T68型卧式镗床电气控制
T68型卧式镗床电气控制
6
7
变压器 8
主电机控制
正转
反转
低速
9 10 11 12 13
14
15
高速
1617FFra bibliotek1 L1 L2 L3
QS KM1 9
FR 11
FU2
KM2 13
KM6 18
TC 29
36V 28
FU4
27 6.3V
110V
3
1
ST3
FU3
4
KM7
2
SB1
19
5
SB2 6
SB3 SB4
SB5 10
ST2 12 15
9
13
KM2
4 12 9 4 17 4
KM3 KM4
3 6 15 4 14
3
4
3
4
KM5
2 6 17 2 16 2
KT 15 14
快速移动
正转
反转
18
19
指示灯 20
照明灯 21
ST4 28
27 6.3V 36V
ST6 ST5 23 25 ST5 ST6 24 26
开 关 SA
HL EL
3
29
KM6 KM7
67 67 67
T68型卧式镗床电气控制
1、外形
T68型卧式镗床电气控制
2、结构与运动形式
后立柱 导轨
尾架
床身
工作台
镗轴
前立柱 导轨 镗头架
下溜板 上溜板
T68型卧式镗床电气控制
3、电力拖动特点
❖双速笼型异步电动机作为主拖动电机。 ❖进给运动和主轴及花盘旋转用同一台电动机拖动，
主轴电动机能正反向点动，并有准确的制动。 ❖主轴电动机低速时直接起动，高速时先低速启动，延时后转为高速运转。 ❖主轴变速和进给变速设低速冲动环节。 ❖各运动部件能实现快速移动。 ❖工作台或镗头架的自动进给与主轴或花盘刀架的自动
T68型卧式镗床电气控制电路分析ppt课件
T68型卧式镗床电气控制电路分析 电 器 位 置 图
T68型卧式镗床电气控制电路分析
常见故障分析：
1、主轴能低速起动，但不能高速运 转 （1）手柄在高速位置时没有能把行 程开关SQ压下，主要原因是SQ位置 变动或松动，应重新调整位置，拧紧 螺钉。 （2）行程开关SQ或时间继电器KT 触点接触不良或接线脱落。 2、主轴电动机不能制动 （1）速度继电器损坏，其正转常开 触点KS—1和反转常开触点KS—2不 能闭合。 （2）接触器KM1或KM2的常闭触点 接触不良。
T68型卧式镗床电气控制电路分析
3、主轴变速手柄拉开时不能制动 （1）主轴变速行程开关SQ1的位 置移动，所以主轴变速手柄拉开时 SQ1不能复位。 （2）速度继电器损坏，其常开触 点不能闭合，使反接制动接触器不 能吸合。 4、进给变速手柄拉开时不能制动 原因与3基本相同，不过应检查进 给变速行程开关SQ3有没有复位， 速度继电器是否工作正常。
和运行时KM3主触头闭合，R短接不起 作用，反接制动时R串入电路中。 KM7(或KM8)动合触点闭合时，M1定子 绕组为YY接法电动机为高速；KM6动合
触点闭合时，M1定子绕组为△接法电动机为 低速。
注意：绕组与电源连接的相序低速与高速
应反相，才能保证主轴电机旋转方向低速与 高速相同。
T68型卧式镗床电气控制电路分析
T68型卧式镗床电气控制电路分析
T68型卧式镗床电气控制电路分析
一、机床主要结构和运动形式
T68卧式镗床结构示意图 1-床身 2-镗头架 3-前立柱 4-平旋盘 5-镗 轴 6-工作台 7-后立柱 8-尾座 9-上溜板 10-下溜板 11-刀具溜板
1、结构 2、运动形式 主运动：镗轴和花盘的旋转运动； 进给运动：镗轴的轴向移动、花盘 上刀具溜板的径向移动、工作台的 横向移动、工作台的纵向移动和镗 头架的垂直直给； 辅助运动：工作台的旋转、尾架随 同镗头架的升降和后立柱的水平
t68镗床控制电路的组成
t68镗床控制电路的组成（最新版）目录1.T68 型卧式镗床的电气控制电路概述2.T68 型卧式镗床电气控制电路的主要组成部分3.T68 型卧式镗床电气控制电路的工作原理4.T68 型卧式镗床电气控制电路的应用实例5.T68 型卧式镗床电气控制电路的维护与故障排除正文T68 型卧式镗床是一种高精度机床，其电气控制系统是该机床的核心部分，主要用于控制机床的动作和监控机床的工作状态。
本文将从电气控制电路的组成、工作原理、应用实例以及维护与故障排除等方面进行详细介绍。
一、T68 型卧式镗床的电气控制电路概述T68 型卧式镗床的电气控制电路主要由电源系统、控制系统和传感器系统组成。
其中，电源系统提供能量，控制系统控制机床动作，传感器系统感知机床状态。
电源系统包括主电源和控制电源。
主电源为机床提供电能，控制电源为控制系统、传感器系统提供电能。
控制系统包括主轴控制系统、进给控制系统和操作控制系统。
主轴控制系统控制主轴转速和主轴的前后进给。
进给控制系统控制工件的进给和进给速度。
操作控制系统用于人机交互，通过输入控制信息实现机床的自动运行。
