滑移装载机的转向原理分析
滑移装载机的工作原理
滑移装载机的工作原理滑移装载机的工作原理滑移装载机亦称滑移式装载机、多功能工程车、多功能工程机。
是一种利用两侧车轮线速度差而实现车辆转向的轮式专用底盘设备。
滑移装载机的优点是特别适用于如城市基础设施、道路或建筑工地、厂房车间、仓库、码头、轮船甲板甚至船舱内等狭窄场地的作业。
滑移装载机的工作原理是什么?一起来看看吧。
一、滑移装载机的特色滑移装载机是具有举升臂、坚固车身、引擎，可安装多种属具进行作业，机动灵活，左右两侧独立驱动，动力、承载、负荷均衡配置分布的机械。
动力一般为20～50 千瓦，主机质量2000～4000公斤，车速为每小时10～15 公里，主要用于作业场地狭小、地面起伏不平、作业内容变换频繁的场合，适用于基础设施建设、工业应用、码头装卸、市区街道、住宅、谷仓、畜舍、机场跑道等，同时还可作为大型工程施工机械辅助设备使用。
通俗来讲，滑移装载机最突出的特点就是它独特的转向方式，普通的汽车或装载机都是采用前轮转向，但是滑移装载机是利用两侧车轮线速度差而实现车辆转向的。
滑移装载机另一个重要的特色就是其及其丰富的附件和快速换接功能。
山猫滑移装载机已经发展到100多种附件，其快换功能更是使更换附件快速简单，使滑移装载机轻松实现更多功能。
二、设计原理轮距和轴距在这里就会涉及到两个概念，Tread Width轮距指的是两侧轮中心距(汽车左右两轮间的)轮距。
Wheelbase轴距指的是前后轴中心距前后轮之车轮轴距离。
在滑移装载机设计时，如果轴距过短，会造成机械转动所需动力小、稳定性差、额定载荷小的问题，但是如果轴距过长的话，虽然稳定性增加，但是转动相对困难，需更多动力，也会造成轮胎磨损过快、行走部件受力大。
轮距决定了车体侧向稳定和滑移，滑移装载机优化轮距轴距比值约1.4：1，优化的轮距轴距比可以为机器提供更好的稳定性、优化的转向性能，并且降低能量损耗、减少轮胎磨损。
滑移装载机的发动机分布在后方，这就涉及到一个负载分布的问题，怎样的负载分布是合理的，以山猫机械为例，山猫采用不等的重量分布，空载时候30%分布在前面， 70%后面，满载的时候70%在前面，30%在后面。
装载机工作原理及故障诊断
装载机工作原理及故障处理姓名单位日期装载机工作原理及几例故障处理摘要：装载机是一种广泛应用于公路、铁路、港口、码头、煤炭、矿山、水利、国防等工程和城市建设等场所的铲土运输机械。
它对于减轻劳动强度，加快工程建设速度，提高工程质量起着重要的作用。
下面对其工作原理及故障处理做简单介绍。
关键词：装载机；工作原理；故障处理一、轮式装载机工作原理：装载机一般由车架、动力传动系统、行走装置、工作装置、转向制动装置、液压系统和操纵系统等组成。
发动机的动力经变矩器传给变速箱，再由变速箱把动力经传动轴分别传到前后桥，以驱动车轮转动。
内燃机动力还经过分动箱驱动液压泵工作。
工作装置由动臂、摇臂、连杆、铲斗、动臂液压缸和摇臂液压缸组成。
动臂一端铰接在车架上，另一端安装了铲斗，动臂的升降由动臂液压缸来带动，铲斗的翻转由转斗液压缸通过摇臂和连杆来实现。
车架由前后两部分组成，中间用铰销连接，依靠转向液压缸可以使前后车架绕铰销相对转动，以实现转向。
装载机可分为：动力系统、机械系统、液压系统、控制系统。
装载机作为一个有机整体，其性能的优劣不仅与工作装置机械零部件性能有关，还与液压系统、控制系统性能有关。
动力系统：装载机原动力一般由柴油机提供，柴油机具有工作可靠、功率特性曲线硬、燃油经济等特点，符合装载机工作条件恶劣，负载多变的要求。
机械系统：主要包括行走装置、转向机构和工作装置。
液压系统：该系统的功能是把发动机的机械能以燃油为介质，利用油泵转变为液压能，再传送给油缸、油马达等转变为机械能。
控制系统：控制系统是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件进行控制的系统。
液压控制驱动机构是在液压控制系统中，将微小功率的电能或机械能转换为强大功率的液压能和机械能的装置。
它由液压功率放大元件、液压执行元件和负载组成，是液压系统中进行静态和动态分析的核心。
装载机常见故障及处理方法1.装载机传动系统典型故障及原因分析（1）柴油机工作正常，装载机却不能行走。
装载机的转向系统
3、（6）无法转向
原因：1、油泵完全损坏或矩形键断裂。 排除方法 ：应更换油泵或键 原因： 2、转向器中的阀套和阀芯卡死儿无法相对 运转。 排除方法： 可卸下转向器清洗。阀套和阀芯要用研 磨剂配研。 原因： 3、转向器中的钢球和座孔组成的单向阀不 密封。 排除方法 ：可更换钢球，如果故障仍无法排除，应 更换转向器。
2、（2）全液压式转向
