螺杆和螺母的配合实现直线运动，适用于要求精度较高的场合；滑动型直线执行器通过滑块和导轨的摩擦运动来实现直线位移，适用于速度较快、负载较大的场合。
直线执行器广泛应用于自动化生产线、机械装配和仓储系统等领域。
二、旋转执行器旋转执行器是指通过电机驱动来实现旋转运动的设备。
其结构通常包括电机、减速机构和输出轴组成。
旋转执行器分为直接驱动式和间接驱动式两种。
直接驱动式旋转执行器将电机与输出轴直接相连，能够实现高精度和高转速的运动；间接驱动式旋转执行器则采用齿轮传动或皮带传动的方式来实现旋转运动，适用于转矩大的场合。
旋转执行器广泛应用于自动化机械臂、起重设备和控制阀门等领域。
三、角度执行器角度执行器是指通过电机驱动来实现角度运动的设备。
其结构通常包括电机、减速机构和转角传感器组成。
角度执行器可以根据需求实现不同的运动方式，如单向旋转、双向旋转和多轴旋转等。
角度执行器广泛应用于门窗自动开关、太阳能跟踪系统和舞台灯光控制等领域。
四、多轴执行器多轴执行器是指可以同时或独立控制多个轴运动的设备。
其结构通常包括多个电机、减速机构和控制器组成。
多轴执行器可以实现多种复杂运动模式，如多轴插补、同步运动和快速定位等。
多轴执行器广泛应用于数控机床、印刷设备和电子制造等领域。
五、伺服执行器伺服执行器是指通过伺服系统来实现精确控制的设备。
其结构通常包括伺服电机、编码器、控制器和驱动器组成。
伺服执行器能够实现高精度、高稳定性和高动态响应的运动控制，适用于对运动精度和速度要求较高的场合。
伺服执行器广泛应用于自动化机床、数控机器人和印刷设备等领域。
综上所述，电动执行器的五种类型分别是直线执行器、旋转执行器、角度执行器、多轴执行器和伺服执行器。
每种类型的执行器都有其特定的应用领域和优势，可以根据需求选择适合的类型来完成自动化控制任务。
智能一体化电动执行器开关型与普通型的区别
电动执行器一般按照控制类型分为普通型、调节型，运行特性分角行程、角行程，直行程，多回转型，防护功能分户外型和防爆型。
整体型是指控制方式与机械结构整合到一起的执行机构，智能开关一体化电动执行器具备以下特点：1、智能型电动执行器选用大规模的数字集成芯片，功用强大，精度等级高。
内嵌微处理器的控制单元，通过人机交互界面（屏幕显示开度、故障信息、参数组态），利用显示或者使用遥控器对行程和力矩进行设定；2、具备防堵转功能，具有故障自诊断和保护功能（在运行过程中出现的异常情况如阀门卡滞、电源缺相等自行诊断并进行报警和保护）。
机电一体化规划，体积小，分量轻。
选用专业的压力传感器丈量输出轴的力矩值，因而提高了力矩丈量值的准确度，差错率≤5%并可动态监督、显示过力矩、堵转可报警。
3、具备远方和就地控制可切换；4、具备免开盖调试功能5、具备就地手动、遥控的控制与设定功能；6、具备紧急操作功能，紧急位置可设定。
7、需要时具有总线通讯功能。
8、智能电装的防护等级要求为IP67。
普通开关型电动执行器的特点：开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。
1、一体化结构（通常称为整体型）：控制单元与电动执行器一体化，无需外配控制单元即可现实就地操作，远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。
同时具备远程现场切换操作、过流过载停机保护功能。
相对智能型电动执行器此结构的缺点是：A 需要开盖调试，需要专业人员。
B 行程机械计数，而智能型电子编码没有机械间隙，控制精度较高。
C 电器元器件多，稳定性相对差，有一定故障率，而智能型是集成化，D 没有屏显故障查找排除麻烦。
2、分体结构（通常称为普通型）：控制单元与电动执行器分离，电动执行器不能单独实现对阀门的控制，必需外加控制单元才能实现控制，一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套。
此结构的缺点是不便于系统整体安装，增加接线及安装费用，且容易出现故障，当故障发生时不便于诊断和维修，性价比不理想。
电动执行器说明
电动执行器说明 Document number：PBGCG-0857-BTDO-0089-PTT1998电动执行器又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。
阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。
在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。
