接近开关在PLC里的应用

接近开关与PLC连接方法

接近开关与PLC连接方法一、接近开关的连接方法接近开关分为两线制、三线制、四线制三种，其中两线制的连线方式最为简单，和普通按钮开关的接线方式一样，如果是三线制的传感器，那就要区分NPN和PNP，四线制的传感器就是多出一根OUT 输出线，可以同时输出两组信号。

NPN型和PNP型接线开关会有三根出线，分别为棕色VCC、蓝色0Ｖ，黑色OUT信号线，连线规则是棕正蓝负黑信号，下图是各个不同类型的传感器的接线说明以及内部结构原理，PLC输入端的漏型和源型决定了选用传感器的类型。

二、NPN、PNP区分外观辨别法接近开关出厂都会标明传感器的类型，在铭牌处还会标注NO或者NC，在购买的时候要认清楚标识，并且选择适合自己输入的类型；电源检测法电源检测法是第一种方法行不通的时候进行检测，准备万用表、开关电源，把三线制接近开关按照棕正蓝负的原则进行接线，空出黑线，连接以后会出现两种状态：①未触碰被测物检测灯亮为常闭②未触碰被检测物检测灯不亮为常开。

当没有触碰检测物，使用万用表直流电压档测量黑线与电源0V，测量值为0，检测物体以后电压值为24V，那么就是PNP；反之就是NPN。

三、PLC漏型和源型PLC品牌众多，但是无论哪一个品牌输入端都会有漏型输入方式和源型输入方式之分，下面就以三菱FX3U系列PLC为例介绍一下。

漏型输入是指电流经过外部开关，从模块的通道流入到模块内部；再经过内部电路，从公共端流出的接线方式。

在漏型输入中，公共端作为电源负极（共阴极），接线方式公共端S/S与24V连接，输入开关接入0V与X输入点；源型输入是指电流从模块的公共端流入，从模块的输入通道流出的接线方式。

源型输入的公共端作为电源正极（共阳极），接线方式公共端S/S与0V连接，输入开关接入24V和X输入点。

四、接线开关与PLC的连接方式无论是NPN型还是PNP型接入PLC的方式都相同，都为棕正蓝负黑信号，但是在选型的时候要注意PLC的输入类型，根据输入类型来选择传感器类型。

接近开关如何与PLC的DI如何连接-

接近开关如何与PLC的DI如何连接?
很多工程师在使用PLC的数字量输入点的时候，时常都会问厂家PLC的DI 点可不可以接NPN或是PNP的接近开关，抑或是咨询两线制/三线制/四线制的接近开关如何与PLC的DI点连接，本周就先跟大家简单分享这两个问题。

首先我们先说下接近开关，对接近它的物体有“感知”能力的元件，这类传感器不需要接触到被检测物体，当有物体移向传感器，并接近到一定距离时，传感器就有“感知”，通常把这个距离叫“检出距离”，利用传感器对接近物体的敏感特性制作的开关，就是接近开关，接近开关分两线制、三线制及四线制。

1、两线制接近开关
（1）有两根线
（2）需要串联在电路上使用
（3）相当于一个普通开关，有正负极
2、三线制接近开关
（1）有三根线
（2）需要单独供电电源才能工作
（3）一路输出，两种输出形式：NPN/PNP
3、四线制接近开关
（1）有四根线
（2）需要单独供电电源才能工作
（3）两路输出，NC/NO
（4）输出形式：NPN/PNP。