二、T68 型卧式镗床电气控制电路的主要组成部分T68 型卧式镗床的电气控制电路主要由以下部分组成：1.电源开关 QS：负责控制电源的通断；2.接触器 KM1～KM7：负责控制电动机的启停；3.热继电器：用于过载保护；4.控制变压器 TC：用于电压变换；5.按钮 sb1～sb5：用于操作控制；6.中间继电器 ka1 和 ka2：用于扩展控制功能；7.速度继电器 ks：用于监控电动机转速；8.时间继电器 kt：用于控制时间延迟。
三、T68 型卧式镗床电气控制电路的工作原理T68 型卧式镗床电气控制电路的工作原理主要包括以下几个方面：1.主轴电动机 M1 的正反转和高低速转换：通过接触器 KM1～KM7 的组合来实现主轴电动机 M1 的正反转和高低速转换；2.进给电动机 M2 的控制：通过接触器 KM7 来实现进给电动机 M2 的启停；3.油泵电动机 M3 和尾架电动机 M4 的控制：通过接触器 KM5 和KM6 来实现油泵电动机 M3 和尾架电动机 M4 的启停；4.制动电阻 R 的控制：通过接触器 KM7 来实现制动电阻 R 的接入和断开；5.行程开关 SQ1～SQ8 的控制：通过中间继电器 ka1 和 ka2 来实现行程开关 SQ1～SQ8 的控制。
T68镗床电气线路
② KM1断电，其主触点断开，电动机断电，同时KM1（20-21）闭合， 为制动作准备。
③ KT断电，其触点KT（16-24）恢复断开；KT（16-22）恢复闭合， 使电动机的制动在低速运转状态下进行。
2→FR → 3 → SQ1或SQ2(常闭) → 4 → SB1(常闭) → 5 →SB5(常 开)→20→ KM1 (常闭) → 21→KM2线圈→1
2→FR → 3 → SQ1或SQ2(常闭) → 4 → KM1或KM2 (常开) → 16 →KT (延时动断) → 22 →KM5 (常 闭) → 23 →KM4线圈→1
元器件明细表
符号 SB1 电动机M1正转启动按钮 SB2 电动机M1正转启动按钮 SB3 电动机M1反转启动按钮 SB4 电动机M1正转低速点动按钮 SB5 电动机M1反转低速点动按钮
名称及用途
主轴电动机的正向低速启动控制
低速正转时，按下按钮SB2，中间继电器KA1吸合，使接触器 KM3吸合，它们的常开触点KA1（15-19）和KM3（5-19）闭 合，使接触器KM1通电吸合，KM4随之吸合，电动机正向启 动作低速（△接法）运转。
主轴电动机的正向低速启动控制
2→FR → 3 → SQ1或SQ2(常闭) → 4 → SB1(常闭) → 5 → SB2(常开， 已按下) → 6 → KA2(常闭)-7 → KA1线圈→ 1
2→FR → 3 → SQ1或SQ2(常闭) → 4 → SB1(常闭) → 5 →SQ3 (常闭) →10 →SQ4 (常闭) →11 →KM3线 圈→12 →KA1 (常开，已闭合) →1
主轴变速控制
T68型卧式镗床电气控制电路分析
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一、机床主要结构和运动形式
T68卧式镗床结构示意图 1-床身 2-镗头架 3-前立柱 4-平旋盘 5-镗 轴 6-工作台 7-后立柱 8-尾座 9-上溜板 10-下溜板 11-刀具溜板
1、结构 2、运动形式 主运动：镗轴和花盘的旋转运动； 进给运动：镗轴的轴向移动、花盘 上刀具溜板的径向移动、工作台的 横向移动、工作台的纵向移动和镗 头架的垂直直给； 辅助运动：工作台的旋转、尾架随 同镗头架的升降和后立柱的水平移 动。
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电 器 位 置 图
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常见故障分析：
1、主轴能低速起动，但不能高速运 转 （1）手柄在高速位置时没有能把行 程开关SQ压下，主要原因是SQ位置 变动或松动，应重新调整位置，拧紧 螺钉。 （2）行程开关SQ或时间继电器KT 触点接触不良或接线脱落。 2、主轴电动机不能制动 （1）速度继电器损坏，其正转常开 触点KS—1和反转常开触点KS—2不 能闭合。 （2）接触器KM1或KM2的常闭触点 接触不良。
8）由于运动部件多，应设有必要的联锁与保护环节。
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三、电气控制电路分析
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1、主电路分析
由自动空气开关QS引入三相电源。M1是一台主轴电机，M2是一台快速 移动电机。KM1、KM2为正反转接触器、KM3为制动接触器，M1起动