所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。
电动执行器的类型很多，不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门，但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求，这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能，而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦，甚至给生产造成严重的后果。
本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明，并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍，它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品。
本帖交易内容（一）电动执行器选型考虑要点一、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。
1．角行程电动执行器（转角<360度）电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。
a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。
电动执行器有五种类型
电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀;前四种属于DDZ型;下面简要介绍一下直行程电动执行器DKJ和角行程电动执行器DKZ;直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10,4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号,经执行器后变成位移推力或转角力矩,以操作开关、阀门等,完成自动调节的任务;这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的;现在有机电一体智能化的结构,它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的,区别仅在于,一个输出位移推力,一个输出转角力矩;电动执行器选型考虑要点一、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多,工作原理也不太一样,一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制,当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器;1．角行程电动执行器转角<360度电动执行器输出轴的转动小于一周,即小于360度,通常为90度就实现阀门的启闭过程控制;此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种;a直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式;b底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式;此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等;2．多回转电动执行器转角>360度电动执行器输出轴的转动大于一周,即大于360度,一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制;此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等;3．直行程直线运动电动执行器输出轴的运动为直线运动式,不是转动形式;此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等;二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式电动执行器的控制模式一般分为开关型开环控制和调节型闭环控制两大类;1．开关型开环控制开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制,阀门要么处于全开位置,要么处于全关位置,此类阀门不需对介质流量进行精确控制;特别值得一提的是开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构;选型时必需对此做出说明,不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像;a分体结构通常称为普通型：控制单元与电动执行器分离,电动执行器不能单独实现对阀门的控制,必需外加控制单元才能实现控制,一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套;此结构的缺点是不便于系统整体安装,增加接线及安装费用,且容易出现故障,当故障发生时不便于诊断和维修,性价比不理想;b一体化结构通常称为整体型：控制单元与电动执行器封装成一体,无需外配控制单元即可现实就地操作,远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作;此结构的优点是方便系统整体安装,减少接线及安装费用,容易诊断并排除故障;但传统的一体化结构产品也有很多不完善的地方,所以产生了智能电动执行器,关于智能电动执行器后面将再做说明;2．调节型闭环控制调节型电动执行器不仅具有开关型一体化结构的功能,它还能对阀门进行精确控制,从而精确调节介质流量;因篇幅有限其工作原理在此不作详细说明;下面就调节型电动执行器选型时需注明的参数做简要说明;a控制信号类型电流、电压调节型电动执行器控制信号一般有电流信号4～20mA、0～10mA或电压信号0～5V、1～5V,选型时需明确其控制信号类型及参数;b工作形式电开型、电关型调节型电动执行器工作方式一般为电开型以4～20mA的控制为例,电开型是指4mA信号对应的是阀关,20mA对应的是阀开,另一种为电关型以4-20mA的控制为例,电开型是指4mA信号对应的是阀开,20mA对应的是阀关;一般情况下选型需明确工作形式,很多产品在出厂后并不能进行修改,奥美阀控生产的智能型电动执行器可以通过现场设定随时修改;c失信号保护失信号保护是指因线路等故障造成控制信号丢失时,电动执行器将控制阀门启闭到设定的保护值,常见的保护值为全开、全关、保持原位三种情况,且出厂后不易修改;奥美阀控生产的智能电动执行器可以通过现场设定进行灵活修改,并可设定任意位置0~100%为保护值;三、根据阀门所需的扭力确定电动执行器的输出扭力阀门启闭所需的扭力决定着电动执行器选择多大的输出扭力,一般由使用者提出或阀门厂家自行选配,做为执行器厂家只对执行器的输出扭力负责,阀门正常启闭所需的扭力由阀门口径大小、工作压力等因素决定,但因阀门厂家加工精度、装配工艺有所区别,所以不同厂家生产的同规格阀门所需扭力也有所区别,即使是同个阀门厂家生产的同规格阀门扭力也有所差别,当选型时执行器的扭力选择太小就会造成无法正常启闭阀门,因此电动执行器必需选择一个合理的扭力范围;四、根据所选电动执行器确定电气参数因不同执行器厂家的电气参数有所差别,所以设计选型时一般都需确定其电气参数,主要有电机功率、额定电流、二次控制回路电压等压力差压变送器的应用及选型 11．概述在诸类仪表中,变送器的应用最为广泛、普遍,变送器大体分为压力变送器和差压变送器;变送器常用来测量压力、差压、真空、液位、流量和密度等;变送器有两线制和四线制之分,两线制变送器尤多；有智能和非智能之分,智能变送器渐多；有气动和电动之分,电动变送器居多；另外,按应用场合有本安型本质安全型和隔爆型之分；按应用工况,变送器的主要种类如下：低微压/低微差压变送器；中压/中差压变送器；高压/高差压变送器；绝压/真空/负压差压变送器；高温/压力、差压变送器；耐腐蚀/压力、差压变送器；易结晶/压力、差压变送器;变送器的选型通常根据安装条件、环境条件、仪表性能、经济性和使用介质等方面考虑;实际应用中分为直接测量和间接测量两种；其用途有过程测量、过程和装置连锁等;常见的变送器有普通压力变送器、差压变送器、单发兰变送器、双发兰变送器、插入式发兰变送器等;2．