全液压式转向（又称百线转阀式液压转向）主 要由转向阀与摆线齿轮马达组成的液压转向器、转 向缸等组成。 全液压式转向又可分为全液压偏转前轮转向和 全液压铰接式转向（ZL50D装载机）。全液压转向 的优点是整个系统在机械上布置灵活方便，体积小、 重量轻，操作省力。随着全转向器的标准化、系统 化程度的提高，结构趋于简便，成本不断降低，采 用此种转向方式的机械日益增多。
原因：梭阀中的钢球行程过大，钢球浮动，转向油 缸、回油腔相同，形不成压力。 排除方法：1、松开螺栓，将钢球置于梭阀的端面的 距离，同时测量螺塞锁进垡体的深度，即可测得螺 塞于梭阀之间的间隙。此间隙可利用垫片填满，保 证其不超过0.20毫米。 2、卸下梭阀，将钢球置于梭阀座之间。 检查钢球的可移动距离h( 高度 ),其值不得超过3.5 毫米。若超过，将梭阀座一端磨削即可。
装载机的转向系统
一 、（1）转向系统的功用 （2）转向系统的特点 （3）作业时应满足的要求 二、 几种常见的转向系统 （1）液压助力式转向系统 （2）全液压式转向系统 < 1 >系统组成 < 2 >系统的工作原理 三、 常见故障及排除方法：以厦工ZL50D型装载机 为例 （1）转向沉重 （2）转向时有时无 （3）起动后装载机会自动缓解转向 （4）行走时转向一边偏转 （5）转向速度慢 （6）无法转向
滑移装载机产品知识培训
二、滑移机主要结构特性
卸载高度是指铲斗前倾卸载，斗底与水平面成45°时铲斗齿口离地面的垂直距离。 卸载距离指在相应位置的卸载高度，铲斗刃口与装载机最前端（一般指前轮）之间的距离。
装载机的斗容量分为几何斗容量和额定斗容量，几何斗容量系 指铲斗的平装容积，额定斗容量、是指铲斗四周均以二分之一 坡度堆积物料时所形成的容积，我们一般指的斗容量为额定斗 容量。
2）通过快换装置挂接，需要提供额外的动力驱动，如组合铲斗、破碎锤、振 动压路碾等；
3）不用挂接在车上，需要车提供动力驱动，如手持液压破碎镐、渣浆泵等。
标准液压回路的连接
机器可能适合需要直接回油到油箱的油路的设备的应用。这个回油系统位于动 臂的左边，设备的排油回路必须连接到最上面的接头。
当在更换单独的液压回路时，或从快换装置的卸下来前，避免油流到设备辅助 工具踏板和未连接的管接头
滑移装载机产品知识培训
小型挖掘机研究院
一、概论
目录
二、滑移机主要结构特性
三、山河智能滑移装载机
四、山河智能滑移装载机特点与优势
五、滑移装载机应用案例
一、概论
1.1．滑移机的历史
滑移式装载机又称多功能工程车,其概念是美国Bobcat公司在1960年提出来的，它主要是针对施工空间小， 频繁往复行驶的工况而推出的一种新型的装载机，其工作原理是利用两侧车轮线速度差而实现车辆转向(滑 移转向)，其操纵和推进的概念类似于履带车辆，它的同一侧的两个车轮（轮胎）同步一致地运动，相对的 一对车轮可以独立地被驱动。如果以同一速度向前驱动两对车轮，则装载机向前运动；但如果两对车轮的 驱动方向相反，则装载机将围绕车体转动。这一特点使得滑移装载机在狭窄场地内的自如地运转，现在滑 移装载机已经广泛地应用于建筑、农业和工业中。 1947年，E.G.茂隆，北达柯达州格林兰德农场主和他的四个儿子建立了一个小工厂，生产联合收割机上的 一个帮助运送和装载干草垛的附件。1958年，茂隆兄弟买下了来自明尼苏达州若赛的凯勒兄弟制造的三轮 装载机的发明权。该设备后来被称为茂隆机动式推进装载机，也就是山猫滑移转向式装载机的前身。
装载机的转向系统
02
装载机转向系统的设计
转向器的设计
转向器的类型
根据工作原理和结构，转向器可 以分为多种类型，如齿轮齿条式、
循环球式、蜗杆滚轮式等。
转向器的设计要求
转向器需要满足强度、刚度、耐 久性和可靠性等要求，以确保装 载机在各种工况下安全可靠地工
作。
转向器的参数选择
转向器的参数选择是关键，包括 齿条的模数、压力角、螺旋角等， 以及齿轮的模数、压力角、螺旋 角等，需要根据装载机的实际需
转向油缸的维护与保养
油缸清洁
油缸润滑
油缸密封性检查
定期清洁油缸表面，去 除油污和杂质。
定期检查油缸的润滑情 况，确保油缸滑动顺畅。
定期检查油缸密封件， 如发现密封件老化或损
坏，应及更换。
油缸拆卸与安装
如需拆卸和安装油缸， 应按照规范操作，避免 损坏油缸或相关部件。
转向传动机构的维护与保养
传动机构清洁
转向控制系统常见故障及排除方法
01
液压控制系统失灵
可能是由于液压泵故障、溢流阀卡滞或油路堵塞等原因造成。排除方法
包括检查并修理液压泵、调整溢流阀或清洗油路。
02
电子控制系统故障
可能是由于传感器故障、线路故障或控制器故障等原因引起。排除方法
包括检查并修理传感器、线路或控制器。
03
转向角度不正确
可能是由于角度传感器故障、安装位置不正确或信号干扰等原因造成。
转向传动机构的设计
转向传动机构的类型
01
转向传动机构可以分为多种类型，如机械式、液压式、电动式
等。
转向传动机构的设计要求
02
转向传动机构需要满足传动效率和可靠性的要求，同时需要保