直接进入PLC的两线制接近开关

第 1 页共 1 页直接进入PLC 的两线制接近开关
两线制接近开关，以开关呈现“通”、“断”（或“断”、“通”）来反映被检测体的“接近”、“远离”。

由于其具有“接线不分极性”、“漏电流小”、“负载短路有保护”等特点，而非常好用。

针对不同的使用环境，应选用适合的两线制接近开关。

常用的两线制接近开关有：
1、DC24V 电感性负载两线制接近开关—PR30C ，用DC24V 中间继电器线包做负载，采继电器的无源隔离触点信号。

开关“断”时漏电流小于2mA 。

2、DC24V 电阻性负载两线制电流型接近开关—PR30D ，用电阻做负载，专与PLC （或DCS ）系统配套，“断”时漏电流小于0.5mA 。

“通”时导通电流恒流20mA 。

3、AC220V 两线制接近开关—PR30B ，常用AC220V 中间继电器线包做负载，采继电器的无源隔离触点信号。

“断”时漏电流小于1mA ，能使小功率继电器（象欧姆龙小继电器）可靠释放。

其中，DC24V 电阻性负载两线制电流型接近开关—PR30D ，与同类产品相比，“断”时漏电流小得多，它能直接进入PLC ，且功能可靠，接线简单，如下图。

能直接进入PLC 的两线制开关，除接近开关外，还有XZ2-R 型两线制“零速开关”。

“零速开关”用来检测转体的“正常转动”与“异常慢转”（或“停转”）的。

南京宁恒科技有限公司技术部 2015、05、
01。

接近开关应用实例

接近开关应用实例
接近开关是一种常用的传感器，在工业自动化、机器人控制等领域广泛应用。

接近开关可以检测金属、非金属等不同物体的距离，并将信号传输给控制器或 PLC 等设备，以实现自动控制或监测。

以下是接近开关的几个应用实例：
1. 制造业：在生产线上，接近开关可以检测物体的位置和方向，以实现物料的输送和分拣。

例如，在包装生产线上，接近开关可以检测到产品的位置和数量，以控制包装机器的运作。

2. 机器人控制：接近开关可以帮助机器人检测物体的位置和距离，以实现自动化控制。

例如，在焊接机器人中，接近开关可以检测工件的位置和形状，以自动控制焊接机器人的运作。

3. 汽车工业：接近开关可以用于汽车生产线上的自动化控制。

例如，在汽车装配线上，接近开关可以检测到零部件的位置和数量，以控制机器人的操作。

4. 家居自动化：接近开关也可以用于家居自动化领域。

例如，可以将接近开关安装在门窗上，以检测门窗的状态，从而实现智能控制。

总之，接近开关是一种非常实用的传感器，可以应用于各个领域，实现自动控制、物料输送、监测等功能。

在未来，随着智能化、自动化的不断发展，接近开关的应用前景将更加广阔。

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如何判断PLC使用接近开关是PNP还是NPN？

如何判断PLC使用接近开关是PNP还是NPN？接近开关在工控、自动化行业用的比较多，作为PLC的输入器件可以实现被检测物体的到位自动检测，以便于实现联动控制。

从核心器件上来讲，接近开关可以分为PNP型和NPN型，这两种形式的接近开关与PLC的接线方式是不同的，判断PLC所接的接近开关是何种类型，可以从接近开关的接线方式以及输出信号上来判断。

下面以常开型接近开关来阐述如何判断其输出形式。

1 通过外接电阻来判断接近开关的核心元器件为三极管，其输出为OC形式，在接入PLC时需要接入电阻。

NPN型的要接上拉电阻，没有信号时，三极管截止，输出高电平；有信号时，三极管导通，输出低电平；PNP型的要接入下拉电阻，没有信号时，三极管截止输出低电平；有信号时，三极管导通，输出高电平。

所以，通过外接上拉电阻的形式即可判断所接接近开关的类型。

如果接的是上拉电阻，则是NPN型；如果接的是下拉电阻，则是PNP型；如下图所示。

2 通过模拟信号和输出信号来判断三极管的作用是到位检测。

如果有障碍物靠近，则信号输出；否则无信号输出。

在自动化流水线和机器人手臂中应用非常多。

以常开型接近开关为例，介绍如何判断接近开关的型号。

用一个检测物件来模拟信号。

检测物件远离常开型接近开关时，记录其输出信号，然后把检测物件靠近接近开关，再记录其输出信号。

检测示意图如下图所示。

信号分析如下：没有障碍物时，接近开关输出高电平；有障碍物时，输出低电平，则是NPN型常开型接近开关；没有障碍物时，接近开关输出低电平；有障碍物时，输出高电平，则是PNP型常开型接近开关；接近开关是常用的到位检测传感器，又称为无触点行程开关，用于实现非接触位置判定，是工业现广为应用的自动化检测传感器。

接近开关与PLC连接

接近开关与PLC连接请各位高手指教： 10～30VDC接近开关与PLC连接时，如何判断用PNP还是NPN？？？谢谢！！！首先找到接近开关的电源端和输出端。

如果是两线制，则应该有＋VDC端、输出端）或者“－”端！对于源型输入的PLC例如莫迪康、西门子等（看看你是采用何种PLC）你可以将PLC自带的＋24V 传感器电源联接于＋VDC端！接近开关的输出端就可以联接于PLC的输入端！对于源型输入的PLC，一旦接近开关动作，PLC输入端就会得到略小于PLC传感器电源的直流电压，从而使PLC开关量输入有效！对于三菱等PLC，由于它接收漏输入，故接近开关电源端应联接于输入端（例如X10），而输出（或者是“－”端应联接与电源地端，一旦接近开关动作，接近开关输出变低（或者接近地电位），就使得PLC 输入有效！三线式的接近开关必须联接传感器的正电源和地端！传感器电源必须与接近开关的电源属同一电源或者应该有电流形成回路才能工作！三菱则不必区别，因为它的开关量输入已经自带电源了！需要注意：有些接近开关虽然为两线式，但有三根线，其中有一根是屏蔽线，应区别开来！总结：对于PLC的开关量输入回路。

