面向车联网的车载智能终端及其实现探究_殷建红
人工智能+车联网行车SOS安全服务
尽管中国的人工智能产业起步较晚，但随着人工智能技 术的不断突破与发展，产业布局的不断扩大，各大科技业专 家、制造业巨头加入人工智能的研究，人工智能领域涌现出 很多优质的产品。
收稿日期：2018-03-25
来了重大影响，随着专用人工智能的发展，“人工智能 +” 新经济业态已经开始萌芽，越来越多的行业开始结合人工智 能，而数字内容的转化落地演变为企业强有力的竞争力之一。 基于人工智能与数字内容，各个企业将以 B 端解决方案和服 务为主展开市场份额的争夺。B 端的企业不仅限于自身行业 的合作，跨界合作将成为常态；此外，企业仍深挖 C 端用 户的需求，落地数字内容直击用户痛点，刺激用户活跃度以 及增强用户粘性成为企业关注焦点。
1.1 人工智能的概念 人工智能产业是指以人工智能关键技术为核心的，由基 础支撑和应用场景组成的，并且覆盖领域非常广阔的产业。 与人工智能的学术定义不同，人工智能产业更多的是经济和 产业上的一种概括。 1.2 人工智能广阔前景 据前瞻产业研究院发布的《2017-2022 年中国人工智能 行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》显示，2014 年， 我国人工智能产业市场规模为 48.6 亿元；截止到 2016 年底， 人工智能产业市场规模已增长至 95.6 亿元，年均复合增长 率高达 40.25%。随着人工智能应用范围的扩大，将带动产 业规模高速增长。到 2018 年，我国人工智能产业市场规模 将达到 203.3 亿元。 1.3 数字内容助跑人工智能 在移动互联网时代，“互联网 +”的出现给经济发展带
2 人工智能 + 车联网技术的四大特点
随着社会发展，汽车作为从 A 点到 B 点的载体，人们 对汽车越发依赖，并衍生了多样需求，安全问题在人工智能 + 车联网技术融合革新中寻找到新的突破点。翼卡车联网服 务有限公司针对行车安全服务，形成“准、快、伴、通”四 大人工智能 + 车联网技术的特性，构建行车 SOS 安全智能 服务平台，打造千万级车主生命守护中心，为车主提供终生 免费的主动可视化生命救援服务，缩短救援时间，降低交通 死亡率。
基于车联网的智能车载终端及TSP云服务后台系统研究
基于车联网的智能车载终端及TSP云服务后台系统研究作者：何天翼来源：《科技资讯》 2015年第3期何天翼（北京远特科技有限公司北京 100025）摘要：通过无线通讯传输，将汽车电子CAN/LIN总线数据, 传递到智能终端服务后台系统，动态进行OBD诊断；并通过（UTC）、IPv6等技术，实现车载终端数据联网长时在线，将故障信息主动反馈给驾驶者，动态干预预防事故发生；研究通信端口复用芯片和电源复用技术，降低智能车载终端的生产低成本；集成汽车电子，实现事故发生时，主动将事故车辆的位置信息通过智能车载终端发送给服务后台，以便获得准确及时的车辆和人员救援。
关键词：车载终端TSP云服务后台车联网中图分类号：TN929文献标识码：A文章编号：1672-3791(2015)01(c)-0000-001 引言智能终端是车联网的重要组成部分，基于核心模块/芯片的智能终端解决方案可以使得车联网开发人员，包括终端开发人员，更多关注于应用，而不再关心底层细节；而且，核心模块中封装了智能终端大多数通用功能，使得开发人员不再重复开发，从而实现资源重用，提高终端的开发效率与可靠性，降低终端的技术难度，因而是车联网的关键核心技术。
但目前国内外还没有能满足智能终端需求的模块与芯片。
文献[1-4]对车联网终端进行了研究开发，但是模块没实现通用功能的封装。
研制拥有我国自主知识产权的核心模块与芯片，对物联网/车联网的健康发展至关重要，关系到我国的战略制高点，是决定我国相关企业发展成败的重要因素。
TSP云服务后台是车联网产业链的核心，建立综合的TSP服务平台，将提升企业在产业链中和其他节点的协作和对接能力，引领车联网产业的发展。
文献[5]对云服务后台进行了基于OSGI的开放式设计研究，文献[6]针对交通流提出了解决方案。
本文基于通信端口复用芯片和电源复用的终端系统，把无线通信技术、总线技术、互联网技术、嵌入式技术以及卫星导航技术有机集成，以提供车联网的各项服务。
车联网智能终端操作系统解析
平台扩展成本高
Android(Linux)
应用开发的方便性袁 被很多手机采用袁 许多特性符合 IVI 的需求
有专门针对汽车行业的平台袁 BOOT 的时间长袁
虽然是开源但受控于 Google
2.2 系统软件平台综合对比 另外我们对 Microsoft Embedded Automotive 7袁QNX 以及 Android
SAIC 等
是 高
Fort SYNC尧
BMW尧
Kia UVO尧Fiat 500尧 Nissan leaf 等