证机构的紧凑性和轻量化。
装载机转向液压系统(优先卸荷)
此时，通过进油口（P）和C腔来自转向 泵的流量通过C-T流道卸荷回油，此时单 向阀闭合。当工作液压系统工作压力下降， 其压 力低于卸荷阀加载压力时 ，阀芯回 （左）移，卸荷阀闭合，切断了C腔和回 油口（T）的通道，来自转向泵的流量又 通过单向阀与工作泵输出流量合流进入工 作液压系统。当工作液压系统压力继续下 降，其工作压力低于导阀闭合压力时，导 阀闭合，卸荷阀芯在弹簧（8）力的作用下 退回到原始位置。
3)转向失灵 ① ①方向盘不能自动回中，弹簧片 折断，应更换。 ② ②压力振摆明显，甚至不能转动， 拔销或联动轴已损坏，应更换。 ③ ③油泵完全损坏或矩形键剪断， 修复或更换。
4)装载机正常提升时，提升速度正常，当 超负荷提升或强制挖掘时，动力机负荷增 大，如动力机冒黑烟。切进牵引力下降， 超负荷提升时，提升速度没有太明显下降。 主要原因：卸荷阀无法开启。应卸下 阀芯，清洗阀体阀芯，阀体阀芯要配研， 保证阀芯在阀体内移动要自如。
优先卸荷阀由优先阀、溢流阀、卸荷阀 和单向阀组成，它具有转向优先、溢流 卸荷和转向泵卸荷之功能。是“同轴流 量放大卸荷系统”必不可缺的元件。 动力机起动后，转向泵输出的液压油 从P口进入，通过CF口进入转向器
不转向时，由于转向器处于中位闭合状态，没 有流量输出，CF口的压力升高，与CF口连通 的优先阀右端压力升高，优先阀在二端压力差 的作用下克服弹簧力左移，打开了P口和C腔的 通道，转向泵输出的油液从P口进入通过C腔打 开单向阀从EF口输出与工作泵输出的油液合流 进入工作分配阀。当工作液压系统不工作时， 则二泵合流，流量通过工作分配阀回油箱。当 工作液压系统工作时，则二泵合流流量供给工 作液压系统工作。P口和CF口始终处于连通状 态。
当转动方向盘时，从转向泵输出的液压油从进 油口P口进入转向器，经阀套和阀芯进入计量 马达，从计量马达输出的液压油又经阀芯、阀 套出油从左（L或A）或右（R或B）输出进入 转向油缸工作腔，使机子左转向或右转向。 此转向器属BZZ6型，与BZZ5型转向器同属 负荷传感全液压转向器。它是在BZZ5型基础上 增加了与计量马达油路并联的放大器，而BZZ5 型转向器与ZL50C的BZZ3型转向器不同之处是： 增加了负荷传感油路（控制）。
基于ANSYS的滑移装载机动臂有限元分析与优化
基于ANSYS的滑移装载机动臂有限元分析与优化滑移装载机（Skid Steer Loader，简称SSL）是一种具有滑移机械驱动的装载机，它可以实现全方位的转向和运动，在工程建设、道路维护和农业等领域具有广泛的应用。
滑移装载机的动臂是其重要的工作机构之一，负责承载和操作各种工具和装置。
为了确保滑移装载机动臂的可靠性和安全性，需要对其进行有限元分析与优化。
需要对滑移装载机动臂进行三维建模。
利用CAD软件，绘制出滑移装载机的动臂的几何形状和结构，并生成相应的三维模型。
该模型应包含动臂的各个零部件，如臂体、油缸、连接杆等。
接下来，使用ANSYS软件对滑移装载机动臂进行有限元分析。
有限元分析是一种基于离散法的结构力学分析方法，可以对结构进行应力和变形的计算和分析。
根据滑移装载机动臂的结构和工作条件，确定相应的负载情况，如静力负载、动力负载等。
将这些负载施加到动臂的相应位置上，并进行有限元网格划分和边界条件的设置。
然后，对模型进行求解，并得到动臂的应力和变形分布。
根据有限元分析的结果，对滑移装载机动臂进行优化。
根据分析结果，确定哪些部位的应力和变形超过了许用范围，对这些部位进行改进和优化。
可以采用增加材料厚度、改变截面形状、增加支撑结构等方法来提高动臂的结构刚度和强度。
在进行优化时，还需要考虑与其他部件的配合性、动作灵活性和生产成本等因素。
进行模拟验证和实验验证。
根据优化后的动臂设计，利用ANSYS软件进行模拟验证，即将优化后的动臂模型放入工作环境中，重新施加负载并进行有限元分析。
对模拟结果进行评估，并与实际测试结果进行对比。
如果模拟结果与实际结果相符，则可以认为优化后的动臂设计是可靠的。
如果有差异，则需要对设计进行再次优化。
基于ANSYS的滑移装载机动臂有限元分析与优化是一项复杂而又重要的工作。
通过该分析与优化，可以提高滑移装载机动臂的结构安全性和可靠性，为滑移装载机的使用提供有力的支持。
装载机工作原理解析
装载机工作原理解析装载机（也称为装载设备、铲车）是一种用于装卸、搬运和堆放物料的重型机械设备。
在建筑工地、仓库、码头、矿山和农田等各种场合中，装载机发挥着重要的作用。
本文将深入探讨装载机的工作原理，包括其构造和工作方式，并分享我对其的观点和理解。
一、装载机的构造和组成部件1. 发动机：装载机搭载内燃机，通过燃烧燃料产生动力，驱动液压系统和其他机械部件。
不同型号的装载机使用的发动机种类和功率有所区别。