我个人感觉日本三菱的要好得多，甚至比西门子等赫赫大名的PLC都要实用和可靠！其主要原因是三菱等日本PLC从欧美那儿学来技术并优化设计，做到：1、采用漏输入，输入端本来就设计为对地短路就引发开入有效！不会对电源系统构成危害，也不会由于电源故障影响其他输入回路的正常工作！2、采用源输入，是共电源输入端。

在工程实际应用中往往有太多的电缆，你可能无法保证电缆的相互接触、破损，说不定共电源的开关量线路会无意接触到设备地、外壳、其他地电位。

因此可能断路电源供应回路。

造成电源损坏或者烧掉保险，从而可能影响其他输入回路的正常工作。

除非，每个输入回路加保险……应用成本较高也容易出现其他故障！以上绌作仅自身体会，算是抛砖引玉！欢迎交流。

接近开关与plc连接

接近开关与plc连接这接近开关与PLC接线很简单,接近开关是三线的:棕色线接PLC输入端DC24+,兰色线接PLC输入端的COM,黑色线接你需要控制的输入端上;接近开关是二线的:兰色线接PLC输入端的COM,黑色线接你需要控制的输入端上就可以了.1、二线接法是直接串联在电路中，就和普通开关一样（即一个触点），只是这个触点分正负而已。

2、三线中分别是棕、蓝和黑三色，听人家说棕是+、蓝是-、黑是信号线，这个我这样理解不知道对不对：（1）黑线和蓝线（-）之间是开关量输出（即是一个常开或常闭触点）直接串联到回路中。

（2）棕色和蓝线之间是外加电源，驱动这个开关工作请问高手，我上述对接近开关的理解是否正确，请指教。

棕色接 + 24伏 ,蓝色接 0伏 ,黑线是输出信号线.三线的接近开关有PNP ,NPN 之分. PNP输出高电平(正电压) .NPN输出低电平(0伏)PNP的黑线(正电压)对蓝色接(0伏)为输出信号,带负载.NPN的黑线(0伏)对棕色(+24伏)为输出信号,带负载.按极性分，三极管有PNP和NPN两种，而二极管有P型和N型之分。

多数国产管用xxx表示，其中每一位都有特定含义：如3 A X 31，第一位3代表三极管，2代表二极管。

第二位代表材料和极性。

A 代表PNP型锗材料；B代表NPN型锗材料；C为PNP型硅材料；D 为NPN型硅材料。

第三位表示用途，其中X代表低频小功率管；D代表低频大功率管；G代表高频小功率管；A代表高频大功率管。

最后面的数字是产品的序号，序号不同，各种指标略有差异。

注意，二极管同三极管第二位意义基本相同，而第三位则含义不同。

对于二极管来说，第三位的P代表检波管；W代表稳压管；Z代表整流管。

上面举的例子，具体来说就是PNP型锗材料低频小功率管。

对于进口的三极管来说，就各有不同，要在实际使用过程中注意积累资料。

常用的进口管有韩国的90xx、80xx系列，欧洲的2Sx系列，在该系列中，第三位含义同国产管的第三位基本相同。

接近开关与PLC的接线方法 (1)

接近开关与PLC的接线方法摘要：本文主要分析了数字量输入时PLC内部电路常见的几种形式，SINK- 拉电流输入，SOURCE- 灌电流输入，并结合传感器常见几种输出形式和经常遇到的NPN和PNP输出，以及单端与双端接口,给出了和不同的PLC电路形式连接时的接线方法。

关键词： PLC SINK- 拉电流输入 NPN输出 SOURCE- 灌电流输入 PNP输出单端双端接口一:引言PLC的数字量输入接口并不复杂，我们都知道PLC为了提高抗干扰能力，输入接口都采用光电耦合器来隔离输入信号与内部处理电路的传输。