和运行时KM3主触头闭合，R短接不起 作用，反接制动时R串入电路中。 KM7(或KM8)动合触点闭合时，M1定子 绕组为YY接法电动机为高速；KM6动合
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3、主轴变速手柄拉开时不能制动 （1）主轴变速行程开关SQ1的位 置移动，所以主轴变速手柄拉开时 SQ1不能复位。 （2）速度继电器损坏，其常开触 点不能闭合，使反接制动接触器不 能吸合。 4、进给变速手柄拉开时不能制动 原因与3基本相同，不过应检查进 给变速行程开关SQ3有没有复位， 速度继电器是否工作正常。
项目28 T68型卧式镗床电气控制
T68型卧式镗床电气控制
若要反转时，只需按下反向启动按钮SB3，工作 过程与正转情况相同。在主轴电动机M1正、反向转 动时，与M1联动的速度继电器KV，都有对应的触点 闭合，为正、反转的停车制动作准备。
从镗床的电气控制原理图28-2中可以看出，无论 主轴电动机M1是在停车时，还是在低速运转时，若 将主轴变速手柄置于高速挡位置，由于时间继电器 KT的延时作用，M1总是先低速启动（或低速运转）， 然后再自动过渡到高速运转。
T68型卧式镗床电气控制
四、原理叙述 （一）主电路 主电路有两台电动机，其中M1是主轴（镗轴）电 动机，与它同轴接有一只速度继电器KV，M2是快速 移动电动机。 1．主轴电动机 主轴电动机M1是4/2极的双速电动机，绕组接法 为△/YY。它可以进行点动、连续正反转控制，停车 采用速度继电器控制的串电阻反接制动，机床采用双 速电机电气调速与机械调速的机电联合调速。
T68型卧式镗床电气控制
主轴电动机M1提供镗轴及花盘旋转和工作台常速 进给的动力，同时还驱动润滑油泵。
用熔断器FU1作为镗床电路总的短路保护及主轴 电动机M1的短路保护；热继电器FR作为主轴电动机 M1的过载保护。
2．快速移动电动机 为了提高工作效率，主轴的轴向进给、镗头架的 垂直进给、工作台的横向进给和纵向进给可以快速移 动，用快速移动电动机M2拖动。
T68型卧式镗床的主轴电动机为双速电动机，检 查其定子绕组△连接和YY连接的相序是否正确。
检查主轴制动用速度继电器KV的动作情况是否 正常；检查速度继电器的常开、常闭触点的连接是否 正确。
T68型卧式镗床电气控制
图 28-2 T68 卧式 镗床 电气 控制 原理 图
T68型卧式镗床电气控制
（三）模拟操作 1．静态操作 2．动态操作 在熟悉镗床操作的基础上，在指导老师的确认 下，通电进行动态模拟操作。 1）主轴电动机M1的操作 分别将主轴变速手柄置 于低速和高速挡，按下启动按钮SB2或SB3，观察主 轴电动机M1的启动运转情况；轻按停止按钮SB1，观 察 M1 的 停 车 过 程 ； 若 将 停 止 按 钮 SB1 按 到 底 ， 观 察 M1的停车过程。
T68卧式镗床电气控制线路
T68卧式镗床电气控制线路一、实训目的1、通过Z3040摇臂钻床控制电路的实操安装，了解摇臂钻床电气控制电路的结构、工作原理和安装接线方法。
常见故障排除方法。
2、学会根据生产机械对电力拖动控制电路的要求设计，合理选择电器元件及导线，设计电器的安装布线方案，并按工艺要求进行安装、接线。
进一步提高实际操作能力。
二、实训器材及工具1、工具：电工基本工具一套。
三、运动形式镗床镗孔主要有以下三种方式：（1）镗床主轴带动刀杆和镗刀旋转，工作台带动工件做纵向进给运动，如图2）镗床主轴带动刀杆和镗刀旋转，并做纵向进给运动，如图（3）镗床平旋盘带动镗刀旋转，工作台带动工件做纵向进给运动，镗床平旋盘可随主轴箱上、下移动，自身又能做旋转运动。
其中部的径向刀架可做径向进给运动，也可处于所需的任一位置上。
如右图。
1—后支架2—后立柱3—工作台4—镗杆5—平旋盘6—径向溜板7—前立柱8—主轴箱9—后尾筒10—底座11—下滑座12—上滑座四、运动形式及控制要求1．运动形式镗床在加工时，一般把工件固定在工作台上，由镗杆或花盘上固定的刀具进行加工。
用装在镗轴上的悬伸刀杆镗孔，由镗轴移动完成纵向进给运动；利用后支承架支承的长刀杆镗削同一轴线上的两个孔，由工作台移动完成纵向进给运动；用装在平旋盘上的悬伸刀杆镗削大直径的孔，由工作台移动完成纵向进给运动；用装在镗轴上的端铣刀铣平面，由主轴箱完成垂直进给运动；用装在平旋盘刀具溜板上的车刀车内沟槽和端面，由刀具溜板移动完成径向进给运动。
1）主运动主轴（镗杆）或平旋盘（花盘）旋转运动。
2）进给运动主轴在主轴箱中的轴向（进出）进给、平旋盘上刀具的径向进给；主轴箱的升降，即垂直进给、工作台的纵向（前、后）和横向（左、右）进给。
3）辅助运动工作台的旋转运动、后立柱的纵向移动和尾架的垂直移动，主轴箱、工作台的快速移动。