Mercedes尧Audi 等
否
否
否
低
第三方支持
可选择第三方的 支持袁费用高
自带的蓝牙和语音 引擎
导航袁蓝牙袁MOST袁 CAN 通过 QNX 的
合作伙伴提供
IVI 的关注度 平台的可定制性
低 费用高
OS 参数
Android(Linux)
Windows Embedded Automotive 7
QNX
来源
体系 结构
Windows Embedded Automotive 7 在 Linux 是 一 种 自 Microsoft Auto 4.1 和 QNX 成 立 于 1980 年 袁 由和开放源码的 Windows Automotive 5.5 是加拿大一家知名的嵌 类 Unix 操 作 系 的基础之上进行构建袁 入式系统开发商遥 QNX 统袁Linux 得名于 综合了两者的优点袁使 是由 QNX 软件系统有 计算机业余爱好 各种汽车解决方案能够 限公司开发的实时操作
揖Abstract铱Operating system is the foundation and soul of smart devices. From the Windows, Unix袁Linux, QNX into Symbian, WP, Android, and iOS etc, all kinds of operating systems in an increasingly competitive, and they all have different characteristics and ecological environment.In-Vehicle Infotainment terminal like a mobile phone belonging to smart mobile terminals, Which operating system you choose, it is more important. Through the analysis, allows the reader to a more comprehensive understanding of the different operating systems, and be able to choose the most suitable operating system according to their needs.
基于5G技术的智能车联网系统设计与实现
基于5G技术的智能车联网系统设计与实现智能车联网系统是指通过5G技术实现车辆间、车辆与基础设施之间的高速数据通信，以实现车辆自动驾驶、交通信息管理等功能的系统。
本文将从系统设计与实现的角度，探讨基于5G技术的智能车联网系统的核心组成部分、关键技术以及实际应用。
一、智能车联网系统的核心组成部分1. 车载终端设备：智能车载终端设备是智能车联网系统的核心组成部分之一，它集成了多种传感器、通信模块、计算单元等，用于实时感知车辆周围环境，并将感知数据传输至云端进行处理和分析。
通过5G技术的高速数据传输，车载终端设备可以快速获取道路、交通、天气等信息，为车辆自动驾驶提供决策支持。
2. 基础设施：智能车联网系统的基础设施包括交通信号灯、摄像头、道路传感器等。
这些设备通过5G技术实现与车载终端设备的实时数据交互，提供交通信息、道路状况等实时更新的数据。
3. 云端平台：云端平台是智能车联网系统的数据处理与分析中心，它接收来自车载终端设备和基础设施的大量实时数据，并进行实时处理、分析和决策生成。
通过5G技术的高带宽和低时延特性，云端平台可以实时响应车辆的需求，为车辆提供实时导航、交通优化等服务。
4. 应用平台：应用平台是智能车联网系统的用户界面，它向用户提供车辆位置信息、交通状况、电池状态、维修保养等相关信息，并支持用户对车辆进行远程控制、预约维修、共享出行等功能。
通过5G技术的高速数据传输，应用平台可以实现实时、高效的用户交互。
二、智能车联网系统的关键技术1. 5G技术：5G技术是智能车联网系统的基础，它具有高速、大容量、低时延的特点，能够支持车辆之间、车辆与基础设施之间的大规模数据传输和实时通信。
通过5G技术，智能车联网系统可以实现高精度的车辆定位、毫秒级的决策响应以及大规模车辆网络的协同控制。
2. 人工智能：人工智能是智能车联网系统的核心技术之一，它通过对大量的数据进行学习和分析，实现车辆自主感知、决策和控制。
车载智能终端系统设计与实现
车载智能终端系统设计与实现随着科技的发展和人们对生活品质的要求不断提升，智能化已经成为了不可回避的潮流。
在汽车行业中，车载智能终端系统的出现，也得到了越来越多的人的认可和喜爱。
本文将围绕着车载智能终端系统的设计与实现，探讨它的优势和实现途径，为大家提供更深入的了解。
一、车载智能终端系统的优势1. 方便性车载智能终端系统可以实现与智能手机的互联互通，随时连接移动网络，其中包括：拨打电话、发送短信、导航、音乐播放等多种功能，无需使用者手动输入，使用起来非常方便。