2. 前部框架：前部框架是装载机的主要承载结构，它承受着整个机器的重量和各种受力。
前部框架一般由钢板焊接而成，具有足够的强度和刚度。
3. 斗杆和铲斗：斗杆连接在前部框架上，用于控制和操作铲斗。
斗杆结构一般采用铸造或焊接的方式制成，以保证足够的强度和耐久性。
铲斗则是用于搬运物料的主要工具，通常由钢板焊接而成，底部配备刃口以提高切削能力。
4. 液压系统：液压系统是装载机的重要部分，它由液压泵、液压缸、液压阀等组成。
液压系统通过将液体压力转化为机械能，实现斗杆和铲斗的运动控制。
5. 轮胎和驱动系统：装载机通常采用轮式结构，配备有强大的驱动系统和耐磨的轮胎。
驱动系统包括传动装置、差速器和驱动轴等，通过驱动轮胎提供牵引力以实现机器的行驶。
二、装载机的工作原理解析1. 工作模式：装载机主要分为挖掘模式和装载模式两种。
在挖掘模式下，铲斗通过斗杆向下挖掘，将物料铲入斗斗口；在装载模式下，铲斗通过斗杆向上提升，将物料转运至目标位置。
2. 操纵方式：装载机的操作通常由驾驶员通过操纵杆和脚踏板来完成。
通过控制操纵杆的位置和动作，驾驶员可以实现斗杆的升降、铲斗的开合等运动。
3. 动力传递：装载机的动力传递主要是通过发动机和液压系统来实现的。
发动机产生动力驱动液压泵，液压泵在液压系统中产生压力，驱动液压缸来实现装载机的工作运动。
4. 稳定性和安全性：装载机的稳定性和安全性是设计和操作中需要特别考虑的因素。
合理的重心位置、适当的轮胎支撑面积和科学的结构设计可以提高装载机的稳定性和安全性。
滑移装载机先导操纵系统及常见故障简析
101CONSTRUCTION MACHINERY 2014.2使用维修OPERATION & MAINTENANCE滑移装载机先导操纵系统及常见故障简析薛温光，傅 清，陈洪娟，梅卓民（常林股份有限公司，江苏 常州 213136）［摘要］介绍一种广泛适用于滑移装载机的先导操纵系统，说明其结构组成、工作原理，并结合主要元件，分析其可能产生的故障现象和检验、排除方法，对其改进和应用具有参考意义。
［关键词］滑移装载机；先导操纵；故障［中图分类号］TH243 ［文献标识码］C ［文章编号］1001-554X （2014）02-0101-02Pilot control system and failure analysis of skid steer loaderXUE Wen -guang ，FU Qing ，CHEN Hong -juan ，MEi Zhuo -min滑移装载机的操纵系统，目前主流厂家基本已经放弃机械操纵方式，采用更加先进的先导操纵系统，操纵的集成化、舒适性和可靠性增加，而且轻便、省力、灵活。
本文介绍一种适用于该产品的成熟先导操纵系统，并分析其常见故障和处理 方法。
1 系统主要组成及工作原理根据滑移装载机特有工况需要，以及液压行走系统、工作系统的组成，该先导操纵系统采用行走泵的补油泵作为压力源，工作原理如图1所示。
可以看出，该系统主要由蓄能器、单向阀、先导控制阀和制动控制阀组成的集成控制阀块、行走先导阀、工作先导阀、脚踏阀、管路及接头等基本元件组成，分别实现滑移装载机的前进、后退、转向、举升、翻斗、辅具等功能。
作为先导源的补油泵回路内置溢流阀，其设置值决定先导系统控制压力。
压力范围要满足系统中各元件的压力要求，例如阀芯的推动压力、马达自带常闭式制动器的打开压力等，当发动机低转运速时，补油泵产生的实际压力一般较低，需要 注意。
集成阀块内含单向阀、制动控制阀、先导控制阀等3个阀，单向阀主要用来防止停车后蓄能器内存储的压力油液倒流，使其保压；制动控制阀通电后先导压力油进入外接的行走马达制动器，解除［收稿日期］2013-09-13［通讯地址］薛温光，江苏省常州市新北区黄河西路898号常林股份有限公司道路机械研究所1. 先导源2. 蓄能器3. 集成阀块4. 单向阀5. 先导控制阀6. 制动控制阀7. 行走先导阀8. 工作先导阀9. 脚踏阀 10. 行走双联泵 11. 多路阀 12. 行走马达图1 先导操纵液压原理图Copyright ©博看网. All Rights Reserved.使用维修OPERATION & MAINTENANCE102建筑机械 2014.2（上半月刊）制动；先导控制阀通电后压力油可同时进入行走先导阀、工作先导阀、脚踏阀3个元件，通过操纵对应手柄使压力油进入工作多路阀的两端控制口，实现对多路阀的液控，进而控制工作装置举升、翻斗动作。
装载机全液压转向器工作原理及故障诊断
装载机全液压转向器工作原理及故障诊断
全液压转向器的工作原理
1、由安全阀组成：安装于液压系统的安全阀负责阻止过度压力，以确保液压支架的安全。
2、液压系统：液压系统将压缩空气吸入，并经由压缩机将其压缩到所需的压力，然后将其存储在压缩机中，并根据工作需要将压缩空气排出，从而为转向器提供液压动力。