因此，输入端的信号只是驱动光电耦合器的内部LED导通，被光电耦合器的光电管接收，即可使外部输入信号可靠传输。

目前PLC数字量输入端口一般分单端共点与双端输入，各厂商的单端共点（Com）的接口有光电耦合器正极共点与负极共点之分，日系PLC通常采用正极共点，欧系PLC习惯采用负极共点；日系PLC供应欧洲市场也按欧洲习惯采用负极共点；为了能灵活使用又发展了单端共点（S/S）可选型，根据需要单端共点可以接负极也可以接正极。

由于这些区别，用户在选配外部传感器时接法上需要一定的区分与了解才能正确使用传感器与PLC为后期的编程工作和系统稳定奠定基础。

二：输入电路的形式1、输入类型的分类PLC的数字量输入端子，按电源分直流与交流，按输入接口分类由单端共点输入与双端输入，单端共点接电源正极为SINK（sink Current 拉电流），单端共点接电源负极为SRCE（source Current 灌电流）。

2、术语的解释SINK漏型SOURCE源型全球独家推出　全覆盖型省配线解决方案SINK漏型为电流从输入端流出，那么输入端与电源负极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源正极，可接NPN型传感器。

SOURCE源型为电流从输入端流进，那么输入端与电源正极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源负极，可接PNP型传感器。

接近开关与PLC连接方法

接近开关与PLC连接方法接近开关（Proximity Switch）是一种常见的电子开关装置，用于检测物体的存在或离开。

它通常由一个传感器部分和一个电子控制模块组成。

PLC（Programmable Logic Controller）是一种可编程逻辑控制器，用于自动化控制系统中的逻辑运算和输入/输出接口。

接近开关和PLC可以相互连接，共同工作以实现自动化控制。

接近开关的工作原理是通过接近物体时被感应出的电磁感应或红外线感应来控制开关的状态。

它有不同的类型，包括磁性接近开关、电感式接近开关、光电接近开关等。

而PLC是基于电脑技术的控制设备，通过根据预先设定的程序来对输入和输出进行逻辑运算，从而控制生产线或机械设备的运行。

要将接近开关与PLC连接起来，可以按照以下步骤进行操作：第一步：选择合适的接近开关根据实际需要选择合适的接近开关类型。

不同的接近开关适用于不同的环境和物体探测需求。

例如，磁性接近开关适用于金属物体的探测，光电接近开关适用于非金属物体的探测。

第二步：安装接近开关将接近开关固定在需要被探测物体的位置上。

根据接近开关的类型和规格，进行正确的安装和固定。

确保接近开关与被探测物体之间的距离和角度都符合要求。

第三步：接线连接将接近开关的输出端与PLC的输入端连接。

通常，接近开关的输出信号是通过开关状态的改变来表示的，可以是一个开关量信号（0或1）、模拟信号（电压或电流变化）等。

根据接近开关和PLC的信号类型匹配，选择适当的连接方式，如使用导线、继电器等。

第四步：PLC编程在PLC中编写相应的逻辑程序，根据接近开关的输出信号来控制其他设备或执行特定的操作。

通过PLC的编程软件，可以设置接近开关的输入为逻辑元件，并定义相应的控制逻辑。

例如，当接近开关探测到物体时，PLC通过输出信号来控制机械臂移动等操作。

第五步：测试与调试连接完成后，进行测试与调试。

确保接近开关和PLC的连接正确可靠，检查系统的响应是否符合预期。

零基础快速入门PLC,接近开关的基本知识，接线和编程

零基础快速入门PLC,接近开关的基本知识，接线和编程
接近开关，是PLC最常用的输入元件，按照接近开关的输入逻辑，它分为NPN 和PNP两种。

通过接近开关的型号可以区分它是NPN 还是PNP。

接近开关，对于PLC来说，是输入元件，因此，对于PLC来说，接近开关和普通的开关，按钮是一样的。

NPN和PNP的接近开关，对于PLC来说，其接法是不一样的。

如图中所示，不同的输入类型，其本质就是PLC输入的公共端是接24V，还是0V。

NPN型接24V,PNP型接0V. 这对于任何PLC来说，都是适用的，而这也是PLC最基本的知识。

经常有人问，零基础如何快速入门PLC，零基础能学习PLC吗？输入的接法，就是你必须掌握的。

接近开关已经成为标准件了，三线的接近开关使用的最多，为棕蓝黑三种颜色。

其中，棕色和蓝色是电源，分别接24V和0V,黑色的为信号，接到PLC的输入上。

各种光电开关，光纤传感器等三线的传感器，都是这三种颜色，接线也是一样的。

接上线之后，我们就可以利用接近开关的输入信号进行编程了，一般，接近开关有如下几种编程方法或是用法
1 产品计数
产品计数，可以使用计数器指令，也可以使用加法指令，这个看个人习惯
如图所示，这段梯形图编程的两行指令，其实是实现了同样的功能，这是PLC编程需要掌握的最基础的知识，高低电平和边沿触发的区别，以及指令的执行方式。