2．控制要求主运动和各种常速进给由主轴电机驱动，各部分的快速移动由快速移动电机驱动。
T68型卧式镗床电气控制线路分析
T68型卧式镗床电气控制线路分析电控箱是T68型卧式镗床的核心部件之一，它负责控制整个机床的运行。
电控箱内包含了主电源开关、按钮开关、接触器、继电器等元件，通过这些元件的互相配合来实现机床的各项功能。
在电控箱内，主电源开关是机床的总电源开关，它负责机床的整体供电控制。
通常情况下，主电源开关的分电缆会分别连接到操作台、伺服系统和液压系统等部件。
按钮开关是操作人员用来控制机床运行的主要手段之一、电控箱内的按钮开关通常分为启动按钮和停止按钮两类。
操作人员按下启动按钮后，电控箱会将电压传递给伺服系统，从而使伺服系统开始工作；当操作人员按下停止按钮后，电控箱会切断电流，使伺服系统停止工作。
在电控箱内，接触器是电气信号传递的关键元件之一、接触器通常由电磁线圈和主动触点组成。
当启动按钮被按下时，电磁线圈会被激活，使得主动触点闭合，从而使电流能够流通。
在接触器内还有辅助触点，用于传递一些额外的电气信号。
例如，当机床运行状态发生故障时，接触器的辅助触点会打开，从而切断电流，保护机床和操作人员的安全。
继电器是电控箱内另一个重要的元件，它主要用于控制机床的各种电气设备。
继电器由电磁铁和触点组成。
当电磁铁被激活时，触点会闭合，从而使电流得以连接。
在T68型卧式镗床的电控箱内，继电器通常用来控制伺服系统的电机和电磁阀等设备。
通过控制继电器的开关状态，可以实现机床的加工功能、速度控制和油路控制等。
操作台在T68型卧式镗床的电气控制系统中也起着至关重要的作用。
操作台上面通常有按钮开关和显示屏等元件。
操作人员可以通过按下按钮开关来控制机床的启停、运行速度等。
显示屏上可以显示机床的运行状态、故障信息和加工参数等。
伺服系统是T68型卧式镗床中的另一重要组成部分，它由电机、编码器和控制器等组件组成。
伺服系统通过接收来自电控箱的信号来控制电机的运动。
编码器可以实时监测电机的运动状态，将运动信号反馈给控制器。
控制器负责根据操作人员的指令和编码器的反馈信息来控制电机的速度、位置等。
T68卧式镗床电气原理分析
T68卧式镗床电气原理分析T68卧式镗床是一种用于加工内孔或外圆柱表面的机床，它主要由机身、主轴装置、进给装置和电气系统等组成。
电气系统在T68卧式镗床中起着至关重要的作用，它控制着机床的各项运动和功能，保证了机床的正常工作并提高了加工的精度和效率。
下面将对T68卧式镗床的电气原理进行分析。
1.主轴电机控制：主轴电机是T68卧式镗床的主要驱动装置，在加工过程中提供转速和扭矩。
电气系统通过控制主轴电机的速度和转向，实现主轴的正转、反转或停止。
一般来说，主轴电机由伺服电机或变频电机实现控制，通过接入变频器或伺服驱动器实现主轴电机的转速和转向控制。
2.进给电机控制：进给电机是T68卧式镗床实现进给运动的装置，控制进料速度和进料方向。
进给电机一般由伺服电机或步进电机实现控制，常用的控制方法有脉冲方向控制和模拟电压控制。
通过控制进给电机的运动，可以实现工件的进给和回程动作。
3.控制系统：T68卧式镗床的控制系统用于控制机床的运动和功能。
控制系统主要包括PLC（可编程逻辑控制器）、人机界面（HMI）和I/O模块。
PLC负责接收和处理控制信号，控制机床的各个执行单元（如主轴、进给等）的运动和操作。
人机界面用于人机交互，通过触摸屏或按钮等操作界面，设置工艺参数、启动和停止机床等功能。
I/O模块用于与外部设备（如传感器、执行器等）的通信和信号交互。
4.限位和保护装置：T68卧式镗床的电气系统还包括限位和保护装置，用于保护机床和操作人员的安全。
限位装置可以监测机床的各个部位的位置和位置变化，并发出信号保证机床在安全范围内运动。
保护装置包括过载保护、短路保护、缺相保护等，用于监测和保护电气设备的正常运行和安全工作。
总之，T68卧式镗床的电气原理分析主要涉及主轴电机控制、进给电机控制、控制系统和限位保护装置等方面。
在实际应用中，电气系统的设计和调试需要根据具体的工艺要求和机床的性能特点进行调整和优化，以保证机床的正常工作和工件加工的精度和效率。
T68型卧式镗床电气控制电路分析
T68型卧式镗床电气控制电路分析T68型卧式镗床是一种常见的金属加工设备，用于加工各种孔径精度要求较高的零件。
电气控制电路是T68型卧式镗床的主要部分之一，它控制镗床的运动和加工过程。
在本文中，我们将对T68型卧式镗床电气控制电路进行详细分析。
供电电路是镗床运行的基础，它包括输入电源、变压器、电缆和电机等组件。
输入电源一般为三相交流电源，通过变压器将电源的电压调整为适合镗床使用的电压。
电缆用于连接各电气设备，电机则是镗床的动力源，它通过电动机启动器启动并驱动镗床的主要运动。