2. 安全性使用车载智能终端系统，可以避免司机在驾车过程中因需要做出复杂的人机交互而导致分心，从而保障行车安全。
比如，可以语音控制导航，不仅可以提高行车效率，还可以避免司机在驾车过程中进行文字输入，避免分心。
3. 丰富的应用体验车载智能终端系统可以运用诸如音频、视频等多媒体技术，为使用者呈现出更为直观、丰富的应用界面，使用者可以在汽车行驶中便捷地享受到各种娱乐媒体。
4. 一定的个性化体验车载智能终端系统可以为使用者提供一定的个性化定制，如：使用者可自行选择喜好的壁纸、铃声等，从而达到自我标识和情感符号的作用。
二、车载智能终端系统实现1. 组件选择车载智能终端系统是由一个结构复杂的系统组成，包含了很多不同的硬件和软件部分。
其中，硬件部分主要有处理器、储存器、显示器、输入设备等部分组成，软件部分主要由操作系统、应用程序、界面等部分组成。
为了尽可能地满足使用者的需求，汽车厂商应该选择一款外观和性能兼备的车载智能终端系统，直接使用生产商提供的智能硬件产品，从而实现开发加速。
2. 操作系统选择从操作系统的角度来看，车载智能终端系统目前主要使用Android或者微软的Windows CE系统，视使用者的需求而定。
3. 应用程序设计应用程序设计是车载智能终端系统实现的关键之一。
应用程序可以分为原生应用和第三方应用两种。
原生应用由开发商自行设计，功能更加完善，用户体验更好，但相应的成本也较高。
车载智能终端系统的研究与应用
车载智能终端系统的研究与应用摘要：本文主要研究了基于STM32平台的车载智能终端系统。
该系统分为车载终端和云平台两部分。
车载终端部分以STM32为硬件平台，通过CAN、USART、SPI等多种通信方式相结合，实现了汽车ECU数据采集、GPS定位数据采集、4G和LORA无线传输数据等功能。
云平台部分依托阿里云平台，将车载终端4G模块上传的数据实时存储到物联网平台，并基于阿里云的IoT Studio设计了Web可视化界面。
关键词：车联网；车载智能终端；OBD；阿里云物联网平台1. 系统概要设计本车载智能终端系统包含车载智能终端和云平台两部分。
车载智能终端终端以STM32单片机为主控，负责数据的处理与分析。
通过OBD-CAN总线模块获取汽车ECU中汽车车速、发动机转速、剩余油量和冷却液温度等数据；通过GPS模块获取汽车经纬度数据；通过LORA无线模块，将数据发送给其他车载智能终端；通过4G无线模块，将数据发送给云平台；同时LCD模块显示上述数据，方便车主直观了解车辆的信息和状态。
云平台是基于阿里云的物联网平台。
通过终端的4G模块上传数据给云平台，实时对数据进行有效储存。
同时，使用基于阿里云物联网平台的IoT Studio设计了Web界面，可以对数据进行有效监管。
2. 硬件模块设计硬件部分主要包括STM32微控制器、LORA无线模块、OBD-CAN总线模块、4G无线模块、GPS定位模块和LCD显示模块。
2.1 STM32微控制器微控制器选择了STM32F103ZET6芯片，该芯片的片内资源和外设接口非常丰富。
2.2 LORA无线模块LORA无线模块采用了SEMTECH公司的SX1278芯片。
它的的待机功耗仅为2.3微安, 发送功率为100mW，且有效传输大于3千米，多频通信抗干扰能力很强。
LORA模块通过USART1与单片机进行通信，发送所收集的汽车ECU信息和GPS定位数据给其他车载终端。
2.3 OBD-CAN总线模块OBD-CAN模块由OBD插头和CAN收发器组成。
面向车联网的车载智能终端及其实现探究
让汽车感应 到周围环境 的因素 ， 辅助驾驶 员对周 围进行提前充 析， 指 出了未来信息广播 的新型模式 思考与方面； ２ ０ ０ ９ 年 湖面 分判断， 避免造成 安全事故。
关键词 ： 智能 终端； 车联 网； 安全； 车道 线识 别； Ｇ Ｐ Ｓ ； 嵌 入 式
随着改革 的开放与经济 的发展 ， 我国的汽 车工业 正以极高 障碍。 的速 度进行增长， 大 大促进了公路交 通事业 的的前进。 未来 ， 我 车联 网是指 通 过无线射 频识 别技术 利用信息网络平台对
网络地带 ・
面向车联 网的车载 智能终端及其实现探究
殷建红（ 广东好帮 手电 子科技股份 有限公 司， 广东 佛山 ５ ２ ８ １ ３ ３ ）
摘 要： 随着我国汽车工业的发展， 越 来越多的汽车设计开始注入新的元素， 将汽车的传统功能与现代的信息技术结合起来， 为用户带来了 更加便捷、 安全的体验。 车联 网是一个全新的概念， 主要是指将汽车的行驶状况与网络进行连接， 通过对汽车 自 身的运行状况与周围的环 境信息进行综合分析， 来对驾驶员进行正确的引导， 从而避免了 交通事故的出现， 提 高汽车的通行效率。 由于技术发展还不成熟， 在车联 网