压力/差压变送器介绍压力变送器和差压变送器单从名称上讲测量的是压力和差压两个压力的差,但它们可以间接测量的量却很多;如压力变送器,除可以测量压力外,还可以测量设备内的液位;在常压容器内测量液位时,需要一台压力变送器即可;当测量受压容器的液位时,可考虑用两台压力/差压变送器,即测量下限一台,测量上限一台,它们的输出信号进行减法运算,即可测出液位,这时一般选用差压变送器;在容器内液位与压力值不变的情况下它还可以用来测量介质的密度;压力变送器的测量范围可以做的很宽,从绝压0开始可以到一百多兆帕一般情况;差压变送器除了测量两个被测量压力的差压值外,它还可以配合各种节流元件来测量介质流体的流量,可以直接测量受压容器的液位和常压容器的液位以及压力和负压;制作从压力/差压变送器制作的结构上来分有普通型和隔离型;普通型压力/差压变送器的测量膜盒为一个,它直接感受被测介质的压力或差压；隔离型的测量膜盒接受到的是一种稳定液一般为硅油的压力,而这种稳定液是被密封在两个膜片中间,直接接受被测压力的膜片为外膜片,原普通型膜盒的膜片为内膜片,当外膜片上接受压力信号时通过硅油的传递原封不动的将外膜片的压力传递到了普通膜盒上,从而可以测出外膜片所感受到的压力;隔离型压力/差压变送器主要是针对特殊的被测量介质设计和使用的,如果被测介质离开设备后会产生结晶,而使用普通型压力/差压变送器需要取出介质,会将导压管膜盒室堵塞使其不能正常工作,所以必须选用隔离型;隔离型变送器通常作成发兰式安装,即在被测设备上开口使变送器安装后它的感应膜片是设备壁的一部分,这样它不会取出被测介质,一般也不会造成结晶和堵塞;当被测介质需求结晶温度较高时,可选用将膜片凸出的结构,这样可将传感膜片插入到设备内部,从而感应到的介质温度不会降低,这样测量是有保障的,即选用插入式发兰变送器;隔离型变送器有远传型和一体型之分;远传型即外膜盒与测量膜盒之间用加强毛细管连接,一般毛细管为3~5米,这样外膜盒装在设备上,内膜盒及变送器可以安装在便于维护的安装支架上；另一种形式是外膜盒与变送器做成一体直接由发兰安装在设备上;对于隔离型压力变送器它还可以作成螺纹连接型,即外膜盒或外弹性元件可在安装螺纹的前面,只要在被测设备上焊接上内螺纹凸台,便可将变送器直接拧到设备上,安装非常方便;隔离型压力/差压变送器的制作复杂,材质要求也较高,所以它的价格通常是普通型的3~4倍;选型原则在压力/差压变送器的选用上主要依据：以被测介质的性质指标为准,以节约资金、便于安装和维护为参考;如果被测介质为高黏度、易结晶、强腐蚀的,必须选用隔离型变送器;在选型时要考虑被测流体介质对膜盒金属的腐蚀,一定要选好膜盒材质,否则使用后很短时间就会将外膜片腐蚀坏,发兰也会被腐蚀坏造成设备或人身事故,所以膜盒材质的选择非常关键;变送器的膜盒材质有普通不锈钢、304不锈钢、316/316L不锈钢、钽材质等;在选型时要考虑到被测介质的温度,如果温度高,达到200℃~400℃,要选用高温型,否则硅油会产生汽化膨胀,使测量不准确;在选型时要考虑设备的工作压力等级,变送器的压力等级必须与应用场合相符合;从经济角度上讲,外膜盒及插入部分材质比较重要,要选合适,但连接发兰可以降低材质要求,如选用碳钢、镀铬等,这样会节约很多资金;隔离型压力变送器最好选用螺纹连接形式,这样既节约资金,安装也方便;对于普通型压力和差压变送器选型,也要考虑到被测介质的腐蚀性问题,但使用的介质温度可以不予考虑,因为普通型是引压到表内,长期工作时温度是常温,但普通型使用的维护量要比隔离型大;首先是保温问题,气温零下时导压管会结冰,变送器无法工作甚至损坏,这就要增加伴热和保温箱等装置;从经济角度上来讲,选用变送器时,只要不是易结晶介质都可以采用普通型变送器,而且对于低压易结晶介质也可以加吹扫介质来间接测量只要工艺允许用吹扫液或气,应用普通型变送器就是要求维护人员多进行定时检查,包括各种导压管是否泄漏、吹扫介质是否正常、保温是否良好等,只要维护好,大量使用普通型变送器一次性投资会节约很多;维护时要注意硬件维护和软维护相结合;从选用变送器测量范围上来说,一般变送器都具有一定的量程可调范围,最好将使用的量程范围设定在它量程的1/4~3/4段,这样精度会有所保证,对于微差压变送器来说更是重要;实践中有些应用场合液位测量需要对变送器的测量范围迁移,根据现场安装位置计算出测量范围和迁移量进行迁移,迁移有正迁移和负迁移之分;目前,智能变送器已相当普及,它的特点是精度高、可调范围大,而且调整非常方便、稳定性好,选型时应多考虑;按照设计规范,在设计选型中,究竟采用气动变送器还是电动变送器,因其各有特长,应该根据装置的具体条件进行综合考虑和分析;以下几点可供选型时参考：※集中操作程度及响应速度；※是否与计算机操作相配合；※经济性、可靠性及使用维护方面；※安全性防爆、停电、气源故障等；※环境条件及传输距离;一般来说,下列条件以选用气动变送器为宜：※自变送器至显示调节单元间的距离较短,通常以不超过150米较为合适；※工艺物料是易燃易爆介质及相对湿度很大的场合；※要求仪表投资少、响应速度要求不快的场合；※一般中小型企业要求易维修,经济可靠；※在以电动仪表为主的大型装置里,有些现场调节回路不要求引入中央室集中操作;下列条件以选用电动变送器为宜：※变送器至显示调节单元间的距离超过150米以上；※大型企业要求高度集中管理的中央；※设置有计算机进行及管理的对象；※要求响应速度快,信息处理及运算复杂的场合;实际中,在现代化生产装置中都是发挥它们各自的特点进行混合选用的;3．