3、液压油泵：液压油泵将工作流体由缸体送入活塞室，活塞向缸体内推动油泵本体出口腔，从而润滑整个转向器。
4、调节开关：调节开关控制着转向器的偏转角度，以及旋转速度。
5、活塞：活塞将转向器给动作液压动力从缸体输出，从而向动运动元件输送功率。
全液压转向器故障检测
1、安全阀故障：当安全阀出现故障时，液压支架会由于压力过大而受到损坏。
2、活塞故障：活塞故障会导致动力输出不佳，并且转向器无法正常运转。
3、泄漏故障：当液压油管道有漏油情况时，会导致液压支架失效，从而使转向器无法正常工作。
常见的泄漏原因包括：接头松动、液压油管道老化或损坏等。
4、驱动系统故障：由于液压油泵出现不正常情况、调节开关故障或控
制系统故障等原因，都可能导致转向器驱动系统出现故障，从而影响转向器的正常使用。
5、润滑系统故障：由于液压油泵系统存在故障，导致转向器内部部件处于干燥状态，从而导致转向器发热，并可能出现故障。
浅析滑移装载机铲斗自动调平系统
浅析滑移装载机铲斗自动调平系统本文从网络收集而来，上传到平台为了帮到更多的人，如果您需要使用本文档，请点击下载按钮下载本文档（有偿下载），另外祝您生活愉快，工作顺利，万事如意！滑移装载机主要用于作业场地狭小，地面起伏不平、作业内容变换频繁的场合，具有灵活小巧，工作效率高，多功能，一机多用、简单操作，维护保养便利等优点，近十几年来得到了高速的发展和广泛的应用。
滑移装载机铲斗自动调平系统对于精准定位，提高工作效率、降低劳动强度以及有效较少装载物料的掉落，均有至关重要的作用。
对于铲斗自动调平系统，目前市场上主流机型的液压系统原理是：利用动臂有杆腔通过调平阀，将流量合理地分配给铲斗大腔，实现铲斗自动调平功能。
利用齿轮泵供油，能量损耗大。
本文中的铲斗自动调平系统主要是利用负载敏感流量分配原理,独立供给动臂油缸大腔和铲斗油缸大腔合理的流量，从而实现动臂提升、铲斗自动调平功能。
本文以中国龙工某型号滑移装载机为研究对象。
1系统工作装置滑移装载机铲斗自动调平系统有两个执行元件：动臂液压缸和铲斗液压缸，采用了与负载压力无关的流量分配负荷传感控制系统。
多路阀是该系统的主要部分，它是拥有辅助功能的集中控制装置，其结构紧凑，控制灵活，同时也减少了连接管路和流阻的损失，提高了工作可靠性。
本系统多路阀结构是一种液控方式多路阀，他由进油联、换向联(铲斗联、动臂联)和尾联组成。
柱塞泵输出的工作油经过进油联通向换向联再流入执行元件。
第一联是进油联。
它集成有三个功能控制阀：主溢流阀、中位卸荷阀、压力补偿卸荷阀，分别控制系统的最高工作压力、中位卸荷压力、压力补偿阀管路压力。
第二、三联是换向联。
每个换向联由换向阀、压力补偿阀、单向阀、过载溢流补油阀等组成，用于控制液压缸两个方向的运动。
2多路阀负载独立流量分配控制滑移装载机动臂提升铲斗自动调平，是一种复合动作，若柱塞泵供油能力不能满足复合工作所需要的流量时，液压油将流向具有最低负载压力的执行机构，而最高负载回路上的执行元件运动速度就会迅速降低直至停止，从而使滑移装载机失去复合动作的协调能力。
装载机的原理及应用
装载机的原理及应用1. 装载机的原理装载机是一种用于各种工程施工、矿山、道路建设等行业的重型机械设备。
它主要由底盘、液压系统、驾驶室和装载装置等组成。
装载机的原理可以分为以下几点：•运动原理：装载机运动通过液压系统驱动，通过控制机械手臂和履带运动，实现前行、后退、转向等动作。
•装载原理：装载机的装载装置主要由斗杆、斗杆缸和斗典等组成。
通过液压系统控制斗杆的升降和斗典的开合，实现材料的装载和卸载。
•驾驶原理：装载机通过驾驶室内的操纵杆和脚踏板控制机械的运动。
操作员根据需要控制机械运动和装载操作。
•液压原理：装载机的液压系统是实现机械动作的关键。
它由液压泵、液压缸、控制阀和油箱等组成。
液压泵提供液压油源，通过控制阀控制液压油的流动，实现机械部件的运动。
2. 装载机的应用装载机具有承载能力强、工作效率高等优点，广泛应用于各种领域。
以下是几个主要的应用领域：•工程施工：装载机可用于土方开挖、回填、平整等工程施工作业。
它可以快速将土壤、砂石等材料装载到运输车中，提高工程施工的效率。
•矿山：在矿山中，装载机主要用于矿石的装载和卸载。
它可以轻松地搬运大量的矿石，减少人力劳动的强度，提高生产效率。
•道路建设：在道路建设中，装载机主要用于路基、沥青、混凝土等材料的搬运和铺设。
它可以高效地进行现场作业，提高道路建设的进度和质量。
•农业：在农业领域，装载机可用于农田的平整、石头的清理等工作。
它可以减少农民的劳动强度，提高农田的产出。
装载机作为一种多功能的工程机械设备，能够适用于各种工作环境和工作需求。
它的原理与应用使其成为现代工程施工和矿业等行业中必不可少的重要设备。
通过使用装载机，可以提高工作效率，减少人力劳动的强度，推动工程和产业的快速发展。