实践 阶段 还存 在 着一些 问题 ， 汽车生产企 业相 互 间的互通性 差 ， 成 本 昂贵， 无 法将 这一技 术在 不 同的车型 上进 行普及 运 用。 随 着科 技 的发 展， 车载智能终 端开始 问世 ， 大 大适 应 了 用户的需求 与汽车 工业的发展 。 本 文重点将以车联 网为基 础 ， 对车载智能终端设备 与系统 进行研 究， 并将 其 的实现 过 程 进行 论 证 。 车载 终端 主要 包括在 汽车 的嵌 入 式 终端 上安装有摄 像 机 、 Ｇ Ｐ Ｓ 接 收 器以及 无线 网卡等， 通 过 主控单元 与运 行 环境 结合 ， 实现 对外界 环境 的感知 与数据 传输 ； 除了 在 硬件上进 行 升级 外， 在 软件 方面也进 行 了 更深层 次 的更新 ， 利用汽车对感 知影 像 的分 析， 自 动 提取 车道 线 、 计算 车辆之 间的距 离、 利用编码 技 术 实现极 高的时 效性 、 实现车 与车之 间的信 息交互， 这 些功能 的实现 都 会 大 大提 高 车载 系统的可 靠性 ， 满足 汽 车工业的发 展 与用户的需求 ， 进一 步提 高人 与汽车的交互性与行驶 安全 性 、 高效性 。
车用智能终端的研究与开发
车用智能终端的研究与开发一、前言随着车联网技术的发展，车用智能终端已经成为了现代汽车不可或缺的一部分。
车用智能终端的研究与开发，将为汽车行业带来革命性的改变，并且预计会对整个社会产生深远的影响。
本文将对车用智能终端的研究与开发进行探讨，分别从硬件和软件两个方面进行讨论。
二、车用智能终端的硬件设计车用智能终端的硬件设计需要考虑以下三个方面：1. 功耗和散热由于车辆本身的电力资源有限，车用智能终端必须非常节能才能运行。
同时，车用智能终端也需要考虑到其长时间运行的热问题，因此需要在设计时考虑合适的散热系统。
2. 抗振和抗干扰汽车行驶中，路面情况复杂多变，车辆本身也会受到颠簸和震动的影响。
因此，车用智能终端的硬件设计必须具有非常好的抗振性能和抗干扰能力，能够在各种复杂的路面情况下正常工作。
3. 可靠性和稳定性车用智能终端需要在工作环境恶劣的情况下保持稳定和可靠的工作状态。
因此，在硬件设计中需要考虑到可靠性和稳定性问题，如采用高品质的元器件，保证电路的稳定和可靠性，这些因素对汽车的安全影响极大。
三、车用智能终端的软件开发车用智能终端的软件开发需要考虑以下几个方面：1. 软件平台的选择车用智能终端的软件功能较为庞杂，需要采用合适的软件平台进行开发。
同时要考虑到软件平台的开发周期和成本问题，采用合适的开发模式来确保开发效率和质量。
2. 软件模块的设计车用智能终端的软件模块需要根据车辆的具体运行状况、系统结构、用户需求等因素进行设计。
例如，车用智能终端常见的模块有导航、音频、通讯、平台间互联等。
这些模块的设计需要满足软件系统的可维护性，可扩展性和可重用性。
3. 界面的设计车用智能终端的用户界面需要简单易用，方便驾驶员使用，并且符合交通安全的要求。
同时，这些设计也需要满足用户期望，在视觉上要精美、舒适，符合用户体验需求。
四、车用智能终端的未来发展未来的车用智能终端将越来越智能化，具有更高的性能和更多的功能。
未来的车用智能终端综合应用了实时数据的处理、人工智能和自动驾驶等技术，将会在未来的汽车行业引起深刻的变革。
车载智能终端与车联网信息平台的设计开发
车载智能终端与车联网信息平台的设计开发随着智能手机和互联网技术的快速发展，车载智能终端和车联网信息平台已经成为现代汽车的重要组成部分。
车载智能终端是指安装在汽车内部的智能终端设备，可以提供导航服务、车辆信息显示、娱乐功能等。
而车联网信息平台则是连接车辆和互联网的桥梁，可以实现车辆与用户、车辆与车辆之间的信息交换和远程控制。
车载智能终端的设计开发需要考虑以下几个方面。
首先是硬件设计，包括选择适合车辆环境的硬件材料和组件，如高温耐受材料和防水设备。
其次是软件设计，需要开发适用于车载环境的操作系统和用户界面，以及各种功能模块的软件程序。
导航功能需要实现地图数据的加载和路径规划，车辆信息显示需要实时获取车辆状态和传感器数据。
车载智能终端的开发还需要考虑到安全性和稳定性的要求。
安全性方面，需要加强数据的保护和加密功能，防止数据泄露和黑客攻击。
稳定性方面，需要进行严格的测试和优化，以确保系统的稳定运行和抗干扰能力。
车联网信息平台的设计开发主要包括以下几个方面。
首先是云平台的搭建，包括服务器的选型和布局，以及云端数据库的设计和搭建。
其次是车辆与平台之间的通信协议的设计和开发，包括数据的上传和下载，以及远程控制指令的发送和接收。
最后是用户端的开发，包括开发适用于手机和电脑的应用程序或网页，以实现对车辆信息的查看和控制。
在车载智能终端和车联网信息平台的设计开发中，还需要考虑到用户体验的要求。
用户体验包括界面的友好性、交互的方便性和响应的迅速性。