初学者需要好好理解。

2 停止或减速信号
如图所示，在这段梯形图程序中，当接近开关接收到信号后，输出会停止。

其他的比如伺服回原点，各种条件信号的检测，都会用到接近开关。

接近开关与PLC相连方法

PLC与接近开关、光电开关的接线问题收藏此信息打印该信息添加：佚名来源：未知摘要：本文主要分析了数字量输入时PLC内部电路常见的几种形式，SINK-拉电流输入，SOURCE-灌电流输入，并结合传感器常见几种输出形式和经常遇到的NPN和PNP输出，以及单端与双端接口,给出了和不同的PLC电路形式连接时的接线方法。

关键词：PLC SINK-拉电流输入NPN输出SOURCE-灌电流输入PNP输出单端双端接口一:引言PLC的数字量输入接口并不复杂，我们都知道PLC为了提高抗干扰能力，输入接口都采用光电耦合器来隔离输入信号与内部处理电路的传输。

因此，输入端的信号只是驱动光电耦合器的内部LED导通，被光电耦合器的光电管接收，即可使外部输入信号可靠传输。

目前PLC数字量输入端口一般分单端共点与双端输入，各厂商的单端共点（Com）的接口有光电耦合器正极共点与负极共点之分，日系PLC通常采用正极共点，欧系PLC习惯采用负极共点；日系PLC供应欧洲市场也按欧洲习惯采用负极共点；为了能灵活使用又发展了单端共点（S/S）可选型，根据需要单端共点可以接负极也可以接正极。

由于这些区别，用户在选配外部传感器时接法上需要一定的区分与了解才能正确使用传感器与PLC为后期的编程工作和系统稳定奠定基础。

二：输入电路的形式1、输入类型的分类PLC的数字量输入端子，按电源分直流与交流，按输入接口分类由单端共点输入与双端输入，单端共点接电源正极为SINK（sink Current拉电流），单端共点接电源负极为SRCE （source Current灌电流）。

2、术语的解释SINK漏型SOURCE源型SINK漏型为电流从输入端流出，那么输入端与电源负极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源正极，可接NPN型传感器。

SOURCE源型为电流从输入端流进，那么输入端与电源正极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源负极，可接PNP型传感器。