注意：以上内容仅供参考，具体使用时请根据实际需求进行适当调整。
滑移装载机简述
滑移装载机简述1.1小型多功能机械通常包括微型挖掘机、挖掘装载机（俗称两头繁忙装载机和滑移装载机的共同特点是，它们在小型通用底盘上配备了各种不同的工作装置，以满足不同的操作要求。
1.2滑移转向装载机，是一种利用两侧车轮线速度差而实现车辆转轮式特种底盘设备采用轮式行走机构、全轮驱动、滑动转向。
各种工作装置可在作业现场随机快速更换或连接，以适应不同的工作环境和作业内容。
滑移装载机的功率一般为20～50kw，主机重量2000～4000kg，速度约为10～15km/h。
主要用于作业场地狭窄、地面起伏、作业内容变化频繁的场合。
适用于基础设施建设、工业应用、码头装卸、城市街道、房屋、谷仓、畜舍、机场跑道等，同时也可作为大型工程施工机械的辅助设备。
11.3滑移转向装载机的主要用途：滑移转向装载机最大的特点是整机外形尺寸小，可实现原地转向，可在作业现场随机快速更换或挂接各种装置。
其用途主要有以下几个方面：由于其最小转弯半径小于同等级铰接式装载机的一半，因此特别适合在狭窄的地方作业，如城市基础设施道路或建筑工地、车间、仓库、码头、船舶甲板，甚至船舱；采用全轮驱动，轮间不设差速器，有利于在不平处作业；可在操作现场快速更换或连接不同的工作装置。
一般来说，这只需要一分钟，司机甚至不用离开座位就可以完成。
通过不同的工作装置，可以进行许多操作，例如铲土、堆放、提升、挖掘、钻孔、破碎、抓取、推耙、松土、开沟、道路清洁和道路压实；用于大型施工机械的后勤保障、场地清理、工程关闭等作业；它可以用作移动或泵站，为手持液压镐等液压工具提供电源。
22.1滑移转向装载机的国际和国内生产1995年以来，在欧洲，滑移转向装载机的销量增长了50%，其中在西班牙和意大利增长较大，而在其它国家的销量却在减少。
相反在北美滑移转向装载机的销量正持续增长，1995年为43000台，1999年上升到63000台。
2021年全世界滑移转向装载机销量达到了20万台左右，其中北美市场约12万台，欧洲市场约8万台，然而在日本却表现为一种有节制的市场，销量很少，不发达地区的销量则非常少。
滑移装载机产品知识培训
一、概论
1.5．技术发展趋势
为了在激烈的市场竞争中立足，各厂家在努力突出其产品的特色，但在多数方面都是 类似的，具体来说，主要通过以下几个方面作文章：(1)在同一机型中，以提高工作效 率为目的，稳步提高发动机的功率、液压系统的压力以及铲斗的破断能力，如 Caterpillar新推出的滑移装载机的功率都提高了2-18%不等；(2)更好地提高系统的可 操作性，如Komatsu的闭环负荷传感系统(CLSS), Caterpillar的能感应负载和压力的 XPS液压系统，以提高操作的方便性；(3)重视人机工程，充分考虑工作环境的舒适性 和操作方便；(4)增强可维护性能和安全性；（5）积极发展各种多功能附件；(6) 装备 电子监控、自动报警、故障诊断系统。
2.6.2铲斗自动调平
二、滑移机主要结构特性
铲斗调平的液压系统是通过流 量分配阀，在动臂举升时，将 动臂液压缸的回油一部分导入 铲斗液压缸的大腔，一部分回 到油箱。
二、滑移机主要结构特性
2.7、快换装置 快换装置能够对所有的工作装置进行快速，安全地更换，从而有效地提高工作效率。 快换装置主要有机械快换与液压快换。
轮胎转向
一、概论
1.4、滑移式装载机的主要用途
滑移式装载机最大的特点是整机外形尺寸小，且可实现原地转向；可在作业现场随机快速 更换或挂接各种工作装置。其用途主要有以下几个方面。
（1）由于其最小转向半径尚不足同等级铰接装载机的一半，特别适用于如城市基础设施 、道路或建筑工地、厂房车间、仓库、码头、轮船甲板甚至船舱内等狭窄场地的作业。
一、概论
二、滑移机主要结构特性
2.1.滑移装载机的基本结构 滑移装载机一般由车架、司机室、动臂、铲斗、快换装置、油箱、传动系 统、动力系统、液压系统、电气系统等零部件组成。 8
滑移式装载机介绍
滑移式装载机介绍
滑移式装载机介绍
滑移式装载机亦称多功能工程车，是一种利用两侧车轮线速度差而实现车辆转向的轮式通用底盘，采用轮式行走机构，全轮驱动，滑移转向，可于作业现场随机快速更换或挂接各种工作装置，以适应不同的工作环境和作业内容。
滑移式装载机最大的特点是整机外形尺寸小，且可实现原地转向;可在作业现场随机快速更换或挂接各种工作装置。
我国生产滑移式装载机的厂家众多，到70年代末、80年代初我国装载机制造企业已增加至20多家。
其中比较知名的有龙工、三一重工、柳工、厦工、成工和宜工等一些知名厂家。
滑移式装载机发展至今，其种类也多种多样。
比较典型的`代表有厦工的XG3090滑移式装载机。
XG3090滑移式装载机整机结构紧凑，全液压驱动实现原地转向，采用前翻驾驶室与后开机罩，使装载机的维修更为方便。