压力变送器的选型从物理学角度来看,任何一个物体上受到的压力都包括大气压力和被测介质的压力一般称为表压两部分;作用在被测物体上的这两部分压力总和称为绝对压力;P绝=P表+大气压测量绝对压力的仪表称为绝压表;对于普通的工业压力表测量的都是表压值,也就是绝对压力与大气压的压差值;当绝对压力大于大气压值时测得的表压值为正值,称为正表压；当绝对压力小于大气压值时测得的表压值为负值,称为负表压,即真空度;测量真空度的仪表称为真空表;⑴为了保证压力测量精度,最小压力测量值应高于压力表测量量程的1/3；⑵对需远距离测量或测量精度要求较高的场合,应选用压力或压力变送器；⑶在测量精度要求不高时,可选择电阻式或电感式、霍尔效应式远传压力变送器；⑷气动基地式压力指示调节器适宜做就地压力指示调节；⑸压力变送器、压力开关应根据安装场所的防爆要求合理选择;4．差压变送器的选型差压变送器根据以下几点选型：⑴测量范围、需要的精度及测量功能；⑵测量仪表面对的环境,如石油化工的工业环境,有可热有毒和爆炸危险气氛的存在,有较高的环境温度等；⑶被测介质的物理化学性质和状态,如强酸、强碱、粘稠、易凝固结晶和汽化等工况；⑷操作条件的变化,如介质温度、压力、浓度的变化;有时还要考虑到从开车到参数达到正常生产时,气相和液相浓度和密度的变化；⑸被测对象容器的结构、形状、尺寸、容器内的设备附件及各种进出口料管口都要考虑,如塔、溶液槽、反应器、锅炉汽包、立罐、球罐等；⑹其它要求,如环保及卫生等要求；⑺仪表选型要有统一的考虑,要求尽可能地减少规格品种,减少备品备件,以利管理；⑻实际的工艺情况：①考虑被测对象是属于哪一类设备;如槽、罐类,槽的容积较小,测量的范围不会太大,罐的容积较大,测量的范围可能较大；②要看介质的物化性质及洁净程度,首选常规的差压变送器及浮筒式液位变送器,还要对接触介质部分的材质进行选择；③对有些悬浮物、泡沫等介质可用单发兰式差压变送器;有些易析出、易结晶的用插入式双发兰差压变送器；④对高黏度介质的液位及高压设备的液位,由于设备无法开孔,可选用放射液位计来测量；⑤除了测量方法上和技术上问题以外,还有仪表的投资问题;综上所述,变送器的选型,技术上要可行,经济上要合理,管理上要方便;在诸类仪表中,变送器的应用最为广泛、普遍,变送器大体分为压力变送器和差压变送器;变送器常用来测量压力、差压、真空、液位、流量和密度等;变送器有两线制和四线制之分,两线制变送器尤多；有智能和非智能之分,智能变送器渐多；有气动和电动之分,电动变送器居多；另外,按应用场合有本安型本质安全型和隔爆型之分；按应用工况,变送器的主要种类如下：低微压/低微差压变送器；中压/中差压变送器；高压/高差压变送器；绝压/真空/负压差压变送器；高温/压力、差压变送器；耐腐蚀/压力、差压变送器；易结晶/压力、差压变送器;变送器的选型通常根据安装条件、环境条件、仪表性能、经济性和使用介质等方面考虑;实际应用中分为直接测量和间接测量两种；其用途有过程测量、过程和装置连锁等;常见的变送器有普通压力变送器、差压变送器、单发兰变送器、双发兰变送器、插入式发兰变送器等;2．压力/差压变送器介绍压力变送器和差压变送器单从名称上讲测量的是压力和差压两个压力的差,但它们可以间接测量的量却很多;如压力变送器,除可以测量压力外,还可以测量设备内的液位;在常压容器内测量液位时,需要一台压力变送器即可;当测量受压容器的液位时,可考虑用两台压力/差压变送器,即测量下限一台,测量上限一台,它们的输出信号进行减法运算,即可测出液位,这时一般选用差压变送器;在容器内液位与压力值不变的情况下它还可以用来测量介质的密度;压力变送器的测量范围可以做的很宽,从绝压0开始可以到一百多兆帕一般情况;差压变送器除了测量两个被测量压力的差压值外,它还可以配合各种节流元件来测量介质流体的流量,可以直接测量受压容器的液位和常压容器的液位以及压力和负压;制作从压力/差压变送器制作的结构上来分有普通型和隔离型;普通型压力/差压变送器的测量膜盒为一个,它直接感受被测介质的压力或差压；隔离型的测量膜盒接受到的是一种稳定液一般为硅油的压力,而这种稳定液是被密封在两个膜片中间,直接接受被测压力的膜片为外膜片,原普通型膜盒的膜片为内膜片,当外膜片上接受压力信号时通过硅油的传递原封不动的将外膜片的压力传递到了普通膜盒上,从而可以测出外膜片所感受到的压