控制电路是镗床运行的核心部分，它包括控制柜和各种电器元件，如接触器、断路器、继电器等。
控制柜一般安装在镗床的侧面或后部，其中放置了各种电器元件。
控制柜中的接触器用于控制电机的启停和正反转，它们与启动器配合工作。
断路器用于保护镗床电路免受过载和短路等故障的影响。
继电器用于控制镗床的各种辅助功能，如冷却水泵、润滑系统等。
保护电路用于确保镗床运行安全和稳定，它包括安全继电器、限位开关和电气保护装置等。
安全继电器用于监测镗床的运行状态，当发生异常情况时，它会发出警报并停机，以保护操作人员和设备的安全。
限位开关用于检测镗床的行程，当镗床的行程超过设定的范围时，限位开关会自动切断电源，以避免镗床的进一步损坏。
电气保护装置则用于监测镗床电路中的电流和电压，当出现过载或短路时，电气保护装置会自动切断电源，以保护电器设备的安全。
除了以上三部分，T68型卧式镗床电气控制电路还包括信号灯、按钮开关和断电保持器等辅助设备。
信号灯用于指示镗床的运行状态，如运行、停机、故障等。
按钮开关用于控制镗床的启停和正反转。
断电保持器用于记录镗床的运行状态，当电源恢复时，镗床会自动恢复到原来的状态，以便继续进行加工。
综上所述，T68型卧式镗床电气控制电路是镗床运行的关键部分，它通过供电、控制和保护等功能，确保镗床的正常运行和加工质量。
在实际应用中，需要根据具体的加工要求和设备状态，对电气控制电路进行合理的设计和调整，以达到最佳的加工效果和安全性能。
68 卧式镗床电气控制
异步电动机定子串电阻降压起动控制线路如图3-6所示， 当合上总电源开关QS后，压下SB2，则接触器KM1和时间继 电器KT的线圈获电吸合，KM1（4-5）闭合自锁，KM1的主 触头闭合，电动机M串电阻降压起动。当时间继电器KT数 秒延时后，KT（5-6）延时闭合。KM2线圈获电吸合，KM2 主触头闭合，电阻R被短接，电动机M以额定电压正常运转。 定子串电阻或电抗器的电动机降压起动方法，可以适 用于正常运行时绕组作星形或三角形联结的电动机。这种 起动方法的缺点是起动时电阻的功率损耗较大，电阻温升 很高，又由于起动时电压的降低，起动转矩也会大大的降 低，所以适用于电动机轻载或空载起动的场合。为了减少 电阻功率损耗可以用电抗器来代替，但增大了电网的无功 分量，且电抗器的成本较高。
3.2.3 三相鼠笼式交流异步电动机定子串电阻或电抗器 降压起动控制线路 三相异步电动机全压起动时，起动电流很大，一般可 达到额定电流4-7倍，过大的起动电流会致使变压器二次 侧电压大幅度的下降，减小电动机的起动转矩，甚至使电 动机根本无法起动。同时，过大的电流会降低电动机的使 用寿命，并造成电源电网电压下降，影响网上其它电气设 备的正常工作。一般情况下电动机的额定容量在10kW以上 时，要求采用降压起动方式来起动。起动时降低加在定子 绕组上的电压，起动后再将电压恢复到额定值，使电动机 在正常电压下工作。电枢的电压和电流成正比，所以降低 电压就可以减小起动电流，不会在电网中造成过大的压降， 并且限制和减少了起动转矩对机械设备的冲击作用。若大 容量电动机的电源变压器的容量足够大时，也允许全压直 接起动，对电网电压没有太大的波动影响，但应考虑起动 时的机械冲击破坏问题。
第六节 T68型卧式镗床的电气控制线路2
第六节T68型卧式镗床的电气控制线路一、主要结构及运行形式1.镗床的主要结构镗床主要有床身、前立柱、镗头架、后立柱、尾座、下溜板、上溜板和工作台等部分组成。
镗床的床身是一个整体的铸件，在他的一端固定右前立柱，在前立柱的垂直导轨上装有镗头架，镗头架可沿垂直导轨上下移动。
镗头架里集中装有主轴、变速器、进给箱和操纵机构等部件切削工具一般安装在镗轴前端的锥形孔里，或装在花盘的刀具溜板上。
在切削过程中，镗轴一面旋转，一面沿轴向做进给运动，而花盘只能旋转，装在它上面的刀具溜板可做垂直于主轴轴线方向的径向进给运动，镗轴和花盘轴分别通过各自的传动链传动，因此可以独立运动。
在床身的另一端装有后立柱，后立柱可沿床身导轨在镗轴轴线方向调整位置。
在后立柱导轨装有尾座，用来支撑镗杆的末端，尾座与镗头架同时升降，保证两者的轴心在同一水平线上。
安装工件的工作台安置在床身中部的导轨上，可以借助上、下溜板做横向和纵向水平移动，工作台相对于上溜板可做回转运动。
2.镗床的运动形式①主运动。
镗轴和花盘的旋转运动。
②进给运动。
镗轴的轴向进给、花盘上刀具的进向进给、镗头架的垂直进给，工作台的横向和纵向进给。
③辅助运动。
工作台的回转、后立柱的轴向水平移动、尾座的垂直移动及各部分的快速移动。
二、电力拖动特点和控制要求①卧式镗床的主运动与进给运动。
有一台电动机拖动。
主轴拖动要求恒功率调速，且要求正反转，一般采用单速或多速三相笼形感应电动机拖动。