还有如徐工的XT760滑移装载机，采用轮式行走机构，全轮驱动，滑移转向。
虽然目前我国滑移式装载机产品众多，但由于滑移式装载机使用广泛，国内生产根本无法满足国内市场对滑移式装载机的需求。
滑移式装载机在我国还是有很大的发展空间的。
滑移式装载机的总体构造主要由动力系统、传动系统、车架、转向系统、制动系统、行走装置、工作装置、工作液压系统、电气系统和操纵系统等组成(如)
【滑移式装载机介绍】。
滑移式装载机静压传动系统原理及特性分析_罗艳蕾
图 4 带 DA 阀的 泵 — 马达闭式驱动系统
建筑机械 2001 (9)
m2 ;
nw ———部分 微调 起作 用时 发动 机的 转速 , r/min 。
4.1.3 控制油缸阀芯受力平衡方程
p3A5 +F 3 =F′3 +F4 F3 =k 3 (y0 -y) F3′=k3 (y 0 +y ) F4 =p4·A4
(6) (7) (8) (9)
66
(1)全微调方式 :在发动机整个工作转速范围 内实现功率分配 。 如图 4 , 当踩下微动踏板 6 , 使 节流口 7 打开 , 此时 DA 阀出口油液经节流口回油 箱 , 从而使变量控制油缸 9 在对中弹簧的作用下使 变量泵斜盘向中位摆动 , 排量减少 , 行驶速度下降 甚至停车 。 此时全部踩下油门踏板时 , 柴油机可在 高转速下输出 最大功率的大部分或全 部给工作泵
(1)双向变量泵 (2 个) +双 向变量 (定量) 马达 (4 个)的闭式回路 , 马达直接驱动车轮 , 避 免机械减速引起的机械损失和噪声 。但功率一定时 调速范围小 , 一般用于低速运行车辆 , 如图 1 。
(2)双向变量泵 (2 个) +双 向定量 (变量) 马达 (4 个) +轮边减速器的闭式回路 , 每个马达 分别通过一个减速器驱动一个车轮 , 利用车轮马达 (高速小扭矩)变速箱系统保证马达有较高的效率 , 且可减小泵的规格 , 如图 2 。
式中 :A5 ———控制油缸作用面积 , m2 ;
滑移装载机简述
滑移装载机简述1.1小型多功能机械通常包括微型挖掘机、挖掘装载机（俗称两头忙）和滑移式装载机，其共同的特点都是在一个小型的通用底盘上配置多种不同的工作装置，以适应各种不同的作业要求。
1.2滑移转向装载机，是一种利用两侧车轮线速度差而实现车辆转向的轮式专用底盘设备，采用轮式行走机构，全轮驱动，滑移转向，可于作业现场随机快速更换或挂接各种工作装置，以适应不同的工作环境和作业容。
滑移转向装载机的动力一般为20~50 千瓦，主机质量2000 ~4000 公斤，车速为每小时10~15 公里左右。
主要用于作业场地狭小、地面起伏不平、作业容变换频繁的场合，适用于基础设施建设、工业应用、码头装卸、市区街道、住宅、谷仓、畜舍、机场跑道等，同时还可作为大型工程施工机械辅助设备使用。
1.3滑移转向装载机的主要用途：滑移转向装载机最大的特点是整机外形尺寸小，可实现原地转向，可在作业现场随机快速更换或挂接各种装置。
其用途主要有以下几个方面：由于其最小转向半径尚不足同等级铰接装载机的一半，特别适用如城市基础设施道路或建筑工地、厂房车间、仓库、码头、轮船甲板甚至船舱等狭窄场地作业；采用全轮驱动，不设轮间差速器利于在起伏不平的场地作业；在作业现场可快速更换或挂接不同的工作装置，一般仅需一分钟，司机甚至不用离开座椅即可完成。
通过不同的工作装置，可分别进行铲运、推垛、起重、挖掘、钻孔、破碎、抓取、推扒、松土、开沟、道路清扫和路面压实等很多作业；用于大型工程机械后勤保障、场地清理及工程收尾等作业；可以作为移动或泵站使用，为手持式液压镐等液压机具提供动力源。
2.1国际国生产滑移转向装载机状况1995年以来，在欧洲，滑移转向装载机的销量增长了50%，其中在西班牙和意大利增长较大，而在其它国家的销量却在减少。
相反在北美滑移转向装载机的销量正持续增长，1995 年为43000台，1999 年上升到63000 台。
2005 年全世界滑移转向装载机销量达到了20 万台左右，其中北美市场约12万台，欧洲市场约8 万台，然而在日本却表现为一种有节制的市场，销量很少，不发达地区的销量则非常少。
转向系统结构原理
XX重工集团轮式装载机转向系统介绍装载机的行驶方向是依靠转向系统来进行操纵的，转向系统能根据作业要求保持装载机稳定地沿直线方向行驶或灵活地改变其行驶方向。
装载机的前后机架可绕其铰接销相对偏转，在车架上装双作用液压缸，缸头与前车架铰接，活塞杆与后车架铰接，在液压力驱动下，活塞运动，推动前后车架作相对偏转而进行转向。
全液压转向系统1、全液压转向系统概述：转向泵来油经过单稳阀以稳定流量供给全液压转向器,方向盘带动转向器的阀芯控制了配油方向，从而驱动转向油缸活塞运动，推动前后车架绕铰接销作相对偏转而进行转向。
全液压转向系统，驾驶时，操作轻便，安全可靠。
2、全液压转向系统主要构成：油箱、粗、精滤油器，，转向液压缸等组成。