车辆信息显示的界面需要简洁明了，导航功能需要支持语音输入和语音播报，操作过程需要简单易懂，响应速度需要快速。
车载智能终端和车联网信息平台的设计开发是一个综合性的工程，需要考虑到硬件、软件、安全性、稳定性和用户体验等方面的要求。
只有在各个方面都得到合理的设计和开发，才能使得车载智能终端和车联网信息平台发挥更大的作用，并为用户提供更好的服务。
车载智能终端与车联网信息平台的设计开发
车载智能终端与车联网信息平台的设计开发随着智能科技的迅猛发展，车载智能终端和车联网信息平台已经成为了汽车行业的一项重要发展趋势。
车载智能终端作为车辆上的一种智能设备，可以提供各种服务和功能，从而提高驾驶体验和安全性。
而车联网信息平台则是通过无线网络连接车辆，实现数据的实时监测和管理，提高车辆的管理效率和服务水平。
本文将针对车载智能终端和车联网信息平台的设计开发进行详细探讨。
一、车载智能终端的设计与开发1. 功能设计车载智能终端的功能设计是整个开发过程中的关键环节。
首先要明确终端所要实现的功能，比如导航服务、车辆监控、娱乐和通讯功能等。
在功能设计中，需要根据用户需求和市场研究结果进行分析，确定主要功能和附加功能，确保终端的功能满足用户的需求。
2. 系统架构设计在功能设计确定后，需要进行系统架构设计。
系统架构设计包括硬件平台和软件平台的选择，以及各功能模块之间的结构和关联。
在系统架构设计中，需要考虑到硬件平台的稳定性和兼容性，以及软件平台的可扩展性和安全性。
通过系统架构设计，可以有效地实现终端的功能，并确保整个系统的稳定性和可靠性。
3. 用户界面设计用户界面设计是车载智能终端设计中非常重要的一环。
良好的用户界面设计可以提升用户体验，增加用户对终端的好感度。
在用户界面设计中，需要考虑到界面的布局、颜色、字体和交互方式等因素，以及用户的操作习惯和心理需求。
通过用户界面设计，可以打造简洁、直观、友好的界面，提高用户的使用便利性和舒适度。
二、车联网信息平台的设计与开发1. 数据采集与传输车联网信息平台需要实时监测车辆的各种数据，比如车辆的位置、速度、燃油消耗、故障信息等。
数据采集与传输是平台设计中的一个重要环节。
在设计车联网信息平台时，需要考虑数据的采集方式和频率，以及数据的传输方式和协议。
通过有效的数据采集与传输方案，可以实现对车辆数据的实时监测和管理。
2. 数据处理与分析采集到的车辆数据需要进行处理和分析，以便为管理者提供有用的信息和决策支持。
基于车载终端的智能驾驶解决方案及测试研究
基于车载终端的智能驾驶解决方案及测试研究
朱国华;闵敏;蔡一宁
【期刊名称】《长江信息通信》
【年(卷),期】2022(35)9
【摘要】在5G+北斗的新基建时代,基于GNSS卫星服务与INS惯性导航的融合定位技术,成为智能驾驶的标配。
近年来伴随着北斗第三代卫星导航系统和地基增强系统的陆续建成,如何高效地利用这些资源并在智能驾驶领域应用落地已经成为智能汽车行业研究的重点。
基于此,文章依托中国移动的高精度定位服务,针对集成了上海司南高精度RTK定位算法的TBOX进行路测,以判断其定位性能。
测试表明,该TBOX能很好地满足一般智能驾驶对高精度定位服务的需求。
【总页数】3页(P218-220)
【作者】朱国华;闵敏;蔡一宁
【作者单位】中移(上海)信息通信科技有限公司;上海司南卫星导航技术股份有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TN929.5
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1.基于LTE/Ev-Do混合组网的车载智能终端通信业务解决方案
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3.基于智能驾驶的车载模块设计研
究4.基于北斗卫星导航系统的智能车载终端研究5.车载智能终端使用对驾驶分心的影响
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车载终端车联网中间件技术研究与实现
车载终端车联网中间件技术研究与实现
蒋建春;王开龙;景艳梅
【期刊名称】《计算机测量与控制》
【年(卷),期】2015(023)007
【摘要】为了解决因车身网络的数据协议差异造成的车载智能终端不能在多个车型上通用的问题,提出了一种车载智能终端中间件架构;在该架构中,采用多层结构隔离应用与网络直接访问;采用组件结构实现了应用的抽象与复用,降低应用开发难度;采用消息总线,负责管理组件之间的数据通信,为应用层提供一个统一接口的虚拟车身网络环境;通过消息的数据通信实现车载终端应用间的数据交互,底层采用通信服务层屏蔽了各种车身网络的差异性,解决了车载终端在不同网络协议车型上使用的通用性问题;最后,通过搭建实际的测试平台验证了该设计的可行性和有效性.