②为了满足加工过程调整工作的需要，主轴电动机应能实现正反转点动的控制。
③轴及进给变速可在开车前进行预选，也可在工作过程中进行变速。
为了便于齿轮之间的啮合，应有变速冲动。
④缩短辅助时间，机床个运动部件应能实现快速移动，并有单独的快速移动电动机拖动。
⑤为了迅速、准确的停车，要求主轴电动机具有制动过程。
⑥床运动部件较多，应设置必要的连锁及保护环节。
三、电气控制线路分析1.车床型号意义T 镗床 6 卧式8 镗轴直径80mm2.电气原理控制图（1）主电路分析图中M1为主轴电动机，拖动机床的主运动和进给运动。
T68卧式镗床电气控制线路(可打印修改)
加油站T68卧式镗床电气控制线路一、T68镗床的主要结构和运动形式。
它主要由床身前立柱、镗立架、工作台、后立柱和尾架等组成。
主运动是镗轴和花盘的旋转运动。
二、T68镗床电力拖动特点及控制要求；1、主轴电动机采用“△—YY”双速电动机。
2、要求主轴系统变速时作低速断续冲动。
3、主轴要能正、反点动调整，同时主轴要能正、反旋转工作。
4、主轴电动机低速时可以直接启动，在高速时，控制线路要保证先接通低速经延时再接通高速以减少启动电流。
5、主轴要求快速而准备的制动，卧式镗床常用反接制动，也有的采用电磁铁制动。
6、快速进给采用独立电机拖动。
三、控制线路分析：1、主电路分析T68镗床由两台三相异步电动机驱动。
FU1作电路总的短路保护，FU2作移动电动机和控制电路的短路保护。
M1没热继电器作过载保护，用KM1和KM2作正反转控制，KM3、KM4和KM5作三角形一双星形变速切换；M2用KM6和KM7作正反转控制。
2、控制电路分析（1）主轴电动机M1的控制。
1）主轴电动机的正反转控制。
首先压合SQ3和SQ4，按下SB2，KA1线圈获电吸合，KA1常开触头（16区）闭合，KM3线圈得电，KM3主触头闭合，短接制动电阻R，KM3辅助常开触头（4—17）（23区）闭合，KM1线圈获电吸合，KM主触头闭合，接通电源。
KM1的常开触头（3——13）（27区）闭合，KM4线圈获电吸合，KM4主触头闭合，电动机M1接成△接正向起动。
转速1460转/分，低速运行。
反转时只需按下SB3，动作原理同上，所不同的是KA2和获电吸合。
2）主轴电动机M1的点动控制。
按下正向点动按钮SB4，接触器KM1线圈获电吸合，KM1常开触头（2——13）闭合，接触器KM4吸合。
这样，KM1和KM4的主触头闭合，使电动机M1△接，并串电阻点动。
同理，按下反向点动按钮，接触器KM2和KM4线圈吸合，M1反向运转。
3）主轴电动机的停车制动控制主轴电动机的停车制动控制只能在电动机运转过程实施。
T68型卧式镗床电气控制系统的维护、维修方法
T68型卧式镗床电气控制系统的维护、维修方法1. 卧式镗床的主要结构和运动形式故障点分析方法主轴实际转速比标牌指示数多一倍或少一倍。
行程开关SQ7、撞钉不推动簧片T68镗床主轴有十八种转速，是采纳双速电动机和机械滑移齿轮来实现变速的。
主轴电动机的凹凸速的转换靠行程开关SQ7的通断来实现的。
行程开关SQ7安装在轴调速手柄的旁边，主轴调速机构转动时推动一个撞钉撞钉推动簧片使SQ7通或断。
所以在安装调整时，应使撞钉的动作与标牌指示相符。
如T68镗床的第一档12r/min,其次档20r/min,主轴电动机以1500r/min运转,第三档25r/min,主轴电动机以3000r/min运转;第四档30r/min,主轴电动机又以1500r/min运转，以后以此类推。
所以标牌指示在第一、二档时，撞钉不推动簧片，行程开关SQ7不动作；标牌指示在第三档时，撞钉推动簧片，使SQ7动作。
假如安装调整不当，使SQ7动作恰恰相反，则会发生主轴转速比标牌指数多一倍或少一倍。
主轴电动机只有高速档，没有低速档，或只有低速档，没有高速继电器KT、行程开关SQ7、接触器KM5这类故障缘由较多，常见的有时间继电器KT不动作，或行程开关SQ7安装的位置移动，造成SQ7总是处于通或断状态。
假如SQ7总牌通的状态，则主轴电动机只有高速；假如SQ7总牌断开状态，则主轴电动机只有低速。
此外如时间继电器KT的触头损坏，接触器KM5的主触头不会通，则主轴电动机M1便不能转换到高速档运转，只能停留在低速档运转。
主轴变速手柄拉出后，主轴电动机不能冲动主轴变速手柄主轴变速手柄拉出后，主轴电动机不能冲动；或者变速完毕，合上手柄后，主轴电动机不能自动开车当主轴变速手柄拉出后，通过变速机构的杠杆、压板使行程开关SQ3动作，主轴电动机断电而制动停车。
速度选好后推上手柄，行程开关动作，使主轴电动机低速冲动。
行程开关SQ3和SQ6装在主轴箱下部，由于位置偏移，触头接触不良等缘由而完不成上述动作。
_T68型卧式镗床电气控制