ZL30H机型主要由油箱、粗、精滤油器，CBY2050齿轮液压泵，BZZ1-500型摆线式全液压转向器，FLD-F38W 单路稳定分流阀，FKA10/16阀块，转向液压缸等组成。
3、全液压转向系统工作原理：（系统原理见图）1、吸油滤油器2、转向泵3、回油滤油器4、单路稳定分流阀5、全液压转向器6、阀块7、转向油缸转向系统的工作状况可分为：直线行驶和转向（ZL30H最大转向摆动角为38°）当发动机工作，带动齿轮液压泵旋转。
这时油箱内的液压油通过粗滤器粗滤，到转向泵,经过单稳阀以稳定流量供给转向器,方向盘带动转向器的阀芯控制了配油方向。
当方向盘不动，转向泵来油经转向器直接返回油箱，系统处于空循环状态，装载机直线行驶。
当方向盘左转时，方向盘带动控制阀反时针旋转,转向泵来油经转向器进入左边油缸的小腔和右边油缸的大腔，从而推动左边转向油缸的活塞杆往缸筒里缩进和右边转向油缸的活塞杆往外伸出，实现装载机向左转向，同时转向油缸另一腔的油液沿转向器回油口回油箱。
当方向盘右转时，转向泵来油经转向器进入右边油缸的小腔和左边油缸的大腔，从而推动右边转向油缸的活塞杆往缸筒里缩进和左边转向油缸的活塞杆往外伸出，实现装载机向右转向。
滑移装载机的转向原理分析
（ ９）
图!
转向受力分析图
%"& 由于机器轮胎的接地面尺寸远远地小于它 的轮距 #、 轴距 , ， 所以将轮胎与地面的接触看作 点接触， 其接触点就是轮胎的接地面中心； %$& 因为转向时机器的速度比较低， 离心力忽 略不计； 转向时机器的切向速度 ! 为一常量， 其切 向加速度略去不计； %’& 机器的重心位于四个轮胎所形成四边形的 中心 -.， 四个轮胎的附着重量相同。 四个轮胎所产 生的最大驱动力 （ 即附着力） 数值相同， 即： &φ"!&φ$!&φ’!&φ(!/ 0φ／ ( %(& 式中 / 0—— —机器的附着重量 φ—— —附着系数 &φ(—— —第 ( 个轮胎的附着力 %(& 转向时， 轮胎的滚动阻力系数与直行时相 同。这样， 转向时四个轮胎所受的滚动阻力数值相 等， 并且与直线行驶时的阻力相同。即： &)"!&)$!&)’!&)(!/ 0)／ ( %)&
本文简要介绍这套功率优化系统的目的是为了抛砖引玉希望引起更多的领导和同行关注机电一体化技术在工程机械上的应用以期投入更大的力量来提高国产工程机械的可靠性及性能价格比追赶世界先进水平振兴我国的民族工业
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长安大学
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郁录平 张志友
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滑移装载机铲斗双向调平系统
滑移装载机铲斗双向调平系统滑移装载机的生产厂家多年来一直在寻找一种经济可靠的双向平衡装置(上升、下降)。
上升平衡装置虽在市场已有，但实际运用上不尽人意。
目前租赁行业快速增长，但由于缺乏熟练的操作手，货物从装载机铲斗中散落，从叉车的叉杆上跌落的现象时有发生，不但生产力低下,而且作业失误频繁，引发安全隐患。
目前装卸设备厂家的水平调平系统主要有两种：机械平衡系统和液压单向平衡系统。
机械自动平衡装置，控制精度很高，但有自身的问题。
由于结构方面的原因，机械结构阻挡了操作者的视野，造价也很高，实际使用中经常出现故障。
原因是油缸为了达到水平状态经常被吸空，在油缸中产生气隙，如果有外力作用，例如在施工作业中遇到障碍，外力将被施加到整个设备上，此时液压的缓冲作用却无法发挥作用。
单向液压平衡装置已使用很多年了。
与机械平衡装置相比，单向液压平衡装置造价较低，使用效果也不错，但在功能上有致命缺点。
在负载下降时，该套装置不能自动控制载物的水平，需要操作者的人工干预，只有经验丰富的操作人员才能胜任此项工作。
Delta Power公司成功解决了上述问题。
经过五年的持续改进和各种性能试验，已成功开发了双向(上升和下降)自动平衡装置，完全可满足装载机械的使用要求。
这种已专利注册的装置为BDSL，BDSL+系统。
这两种系统采用整体式结构，性价比很高，可在流量115升/分以下的各种液压移动系统中工作，效果令人非常满意。
独特的回路设计和内部元件功能使BDSL和BDSL-PLUS系统成为市场上唯一性价比高，维修率低的电液双向自动平衡系统。
该系统现已批量生产，应用于很多厂家的机械上，如CNH，AGCO，Fendt等。
技术参数：流量：40-120L/min,最大压力：25Mpa适应串/并联多路阀：中位机能Y型，O型等。
BDSL和BDSL-PLUS系统用在等机械上，用于自动平衡控制。
这些机械上所载货物要求能相对地面一固定角度起升和下降。
自动平衡装置的应用，使这项工作自动化。