【总页数】4页(P2566-2569)
【作者】蒋建春;王开龙;景艳梅
【作者单位】重庆邮电大学重庆高校汽车电子与嵌入式系统工程研究中心,重庆400065;重庆邮电大学重庆高校汽车电子与嵌入式系统工程研究中心,重庆400065;重庆邮电大学重庆高校汽车电子与嵌入式系统工程研究中心,重庆400065
【正文语种】中文
【中图分类】TP311
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1.面向停车行车服务的车载终端自组车联网技术 [J], 席建中
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4.面向车联网的车载智能终端及其实现探究 [J], 刘澄
5.面向车联网的车载智能终端及其实现探究 [J], 刘澄[1]
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车载智能终端与车联网信息平台的设计开发
车载智能终端与车联网信息平台的设计开发1. 引言1.1 背景介绍随着5G技术的普及和应用，车载智能终端和车联网信息平台的设计与开发将会迎来全新的机遇和挑战。
我们有必要深入研究车载智能终端与车联网信息平台的设计开发，探讨数据交互与系统集成、安全性与隐私保护、性能优化与用户体验等方面的问题，为推动智能交通的发展做出贡献。
【2000字】1.2 研究意义车载智能终端与车联网信息平台的设计开发是当前智能交通领域的重要研究方向之一。
随着智能交通技术的不断发展，车载智能终端和车联网信息平台的作用在智能交通系统中变得愈发重要。
其研究意义主要体现在以下几个方面：1. 促进智能交通系统的发展：车载智能终端和车联网信息平台是智能交通系统中的重要组成部分，它们的设计与开发对于提升智能交通系统的智能化水平，改善交通管理效率，提高通行效率具有重要的意义。
2. 提升用户出行体验：通过车载智能终端和车联网信息平台的设计与开发，可以为用户提供更为便捷、安全、舒适的出行体验，满足用户对于智能交通系统的需求，提高用户满意度和体验感受。
3. 推动车联网技术的应用：车载智能终端和车联网信息平台的设计开发在一定程度上能够推动车联网技术的应用，促进智能交通系统的普及和发展，推动城市交通治理水平的提升，实现智慧城市交通目标。
车载智能终端与车联网信息平台的设计开发具有重要的研究意义，对于智能交通技术的进步和智能交通系统的完善具有积极的推动作用。
1.3 研究目的研究目的是为了深入探讨车载智能终端与车联网信息平台的设计与开发，促进智能交通系统的发展和普及。
通过研究车载智能终端的设计与开发，我们可以提高车辆驾驶员的驾驶体验，提升行车安全性，实现车辆信息化管理，推动智能交通技术的应用。
研究车联网信息平台的设计与开发，可以实现车辆之间的信息共享与交流，促进道路交通的智能化和信息化。
通过数据交互与系统集成的研究，可以实现不同车载智能终端和车联网信息平台之间的数据互通，提高系统的整体性能。
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障碍。 车联网是指通过无线射频识别技术利用信息网络平台对
所有的车辆信息均可以进行信息提取，平台为汽车提供监管与 综合服务。在车联网系统组成中，智能终端主要是指汽车或人 需要通过车联网来得到相应服务的实体，基础设施包括信息采 集点、交通设施等，而交通管理与控制则主要是区域控制实体， 如交通控制中心等。车联网的车载智能终端能够实现车与车间 的信息传输，具有高效、环保、智能的特点，为驾驶员提供安全 服务，是汽车工业未来发展的方面与趋势。
除了民间进行一系列的研究外，我国从政策上也已经开始 了对车联网的关注。2010年，在我国无锡召开的物联网大会上， 对智能交通、物联网技术标准进行了讨论，国内大学与科研机 构对车联网的智能车载终端开始了更为深入的研究。2010样， 长安汽车对车道的偏离与障碍物预警系统进行研究，设计出了 可以自行判断前方障碍、提前预警功能的样车。目前车联网终 端设备已经在客车上有了应用，结合了数据采集、车辆身份信 息、可视倒车雷达等功能。[1] 1.2 国外研究现状