力;隔离型压力/差压变送器主要是针对特殊的被测量介质设计和使用的,如果被测介质离开设备后会产生结晶,而使用普通型压力/差压变送器需要取出介质,会将导压管膜盒室堵塞使其不能正常工作,所以必须选用隔离型;隔离型变送器通常作成发兰式安装,即在被测设备上开口使变送器安装后它的感应膜片是设备壁的一部分,这样它不会取出被测介质,一般也不会造成结晶和堵塞;当被测介质需求结晶温度较高时,可选用将膜片凸出的结构,这样可将传感膜片插入到设备内部,从而感应到的介质温度不会降低,这样测量是有保障的,即选用插入式发兰变送器;隔离型变送器有远传型和一体型之分;远传型即外膜盒与测量膜盒之间用加强毛细管连接,一般毛细管为3~5米,这样外膜盒装在设备上,内膜盒及变送器可以安装在便于维护的安装支架上；另一种形式是外膜盒与变送器做成一体直接由发兰安装在设备上;对于隔离型压力变送器它还可以作成螺纹连接型,即外膜盒或外弹性元件可在安装螺纹的前面,只要在被测设备上焊接上内螺纹凸台,便可将变送器直接拧到设备上,安装非常方便;隔离型压力/差压变送器的制作复杂,材质要求也较高,所以它的价格通常是普通型的3~4倍;选型原则在压力/差压变送器的选用上主要依据：以被测介质的性质指标为准,以节约资金、便于安装和维护为参考;如果被测介质为高黏度、易结晶、强腐蚀的,必须选用隔离型变送器; 在选型时要考虑被测流体介质对膜盒金属的腐蚀,一定要选好膜盒材质,否则使用后很短时间就会将外膜片腐蚀坏,发兰也会被腐蚀坏造成设备或人身事故,所以膜盒材质的选择非常关键;变送器的膜盒材质有普通不锈钢、304不锈钢、316/316L不锈钢、钽材质等;在选型时要考虑到被测介质的温度,如果温度高,达到200℃~400℃,要选用高温型,否则硅油会产生汽化膨胀,使测量不准确;在选型时要考虑设备的工作压力等级,变送器的压力等级必须与应用场合相符合;从经济角度上讲,外膜盒及插入部分材质比较重要,要选合适,但连接发兰可以降低材质要求,如选用碳钢、镀铬等,这样会节约很多资金;隔离型压力变送器最好选用螺纹连接形式,这样既节约资金,安装也方便;对于普通型压力和差压变送器选型,也要考虑到被测介质的腐蚀性问题,但使用的介质温度可以不予考虑,因为普通型是引压到表内,长期工作时温度是常温,但普通型使用的维护量要比隔离型大;首先是保温问题,气温零下时导压管会结冰,变送器无法工作甚至损坏,这就要增加伴热和保温箱等装置;从经济角度上来讲,选用变送器时,只要不是易结晶介质都可以采用普通型变送器,而且对于低压易结晶介质也可以加吹扫介质来间接测量只要工艺允许用吹扫液或气,应用普通型变送器就是要求维护人员多进行定时检查,包括各种导压管是否泄漏、吹扫介质是否正常、保温是否良好等,只要维护好,大量使用普通型变送器一次性投资会节约很多;维护时要注意硬件维护和软维护相结合;从选用变送器测量范围上来说,一般变送器都具有一定的量程可调范围,最好将使用的量程范围设定在它量程的1/4~3/4段,这样精度会有所保证,对于微差压变送器来说更是重要;实践中有些应用场合液位测量需要对变送器的测量范围迁移,根据现场安装位置计算出测量范围和迁移量进行迁移,迁移有正迁移和负迁移之分;目前,智能变送器已相当普及,它的特点是精度高、可调范围大,而且调整非常方便、稳定性好,选型时应多考虑; 按照设计规范,在设计选型中,究竟采用气动变送器还是电动变送器,因其各有特长,应该根据装置的具体条件进行综合考虑和分析;以下几点可供选型时参考：※集中操作程度及响应速度；※是否与计算机操作相配合；※经济性、可靠性及使用维护方面；※安全性防爆、停电、气源故障等；※环境条件及传输距离;一般来说,下列条件以选用气动变送器为宜：。
(完整版)天津奥美--电动执行器
•通过继电器反馈、总线方式反馈到控制室！
•W0： 报警故障输出！ •W1： 综合报警输出！ •W2： 阀门低限报警！ •W3： 阀门高限报警！ •W4： 开阀门过转矩！ •W5： 关阀门过转矩！ •W6： 模拟信号丢失！ •W7： 行程没有设置！ •W8： 处于非法区域！ •W9： 模拟信号接反！ •W10：总线通讯故障！ •W11：模拟输出断路！ •W12：电池电量过低！ •W13：PIM 过流保护！ •W14: 电机堵转保护！ •W15：阀门过转矩！ •W16: 设备prm err！
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1
第一代。基本型电动执行器
2
第二代。整体型电动执行器
3
第三代。电子型执行器
4
第四代。普通智能型执行器
5
第五代。专业型执行器
6
第六代。高端智能型电动执行器
7