接近开关和限位开关的区别

接近开关和限位开关的区别在自动控制系统中，开关是极其重要的一个部分，其中接近开关和限位开关都是常见的类型。

它们的作用是用来控制机器的运行和安全保护。

但是，很多人对于这两种开关的区别会有一些混淆和不清楚的地方。

接下来，本文将详细介绍接近开关和限位开关的区别。

1. 接近开关1.1 定义接近开关（Proximity Switch）一般指通过非接触式方法检测金属、塑料等物体靠近或远离开关，从而实现控制信号的输出。

接近开关面对的情况是探测物体的位置，然后传递给电路进行处理。

传感器的灵活性使得它们成为自动控制领域中最受欢迎的器件之一。

1.2 原理接近开关通过检测金属、塑料等物体靠近或远离开关，从而实现控制信号的输出。

这种检测方式来自于传感器的感知元件部分，比如电容、电感、磁电和压敏传感器。

传感器通过与人工设立的触发区域内的电动感测单元接触，探测工件的类型和位置信息。

当工件被检测到时，接近开关发送一个控制信号来控制设备的运行。

1.3 特点•无接触式的检测方式，适合检测金属、塑料等一定区域内的非金属物体距离。

•灵敏度高，反应速度快，可靠性高。

•一般用来检测工件的位置，常用于PLC控制、自动化机械装置、无人值守设备等。

2. 限位开关2.1 定义限位开关（Limit Switch）是一种机械式开关，通常由一个手柄或者其他自动装置触发。

在被触发时，机械装置将会在固定位置断开或者连接电路。

一般通过机械式活动部件直接控制电气信号输出，用来检测机械装置在运动中达到或者超出固定位置的状态。

2.2 原理限位开关的工作原理是通过机械式活动部件直接控制电气信号输出。

当机械装置的运动达到或者超出限定位置时，机械式活动部件感应到外力会触发机械运动部件，在形成固定位置的连接或断开电路后，发送信号通知控制系统。

2.3 特点•机械式操作，相比接近开关，具有更高的防水、防火、抗腐蚀性。

•可靠性高，适合在危险环境中进行安全检测。

•一般用于机械装置到达预设位置或者到达临界状态时产生信号，例如机床、起重机、输送机等。

PLC与接近开关

接近开关与PLC连接输入传感器为接近开关时，只要接近开关的输出驱动力足够，漏型输入的PLC输入端就可以直接与NPN集电极开路型接近开关的输出进行连接。

如图当采用PNP集电极开路型接近开关时，由于接近开关内部输出端与0V间的电阻很大，无法提供电耦合器件所需要的驱动电流，因此需要增加“下拉电阻”。

如图。

增加下拉电阻后应注意，此时的PLC内部输入信号与接近开关发信状态相反，即接近开关发信时，“下拉电阻”上端为24V，光电耦合器件无电流，内部信号为“0”；未发信时，PLC内部DC24V与0V之间，通过光电耦合器件、限流电阻、“下拉电阻”经公共端COM构成电流回路，输入为“1”。

下拉电阻的阻值主要决定于PLC输入光电耦合器件的驱动电流、PLC内部输入电路的限流电阻阻值。

通常情况下，其值为1.5—2KΩ，计算公式如下：公式：R≤[（Ve-0.7）/Ii]-Ri式中：R——下拉电阻（KΩ）Ve——输入电源电压（V）Ii——最小输入驱动电流（mA）Ri——PLC内部输入限流电阻（KΩ）公式中取发光二极管的导通电压为0.7V。

源型输入的PLC输入端就可以直接与PNP集电极开路型接近开关的输出进行连接。

如图相反，当采用NPN集电极开路型接近开关时，由于接近开关内部输出端与24V间的电阻很大，无法提供电耦合器件所需要的驱动电流，因此需要增加“上拉电阻”。

如图，增加上拉电阻后应注意，此时的PLC内部输入信号与接近开关发信状态相反，即接近开关发信时，“上拉电阻”下端为0V，光电耦合器件无电流，内部信号为“0”；未发信时，PLC内部DC24V与0V之间，通过光电耦合器件、限流电阻、“上拉电阻”经公共端COM构成电流回路，输入为“1”。

上拉电阻的阻值主要决定于PLC输入光电耦合器件的驱动电流、PLC内部输入电路的限流电阻阻值。

通常情况下，其值为1.5—2KΩ，其计算公式与下拉电阻计算公式相同。

接近开关与PLC的接线

接近开关和OMRON的PLC怎么接线:直流二线型：褐色线接PLC输入点，PLC的com点接到电源正极，电源负极接到蓝色线。

NPN型：褐色接电源正，蓝色接电源负，黑色线接到PLC输入点，PLC的com点接到电源正。

NPN是漏型，检测到物体时输出低电平信号。

PNP型：褐色接电源正，蓝色接电源负，黑色线接到PLC输入点，PLC的com点接到电源负。

PNP是源型，检测到物体时输出高电平信号。

接近传感器可以检测哪些物体？:接近传感器的被测物体分为磁性金属（如铁、镍等），非磁性金属（如黄铜、铝等）和非金属（如塑料、玻璃、水等）。

接近传感器按照检测原理分为电感型和电容型。

电感型接近传感器（如E2E）只能检测金属，不能检测非金属。

电容型接近传感器（如E2K）可以检测金属和非金属。

以上两种类型的接近传感器根据被测物体材质的不同，检测距离也不同E2E－□□□和E2E－□□□－N的区别是什么？:－N有新版本的意思，并且在具体的规格、性能上与没有－N的产品有区别。

E2E－X2D1的外径是M12，响应频率800Hz。

E2E－X2D1－N的外径是M8，响应频率是1500Hz。

传感器的长度也不完全一样，除这些外的其余参数相同。

接近传感器有误动作现象，如何解决？:请按照以下步骤排故：①稳定电源给接近传感器单独供电；②响应频率在额定范围内；③物体检测过程中有抖动，导致超出检测区域；④多个探头紧密安装互相干扰；⑤传感器探头周围的检测区域内有其他被测物体；⑥接近传感器的周围有大功率设备，有电气干扰。

接近传感器检测到被测物体后续设备都不动作，为什么？:接近传感器分两种，电感型和静电容型，分别按照以下步骤排故。

电感型：①供电电压要在额定范围内；②被测物体是金属，大小尺寸足以让传感器可以检测到；③被测物体在传感器检测的有效范围内；④传感器是常开还是常闭；⑤和后续设备接线方式正确，信号匹配；⑥接近传感器的开关容量足够驱动后续设备。