从整体上来看，目前国内外对于车载智能终端的研究还处 于开始阶段，正在进行积极的努力。但由于没有一个全面的大 局指导，缺乏相互间的车联网通信接口标准。无法真正实现车 路协同。同时对于基础设施的建设、控制中心的研究也还处于 初步阶段。
2 面向车联网的车载智能终端及其实现探究
市场需求指导生产设计，本文首先对系统的功能需求进 行阐述，明确市场上对汽车工业的发展方面需求。对于目前面 临的问题、解决方向进行明确。对于车载智能终端的设计整体 框架进行明确论证，通过对硬件、软件两个方面的主要技术研 究，对信息采集、信号处理以及控制管理方面进行充分介绍。 2.1 系统功能的需求介绍
系统的具体功能主要体现在七个方面。第一是对汽车与前 后车辆间的距离进行判断测量，设置安全距离，当距离低于安 全距离时，系统会进行自动预警，提醒驾驶员进行注意，避免过 近的距离造成追尾，目前在某汽车品牌应用中，已经开始使用 自动减速功能，在汽车识别到前车突然刹车时，由于驾驶员无 法在短时间内判断，汽车智能系统将会自动减速，避免发生碰
32 无线互联科技
网络地带·
理，音频的控制器则是内核与音频编解码器之间的数字接口， 负责数据的转换与传输。
本系统采用的是WM9714来作为音频编解码器的芯片，由此 电路引出一端为MAC录音，另一端则为外接音频输出设备，如音 响等。它的操作过程是，在SYNC变高的次时钟周期，将维持16 个BIT-CLK周期，传递当前的状态信息，第二个阶段是SYNC将数 据进行传输，从BIT-CLK上升阶段开始，接收的设备在时钟下降 时发出数据。[5] 2.2.2 GPS定位模块接口电路
就汽车生产企业而言，对于车载智能终端的的研发，主要 有美国通用的安吉星汽车安全信息系统、日本的G-BOOK智能副 驾系统与宝马公司的IDS等。这些计划的根本都是将车载设备 与控制中心进行数据传输。比如某公司的汽车事故时，通过触 动的安全装置可以将汽车的GPS定位信息自动传输到控制中心， 从而对救援形成良好的传递，提高救援效率。另外通过这条通 道，可以实现话务员提醒、资讯信息、网络地图接收等，大大提 高驾驶员的提前判断能力，避免了隐性事故的发生。[2]
随着改革的开放与经济的发展，我国的汽车工业正以极高 的速度进行增长，大大促进了公路交通事业的的前进。未来，我 国将建设成为公路、铁路、航空立体网络交通格局，这其中公路 占到了主要组成部分。公路交通的安全系数高、平稳性强、适应 性高，机动车的保有量将会在2015年有望突破15000万辆。随着 汽车数量的增加，所带来的问题也成为城市管理者与规划规划 部门需要重点考虑的问题。汽车数量的增加首先会带来安全问 题，传统的汽车功能在安全性方面普遍不高，2010年度，因为交 通事故造成的人员伤亡数量已经达到六万人以上，事故数量与 伤亡人数每年都会呈现大幅度增长。
1 国内外研究现状分析
我国的汽车工业发展起步较晚，与国外存在着一定的差 距，但由于发展速度快，在近几年来已经在多个领域取得了不 错的成绩。在车载智能终端的研究领域，我国与世界范围的先 进国家水平保持联系但不尽相同。系统的研究需要结合各国的 实际情况与根本需求，来制定准确的发展趋势。 1.1 国内研究现状
随着无线射频识别技术的发展与3G网络的开发，全球对于
无线互联科技 31
·网络地带
车载智能终端的研究早已经开始，十年前美国就已经为汽车车 辆间的信息传输专门分配了频段，2005年，欧洲成立了车辆间 通信联盟。虽然各国均已经意识到智能化是未来科技发展的显 明特征，但对于车载智能终端的研究，国外目前主要处于研究 与测试阶段。
图一 系统硬件总体结构图
车载智能终端以目前技术成熟的AR M芯片为核心，采用 ARM1176JZF-S，处理器芯片为三星S3C6410A,它的主频设定为 533MHZ。系统的外围电路主要包括接口电路与处理器的连接， 通过PCB设计完成。外围电路主要包括3G网卡、LCD屏、扬声器， 另外还包括GPS接收器与摄像头等。图一为系统的硬件总体结 构图。