奥美执行器产品介绍
基本配置 最大转矩 控制类型 供电电源 工作温度 防护等级 防爆等级
AM6系列
智能一体式，非侵入按键，免开盖控制、设定、断电复位、分体式、中英文菜单、实时自诊断； 实时力矩、参数查询。多核控制；目标位检测；变频控制；总线控制；远距离编码式遥控； 远程开关量、模拟量控制，带光电隔离；模拟量标定、死区调节、精度0.5%； 5组无源接点反馈，可组态；4-20mA反馈，反馈微调； 三相电缺相、鉴相、自动纠错；电机过热、过流、过转矩保护；顺时逆转保护；安全位置，信号 丢失保护；ESD紧急控制、密码保护远程连锁；两线控制；报警限位、变速控制；
多回转电动执行器
电力驱动的多回转式执行机构是最常用、最可靠的执行机构类型之一。使用单相或三相电动机驱动齿轮或蜗轮蜗杆最后驱动阀杆螺母，阀杆螺母使阀杆产生运动使阀门打开或关闭。多回转式电动执行机构可以快速驱动大尺寸阀门。为了保护阀门不受损坏，安装在在阀门行程的终点的限位开关会切断电机电源，同时当安全力矩被超过时，力矩感应装置也会切断电机电源，位置开关用于指示阀门的开关状态，安装离合器装置的手轮机构可在电源故障时手动操作阀门。
电动执行机构选择要素
选择一台合适的阀门执行机构类型和规格时必须考虑下列要素：
电动执行机构驱动能源
最常用的驱动能源是电源或流体源，如果选择电源为驱动能源，对于大尺寸阀门一般选用三相电源，对于小尺寸阀门可选用单相电源。一般电动执行机构可有多种电源类型供选择。
有时也可选直流供电，此时可通过安装电池实现电源故障安全操作。流体源种类很多，首先可以是不同的介质如：压缩空气、氮气、天然气、液压流体等，其次它们可以具备各种压力，第三执行机构具有各种尺寸以提供输出力活力矩。
多回转电动执行器介绍 -回复
多回转电动执行器介绍-回复什么是多回转电动执行器？多回转电动执行器是一种可用于控制阀门、腔体和其他机械设备的装置。
相比传统的单回转电动执行器，多回转电动执行器具有更大的旋转范围，可多次旋转。
这意味着它们可以实现优化的运动控制，适用于需要多个旋转的应用场合。
多回转电动执行器的工作原理如何？多回转电动执行器通常包括一个电动机和一组齿轮。
电动机将电能转化为机械能，驱动齿轮旋转。
通过齿轮的连接，电动机的旋转运动可以传递到安装在执行器上的输出轴上。
输出轴上的旋转运动可用于控制阀门、腔体等机械设备的位置和运动。
多回转电动执行器的应用领域有哪些？多回转电动执行器在许多行业中得到广泛应用。
其中一些主要领域包括：1.自动化工业：多回转电动执行器可用于自动化工艺控制，在生产线上实现精确的位置和运动控制，以提高生产效率和降低人工成本。
2.能源与环境：多回转电动执行器可用于控制发电站、供水和供暖系统中的阀门和泵等设备，以实现能源的高效利用和环境的保护。
3.石油与天然气工业：多回转电动执行器可用于控制油气管道和储罐中的阀门和泵等设备，以确保石油和天然气的输送和储存安全可靠。
4.化工与制药：多回转电动执行器可用于控制反应釜、混合槽和其他化工设备中的阀门和搅拌器等设备，以实现过程的精确控制和安全操作。
多回转电动执行器与传统电动执行器的区别是什么？传统的电动执行器通常只能实现一次完整的旋转，而多回转电动执行器可以实现多次旋转。
这意味着多回转电动执行器具有更大的旋转范围和更灵活的运动模式。
此外，多回转电动执行器通常具有更高的精度和更快的响应速度，能够更好地满足复杂的运动控制需求。
多回转电动执行器的特点有哪些？多回转电动执行器具有许多独特的特点，使其在许多应用中成为首选的解决方案：1.多次旋转：多回转电动执行器可以实现多次旋转，提供更大的运动自由度和更灵活的操作模式。
2.精确控制：多回转电动执行器具有更高的精度和更快的响应速度，可以实现高精度的位置和运动控制。
电动执行器有五种类型
电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。
前四种属于DDZ型。
下面简要介绍一下直行程电动执行器(DKJ)和角行程电动执行器(DKZ)。
直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。
这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。
现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。
电动执行器选型考虑要点一、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。
