2011飞思卡尔问题官方回答汇总(1)

所属赛区： 华南赛区 提问时间： 2010年11月16日 18:22:33
问题标题：
A 车模问题
问题内容：
如老师所言，A 车模在承轴等一些小方面做了改动，那以前买的A 车模能不能用于参加第六届的比赛？ 回 答：
可以。

秘书处
队伍名称：
风之子
所属赛区： 华北赛区 提问时间： 2010年11月24日 20:38:55
问题标题：
去年车模 问题内容： 请问去年的B 型车模能参赛吗？能的话，能参加哪个组别的？ 回 答：
去年B 型车模由于质量不稳定，今年已经取消该车莫，所以今年
不能参加比赛了。

而规定使用新型的B 型车模。

队伍名称：
光电一队
所属赛区： 华东赛区
提问时间： 2010年12月03日 16:56:39
问题标题： 禁止使用D C -D C 升压电路直接为驱动电机以及舵机提供动力 问题内容：
规则的这句话是什么意思，舵机可不可以用开关稳压芯片供电？
谢谢。

回 答： 规定禁止使用D C -D C 升压电路为点电机和舵机供电指的是电机和
舵机的供电电压不得高于电池的电压（7.2V ）。

舵机可以使用开
关降压稳压电路供电。

队伍名称：
追风队
所属赛区： 西部赛区 提问时间： 2010年12月03日 22:21:53
问题标题：
C 车模
问题内容：
请问C 车模的电机的电压，电流等参数是多少啊？我们好准备。

谢谢！ 回 答： C 型车模的电机（马达）参数如下：
额定工作电压：7.2V ，最大工作电压 9.6V 最大效率点： 电流：0.679A ,转速：13050p r m
最大功率点： 电流1.537A ，转速：8044
堵转电流：2.916A C 型车模马达到后轮的传动比为7.46
所属赛区： 华北赛区 提问时间： 2010年11月25日 11:27:45
问题标题：
关于第六届“飞思卡尔”智能车竞赛单片机选用问题
问题内容：
请问这届竞赛中16位单片机M C 9S 12X S 128单片机，光电组、摄像
头组、电磁组在M C 9S 12X S 128 芯片封装选择使用上面有没有什么具体要求？摄像头组可以使用M C 9S 12X S 128 112脚封装芯片么？ 回 答：
今年第六届比赛使用X S 128单片机，对于组别没有任何限制。

所以在任何组别都可以使用X S 128单片机，使用80管脚、112管脚两种封装都可以。

队伍名称：
光电一队
所属赛区： 华东赛区 提问时间： 2010年12月24日 14:17:17
问题标题：
舵机问题
问题内容：
老师您好，规则上写的使用多级数量不超过三个，就光电组而言，
如果舵机用来使传感器板子旋转的话，可不可以用其他型号的舵机；还有可不可以用两个3010舵机分别控制两个前轮，谢谢！！！ 回 答： １。

如果舵机不控制前轮转向，则可以使用任何型号的舵机；
２．控制前轮的舵机只能使用一个３０１０舵机；
队伍名称：
西科电子一队
所属赛区： 西部赛区 提问时间： 2010年12月07日 16:55:15
问题标题：
关于A 车模
问题内容：
组委会的老师你们好！我是光电组的，现在有几个疑问：
1、第六届将要使用的A 车模与前几届使用的A 车模有什么不同
吗？我们能不能直接用以前的车模比赛？
2、A 车模后轴的左轮（从车模后面看时的左轮）的固定孔容易滑
齿，为此我们队特地在后轮主轴上打孔然后固定后轮，请问这是
否允许？能不能在后轴上打孔？
3、比赛规定用的S 3010舵机，有日本原产（200块左右）、国产（90块左右），是不是随便用哪个都可以，只要是S 3010就行？ 回 答：
１．光电组指定使用Ａ型车模可以使用原有的Ａ型车模。

２．为了固定后轮，可以允许在后轴上打孔。

不允许改动车轮的轮距和轴距；
３．比赛必须使用指定厂商所提供的指定型号的舵机。

而不允许更换其他厂商所提供的舵机。

所属赛区： 华东赛区 提问时间： 2010年12月05日 16:14:21
问题标题：
A 车舵机问题
问题内容： 请问光电用来摇头的舵机也必须是指定的3010舵机吗，谢谢！ 回 答：
光电组中用来控制传感器运动的舵机可以使用其他任何型号的舵机。