电容型：①供电电压要在额定范围内；②被测物体是导体，大小尺寸足以让传感器可以检测到；③被测物体在传感器检测的有效范围内；④传感器是常开还是常闭；⑤和后续设备接线方式正确，信号匹配；⑥接近传感器的开关容量足够驱动后续设备。

信捷plc接近开关测速案例

信捷plc接近开关测速案例信捷PLC接近开关测速案例1. 序言信捷PLC（Programmable Logic Controller）是一种用于工业自动化控制的可编程逻辑控制器。

接近开关是一种常用的传感器，可用于检测物体的接近和离去。

本文将介绍使用信捷PLC和接近开关来实现测速的案例。

2. 概述这个案例的目标是使用信捷PLC和接近开关来测量物体的速度。

在工业生产过程中，测量物体的速度对于控制、监控和优化生产过程非常重要。

通过实时测速，我们可以及时调整工艺参数以保持生产的稳定性和可控性。

3. 案例背景假设我们需要测量一个运动物体的速度，以确保其在生产线上的行进速度符合设定要求。

这个物体会通过一个接近开关，我们需要利用PLC来获取接近开关的信号并计算出物体的速度。

4. 方案设计4.1 硬件设计我们需要准备以下硬件设备：- 信捷PLC- 接近开关- 电源和连接线路4.2 软件设计在信捷PLC上，我们需要进行以下软件设计：- 设置输入模块以接收接近开关的信号- 编写PLC程序以获取接近开关信号并计算物体的速度- 设置输出模块以将结果输出给其他设备或系统5. 案例实施步骤5.1 硬件连接将接近开关连接到信捷PLC的输入模块，并确保电源供应稳定。

5.2 PLC程序设计编写PLC程序，设置输入模块为接近开关信号输入，通过采样和计算，获取物体通过接近开关的时间间隔，从而得出物体的速度。

此程序应能够实时更新速度值，并将结果保存或输出。

5.3 测试和调试运行程序，测试接近开关的响应和测量准确性。

根据实际情况进行调试和优化。

6. 总结与回顾通过使用信捷PLC和接近开关，我们成功地实现了物体速度的测量。

这个案例展示了PLC在工业自动化中的重要性和应用潜力。

通过测量和监控物体的速度，我们可以更好地控制和优化生产过程，提高生产效率和质量。

7. 个人观点和理解在我看来，信捷PLC是现代工业自动化中的核心技术之一。

它提供了一种灵活和可编程的方式来控制和监控生产过程。

两线式接近开关可以直接接到PLC的注意事项

接近开关按接线方式可分为三线式和两线式。

三线式接近开关有两个端子接直流电源的正极和负极，另一个端子是接近开关的输出端。

接近开关未动作时，输出电流近似为0。

接近开关动作时，输出晶体管饱和导通，管压降近似为0，接近开关的输出晶体管相当于一个触点。

两线式接近开关的两根线兼作电源线和信号线，接近开关未动作时，需要一定的电流来维持电路的工作，所以有一定的漏电流。

两线式接近开关只有两根线，接线方便，可以直接接到PLC的输入端（见图1）。

图中的S/S端子是PLC输入电路内部的公共端。

PLC的输入电流小于逻辑0信号的最大电流（FX系列PLC为1.5mA）时，输入为0信号，PLC的输入电流大于逻辑1信号的最小电流（FX系列为3.5mA）时，输入为1信号。

输入信号如果在二者之间，PLC读入的逻辑状态不定。

FX系列连接两线式接近开关允许的最大漏电流为1.5mA。

S7-200直接连接两线式接近开关允许的最大漏电流为1mA。

两线式接近开关的静态漏电流约为0.5~1.5mA，在选型时，应保证接近开关的漏电流小于PLC逻辑0信号的最大电流，并留有一定的裕量。

如果不能满足这一条件，两线式接近开关可能出现误动作。

使用时最好实测两线式接近开关的漏电流的大小。

接近开关在PLC里的应用

1）接入PLC的三线制接近开关是用NPN型还是用PNP型，这要看PLC的硬件情况，很难说孰多孰少！主要是由PLC输入电路的结构决定的，是日本式还是欧洲式？现先举西门子公司S7-300 PLC为例，常用的数字量输入模块是32点的SM321,DI32×DC24V（6ES7 321-1BL00-0AA0），该模块的接线图如下所示：从图中可以看出，外部开关量输入触点的公共端接到了电源的正端，这种情况应使用PNP型接近开关，接线方法按9楼网友所说的。