1．角行程电动执行器（转角<360度）电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。
a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。
b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。
此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。
2．多回转电动执行器（转角>360度）电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。
3．直行程（直线运动）电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。
此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。
二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式电动执行器的控制模式一般分为开关型（开环控制）和调节型（闭环控制）两大类。
1．开关型（开环控制）开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行精确控制。
执行器的分类
电动执行器的分类电动执行器的类型繁多，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分。
角行程、直行程和多转式执行器是指按照运动方式分类。
它是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作，不管哪种分类都有其自身的特性。
角行程、直行程和多转式角行程角行程和直行程执行器大部分是在多转式的基础之上改造而来的：以多转式为基础，配以蜗轮蜗杆二级减速箱组成0~90°角行程电动执行机构；配以丝杆部件组成直行程电动执行机构。
角行程：0~90°角行程，用于控制球阀、旋塞阀、蝶阀和百叶阀之类的角行程阀门；多回转电动执行器多转式：需要运行超过360°才能实现阀门的启闭，主要用于截止阀、管夹阀和隔膜阀；直行程：输出的是力，产生的是位移，主要用于闸阀和滑板阀。
常用于配套各种阀门构成电动阀门或者电动调节阀(例如：闸阀、调节阀、单座阀等直线运动的阀门) 以AC交流电或DC直流电为驱动能源；根据动作方式分为两大类(电动开关型和电动调节型)优点是能源取用方便，信号传输速度快，传输距离远，便于集中控制，灵敏度和精度较高，与电动调节仪表配合方便，安装接线简单。
缺点是结构复杂，平均故障率高于气动执行机构，适用于防爆要求不高，气源缺乏的场所。
永嘉县神舟电力设备有限公司已有11年专业制造阀门电动执行器的历史。
公司生产的DZW系列多回转阀门电动执行器、DQW系列QB系列部分转阀门电动执行器、GT系列部分回转角为90°阀门气动装置，采用先进的超大规模的数字集成芯片，专业的数字力矩传感器和数字位移传感器、全中文菜单操作和显示、机电一体化的结构设计，造就了其完美的功能、优异的性能、轻巧美观、调试简单、操作方便。
可与多种阀门相配套，实现现场操作，也可实现电动、气动的远方控制，集中控制和自动控制。
广泛应用于电站、石油、钢铁、化工、输油管道、污水处理等自动控制系统中，既能满足频繁调节控制，又能满足断续控制的要求。
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型号规格
BDII系列多回转智能型电动执行器分为开关型、普通调节型和频繁调节型。
BDII开关型执行器无比例控制功能，适用于工作频率不超过60次/小时，连续工作时间不超过10分钟，且工作时间占空比不超过33.3%的场合。
BDII普通调节型执行器有比例控制功能，适用于工作频率不超过60次/小时（短时工作频率可达600次/小时），连续工作时间不超过10分钟，工作时间占空比可达到50%。
BDII频繁调节型执行器对电机的控制采用了无开关触点的固态继电器和可频繁动作的电机，在额定调节转矩下可达到1200次/小时（单相除外）的工作频度，工作时间占空比也可达到50%。
BDII普通调节型和频繁调节型执行器比BDII开关型执行器有更高的定位精度。
能很好地满足绝大多数工业领域对闭环自控回路执行单元的要求。
注：1.电机的启动电流约为额定电流的2倍。
2.频繁调节型执行器选型时参照加“＊”项选择调节转矩值。
注：1.电机的启动电流约为额定电流的2倍。
2.频繁调节型执行器选型时参照加“＊”项选择调节转矩值。