队伍名称：
开拓者Ⅰ-1队
所属赛区： 华南赛区 提问时间： 2010年12月30日 21:59:48
问题标题：
关于比赛奖金设置的问题
问题内容：
组委会老师： 您好！ 我想问问第六届飞思卡尔车模大赛
特等奖、一等奖、二等奖、三等奖的奖金分别是多少，如果了解
清楚了奖金问题，我想可以更好的提高学生参加比赛的积极性。

谢谢您！ 回 答：
大赛只在全国总决赛才设定奖金，而且只有特等奖和一等奖有奖
金。

我们实际上是不赞成用奖金的方式鼓励学生参加竞赛的，毕竟相对全国的参赛选手，能够获奖的人实在是太少了。

而且从比赛的情况看，获得奖金的选手也有一定的偶然性。

往年特等奖一般是1万元，一等奖大约2千元至3千元，都是指一支队伍，包括三位学生和两位老师。

二等奖的队伍一般会获得奖品，每人一
份，价值大约几百元左右。

谢谢关注。

队伍名称：
新翼
所属赛区： 华南赛区 提问时间： 2011年01月02日 18:49:08
问题标题：
虚线问题
问题内容：
比赛规定了虚线不会出现在十字交叉处和坡道，那有没有可能是
出现在距离十字交叉处或者上坡下坡前的距离很短的距离之处（比如十厘米），或者出现在进入十字交叉后的50C M 半径的回环弯之内？如果这个最短距离有所规定，请问会是多少？还有，两短连续虚线之间的距离有没有规定是多少？如果是隔个十几厘米之后又来一个连续虚线，而且是出现在大S 之上的话，那就相当
于可以是整个大S 弯都是虚线了。

另外，组委会会不会规定一下一个跑道连续虚线的长度有多长？
或者占整个跑道的比例不会超过多少 回 答： 今年首次在跑道上引入虚线元素。

关于你所提出虚线设置具体的
技术指标，秘书处通过论证后，将会尽快公布更详细的虚线技术
说明文档。

请继续关注网站。

所属赛区： 东北赛区 提问时间： 2010年12月23日 09:39:02
问题标题：
A 车车模
问题内容：
我看到A 车配件里有车模轴承配件，是不是说，今年A 车可以用滚珠轴承了？ 回 答：
今年的Ａ车模可以使用滚珠轴承。

队伍名称：
飞驰
所属赛区： 华东赛区 提问时间： 2011年01月07日 17:36:07
问题标题：
转向控制问题
问题内容： 老师，请问转向拉杆可以不用而采用其他方法来控制车子的
转向吗？（舵机控制，只是控制的器件该改装过，任然是车子上
的零件） 回 答：
可以。

队伍名称：
光电一队
所属赛区： 华东赛区 提问时间： 2011年01月10日 15:30:19
问题标题：
摄像头传感器 问题内容： 您好，请问摄像头传感模块上可否自带D S P 处理芯片，谢谢！ 回 答：
它必须与摄像头一起构成一个独立的模块。

队伍名称：
飞翔
所属赛区： 东北赛区 提问时间： 2011年01月03日 09:20:17 问题标题：
关于上届的第五轮测速的质疑 问题内容：
我想大家也都看到了，上届出现第五轮用来测速，这样理上可以
反映真实的速度，但是这个是否违反了这条规则：“6) 禁止增加车模地面支撑装置。

在车模静止、动态运行过程中，只允许车
模原有四个车轮对车模起到支撑作用。

”这第五轮是否违规，我想谁也做不到没有一点支撑作用，要不然没有受力没法滑动。

请
组委会解答一下？？ 回 答： 安装第五轮测速的支架与车体之间为活动链接关系即可。

在第五
轮直接上施加向上支撑力，不应该引起车体的运动。

因此允许极
弱的支撑作用。

所属赛区： 华东赛区 提问时间： 2011年01月04日 21:47:06
问题标题：
转向拉杆问题
问题内容： 请问控制前轮转向的转向拉杆可以采用自制的或者替代的吗，感觉该拉杆与前摆臂冲突太大，而且该零件质量也不是很好，
担心在以后过程中导致控制的不流畅！谢谢！ 回 答： 一切以参赛文档说明为准。