如果使用NPN型，是不能工作的！2）再看三菱公司的FX1N PLC，输入电路的结构是典型的日本式，接线图如下所示：从图中可以看出，外部开关量输入触点的公共端接到了电源的0V端，这种情况应使用NPN型接近开关，接线方法还是按9楼网友所说的（只不过PLC的“M”，相当于三菱系列中的“COM”）。

同理，三菱PLC如果使用PNP型接近开关，也是不能工作的！1）接近开关有两线制和三线制之区别，三线制接近开关又分为NPN型和PNP型，它们的接线是不同的。

请见下图所示：2）两线制接近开关的接线比较简单，接近开关与负载串联后接到电源即可。

3）三线制接近开关的接线：红（棕）线接电源正端；蓝线接电源0V端；黄（黑）线为信号，应接负载。

而负载的另一端是这样接的：对于NPN型接近开关，应接到电源正端；对于PNP型接近开关，则应接到电源0V端。

4）接近开关的负载可以是信号灯、继电器线圈或可编程控制器PLC的数字量输入模块。

5）需要特别注意接到PLC数字输入模块的三线制接近开关的型式选择。

PLC数字量输入模块一般可分为两类：一类的公共输入端为电源0V，电流从输入模块流出（日本模式），此时，一定要选用NPN型接近开关；另一类的公共输入端为电源正端，电流流入输入模块，即阱式输入（欧洲模式），此时，一定要选用PNP型接近开关。

千万不要选错了。

6）两线制接近开关受工作条件的限制，导通时开关本身产生一定压降，截止时又有一定的剩余电流流过，选用时应予考虑。

接近开关在PLC控制系统中运用概述

接近开关在PLC控制系统中运用概述
段军刚;罗德虎
【期刊名称】《大众标准化》
【年(卷),期】2022()21
【摘要】接近开关当前在我国工业生产中广泛应用于各类自动化控制系统,在近年来发展迅速的全盘无触点化PLC控制系统中也具备较为广泛的运用空间。

基于此,文章在接近开关PLC控制系统的工作原理基础之上,总结接近开关在PLC控制系统中的应用与注意事项,希望对广大工业自动化从业人士起到一些查缺补漏的作用。

【总页数】3页(P115-117)
【作者】段军刚;罗德虎
【作者单位】河南工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】TP2
【相关文献】
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接近开关与PLC的接线方法

摘要：本文主要分析了数字量输入时PLC内部电路常见的几种形式，SINK- 拉电流输入，SOURCE- 灌电流输入，并结合传感器常见几种输出形式和经常遇到的NPN和PNP输出，以及单端与双端接口,给出了和不同的PLC电路形式连接时的接线方法。

关键词： PLC SINK- 拉电流输入 NPN输出 SOURCE- 灌电流输入 PNP输出单端双端接口一:引言PLC的数字量输入接口并不复杂，我们都知道PLC为了提高抗干扰能力，输入接口都采用光电耦合器来隔离输入信号与内部处理电路的传输。

因此，输入端的信号只是驱动光电耦合器的内部LED导通，被光电耦合器的光电管接收，即可使外部输入信号可靠传输。

目前PLC数字量输入端口一般分单端共点与双端输入，各厂商的单端共点（Com）的接口有光电耦合器正极共点与负极共点之分，日系PLC通常采用正极共点，欧系PLC习惯采用负极共点；日系PLC供应欧洲市场也按欧洲习惯采用负极共点；为了能灵活使用又发展了单端共点（S/S）可选型，根据需要单端共点可以接负极也可以接正极。

由于这些区别，用户在选配外部传感器时接法上需要一定的区分与了解才能正确使用传感器与PLC为后期的编程工作和系统稳定奠定基础。

二：输入电路的形式1、输入类型的分类PLC的数字量输入端子，按电源分直流与交流，按输入接口分类由单端共点输入与双端输入，单端共点接电源正极为SINK（sink Current 拉电流），单端共点接电源负极为SRCE（source Current 灌电流）。

2、术语的解释SINK漏型SOURCE源型SINK漏型为电流从输入端流出，那么输入端与电源负极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源正极，可接NPN型传感器。

SOURCE源型为电流从输入端流进，那么输入端与电源正极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源负极，可接PNP型传感器。

国内对这两种方式的说法有各种表达：1）、根据TI的定义，sink Current 为拉电流，source Current为灌电流，2）、由按接口的单端共点的极性，共正极与共负极。