一、能力目标 二、仪器与设备 三、项目要求 （一）了解T68型卧式镗床的基本知识 1．T68型卧式镗床的主要结构 T68 型卧式镗床主要由床身、前立柱、镗头架、 工作台和带尾架的后立柱等部分组成。其外形如图 28-1所示。
T68型卧式镗床电气控制
图 28-1 意图
镗床结构示
T68型卧式镗床电气控制
2．快速移动电动机M2的控制 为了缩短镗头架与工作台的移动时间，提高生产 效率，可由快速移动电动机M2拖动镗头架、工作台快 速移动。操作时，通过改变快速移动操作手柄的位置， 压下与之联动的行程开关SQ7（正向移动）或SQ6（反 向移动），使接触器KM7或 KM8得电，快速移动电动 机M2通电启动，通过传动机构实现进给部件的快进或 快退。 当快速移动操作手柄复位后，行程开关SQ6或SQ7 也随之复位，接触器KM7或 KM8失电，快速移动电动 机M2停转，镗头架与工作台的快速移动过程结束。
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T68型卧式镗床电气控制
（三）模拟操作 1．静态操作 2．动态操作 在熟悉镗床操作的基础上，在指导老师的确认 下，通电进行动态模拟操作。 1）主轴电动机M1的操作 分别将主轴变速手柄置 于低速和高速挡，按下启动按钮 SB2 或 SB3，观察主 轴电动机M1的启动运转情况；轻按停止按钮SB1，观 察 M1 的停车过程；若将停止按钮 SB1 按到底，观察 M1的停车过程。
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2）主轴变速冲动的操作 在主轴运转的情况下， 进行主轴变速冲动的操作。将主轴变速手柄拉出，选 好速度后，将变速手柄顺利推回原位；再把变速手柄 拉出、变速，但将变速手柄推回时，先不完全推回原 位，稍后再推回原位，比较两次变速过程的不同。 类似地完成主轴电动机M1的点动操作；镗头架、 工作台的快速移动操作，观察它们的工作情况。
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镗头架和尾架的上下移动（工，快进）。 互锁要求：主轴（镗杆）进给运动和工作台水平移动的互锁
（两者只能取一）。
3、控制要求： (1)主电动机：采用双速电动机的变极调速，驱
动主轴旋转运动和进给运动。 (2) 主电动机的变速冲动。 (3)快移驱动电动
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用途：镗孔（加工精确的孔） 分类：卧式镗床，坐标镗床，专用镗床 3.4.1 T68卧式镗床简介 1、构成：床身，前立柱，镗头架，工作台，后立柱，尾架。
T68卧式镗床外形 2、运动形式
主运动：镗杆和花盘的旋转运动。 进给运动：
* 镗杆（主轴）的进出运动，运动速度（工、快进）。 * 花盘刀具溜板径向运动（工步）。
孔盘及手柄复位→SQ2闭合→KM3线圈、YB通电→ M1缓 动，反复拉出、复位，SQ2断、M1停，推回，SQ2通，M1起， 直至啮合正常。
5快速移动控制
加工过程中，有4种运动（8个方向）需要快速。由快速移动电 动机M2驱动，快速手柄在沟通机械传动链的同时，压动位置开关 SQ5或SQ6，使KM6、KM7线圈通电，M2正反转，实现快进要 求。
3.5.3控制电路分析
1、主电动机控制（起动） 起动要求：
正、反向点动和正反向低速起动后高速运行。 SB2，SB5正反向起动按钮， SB3、SB4作正、反向点动按钮。 正向低速：SQ1为常态（主变手柄在低速） 按动SB2→KM1通电自锁→KM3通电→主M△正接， YB通电松闸，低速运行。 正向高速：SQ1在动态（主变手柄在高速） 按动SB2→KM1线圈通电自锁→KT线圈通电 →KM3线圈通电→M1△接低速→KT延时到→KM3线圈 断电，KM4和KM5线圈通电—M1为YY接高速运行。 正向点动：SQ1为常态 按下SB3→KM1线圈通电→KM3线圈通电→M1△ 正点动。 松开SB3→KM1线圈断电→KM3线圈断电→M1停 止 反向的分析方法与正向类似。
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(二)、 控制电路分析 1、主轴电动机M1的控制 (1)主轴电动机的正向起动控制
按正转起动 按钮SB2
KA1线 圈获电
KA1联断对KA2联锁(7.8) KA1自锁锄头闭合(4.5)
KA1常开闭合(10.11) KM3得电 KA1常开闭合（17.14）
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三、T68型卧式镗床电力拖动特点