如果自制，请遵守相关要求，降低改
造成本。

前几届都是有学生进行了简单的修改，组委会技术组给
予了认可。

队伍名称：
S E U 1队
所属赛区： 华东赛区 提问时间： 2011年01月22日 14:48:38
问题标题：
关于转向舵机供电电路
问题内容：
您好 组委会规定的是舵机电压不得高于电池的7.2V 请问到底是
不能高于电池电压还是不能高于7.2V 电池充满电是在8V 左右 但在运行中波动很大 最低有可能降到6V 为了保证转向舵机运行稳定 能否通过升压电路给电池升压到12V 在使用降压电路
降压到7.2V ？ 还是只能直接接电池电压？ 回 答：
比赛要求是不能用高于7.2V 的电压驱动舵机。

不能用更多的电池
获得更高的电压。

由于充电时间长，以及电池自身特性导致的电
池电压短时间高于7.2V 是允许的。

采用升压模块满足部分特定芯片的工作电压要求是可以的。

但对于舵机等部件是不允许的。

队伍名称：
S E U 1队
所属赛区： 华东赛区 提问时间： 2011年01月23日 15:10:23 问题标题：
舵机供电电路的疑问 （续）
问题内容：
正如组委会老师所说 比赛要求是不能用高于7.2V 的电压驱动舵机。

如果我通过升压电路升压后又降压到7.2V 是否属于违
规？？ 还是只要用了升压电路就算违规？
另外 向组委会提个建议 智能车竞赛经过这么多年的发展 速度
已经越来越快有时候一点点的改动就会对车速造成影响 很多规则最好能给出明确 准确的规定 比如这个到底是电池电压还是7.2V 电压的问题 在一定情况下 对舵机的转向稳定性就有一定的
影响 望组委会给出准确的答复 谢谢 回 答：
如果你是升压后再降压至7.2V ，然后供电机或者舵机使用，原则
上是没有问题的。

但要禁得住检查，或者说方便检查。

一旦有人
质疑你们的车子，要让评委或者裁判能够方便的检查相关电路。

我们是相信大家的自觉性的，规则早已很明确的说明了，大家应
该能够看的明白。

队伍名称：
W H T
所属赛区： 华东赛区 提问时间： 2011年01月12日 21:52:34
问题标题：
关于A 车模减震改装
问题内容：
老师您好： 请问下，我想把A 车模的减震去掉，将两部分直
接连接起来可以吗？ 回 答：
可以。

队伍名称：
北方工大1队
所属赛区： 华北赛区
提问时间： 2011年01月14日 14:14:17
问题标题：
报名问题：1.实际参赛人员是否在正式赛前可以更改？ 2.增加一
个联系人的问题 问题内容： 第1个问题 参赛指导教师和学生是否可以在赛前更改？ 我校准备参赛的队伍多于规定的6队。

所以在学校内部，我们有一个内部竞赛筛选过程，可能最终获得参赛资格的队伍和最初报名的队伍信息不一致，即指导教师和参赛学生名单都发生改变，发生“没有出现在网络报名信息中和最初报名表中的指导教师的队伍获得参赛权”的情况。

在最终正式比赛前，在参赛项目保持不变的同时，是否有重新提交正式参赛名单（指导教师+学生）的机会，？ 第2个问题： 想增加一个学校联系人。

我们学校参赛队伍由2个不同学院构成，在最初的材料中，仅仅提交了一个学院的联系人，但现在看来最初未协商好此问题。

现在我们想补充增加另一学院联系人，如果增加的话，是否仅仅将新增加的联系人的信息扫描后上传到组委会指定信箱，同时邮寄加盖学校教务处公章的纸质材料?还是需要重新进行整体报名，将两个联系人的信息写在第一次报名表上? 回 答： 如果确实需要修改，我们在大赛初赛之前的一个月左右时，会接
受大家对于信息的最后修改。

