钢板定长剪切方案

钢板定长剪切方案

定长送板（A3.01.＝3，A3.02.＝3）

一、基本设定

1、设定A3.1.＝A3.02＝3（定位模式）。

注意：当P3.01.=0时，请于参数P3.03.中设置送板速度。

2、设定O2.06.=201（操作器常用监视项1显示送板长度P1.01.）

控制过程：

（1）输入使能信号X1，系统处于使能状态，以一定的力矩锁定压棍。

（2）在面板上输入所需送板长度（mm）。

（3）输入送板信号X2（每次送板都给脉冲信号），系统按照设定的送板速度、长度与机械比例进行送板动作，当送板位置达到送板定位精度范围时，Y1输出位置到达信号。等待下次送板信号。

（4）使能信号撤销后，压棍恢复自由状态。

二、锁定状态下的比例增益调整

位置到达信号输出后，压棍将被锁定，保证电机不产生震动的前提下，比例增益E5.03.设定越大越好，积分时间E5.06.设定越小越好,同时设置锁定力矩上限/锁定电流P2.12

一般设定：E5.03.＝30，E5.06.=20，P2.12.=200。

三、送板相关参数调整

1、小数位的确定（P2.07.）

，由于参数F2.06.可以首先了解该剪板机所剪钢板的实际送板最大长度l

max

进行设定的最大数值是32767，为了更加精确地设定送板长度，一般尽量应用最

多的数位对送板长度进行描述。

若l

=3m（3000mm），则应设定一位小数位（F3.02.=1），此时可设定的送板max

最大长度为3276.7mm。单位用mm表示。

=10m（10000mm），则应设定零位小数位（F3.02.=0），此时可设定的送若l

max

板最大长度为32767mm。单位用mm表示。

2、机械比例设定（P2.05.、P2.06.）

定长剪切的送板机构示意图

此时，应用电机转数（P2.05.）与对应最大送板长度（P2.06.）的比例关系

进行描述。

注意：

（1）P2.06.同时为最大送板长度。

（2）送板长度的数值可以通过P2.07.设定小数位。

确定机械比例：

电机转数（P2.07.）有2位小数位可供设定，送板最大长度（P2.06.）数值达到32767，应当设定一尽量逼近实际比例的参数。

=2.4m，减速比为：1：10则：例如：压棍直径d＝103mm，送板最长长度l

max

应设定1位小数位（P2.07.=1）

压棍周长：π*d电机旋转10圈送板长度为：π*d=323.584mm 我们可以用一个简单的方法估算：

设P2.05.＝80，则P2.06.＝2588.6，这个距离刚好满足最长剪板的距离。

驱动器定位精度一般小于5PLS，选用2500PLS编码器时，定位控制精度：5PLS*π*d/10/（4*2500PLS）=0.016mm

四、控制原理

定长属于单向定位模式，即电机由原点向指定方向位置旋转定位，停止后检测是否定位于指定位置，若未定位于指定位置即按内部计算速度快速定位至指定位置。等待启动信号再作重复动作。

定位距离来源P2.01可由操作器及扩展卡（模拟信号、串行口）给出。

五、接线

六、定位控制逻辑

1、电机停止后未达到指定位置情况下的控制逻辑：

七、基本调试

mS为单位。

完成之后按运行/停止进行键复位，用手转动电机主轴，同时监视U2.06有没有的脉冲值变化，有则可以进行自学习；如果没有，请检查编码器线缆。

自学习：（空载或者轻载的情况下）

用OP3＝2进行自学习线间电阻、电机漏抗以及空载电流的旋转型自学习。

自学成功后设置A3.01＝A3.02＝3进入定位扩展控制模式，由下表设置相应参数

定位操作相关的参数表

参数名称内容设定范围一般设置P1.01.定位距离使用操作器设置的定位距离依据P2.06*

P2.01.定位方式0：单向定位；1：定点定位；2：往复定位0，1，20

P2.04.定位距离来源0：操作器；1：组合开关选择；2：通讯给定0，1，20

P2.05.最大定位距离以电机转数描述的定位运行范围0.00~655.35r*

P2.06.定位设置范围用户设置和显示定位距离的方式，包括范围

和小数点

999~65535*

P2.07.定位设置小数位设定定位距离的小数位0~21

P2.09.定位精度范围最终定位位置和目标位置的允许误差范围2~255PLS20PLS

P2.11.定位完成后动作0：零位置伺服；1：直流锁定；2：蠕动频率

运行

0，1，20

P2.12.锁定力矩上限

/锁定电流

设置锁定力矩的大小，与E5.03、E5.06配合0～300.0200.0

P3.01.定位速度来源0：操作器；1：组合端子；2：模拟量0，1，22 P3.02.定位速度模拟口选择0：模拟口＃1；1：模拟口＃2；2模拟口＃30，1，20 P3.03.设定定位频率操作器控制时的频率给定设置Hz0～30050.0 P3.04.点动频率点动指令时的频率给定设置Hz0～30020.0 P3.06.加速时间从0％到100％最高频率所需的加速时间S0～600 1.0 P3.07.减速时间从0％到100％最高频率所需的加速时间S0～600 1.5 O2.06.常用监视项1的显示选择201为显示定位控制所需的定位长度0~255201