随着汽车科技的不断提高，汽车的速度被不断提高，而汽 车驾驶员的驾驶技术却没有明显的进步，在道路行驶中不断有 违反道路交通法规、违反行车文明的行为出现。数据表明，汽 车事故主要有尾随相撞、超速、疲劳驾驶、侧面碰撞、与其他的 静物相撞等。尾随相撞的原因大部分是对于突然的刹车没有及 时的反应，距离太近造成追尾，碰撞静物则主要是驾驶员的水 平不够引起，对于汽车周围的事物没有进行充分的判断。对于 行车安全主要从两方面入手，首先是对驾驶员水平的提高，目前 所有的驾校已经提高了考核要求，并进行了明确规定，对于发生 事故的车辆进行溯源追踪，对于驾驶证的考取也进行了更严格 的考核，由三项考核变成了四个阶段的考核，采用GPS定位技术 对考试过程进行核定，避免了人为因素在考试过程的影响。另 一方面就是对汽车科技的更新，通过对汽车设备的技术提升， 让汽车感应到周围环境的因素，辅助驾驶员对周围进行提前充 分判断，避免造成安全事故。
网络பைடு நூலகம்带·
面向车联网的车载智能终端及其实现探究
殷建红(广东好帮手电子科技股份有限公司，广东 佛山 528133)
摘 要：随着我国汽车工业的发展，越来越多的汽车设计开始注入新的元素，将汽车的传统功能与现代的信息技术结合起来，为用户带来了 更加便捷、安全的体验。车联网是一个全新的概念，主要是指将汽车的行驶状况与网络进行连接，通过对汽车自身的运行状况与周围的环 境信息进行综合分析，来对驾驶员进行正确的引导，从而避免了交通事故的出现，提高汽车的通行效率。由于技术发展还不成熟，在车联网 实践阶段还存在着一些问题，汽车生产企业相互间的互通性差，成本昂贵，无法将这一技术在不同的车型上进行普及运用。随着科技的发 展，车载智能终端开始问世，大大适应了用户的需求与汽车工业的发展。本文重点将以车联网为基础，对车载智能终端设备与系统进行研究， 并将其的实现过程进行论证。车载终端主要包括在汽车的嵌入式终端上安装有摄像机、GPS接收器以及无线网卡等，通过主控单元与运行 环境结合，实现对外界环境的感知与数据传输；除了在硬件上进行升级外，在软件方面也进行了更深层次的更新，利用汽车对感知影像的分 析，自动提取车道线、计算车辆之间的距离、利用编码技术实现极高的时效性、实现车与车之间的信息交互，这些功能的实现都会大大提高 车载系统的可靠性，满足汽车工业的发展与用户的需求，进一步提高人与汽车的交互性与行驶安全性、高效性。 关键词：智能终端；车联网；安全；车道线识别；GPS；嵌入式
由于我国汽车工业发展起步晚，技术成熟度还不高，目前 人们主要关心的问题还停留在汽车的使用性能上，而对于安全 与其他的智能阶段的需求还不是很旺盛。但目前随着世界范围 内对汽车智能化研究的发展，我国的一些企业、科研机构也已 经开始了这一方面的分析。2007年前，武汉大学的陈立家就已经 开始了对无线传输协议的研究，对其分类进行了阐述；2008年， 重庆的李丽君等对车载自组网络的特点与应用分类进行了分 析，指出了未来信息广播的新型模式思考与方面；2009年湖面 大学的肖玲等对车载自组网络的建模仿真方法进行了研究。
目前应用于汽车的ABS（制动防抱死系统）、EBD（电子制 动分配）、ASR（牵引力控制系统）与ESP（智能汽车稳定电控系 统）等先进的设备与系统均可以从一定程度上减少了事故的发 生，这些设备属于主动安全设备。其他的主安全设备还包括信 号处理系统，随着视觉系统技术的进步，信号处理、监测系统 已经开始应用于汽车上，可以对驾驶员的视野进行充分保护， 对驾驶员的生理指标进行监测，避免不符合要求的驾驶员上道 行驶。这些技术都可以大大减少事故发生的可能性，但由于各 个汽车生产企业对于技术的研究各自为政，对于相互间的通用 性设计并没有进行充分，车与车之间的信息传输还存在一定的
欧盟的CVIS计划从2006年已经开始，已经有大量的大学、 政府与其他企业组织参与其中，它主要是将汽车与汽车周围的 道路附近的基础设施间进行信息交互，目的为了提高道路交通 运输的效率；而美国的ITS计划是为了进行交通系统运行方案的 设计，计划利用五年的时间建立起车辆间的无线通信，并对车 辆与基础设施间的通信进行解决；日本政府与民间的多个企业 结合，开展了Smartway计划，主要为了解决交通拥堵的问题。
系统的工作流程首先是注册登录，其次是数据传输与交 换，最后是退出。本文重点对硬件结构中的语音模块接口电 路、GPS定位模块接口电路、液晶屏模块接口电路进行研究。[4] 2.2.1 语音模块接口电路