如果需要修改相关信息，可以等大
赛通知后，在那个时间提交相关纸版材料，并加盖学校公章。

队伍名称：
飞驰
所属赛区： 华东赛区 提问时间： 2011年01月21日 20:30:16
问题标题：
B 车舵机问题
问题内容：
今天把Ｂ车的舵机架好进行磨合，舵机虚位很大，扭转时堵转力矩也不是很好，悲剧的是刚转了５个小时不到就发现舵机有跳步现象，拆开舵机一看，结果两个齿轮掉齿了，这下麻烦了，
舵机也没有多余的，舵机的问题有个别很是成问题，希望组委会与厂商联系一下，在出厂的时候把质量检查一下，不然我们学生拿到手上很麻烦，不仅是金钱，更是时间和精力的问题！谢谢！ 回 答：
好的。

我们会注意的。

但你是否是把舵机连续转了5个小时？如
果这样的话，是否测试的时间也有点儿过长了。

队伍名称：
睿智先锋二代
所属赛区： 华南赛区 提问时间： 2011年01月26日 15:40:17 问题标题： 请问电池可不可以用第五届的B 车电池 问题内容： 请问电池可不可以用第五届的B 车电池
回 答：
可以用。

队伍名称：
e 芯C M O S
所属赛区： 华东赛区
提问时间： 2011年01月29日 15:15:35
问题标题：
请问组委会 今年摄像头组是否可以使用D S C 系列的 D S P 56F x 系列D S C 问题内容：
请问组委会 今年摄像头组是否可以使用D S C 系列的 D S P 56F x 系列D S C
D i g i t a l S i g n a l C o n t r o l l e r s 里面这些16位I C 都可以用么
D S P 5685x D S P 56F 80x D S P 56F 82x M C 56F 80x x
M C 56F 81x x M C 56F 82x x M C 56F 83x x 回 答：
都可以使用。

队伍名称：
西科电子二队
所属赛区： 西部赛区 提问时间： 2011年01月29日 22:17:48 问题标题：
在智能车上加存储芯片是否违规？
问题内容：
请问组委会，我是光电组的。

我想请问一下，在智能车上加一
块存储芯片是不是违规。

回 答：
加存储芯片不违规。

队伍名称：
e 芯C M O S
所属赛区： 华东赛区 提问时间： 2011年02月05日 22:41:17
问题标题：
比赛中可不可以使用 i n t e l 8255 8253 8155 这类芯片
问题内容：
可编程计数器/定时器8253
8255是I n t e l 公司生产的可编程并行I /O 接口芯片，有3个8位并行I /O 口。

具有3个通道3种工作方式的可编程并行接口芯片（40引脚）
带有R A M 和定时器的并行口的I C 8155 回 答：
这两个芯片为两个通用的芯片，只做接口用，不能够进行算法编
程，所以可以使用。

队伍名称：
茗
所属赛区： 华南赛区 提问时间： 2011年02月12日 03:21:27
问题标题：
关于电磁组车长
问题内容：
电磁组的车子整体长度有限制吗？文档里面只写了光电和摄像头车长有限，电磁没写？难道可以无限延伸？ 回 答： 根据比赛的规定，电磁组是不受长度限制的。

以前的回复有误。

队伍名称：
湖南师大2队
所属赛区： 华南赛区 提问时间： 2011年02月14日 14:41:09
问题标题：
B 车舵机问题
问题内容： 你好，我们的舵机没用几天就坏了，我想请问一下，能不能自己
设计其内部电路，而不更改其机械部分，现内部芯片己坏，没有
资料． 回 答：
不可以。

舵机是不允许拆开的。

队伍名称：
飞驰
所属赛区： 华东赛区 提问时间： 2011年02月16日 15:37:30
问题标题：
关于车模尺寸问题续！！ 问题内容：
先前老师的回复结果我觉得不妥帖：1 我想针对电磁组提问，
而电磁组的车长在文档中明确规定了不能发生改变；2 宽度的问题希望老师能更明确的说明，不然太含糊的话很麻烦。