1、双速笼型异步电动机作为主拖动电机。 2、进给运动和主轴及花盘旋转用同一台电动机拖动， 主轴电动机能正反向点动，并有准确的制动。
3、 主轴电动机低速时直接起动，高速时先低速启动， 延时后转为高速运转。
4、主轴变速和进给变速设低速冲动环节。
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M1正转时主电路工作通路
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2、 控制电路分析 （1）主轴电动机M1的控制
2)主轴电动机的反向起动控制
按正转起动 按钮SB3
KA2线 圈获电
KA2联断对KA1联锁(5.6) KA2自锁锄头闭合(4.7)
KA2常开闭合(10.11) KM3得电 KA2常开闭合（17.18）
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T68型卧式镗床共由两台三相异步电动机驱动，即 主拖动电动机M1和快速移动电动机M2。熔断器FU1 作电路总的短路保护，FU2作快速移动电动机和控制 电路的短路保护。M1设置热继电器作过载保护，M2 是 短 时 工 作 ， 所 以 不 设 置 热 继 电 器 。 M1 用 接 触 器 KM1和KM2控制正反转，接触器KM4和KM5作三角 型一双星型变速切换，接触器KM3用作限制M1的制 动电流。M2用接触器KM6和KM7控制正反转。
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二、 T68镗床的主要运动形式
1、主体运动 主轴和花盘的旋转运动
2、进给运动 主轴的轴向进给、花盘的径向进给、 镗头架的垂直进给、工作台的横向进给 工作台的纵向进给
3、辅助运动 工作台的旋转运动、后立柱的水平移动、 尾架的垂直移动
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KM2线 圈得电
KM2主触头闭合 KM2常开闭合（3.13） KM4得电,主闭
KM2联断对KM1联锁(18.19)
M1反向启动低速(△)运转
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Байду номын сангаас
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M1反转时控制电路工作通路
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作业布置
1、预习镗床的点动、停车制动的工作过程 2、P361 37、38、40
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5、各运动部件能实现快速移动。
6、工作台或镗头架的自动进给与主轴或花盘刀架的自
动进给设有联锁。
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四、电气控制线路分析
(一)、主电路分析
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M1反转时主电路工作通路
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课程小结
1、了解镗床的结构、运动形式是掌握镗床控制 线路的基础。
2、提高自己对机床电气原理图的读图能力 3、理解机床电路的工作过程 4、理解机床正转、反转的区别
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教师: 洪 杰 宁波兴港职业高级中学
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一、T68镗床的主要结构
T68卧式镗床主要由床身、前立柱、镗头架、工作台、后立柱和尾架等组成。
后立柱 尾架
主轴 花盘
前立柱 镗头架
工作台
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床身
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KM1线 圈得电
KM1主触头闭合 KM1常开闭合（3.13） KM4得电,主闭
KM1联断对KM2联锁(18.19)
M1正向启动低速(△)运转
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M1正转时控制电路工作通路
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