我的大意
就是电磁车今年是可以采用摆头方案，而且行进中传感器支架的宽度摆动后变化是允许的吗？那么到时就是车子行进过程中整车的最大宽度（不是车模或者轮距等车子的宽度，而是传感器支架
的宽度）是允许变化的了？谢谢！！
回 答：
简单说，就是车模在比赛的全过程中，尺寸不能超过标准，而只
要是在标准之内，无论是摆动还是伸缩都是允许的。

但摆动的幅
度和伸缩的长度都不能超过所规定的尺寸。

但对于电磁组，规则
明确说了长度不受限制，也就是说长度可以任意长。

队伍名称：
S E U 1队
所属赛区： 华东赛区 提问时间： 2011年02月14日 17:01:53
问题标题：
B 型车后轮齿轮的规格
问题内容： B 型车后轮齿轮的周长、齿数和模数是多少啊，等着配齿轮啊。

回 答： 齿轮的资料： 周长42.8m m 齿数105T 模数0.4m
队伍名称：
m y l o s t d r e a m
所属赛区： 华南赛区 提问时间： 2011年02月15日 02:28:01
问题标题：
关于电路的问题
问题内容：
我到底可不可以用现成的驱动电路呢？比如 m c 33886电机驱动电路，还有不许用升压电路直接作用在电机上，作用在其他地方行么？ 回 答：
车模电机的驱动电路必须自行设计制作，电路板上应该按照今年
规定在覆铜面上带有标示L O G O 。

电路可以采用集成驱动芯片或者
分立元器件设计。

M C 33886允许使用。

队伍名称：
飞驰
所属赛区： 华东赛区 提问时间： 2011年02月16日 11:29:26 问题标题：
关于车子行进中的尺寸问题？？？
问题内容：
去年组委会规定电磁车长度和宽度的限制，然而去年决赛有
的队伍使用了摆头的方案，那么车的宽度在行进中已经发生了改变。

今年的规定增加了“行进中车长不得改变”这一规定。

是否意味着组委会默许了小车行进中的宽度可以小幅度的变化，只要宽度变化不是很大都能接受呢？？那么今年的电磁小车在行进中宽度的变化是否应该给一个明确的说法，以免大家到时后起纠纷，理由是“组委会规定里面没说行进中车宽不得改变”。

谢谢！！！ 回 答： 关于长度和宽度的限制是说车模的长度和宽度不能超过所规定的
尺寸，但在尺寸范围之内，是可以任意变化的。

比如你的车模出
发时长度是20厘米，行进过程中变为39厘米，这是可以的。

宽
度也是类似的。

根据比赛规定，电磁组的长度是不受限制的。

队伍名称：
挑战者
所属赛区： 西部赛区 提问时间： 2011年02月23日 20:33:36
问题标题： C 车模电机详细参数 问题内容：
请给出C 车模电机详细参数.
回 答： 工作电压：7.2V 空载电流和转速：0.158A /16088r p m
最大效率点电流和转速：0.679A /13050r p m
最大功率点电压和电流：1.537/8044r p m
队伍名称：
湖南师大2队
所属赛区： 华南赛区 提问时间： 2011年02月17日 10:18:23
问题标题：
关于舵机问题
问题内容：
你好，我的B 车舵机己坏，我们己经拆开，内部662K 稳压管烧了，
我现己将其换好，现己与原装性能一样，请问我们的舵机还能否使用。

回 答：
按照规定是不允许拆开舵机进行改动的。

队伍名称：
飞驰
所属赛区： 华东赛区 提问时间： 2011年02月25日 15:31:57
问题标题：
刹车问题？？
问题内容：
请问今年电磁组是否允许使用硬件刹车，而不是只用全桥刹
车？？？谢谢！！！ 回 答：
允许使用硬件刹车方案。

队伍名称：
摄像头队
所属赛区： 山东赛区 提问时间： 2011年02月26日 14:40:24
问题标题： 是否能安差速？
问题内容：
摄像头车模能自己安装机械差速吗？
回 答：
不行。

只能使用车模自带的传动系统。

不能另外增加机械传动机
构。

队伍名称：
S E U 1队
所属赛区： 华东赛区 提问时间： 2011年03月05日 22:47:19
问题标题：
关于舵机修改
问题内容： 规则上说：禁止改动舵机，但可以更改舵机输出轴上连接件，那
么 1.B车舵机与车轮连杆连接的地方是两个连杆固定在一起的，能否像A 车舵机那样分开固定？ 2.如果分开固定，能否用自己的螺丝（否则从厂商那里订货比较麻烦）
3.舵机连接连杆的输出片能否改动长度？有什么材料限制？
4.舵机连接连杆的地方能否采用A 车舵机的球状活动连接？
5.连杆能否采用A 车的连杆？
6.连杆连接车轮的地方能否用A 车上的部件？
舵机部件比较多，分开问了，这样可以理解比较清楚，请逐一回答 回 答：
禁止改动舵机的意思是不能改动舵机的内部电路等。

舵机与车轮的连接可以改动，但不能使用不同材质的零件。

比如原来是塑料件，我们要求更改的还是塑料件，不能更换成铝或者其它材质。

至于连接杆采用什么形式完全由选手自己决定。

三种车模的这些
连接件允许互换。

队伍名称：
飞翔
所属赛区： 东北赛区 提问时间： 2011年02月26日 11:41:47
问题标题：
大四的是否可以参赛？
问题内容：
如题如果按正常的时间算来八月份大四的已经不是在校大学生
了，但是报名的时候还是，不知道可以参加否只是一个心愿。

回 答： 大四学生按照大赛规定是可以参加的，请参见相关参赛文档。

队伍名称：
S E U 1队
所属赛区： 华东赛区 提问时间： 2011年03月05日 19:33:37
问题标题：
关于B 车改动
问题内容：
1.舵机从舵机臂，转向连杆，到车轮上的连接球是否都可以用自
己的材料改动？
2.为了安装控制器件，B 车车模上配件清单（B 型车配件价格）上
的二楼版是否可以拆掉？
3.B 车不限车长，那车辆前方安装第五轮只对传感器进行支撑是
否违规？
回 答： 1.如果用自己的材料，材质必须与原来的相同。

2.不必要的部分可以拆除。

3.安装支撑轮是不可以的。

队伍名称： 探索1号摄像头组
所属赛区： 西部赛区 提问时间： 2011年03月06日 19:46:14问题标题： 关于B型车模使用电池的问题
问题内容：
秘书处老师：
我们在上届参赛时曾经买了部分品字形包装的香山红叶电
池，本届车模电池的分装形式改为了一字型包装，但电池品牌与
容量与上届完全相同。

我们建议秘书处允许使用上届比赛用的电
池，这样可以降低我们的参赛费用，避免浪费。

不知可否，请老
师考虑并予以答复。

回 答： 使用上届的电池是可以的，但如何能够证明时上届的电池呢？
队伍名称： 武汉工程大学电磁1队
所属赛区： 华南赛区 提问时间： 2011年03月07日 10:53:12问题标题： 关于电磁赛道信号的问题
问题内容： 尊敬的组委会，您好：
在去年的电磁组比赛中，参赛队员普遍反映组委会提供的赛道电
磁信号电流很大，请问在今年的比赛中组委会提供的电磁信号电流是否会按比赛细则中规定的在80m A到120m A之间。

回 答： 一般会在100m A左右，波动不会超过5%
队伍名称： 风行者
所属赛区： 安徽赛区 提问时间： 2011年03月08日 18:31:28
问题标题： 电容的使用问题
问题内容： 电容最高充电电压不得超过25伏是不是指耐压值不能超过25V 回 答： 耐压值可以超过25V
队伍名称： S E U1队
所属赛区： 华东赛区 提问时间： 2011年03月08日 21:17:47
问题标题： 可以用同型号的C车的电机换C车的原来的电机吗？？
问题内容： 我们的电机出问题了，想问问能不能用非官方的260电机替换 回 答：
不能。

队伍名称：
f l y
所属赛区： 山东赛区 提问时间： 2011年03月10日 10:04:44
问题标题：
大赛电池 问题内容：
老师你好：
请问比赛指定电池是什么样的？
本届A 型车的电池能否用上届B 型车的电池？ 谢谢！ 回 答：
A B 车模电池最好不要互换，因为包装形式差别较大。